JPH04140213A - カーブ経路用のローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、カーブ経路において、荷を収納したパケット
や荷自体を支持搬送するカーブ経路用のローラコンベヤ
に関するものである。

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば特開
昭６０−１２４０６号公報に見られる構造が提供されて
いる。この従来構造は、湾曲形成したフレーム側に、複
数のテーパローラを遊転自在に配設し、これらテーパロ
ーラはローラ軸をフレーム側に定置させるもので、その
際に湾曲中心側が小径でかつ搬送面を水平状として、そ
のローラ軸心を傾斜している。さらに各テーパローラの
大径側に鍔を設け、この鍔の外側に作用経路側を位置さ
せた無端ベルトを各テーパローラ間に上方から掛け、そ
して無端ベルトのリターン経路側をモータの駆動輪体に
下方から掛けている。

この従来形式によると、モータの駆動力は駆動輪体を介
して無端ベルトに伝えられ、この無端ベルトが移動する
ことで各テーパローラを回転させ、以って搬送物品をカ
ーブ経路で搬送し得る。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、コンベヤ幅（機幅）の変化に
伴ってテーパローラの長さが変化し、大視測の径が変化
することになる。そしてテーパローラの搬送面を水平状
にするためにローラ軸の位置が上下に変化するが、この
場合にローラ軸がフレーム側に定置されていることから
、各種の機種に応じたローラ軸支持用の側枠を有するフ
レームを準備しなければならない。

本発明の目的とするところは、テーパローラ支持用の側
枠を各機種に兼用し得、しかもテーパローラの上下、前
後の位置決めは強固に行えるカーブ経路用のコンベヤを
提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明におけるカーブ経路用のロ
ーラコンベヤは、湾曲形成した本体フレーム側に、それ
ぞれ両端を支持する一対の支持枠を介してテーパローラ
を遊転自在に配設し、これらテーパローラは、湾曲中心
側が小径でかつ搬送面を水平状として、そのローラ軸心
を傾斜して配設し、一方の支持枠側に、駆動体に連動し
かつテーパローラに下方から接続分離自在な伝動用ユニ
ットを設け、他方の支持枠と本体フレーム側との間に、
上下方向に複数段の係合部と、着脱自在な連結具とを設
けている。

作用 かかる本発明の構成によると、目的とする機幅の本体フ
レームならびにテーパローラを準備しておき、そして両
支持枠を介してテーパローラを本体フレーム側にセット
する。その際にテーパローラの搬送面が水平状となるよ
うに他方の支持枠を上下移動させ、そして水平状になっ
た状態で係合部の係合と連結具による固定とを行うこと
で、他方の支持枠を上下にずれない状態で定着し得る。

これにより本体フレームは、機幅を決定するベース枠を
多数準備することで、支持枠を介してテーパローラの支
持を行う側枠は各種の機種に兼用し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第５図、第６図に示すように、ローラコンベヤ装置１０
０は、上手側に位置して直線経路１０１を形成する直状
コンベヤ１０２と、下手側に位置してカーブ経路１０３
を形成するカーブコンベヤ１０４とからなる。そして直
状コンベヤ１０２の上手側に直線経路１０５を形成する
搬入側コンベヤ１０６が配設されるとともに、カーブコ
ンベヤ１０４の下手側に直線経路ＩＧ７を形成する搬出
側コンベヤＩｆｌｌｌが配設される。したがって９０度
のカーブコンベヤ＋０４を使用することで、全体を搬送
方向が９０度に変更される搬送形態にできる。しかし搬
送方向は、カーブ角度の異なるカーブコンベヤ１０４を
採用することで、たとえば６０度に変更するなど任意で
あり、また９０度のものを２つ合せることで１８０度に
亘ってのカーブ経路も形成できる。

次にカーブコンベヤ１０４の詳細を第１図〜第７図にお
いて説明する。

１は断面凹形状の本体フレームで、左右一対の側枠ＩＡ
、ＩＢと、これら側枠ＩＡ、ＩＢの下部間をボルトナツ
ト９などを介して連結するベース枠ＩＣとにより構成さ
れる。ここで側枠ＩＡ。

