JPH04140246A - ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、平ベルトの駆動装置、特に、電子写真方式を
用いた機器の感光体ベルト、転写搬送ベルト等のベルト
駆動装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より、例えば電子写真装置において、装置の軽量化
及びコンパクト化を目的として、互いに略平行に配置し
た複数本のローラ部材に、表面に感光体層または誘電体
層を形成した平ベルトを掛け渡し、該平ベルトを感光体
ドラムの代わりに感光体ベルト、または転写搬送ベルト
として用いることが知られている。

ところか、このような用途に用いられる平ベルトは、プ
ラスチックフィルムや金属箔等、伸びが小さくて強度の
高い材料を基材として形成される場合が多い。従って、
この種の平ベルトは、弾性変形し難いことから、各関連
部品の寸法誤差、ローラ部材の取付誤差、ベルト張力の
アンバランス、ベルト周長さの不均一なとをベルト自体
の変形で吸収することかできず、この結果、平ベルトの
走行時に蛇行か発生し易いという問題かあった。

しかし、このような電子写真装置では、正確な画像形成
を行うために、高精度、高解像度か要求されるので、こ
の平ベルトの蛇行を防止する必要かある。

そして、前述したようなベルトの蛇行を防止するための
従来技術として、特開昭５６−１２７５０１号公報や特
開昭５９−２０５０５２号公報に示されるようにベルト
に蛇行防止用のガイドを設けたり、特開昭５７−６０３
４７号公報に示されるように規制部材を設けて平ベルト
の蛇行を強制的に防止することが提案されている。また
、実開昭５８−１１０６０９号公報や実開昭６１−４８
４５７号公報に示されるような複雑なメカニズム構造を
用いて蛇行を修正するようにしたものもある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、特開昭５６−１２７５０１号公報、特開
昭５９−２０５０５２号公報及び特開昭５７−６０３４
７号公報に示される構成では、外的要因により平ベルト
を強制的に受は止めるようにしているから、平ベルトと
ローラ部材との組合わせの条件如何により機構として成
立し得ない場合がある。即ち、平ベルトの蛇行に伴う寄
り力か大きくなるほど、ガイド及び規制部材の強度を増
大させる必要かある。また、平ベルト自体の幅方向座屈
強度を増大させる必要かあり、同時に平ベルト端部か損
傷しないように端部強度をも増大させる必要がある。従
って、ベルト厚さが薄くなるはと上記方式の採用は困難
となる。また、平ベルトにガイドを設ける場合に、精度
良くガイドを設ける必要があり、特にシームレスベルト
の場合では、このガイドを形成することが非常に困難で
あった。

また、この種のベル（・駆動装置において、各関連部品
の寸法誤差、ローラ部材の取付誤差等により平ベルトと
一部のローラ部材との間で滑りか生じることかある。と
ころか、平ベルトとローラ部材との間の摩擦係数か非常
に大きい場合には、この滑りか規制されることになり、
平ベルトに皺か発生したり、平ベルト及びローラ部材に
破損か発生することがある。

一方、実開昭５８−１１０６０９号公報、実開昭６４−
４８４５７号公報に示されるものでは、複雑なメカニズ
ムを用いて蛇行を修正するために、高価でしかも余分な
スペースを必要とし、装置全体としての大型化に繋るば
かりでなく、複雑な機構で部品点数が多く、それたけ故
障発生要因部が増加することになり、装置の信頼性が十
分に確保されているとは言い難いものであった。また、
前述したように、平ベルトとローラ部材との間の摩擦係
数が非常に大きい場合には、この両者間での滑りか規制
され、蛇行解消動作に支障を与えることもあった。

一方、平ベルトとローラ部材との間の摩擦係数か小さい
場合、平ベルトの張力を大きくして口う部材から平ベル
トへの駆動力の伝達を確実に行えるようにしているか、
これでは、平ベルトの耐久性に問題が生じ、該平ベルト
の長寿命化か図れなくなる。

