JPH04140464A - 排気還流装置の故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動車用内燃機関等における排気還流装置
が正常に作動しているか否かを診断する故障診断装置に
関する。

従来の技術 自動車用内燃機関の排気還流装置が故障していると、当
然のことながら正常な排気浄化作用が行えないが、この
種の故障は一般に運転者が気付きにくく、故障したまま
長期に亙って運転を継続してしまう虞れがある。

そこで、故障の有無を走行中に逐次診断し、異常時には
警報ランプの点灯等を行うようにした故障診断装置が要
請されている。この排気還流装置の故障診断装置として
は、従来、特開昭５１−９４０２５号公報などに見られ
るように、排気還流制御弁を備えた排気還流通路にサー
ミスタ等の温度センサを配設し、排気の通流に伴う温度
上昇の有無から診断を行う装置が知られている。すなわ
ち、本来排気の還流が行われているべき運転領域で、実
際に排気が還流しているか否かを温度変化に基づいて判
断し、排気の還流が検出されない場合には故障と診断し
て警報ランプの点灯等を行うようになっている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来のように温度センサを用いたもの
では、排気が還流しているか否かは判断できるものの、
排気還流通路の目詰まりによる排気還流量の低下やスプ
リング設定圧の狂いによる排気還流率の異常等は検出す
ることができず、ＮＯｘの多量の排出を見逃してしまう
虞れがある。

課題を解決するための手段 請求項Ｉの発明は、排気系から吸気系の絞弁下流へ至る
排気還流通路に、負圧で開閉する排気還流制御弁が介装
され、かつこの排気還流制御弁へ供給する負圧を制御す
る負圧制御手段を備えてなる内燃機関の排気還流装置に
おいて、上記吸気系の絞弁下流の圧力を検出する吸気圧
センサと、上記排気還流制御弁を強制的に全閉もしくは
全開とする手段と、この全閉もしくは全開動作に伴う吸
気圧力の変化量を上記吸気圧センサに基づいて検出する
手段と、この吸気圧力の変化量から排気還流装置の異常
の有無を判定する手段とを備えて構成されている。

また請求項２の発明は、排気系から吸気系の絞弁下流へ
至る排気還流通路に介装され、かつ負圧で開閉する排気
還流制御弁と、絞弁の全閉位置近傍から取り出した負圧
を、上記排気還流制御弁上流側の排圧が略一定となるよ
うに大気で希釈して排気還流制御弁へ供給するダイヤフ
ラム式の負圧制御弁とを備えてなる内燃機関の排気還流
装置において、上記排気還流制御弁へ供給される負圧を
検出する第１圧力検出手段と、上記排圧を検出する第２
圧力検出手段と、上記第１圧力検出手段もしくは第２圧
力検出手段の検出値から排気還流装置の異常の有無を判
定する手段とを備えて構成されている。

作用 請求項１の発明では、例えば排気還流が行われているべ
き運転領域で排気還流制御弁を全開にすると、吸気系へ
の排気の導入が停止されるため吸気圧力は低下する。ま
た、所定の排気還流率を目標として排気還流制御弁が制
御されている状態で該排気還流制御弁を全開とすれば、
吸気系への排気の導入が増大するため吸気圧力は上昇す
る。これらの圧力変化量は、排気還流量と密接な関係に
あるので、その大小から異常の有無を診断できる。

請求項２の発明では、排気還流制御弁上流側の排圧が略
一定となるように負圧制御弁を介して排気還流制御弁か
開閉作動するので、排気還流通路の目詰まり等により排
気還流量が異常となると、排気還流制御弁へ供給される
負圧が異常値となる。

また、排気還流制御弁や負圧制御弁のスプリング設定圧
が異常であるような場合にも、上記の負圧もしくは排圧
が異常値となる。

実施例 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は請求項１の発明に係る第１実施例を示している
。

同図において、ｌは内燃機関本体、２はその排気通路、
３は吸気通路を示している。上記吸気通路３の下流側ブ
ランチ部には、各吸気ボートへ向けて燃料を供給する燃
料噴射弁４が各気筒毎に配設されており、かつ吸気コレ
クタ３＆の上流側に、絞弁５が介装されている。また上
記絞弁５の上流ｍＩに、吸入空気量を検出する例えば熱
線式のエアフロメータ６か配設されている。