ＩＢは平面視で９０度に亘って湾曲形成されている。

両側枠ＬＡ、ＩＢの相対向する内面側にはＬ状のガイド
部２Ａ、２Ｂが形成され、これらガイド部２Ａ、２Ｂは
、水平状の受は面３Ａ、３Ｂと起立傾斜状の取付は面４
Ａ、４Ｂとからなる。ここで取付は面４Ａ、４Ｂは上方
はど内側になるよう傾斜されている。さらに両側枠ＩＡ
、ＩＢの上部には、ナツト体５Ａ、５Ｂの摺動を許す蟻
溝部６Ａ。

６Ｂが取付は面４Ａ、４Ｂ側に開放して形成されている
。また一方の側枠ＩＡで、その中間部の内面側には取付
は部７を介してガイド体８がフレーム長さ方向に配設し
である。

前記一方の側枠ＩＡには、前記ガイド部２Ａに支持案内
される樹脂製の支持枠１０が設けられる。

この支持枠１０はケース状であって、前記ガイド部２Ａ
に取付けられる基板部１１と、この基板部１１の下半分
内面から内方に向けて連設した前後一対のカバー板部１
２と、これらカバー板部１２の下端間に設けられた連結
板部Ｉ３とにより形成される。そして基板部１１の下端
を受は面３Ａに当接（嵌合）させるとともに、その外面
１１ａを取付は面４Ａに当て付けたのち、中間部に形成
してなる取付は孔１４に内方から通したボルト１５を前
記ナツト体５Ａにら合させる構成によって、支持枠ＩＯ
はフレーム長さ方向で位置変更（摺動）自在となり、か
つ変更位置において固定される。なお基板部１１の上端
近くにはローラ支持孔１６が形成されている。１７Ａ。

１７Ｂはガイド枠を示す。

前記他方の側枠ＩＢには、他方の支持枠２０が上下位置
に変更自在に設けられる。すなわち支持枠２０は基板状
であって、その外面２０ａを前記取付は面４Ｂに当て付
は自在であり、また内面側の上半分には上方ならびに内
方を開放した係止溝２１が形成されている。この係止溝
２１を中にして両側には上下方向の長孔２２が形成され
、これら長孔２２に内方から通したボルト２３を前記ナ
ツト体５Ｂにら合させる構成によって、支持枠２０はフ
レーム長さ方向で位置変更自在、ならびに昇降自在とな
り、かつ変更位置において固定される。上記したボルト
２３とナツト体５Ｂとにより、側枠ＩＢに対して支持枠
２０を固定させるための脱着自在な連結具を構成する。

そして側枠ＩＢと支持枠２０との間には、上下方向に複
数段の係合部２４が設けられる。すなわち側枠ＩＢにお
ける取付は面４Ｂの下半分には、長さ方向の全長に亘る
凹溝２５が上下複数段（列）に形成されており、そして
支持枠２０の外面２０ａで下端からは、前記凹溝２５に
係合自在な凸条２６が一体形成されている。なお凹溝２
５は支持枠２０の成形時に同時に成形されるものであり
、また両支持枠１０、２０は対称形状であることから、
一方の支持枠１０にも凹溝２５が形成されている。

前記両支持枠１０．２０間に、ローラ軸３０を介してテ
ーパローラ３１が遊転自在に設けられる。すなわち相対
回転自在に挿通したローラ軸３０の一端をローラ支持孔
１６に挿入し、そして他端を係止溝２１に上方から落し
込むことでローラ軸３０の取付けを行え、さらに支持枠
１０側に小径部を位置させたテーパローラ３１がローラ
軸心３２の周りで遊転自在となる。

前記一方の支持枠１０に、ローラ軸心３２に沿った支軸
４１が上下揺動自在に取付けられる。すなわち基板部１
１の下部に軸受孔部４２が形成され、前記支軸４１の内
端を軸受孔部４２に嵌入して上下揺動自在としている。