尚、この平ベルトとローラ部材との間の摩擦係数は、こ
の両者か直接接触しているために温度及び湿度の影響を
受けやすく、この摩擦力を所定値に一定に維持すること
は難しかった。また、平ベルトとローラ部材とを直接接
触させないように、−力部材の表面を凹凸面で形成する
ことも考えられるが、これでは、駆動力の伝達能力の向
上に伴なってスラスト力か大きくなり、やはり平ベルト
が破損し易い。

本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであって、
ローラ部材及び平ベルトに複雑な加工を施すことなく、
簡単な機構で必要スペースか小さく、安価にベルトの蛇
行を防止でき且つ走行安定性か確保されたベルト駆動装
置を提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明では、平ベルトに
蛇行か発生すると、この平ベルトの走行運動力によって
ローラ部材の支軸を所定方向に変位させて蛇行を解消す
ると共に、平ベルト及びローラ部材の損傷を防止するよ
うにした。具体的に、請求項（１）記載の発明は、平ベ
ルトと、該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が支
軸を変位可能に支持された蛇行調整用ローラ部材となる
複数本のローラ部材と、前記平ベルトの蛇行を検出する
蛇行検出手段と、該蛇行検出手段の出力を受け、平ベル
トを蛇行方向とは逆方向に移動させるよう前記蛇行調整
用ローラ部材の支軸を変位させるローラ変位手段とを備
えており、前記蛇行調整用ローラ部材を除くローラ部材
の少なくとも１つに、ローラ表面に多数の針状体を突設
させるような構成とした。

請求項（２）記載の発明は、平ベルトと、該平ベルトが
掛け渡され、少なくとも１本が軸端部を変位可能に支持
された蛇行調整用ローラ部材となる複数本のローラ部材
と、前記蛇行調整用ローラ部材の少なくとも一方の軸端
部に、該蛇行調整用ローラ部材と独立して回転自在に支
持された蛇行検出手段と、前記蛇行検出手段に連繋され
、蛇行検出手段に平ベルトが接して回転トルクが作用し
たときに、その回転運動を直線運動に変換することによ
って、蛇行調整用ローラ部材の軸端部を所定方向に変位
させるローラ変位手段とを備えており、前記蛇行調整用
ローラ部材を除くローラ部材の少なくとも１つに、ロー
ラ表面に多数の針状体を突設させるような構成とした。

請求項（３）記載の発明は、針状体を、ローラの表面か
ら該ローラの半径方向外側に向うように配設しｔこ。

請求項（４）記載の発明は、針状体を有機繊維で構成す
るようにした。

請求項（５）記載の発明は、請求項（４）記載のベルト
駆動装置において、針状体をアラミド繊維で構成するよ
うにした。

請求項（６）記載の発明は、請求項（４）記載のベルト
駆動装置において、針状体をポリエステル繊維て構成す
るようにした。

請求項（刀記載の発明は、請求項（１）、（２）または
（３）記載のベルト駆動装置において、針状体を炭素繊
維で構成するようにした。

請求項（８）記載の発明は、針状体の長さを１〜１０ｍ
ｍに構成するようにした。

請求項（９）記載の発明は、針状体のローラ表面からの
突出長さを０，０１〜１關に構成するようにした。

請求項ｆｌｏｌ記載の発明は、平ベルトの表面に感光体
層または誘電体層を形成するような構成とした。

（作用） 次に、上記構成による本発明の作用を述べる。

請求項（１）記載の発明では、平ベルトに蛇行か発生す
ると、蛇行検出手段かその蛇行を検出し、ローラ変位手
段に出力を送る。そして、ローラ変位手段の動作により
蛇行調整用ローラ部材の支軸を所定方向へ変位させて蛇
行を解消する。また、□前記蛇行調整用ローラ部材を除
くローラ部材の少なくとも１つには、ローラ表面に多数
の針状体か突設されているために、ローラと平ベルトと
の摩擦力か調整でき、ローラと平ベルトとの間で滑りか
発生した場合、その滑りを許容することでローラ及び平
ベルトの破損か防止できる。また、蛇行調整用ローラ部
材には針状体か設けられていないために、平ベルトとの
間における摩擦係数か高くなっており、これによって蛇
行解消動作を確実に行わせることかできる。