排気通路２には、三元触媒を用いた触媒コンバータ７が
介装されており、かつその上流側に、空燃比センサとし
てＯ，センサ８が配設されている。

また上記排気通路２と吸気通路３との間には、オリフィ
ス９を備えた排気還流通路１０が設けられており、かつ
この排気還流通路ＩＯのオリフィス９より下流側つまり
吸気通路３側に、ダイヤフラム弁からなる排気還流制御
弁１．１が介装されている。上記排気還流制御弁１１の
負圧室１１ａは、絞弁５の全閉位置近傍に開口したＶＣ
負圧取出孔１２に負圧通路１３を介して連通しており、
かつこの負圧室１１ａ内にセットスプリングＩｌｂが収
容されている。また、上記負圧通路１３には、大気導入
通路Ｉ４の一端が接続しており、この大気導入通路１４
の他端を、いわゆるＢＰＴ　（バック・ブレッンヤ・ト
ランスデユーサ）方式の負圧制御弁１５が排気還流制御
弁■１上流の排圧に応じて開閉制御するようになってい
る。上記負圧制御弁１５は、排圧室１５ａと大気室１５
ｂとをダイヤフラムで画成したもので、大気導入通路１
４先端が臨む大気室＋５ｂ側にセットスプリング１５ｃ
が配設されている。すなわち、負圧通路１３を介して排
気還流制御弁１１に所定の負圧が導入されると、該排気
還流制御弁１１がリフトして排気還流が行われるが、排
気還流制御弁２上流の排圧が低下すると負圧制御弁１５
が開いて負圧通路Ｉ３に大気が導入されるため、排気還
流制御弁１１が閉じて排気還流が停止する。しかし、排
気還流制御弁１１が閉じると、その上流側の排圧が上昇
するので、負圧制御弁１５からの大気導入が抑制され、
再び排気還流制御弁１１がリフトしようとする。このよ
うな動作の繰り返しによって、排気還流率が適宜に制御
されるのである。

また上記負圧通路１３には、上述した排気還流を強制的
に停止させるために、三方電磁弁からなるＥＧＲカット
電磁弁１６が介装されている。このＥＧＲカット電磁弁
工６は、ＯＦＦ時には負圧通路１３を連通状態に保って
おり、またＯＮ時には負圧通路１３を遮断するとともに
、大気導入ボー　ト１６　ａを開いて排気還流制御弁１
１に大気を導入する構成となっている。上記ＥＧＲカプ
ト電磁弁１６は、機関冷間時やアイドル時等における排
気還流の停止に用いられるほか、後述する排気還流装置
の異常診断のために用いられる。

そして、上記吸気通路３の絞弁５下流側、詳しくは排気
が還流する吸気コレクタ３ａに、吸気圧力を絶対圧もし
くはゲージ圧として検出する吸気圧センサ１７が装着さ
れている。

尚、１８は機関回転数を検出するクランク角センサ、１
９は水温センサを示している。

上記の各センサの検出信号が人力されるコントロールユ
ニット２０は、所謂マイクロコンビュータンステムを用
いたもので、Ｏ，センサ８を用いた空燃比フィードバッ
ク制御方式による燃料噴射弁４の噴射量制御や、機関冷
却水温および機関負荷等の運転条件に基づ＜ＥＧＲカッ
ト電磁弁１６のＯＮ、ＯＦＦ制御等を行っているととも
に、運転中に排気還流装置の異常診断を行い、異常と判
定した場合には警報ランプ２１等の警報手段を作動させ
るとともに、その異常をメモリ内に記憶するようになっ
ている。

次に、第２図のフローチャートを参照して、排気還流装
置の異常診断を説明する。尚、この第２図に示す処理は
、機関の運転中に、一定期間毎に繰り返し実行される。

先ず、そのときの機関回転数および負荷が所定の診断領
域内にあるか否かを判別し、更に機関が所定の定常運転
状態にあるか否かを判別する（ステップ１．２）。上記
の診断領域は、排気還流が行われているべき運転領域内
に設定される。また過渡時には、吸気圧力の変動が伴う
ので診断は行わない。