そして前記カバー板部１２の遊端間に樹脂製のし杉板部
４３を差し込みにより取付け、このＬ杉板部４３の縦板
に形成した上下方向の凹部に前記支軸４１の外端を嵌合
して、この支軸４１の上下揺動範囲を規制している。前
記支軸４１には受動輪体の一例であるスプロケット４４
が回転自在に取付けられ、このスプロケット４４のボス
部に伝動ローラ４５を外嵌して、両者４４．４５を一体
回転自在としている。この伝動ローラ４５はウレタンゴ
ム製で、その外周を前記テーパローラ３１の外周下部に
当接離間自在としている。そして支軸４１に作用して当
接を行わせる移動付与装置の一例であるエアシリンダ装
置４６が、支軸４１の外端に取付けたシリンダゴム受け
４７とＬ杉板部４３の横板との間に介装されている。さ
らにＬ杉板部４３の縦板の上端から、ボルトなどの固定
具４８を介して受は板４９が内方へ連設され、この受は
板４９の下面と前記シリンダゴム受け４７の上面との間
に、支軸４１を押下げ付勢する付勢具の一例である圧縮
ばね５０が介装されている。

上記した４１〜５０により１つの伝動用ユニット４０を
成し、この伝動用ユニット４０は支持枠１０．２０など
を介してテーパローラ３１と１組となって、本体フレー
ム１に多数配設される。

前記直状コンベヤ１０２は前記カーブコンベヤ＋０４と
同様な構成であって、大きく異なるところは第４図に示
すように、テーパローラ３１に代えて直状ローラ３５を
使用し、そして一方の側枠ＩＡにおいては取付は面４Ａ
を垂直状に形成するとともに、上向きのガイド体８の下
方にリターン用のガイド体３６を配設している。また他
方の側枠ＩＢには、矩形板状の支持枠が垂直な取付は面
４Ｂに当て付けて取付けられている。なお搬入側コンベ
ヤ１０６や搬出側コンベヤ１０８も直状コンベヤ１０２
と同様に構成される。

第４図、第５図に示すように、両コンベヤ１０２゜１０
４は本体フレーム１，１間の連結を行うことにより一体
物化され、そして複数本の脚体１０９を介して床１１０
上の所定レベルに設置される。なお両本体フレーム１．
１は、たとえばアルミニウムの押し出し成形後に半分を
曲げ加工することなどにより、連結することなく一体化
することも可能である。

両コンベヤ１０２　、１０４に兼用される駆動部は、各
スプロケット４４に連動する共通の駆動体であるチェノ
５１と、このチェノ５１に連動する駆動装置５２とによ
り構成される。すなわちチェノ５１は、直状コンベヤ１
０２の上手端に設けた上手従動スプロケット５３とカー
ブコンベヤ１０４の下手端に設けた下手従動スプロケッ
ト５４とに亘って張設され、そしてスプロケット４４群
に噛合する作用経路では前記ガイド体８に支持案内され
る。またリターン経路（復帰経路）のうち直状コンベヤ
１０２の部分では前記ガイド体３６に支持案内され、そ
してカーブコンベヤ１０４の部分では、カーブ経路１０
３よりも半径を小さくしたカーブガイド体５５に支持案
内される。

前述したように伝動用ユニット４０などと対になったテ
ーパローラ３１や直状ローラ３５は、たとえば第１０図
に示すように、所定の配列とした複数個を１グループと
して複数のグループＡ−Ｇが配置され、各グループ毎に
制御される。ここでグループは、搬入側コンベヤ１０６
がＡと８１直状コンベヤ１０２が０１カーブコンベヤ１
０４がＤとＥ１搬出側コンベヤ１０８がＦとＧとして示
されているが、搬入側コンベヤ１０６と搬出側コンベヤ
１０８はさらに多数のグループを有し、またカーブコン
ベヤ１０４は１つのグループにするなど変更できるもの
である。各グループＡ−Ｇにおいて、エアシリンダ装置
４６群に接続した給排ホース７０を、電磁弁７】を介し
て給気装置７２からの給気ホース７３に択一的に接続分
離自在に構成しである。なお各グループＡ〜Ｇには、そ
れぞれ光電式などの在荷検出器７４が設けられる。７５
は被搬送物の一例であるパケットを示す。