請求項（２）記載の発明では、平ベルトに蛇行か発生す
ると、蛇行検出手段に平ベルトか接して、該蛇行検出手
段に回転トルクか作用する。そして、ローラ変位手段が
、この回転トルクによる回転運動を直線運動に変換する
ことによって、蛇行調整用ローラ部材の軸端部を所定方
向に変位させる。

これによって、上述した請求項（１）の作用と同様にし
て蛇行か解消される。

請求項（３）記載の発明では、針状体が、ローラの表面
から該ローラの半径方向外側に向うように配設されてい
ることにより、平ベルトとローラとを直接接触すること
なく、所定の摩擦係数を得ることかてき、且つローラ部
材における平ベルトの保持力を確保することかできる。

請求項（４）、（５）、（６）、（７）記載の発明では
、針状体か具体化でき、平ベルトとローラとの間の１￥
擦係数の設定を容易に行うことかできる。

請求項（８）記載の発明では、針状体の長さを１〜１０
＋ｎｍとして、ローラの研磨等によってローラ表面から
の突出量を設定する。これにより、この突出量を容易に
設定することかできる。

請求項（９）記載の発明では、針状体のローラ表面から
の突出長さを０．０１〜１　ｍｍとすることにより、平
ベルトとローラ部材間の必要な摩擦係数を任意に設定す
ることかできる。

請求項（ｌｏｔ記載の発明では、平ベルトの表面に感光
体層または誘電体層か形成されていることにより、この
平ベルトが電子写真方式の感光体ベルトまたは転写搬送
ベルトとして提供され、安定した画像品質か得られる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に沿って詳細に説明する
。

第１図は、本発明による電子写真装置内に収容された平
ベルト駆動装置を示している。３軸系の感光体ベルトの
駆動装置の全体を示す第１図において、１，２．３は、
夫々第１、第２及び第３０う部材であって、夫々支軸１
ａ、２ａ、３ａと、該支軸１ａ、２ａ、３ａの左右両端
部を除いた部分で、支軸１ａ、２ａ、３ａと同心上で僅
かに大径に形成された弾性体ローラｌｂ、２ｂ、３ｂと
から成っている。この弾性体ローラ１ｂ、２ｂ３ｂの材
料としては、例えばＥＰＤＭ系架橋ゴムか採用される。

また、前記各ローラ部材１，２．３には、基材の表面に
感光体層か形成されてなる本発明でいう平ベルトとして
の感光体ベルト４が走行可能に掛け渡されており、この
感光体ベルト４が電子４　貞装置の感光体として機能す
るようになっている。

また、前記感光体ベルト４の基材としては、例えば２軸
延伸ポリエステルか採用されており、引張弾性率が２（
１０ｋｇ／ｍｍ’以上に設定されている。

第１０−ラ部材１は、支軸１ａか駆動モータ５の駆動軸
に連係されて該駆動モータ５の駆動力か伝達可能となっ
ており、所謂駆動ローラとして機能するようになってい
る。

第２０−ラ部材２は、所謂従動ローラて、その軸線が″
第１０−ラ部材１の軸線に対して傾斜配置されている。

例えば支軸２ａの六方向側軸端部のみを、第１０−ラ部
材１との水平平行位置に対してＣ方向に僅かに（例えば
１ｍ耐変位させている。

第３０−ラ部材３は、本発明でいう蛇行調整用ローラ部
材であって、その軸線が第１０−ラ部伺１の軸線と略平
行に配置されている。また、第３０−ラ部材３は、その
左右両軸端部に配設されたスプリング３ｃ、３ｃによっ
てＣ方向に付勢力が与えられており、この付勢力によっ
て感光体ベルト４の張力を調整するようになっている。