上記実施例において、テーパローラ３１を配列（組立て
）する前に、まず本体フレーム１の組立てが行われる。

すなわち目的とする機幅に相当するベース枠ＩＣの両端
上方に、ボルトナツト９などを介して両側枠ＩＡ、ＩＢ
が連結される。次いで一方の側枠ＩＡに対して伝動ユニ
ット４０を有する一方の支持枠１０の取付けが行われる
とともに、他方の側枠ＩＢに対して他方の支持枠２０の
取、付けが行われる。すなわち支持枠ｌＯは、基板部１
１の下端を受は面３Ｂに嵌め込むとともに、外面１１ａ
を取付は面４Ａに当て付け、そして取付は孔１４に通し
たボルトエ５をナツト体５Ａにら合し締付けることで、
側枠ＩＡに固定することができる。このときスプロケッ
ト４４は、ガイド体８に支持されているチェノ５１に上
方から噛合する。また伝動用ユニット４０は、取付は面
４Ａが傾斜していることから、取付けと同時に遊端側が
下位となるように傾斜することになる。他方の支持枠２
０は、長孔２２に通したボルト２３をナツト体５Ｂにら
合し締付けることで、側枠ＩＢに固定することができる
。その際に取付は面４Ｂに対する支持枠２０の当て付け
は、目的とする凹溝２５に凸条２６を係合させて行われ
、そしてボルト２５を介しての固定によって上下方向で
の位置ずれが係合部２４で阻止されることになる。

このようにして両支持枠１０．２０を取付けたのち、目
的とする長さのテーパローラ３１に挿通したローラ軸３
０で小径側の端部をローラ支持孔１６に差し込み、そし
て他方の端部を係止溝２１に上方から落し込み、以って
テーパローラ３１の配設を行う。

次いで、テーパローラ３１の搬送面３１ａを水平状にす
るための調整が行われる。すなわち前述した取付は面４
Ｂに対する支持枠２０の当て付は時に、凹溝２５に対す
る凸条２６の係合が正しく行われておれば係止溝２１が
所定のレベルになって水平度を期待し得るが、係合部２
４の係合ミスによって搬送面３１ａが傾斜状になるとき
がある。この場合には、まずボルト２３を少し緩めた状
態で支持枠２０を内側に移動させ、凹溝２５から凸条２
６を外す。そして支持枠２０を上下動させて凸条２６を
別の凹溝２５に係合させ、これにより搬送面３１ａを水
平状に調整したのちボルト２３の締め付けを行えばよい
。

搬送作業を行うに際して、まず駆動装置５２によリチェ
ン５１が駆動される。このチェノ５１は、作用経路側で
はガイド体８に支持案内されるとともに各スプロケット
４４の下部に噛合し、またリターン経路側ではガイド体
３６とカーブガイド体５５とに支持案内される。

第１図、第４図、第７図は、全てのグループＡ〜Ｇにお
いて給気ホース７３を給排ホース７０に接続すべく電磁
弁７１を切換え、エアシリンダ装置４６の伸びで圧縮ば
ね５０の押下げ付勢力に抗して支軸４１を上方へ揺動さ
せ、全ての伝動ローラ４５を対応するテーパローラ３１
または直状ローラ３５に下方から圧接させている。この
とき駆動装置５２によりチェノ５１は常時駆動されてお
り、したがってチェノ５１に係合している全てのスプロ
ケット４４は支軸４１の周りで回転している。さらに伝
動ローラ４５は、テーパローラ３１や直状ローラ３５の
外周下部に当接していることで、これらローラ３１．３
５群を強制回転させ、以って全長を駆動区域とした経路
１０５゜１０１　、１０３　、１０７上でパケット７５
を搬送することができる。