このように各ローラ部材１，２．３が配設されているこ
とにより、この各ローラ部材１．　２．　３に掛け渡さ
れている感光体ベルト４は、常に六方向に蛇行するよう
な構成となっている。

また、第３０−ラ部材３の支軸３ａの軸端部は、第２図
及び第３図に示すように、軸受部材であるブツシュ７を
介して下枠８ａに回転可能に支承され、該下枠８ａかス
ライドへアリング９を介して可動部材６に取付固定され
た上枠８ｂに第１０う部材１の軸端部に対して接近及び
離隔可能となるように係合している。第３０−ラ部祠３
の支軸３ａの下枠８ａの取付位置より内側位置では蛇行
検出手段としての蛇行検出部材１１か第３０−ラ部材３
と同軸上で且つ、該第３０−ラ部材３から独立して回動
自在に配設されており、外側位置ではリング部材１２が
装着されている。

前記蛇行検出部材１１は、その内側端面か弾性体ローラ
３ｂの側端と小間隙を存しており、その内側端面の径は
弾性体ローラ３ｂの径と同径か若しくはやや小径に形成
されている。また、この蛇行検出部材１１は、弾性体ロ
ーラ３ｂの端面から離れるに従って径か大きくなる乗り
上げ面１１ａを有し、感光体ベルト４に蛇行が発生する
と、その蛇行変位により感光体ベルト４かこの乗り上げ
面１１ａに乗り上げるようになっている。

また、蛇行検出部材１１には、一端部か固定部材Ｓに取
付固定された紐部材１３の他端部が連結され、感光体ベ
ルト４の蛇行変位により、感光体ベルト４か蛇行検出部
材１１上に乗り上げ、蛇行検出部材１１に回転トルクか
作用したとき、蛇行検出部材１１の回転により前記紐部
材１３が蛇行検出部材１１に巻き取られて、前記第３０
−ラ部材３の支軸３ａの軸端部を、他のローラ部材１゜
２の支軸１ａ、２ａの軸端部から離れる方向に、即ち、
第１図Ｂ方向に変位させるようになっている。これによ
って、蛇行検出部材１１に回転トルクが作用すると前記
支軸３ａの軸端部を所定方向に変位させるローラ変位手
段が構成されている。

即ち、支軸３ａの軸端部がＢ方向に変位されると、感光
体ベルト４にはＡ方向とは逆方向への蛇行成分か発生し
、初期の蛇行成分（Ａ方向成分）と打ち消し合うまで支
軸３ａの軸端部は変位されることになる。

また、第４図に示すように、支軸３ａの軸端部のリング
部材１２にはスプリング１５か連結され、紐部材１３の
巻取動作による変位方向とは反対方向に常時付勢される
ようになっており、スプリング１５によって支軸３ａの
軸端部の所定量以上の変位を抑制するようになっている
。このような構成により、支軸３ａの軸端部の変位によ
る逆方向の蛇行成分が初期蛇行成分より大きくなると、
感光体ベルト４は逆方向に蛇行を開始し、蛇行検出部材
１１への乗り上げ量は減少するから、蛇行検出部材１１
の回転トルクも減少し、その結果、スプリング１５によ
って支軸３ａの軸端部の変位量も小さくなるようになっ
ている。

また、蛇行検出部材１１のローラ端部外側への移動はス
トッパ１６によって規制されている。

そして、本例の特徴として、第６図に示すように、前記
各ローラ部材１．　２．　３のうち、第１゜う部材１と
第２０−ラ部材２の各々のローラ１ｂ、２ｂ（第６図に
は第１０−ラ部材１を示している）には、長さが１１〜
１０ｍｍに形成された多数の針状体としてのアラミド繊
維１７．１７．・・・が含有されており、このアラミド
繊維１７の一部分がローラｌｂ、２ｂの半径方向外側に
向って（１０１〜１ｍ＋ａたけ突設されている。つまり
、ベルト駆動装置の駆動時には、第１及び第２０−ラ部
材１．２の各ローラｌｂ、２ｂは、感光体ベルト４に直
接接触せず、このアラミド繊維層を介して接触するよう
な構成となっている。尚、この構成は、弾性体ローラ１
ｂ、２ｂの成形時にゴムにアラミド繊維１７を混練した
後、弾性体ローラ１ｂ、２ｂの表面を研磨することで、
アラミド繊維］７の一部を突出させることによって得ら
れる。

上述したような構成による本ベルト駆動装置の動作とし
ては、先ず、第１及び第３０−ラ部材１３に対する第２
０−ラ部材２の傾斜配置により、感光体ベルト４には常
にＡ方向へ変位するように力か作用する。

しかして、感光体ベルト４の変位により感光体ベルト４
の端部か蛇行検出部材１１の乗り上げ而１１Ｈに乗り上
げると、第５図に示すように、感光体ベルト４と蛇行検
出部材１１との間に作用する摩擦力により、蛇行検出部
材１１が支軸２ａに対して回転せしめられ、その回転に
よって紐部材１３を巻取ることになる。

この紐部材１３の巻取りにより、蛇行検出部材１１か配
置されている第３０−ラ部材３の端部である支軸３ａの
軸端部か変位し、その変位により感光体ベルト４はＡ方
向と逆方向に巻回されながら走行することになって、感
光体ベルト４の入方向への変位が制御される。それと共
に、前記軸端部の変位により、スプリング１５か伸びて
スプリング力も作用しているので、紐部材１３の巻取り
力とスプリング１５のスプリング力とのバランスにより
、第３０−ラ部材３の変位量が規制され、ある一定位置
に感光体ベルト４の端部の位置か維持されることになる
。

このようにして感光体ベルト４の走行か行われるために
、感光体ベルト４の蛇行か解消され、例えば、感光体ベ
ルト４の蛇行量を１０数μｍに抑えることができる。

そして、弾性体ローラｌｂ、２ｂの表面にはアラミド繊
維１７か突設されていることによって、この駆動時にお
いて弾性体ローラ１ｂ、２ｂと感光体ベルト４との間の
摩擦係数か適９ノに設定されでいるために、この両者間
に滑りか発生した場合、この滑りか許容され、感光体ベ
ルト４及び弾性体ローラｌｂ、　　２ｂの破損か防止さ
れる。また、この両者は直接接触していないために、そ
の界面状態か湿度や温度の影響を受けることかなく、従
って、環境によって摩擦係数か変化して走行状態か変化
することかなくなり、常に安定した走行状態を得ること
かできる。また、剛性の高い繊維か感光体ベルト４に接
触しているために、ローラｌｂ。

２ｂの感光体ベルト４に対する保持力か十分に確保され
ており、第１０−ラ部材１からの駆動力か確実に伝達さ
れ、これによっても感光体ベルト４の安定した走行を行
わせることかできる。更に、蛇行調整用ローラ部材であ
る第３０−ラ部祠３にはアラミド繊維１７か設けられて
おらす、この第３０−ラ部材３と感光体ベルト４との摩
擦係数が、他のローラ部材１．　２と感光体ベルト４間
の摩擦係数よりも高く設定されているために、この第３
０−ラ部材３における蛇行解消動作、つまり感光体ベル
ト４のＡ方向と逆方向の変位移動か確実に行われ、蛇行
解消動作か円滑に行われることになる。