たとえば第８図のグループＥ、　　Ｆで示すように、給
排ホース７０を開放すべく電磁弁７１を切換えたときに
エアシリンダ装置４６は非作動になっており、圧縮ばね
５０の押下げ付勢力で支軸４１を下方に揺動させ、第４
図仮想線Ｍで示すようにテーパローラ３１や直状ローラ
３５から伝動ローラ４５を離間させて、これらローラ３
５．４５群を非駆動としている。たとえば第８図に示す
ようにグループＥにまでパケット７５がストレージ状態
であるとき、駆動状態にあるグループＡ−Ｄで搬送され
てきたパケット７５は、その搬送中に仮想線（イ）で示
すように在荷検出器７４で検出される。この検出信号と
グループＥからの検出信号との２つが入ることによって
グループＤの電磁弁７１が自動的に切換わり、前述した
ように伝動ローラ４５を離間させ、これによりパケット
７５を、仮想線（ロ）で示すように前方のパケット７５
に衝突させることなく停止させ得る。

なお、たとえばグループＥのパケット７５が搬出される
と、このグループＥの在荷検出器７４からの検出信号が
なくなることから、グループＤの電磁弁７１は駆動側に
自動的に切換わり、パケット７５をグループＥ側へ搬送
することになる。

前述したように搬送してきたパケット７５を停止すべく
伝動ローラ４５を離間させたとき、すなわち駆動形態か
ら非駆動形態に移った直後において、惰性回転しようと
するローラ３１．３５によって停止位置が不揃いになる
恐れもあるが、これは、たとえばブレーキローラやスト
ッパ装置を組込むことで防止することもできる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、目的とする機幅の本体フレ
ームならびにテーパローラを準備しておき、そして両支
持枠を介してテーパローラを本体フレームにセットする
際に、このテーパローラの搬送面が水平状になるように
他方の支持枠を上下移動させることができ、そして水平
状になった状態で係合部の係合と連結具による固定とを
行うことで、他方の支持枠を上下にずれない状態で定着
させることができる。これにより本体フレームは、機幅
を決定するベース枠を多数準備するだけで、支持枠を介
してテーパローラの支持を行う側枠は多機種に兼用でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はカーブコンベ
ヤ部の縦断背面図、第２図は同他方支持枠部の縦断背面
図、第３図は同外面図、第４図はコンベヤ部の縦断側面
図、第５図は全体の概略平面図、第６図は同概略側面図
、第７図、第８図は作用状態を示す概略側面図である。 １・・・本体フレーム、ＩＡ、ＩＢ・・・側枠、２Ａ。 ２Ｂ・・・ガイド部、５Ａ、５Ｂ・・・ナツト体、１０
・・・支持枠、１１・・・基板部、１６・・・ローラ支
持孔、２０・・・支持枠、２１・・・係止溝、２３・・
・ボルト、２４・・・係合部、２５・・・凹溝、２６・
・・凸条、３０・・・ローラ軸、３１・・・テーパロー
ラ、３１ａ・・・搬送面、３２・・・ローラ軸心、３５
・・・直状ローラ、４０・・・伝動用ユニット、４１・
・・支軸、４４・・・スプロケット（受動輪体）、４５
・・・伝動ローラ、４６・・・エアシリンダ装置（移動
付与装置）、５１・・・チェノ（駆動体）、５２・・・
駆動装置、７Ｉ・・・電磁弁、７４・・・在荷検出器、
１００・・・ローラコンベヤ装置、１０２・・・直状コ
ンベヤ、１０４・・・カーブコンベヤ、Ａ−Ｇ・・・グ
ループ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、湾曲形成した本体フレーム側に、それぞれ両端を支
   持する一対の支持枠を介してテーパローラを遊転自在に
   配設し、これらテーパローラは、湾曲中心側が小径でか
   つ搬送面を水平状として、そのローラ軸心を傾斜して配
   設し、一方の支持枠側に、駆動体に連動しかつテーパロ
   ーラに下方から接続分離自在な伝動用ユニットを設け、
   他方の支持枠と本体フレーム側との間に、上下方向に複
   数段の係合部と、脱着自在な連結具とを設けたことを特
   徴とするカーブ経路用のローラコンベヤ。