本例の構成においては、システムの要求及びベルト、ロ
ーラ間の必要な摩擦係数に応して、針状体の突出長さを
０，０１〜１　ｍｍの間で任意に変化させることかでき
る。

尚、本例では、アラミド繊維１７を弾性体ローラ２ｂ、
３ｂに埋設し、この弾性体ローラ２ｂ。

３ｂを研磨することによってその表面から突出させるよ
うにしたか、アラミド繊維１７を弾性体ウラ２ｂ、３ｂ
表面に直接接着するような構成としてもよい。

更に、本例では、ローラｌｂ、２ｂにアラミド繊維１７
を含有させるようにしたが、本発明はアラミド繊維に限
らす、その他の有機繊維（例えばＰＥＴ、ナイロン等）
で構成してもよいし、炭素繊維や無機針状フィラー（例
えば炭化ケイ素、酸化鉄等）を採用してもよい。

尚、本例の蛇行検出部材１１は第３０−ラ部祠３の片側
にのみ配設するようにしたか、本発明はこれに限らず、
左右両端に配設するような構成としてもよい。また、蛇
行検出部材が配設される蛇行調整用ローラ部材は２本以
上設けるような構成としてもよい。

また、本例では、第２０−ラ部材２を傾斜配置して感光
体ベルト４を予めＡ方向へ蛇行するようにしたが、この
第２０−ラ部材２を第１０−ラ部材１と平行に配設し、
且つ第３０−ラ部祠３を傾斜配置して感光体ベルト４を
予めＡ方向へ蛇行するようにしてもよい。

更に、上述した実施例では、電子写真装置の感光体ベル
ト駆動装置に適用した例について説明しているか、本発
明はこれに限るものではなく、転写搬送装置の駆動装置
、或いは通常の平ベルト駆動装置に対しても同様に適用
することができる。

また、本発明は、蛇行した平ベルトが蛇行検出部材に接
触することによって蛇行を検出するようにしたものに限
らす、その他、光センサ等様々な手段を用いて蛇行を検
出、解消するようにしたものに適用することかできる。

（発明の効果） 上述したように、本発明によれば、以下に述べるような
効果か発揮される。

請求項（１）記載の発明によれば、前記蛇行調整用ロー
ラ部材を除くローラ部材の少なくとも１つには、ローラ
表面に多数の針状体か突設されていることにより、ロー
ラと平ベルトとの厚擦力か調整てき、ローラと平ベルト
との間で滑りか発生した場合、その滑りを許容すること
でローラ及び平ベルトの破損が防止でき、装置の信頼性
の向上が図れる。また、蛇行調整用ローラ部材には針状
体か設けられていないために、平ベルトとの間における
摩擦係数が高くなっており、これによって蛇行解消動作
を確実に行わせることかできる。

請求項（２）記載の発明によれば、平ベルトによって蛇
行検出手段に作用した回転トルクによる回転運動をロー
ラ変位手段で直線運動に変換することによって、蛇行調
整用ローラ部材の軸端部を所定方向に変位させて蛇行を
解消するようにしているために、簡単な構造でもって蛇
行を解消するための機構を得ることかできる。

請求項（３）記載の発明によれば、針状体が、ローラの
表面から該ローラの半径方向外側に向うように配設され
ていることにより、平ベルトとローラとが直接接触する
ことなく、所定の摩擦係数を得ることができ、且つロー
ラ部材における平ベルトの保持力を十分に確保すること
ができる。

請求項（４）、１５）、（６）、（７）記載の発明によ
れば、針状体が具体化でき、平ベルトとローラとの間の
摩擦係数の設定を容易に行うことができる。

請求項（８）記載の発明によれば、針状体の長さを１〜
１０ｍｍとして、ローラの研磨等によってローラ表面か
らの突出量を容易に設定することができる。

請求項（９）記載の発明によれば、針状体のローラ表面
からの突出長さを０．０１〜１ｍ＋＋＋とすることによ
り、平ベルトとローラ部材間の必要な摩擦係数を任意に
設定することかでき、実用性の向上が図れる。

請求項（１０）の発明によれば、平ベルトの表面に感光
体層または誘電体層か形成されていることにより電子写
真方式の感光体ベルトまたは転写搬送ベルトとして提供
され、安定した画像品質か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第１図はベ
ルト駆動装置の概略斜視図、第２図は蛇行検出部材周辺
の縦断正面図、第３図はその内側から見た斜視図、第４
図はその外側から見°た斜視図、第５図はローラ変位手
段の動作を説明するための図、第６図は第１０−ラ部材
の一部を破断した正面図である。 １・第１０−ラ部材 ２・・・第２０−ラ部材 ３・・・第３０−ラ部材（蛇行調整用ローラ部材）ｌａ
、　　２ａ、３ａ・支軸 ｌｂ、２ｂ、３ｂ・弾性体ローラ 感光体ベルト （平ベルト） １１・・・蛇行検出部材 （蛇行検出手段） １７・アラミド繊維 （針状体） 特 代 許 出 理 願 人 人 バント−化学株式会社、へπ） ｒシー□＋１ノ 前　１）弘　はか１名 第 図 第 図 第 図 １　・第１０−ラ部材 ２・第２０−ラ部材 ３・・・第３０−ラ部材（蛇行検出用口１ａ２ａ、３ａ
・・支軸 １ｂ２ｂ、３ｂ・・弾性体ローラ ４・・感光体ベルト（平ベルト） １７・・・アラミド繊維（針状体） う部材） ３Ｃ１搗ト 伜 ／

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が支軸を変位
   可能に支持された蛇行調整用ローラ部材となる複数本の
   ローラ部材と、 前記平ベルトの蛇行を検出する蛇行検出手段と、 該蛇行検出手段の出力を受け、平ベルトを蛇行方向とは
   逆方向に移動させるよう前記蛇行調整用ローラ部材の支
   軸を変位させるローラ変位手段とを備え、 前記蛇行調整用ローラ部材を除くローラ部材の少なくと
   も１つには、ローラ表面に多数の針状体が突設されてい
   ることを特徴とするベルト駆動装置。
2. （２）平ベルトと、 該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が軸端部を変
   位可能に支持された蛇行調整用ローラ部材となる複数本
   のローラ部材と、 前記蛇行調整用ローラ部材の少なくとも一方の軸端部に
   、該蛇行調整用ローラ部材と独立して回転自在に支持さ
   れた蛇行検出手段と、 前記蛇行検出手段に連繋され、蛇行検出手段に平ベルト
   が接して回転トルクが作用したときに、その回転運動を
   直線運動に変換することによって、蛇行調整用ローラ部
   材の軸端部を所定方向に変位させるローラ変位手段とを
   備え、前記蛇行調整用ローラ部材を除くローラ部材の少
   なくとも１つには、ローラ表面に多数の針状体が突設さ
   れていることを特徴とするベルト駆動装置。
3. （３）針状体は、ローラの表面から該ローラの半径方向
   外側に向うように配設されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第（１）項または第（２）項記載のベルト駆
   動装置。
4. （４）針状体が有機繊維で構成されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第（１）、第（２）または第（３）
   項記載のベルト駆動装置。
5. （５）針状体がアラミド繊維で構成されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第（４）項記載のベルト駆動装
   置。
6. （６）針状体がポリエステル繊維で構成されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第（４）項記載のベルト駆
   動装置。
7. （７）針状体が炭素繊維で構成されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第（１）、第（２）または第（３）
   項記載のベルト駆動装置。
8. （８）針状体はその長さが１〜１０ｍｍであることを特
   徴とする特許請求の範囲第（１）、第（２）、第（３）
   、第（４）、第（５）、第（６）または第（７）項記載
   のベルト駆動装置。
9. （９）針状体はそのローラ表面からの突出長さが０．０
   １〜１ｍｍであることを特徴とする特許請求の範囲第（
   １）、第（２）、第（３）、第（４）、第（５）、第（
   ６）、第（７）または第（８）項記載のベルト駆動装置
   。
10. （１０）平ベルトは、その表面に感光体層または誘電体
    層が形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
    （１）、第（２）、第（３）、第（４）、第（５）、第
    （６）、第（７）、第（８）または第（９）項記載のベ
    ルト駆動装置。