これらの判別により、診断を行わない場合にはステップ
８へ進み、フラグＦＬＧＡおよびＦＬＧＢを０に保つ。

一方、所定の診断領域内でかつ定常運転状態にある場合
は、ステップ３，４へ進んでフラグＦＬＧＡ、ＦＬＧＢ
の判定を行い、初回のみステップ５へ進んで、吸気圧力
Ｐａを吸気圧センサ１７の出力に基づいて検出する。そ
して、ステップ６へ進み、ＥＧＲカット電磁弁１６をＯ
Ｎ作動させるとともに、フラグＦＬＧＡを１とする。こ
れによって、排気還流制御弁ｌ！が強制的に全閉となり
、排気還流が停止する。つまり、上記の吸気圧力Ｐａは
、第３図に示すように、排気還流を停止する直前の吸気
圧力を示す。

次にステップ７で、ＥＧＲカット電磁弁１６のＯＮ作動
から所定時間経過するまで待機し、その後、ステップ９
へ進んで、排気還流停止中の吸気圧力Ｐｂを検出する。

尚、上記の待機時間は、圧力変化の応答遅れを考慮した
ものである。

吸気圧力Ｐｂを検出したらＥＧＲカット電磁弁Ｉ６をＯ
ＦＦとし、排気還流を再開させる（ステップ１０）。ま
たフラグＦＬＧＡを０とし、かつフラグＦＬＧＢを１と
する（ステップＩｔ）。そして、やはり圧力変化の応答
遅れを考慮した所定時間だけ待機しくステップ１２）、
その後、ステップ１３へ進んで、排気還流再開時の吸気
圧力ＰＣを検出する。また、この時点でフラグＦＬＧＢ
をＯとする（ステップ１４）。

次に、排気還流の強制的な停止、再開に伴う吸気圧力の
変化量ΔＰを、 ΔＦ＝（ｌＰａ−Ｐｂｌ＋１Ｐｂ−Ｐｃｔ）／２として
求める（ステップ５）。

そして、この変化量ΔＰが所定の下限値ＤＰＬと上限値
ＤＰＨとの範囲内にあるか否かを判定しくステップ１６
）、その範囲内であれば正常に排気還流がなされている
ものとして、カウンタＮＧＣＮＴを０とする（ステップ
１７）。

これに対し、上記の変化量ΔＰがＤＰＬ−ＤＰＨの範囲
外であった場合には、排気還流率が所定範囲外であると
考えられるので、カウンタＮＧＣＮＴをインクリメント
する（ステップ１９）。但し、その際に、排気還流停止
直航の吸気圧力Ｐ＋Ｌと排気還流再開時の吸気圧力Ｐｃ
とを比較し、両者の差１Ｐａ−Ｐｃｌが所定値ＤＰＪよ
りも大きい場合には、今回の診断結果は採用せず、カウ
ンタＮＧＣＮＴの値をそのままに保つ（ステップ１８）
。つまり、吸気圧力Ｐａの１ｌｌｌ］定時点から吸気圧
力Ｐｃの測定時点まではかなりの時間が掛かり（例えば
１−１．５秒程度）、その間に何らかの外乱による影響
が加わる可能性があるので、吸気圧力Ｐａと吸気圧力Ｐ
ｃとが略等しい場合にのみ診断対象とし得る十分な定常
走行状態であったものと想定しているのである。これに
よって他の要因による誤診断を防止でき、診断の精度が
一層高いものとなる。

そして、ステップ２０へ進み、上記カウンタＮＧＣＮＴ
の値が所定値ＮＧＪＤ以上となったら、最終的に異常と
判定して警報ランプ２１を点灯させるとともに、その異
常をメモリに記憶する。

次に第４図は排気還流制御弁１１を強制的に全開とする
ようにした第２実施例を示している。すなわち、排気還
流制御弁１１とＥＧＲカット電磁弁１６との間の負圧通
路１３に三方電磁弁からなる負圧導入用電磁弁２５が介
装されており、その一つのボートと吸気コレクタ３ａと
が吸気負圧通路２６を介して連通している。上記負圧導
入用電磁弁２５は、ＯＦＦ時には上記吸気負圧通路２６
を遮断して排気還流制御弁１１の負圧室１１ａを負圧制
御弁１５側と連通させ、またＯＮ時には負圧制御弁１５
側との連通を遮断して上記負圧室１１１を吸気負圧通路
２６側と連通させるようになっている。従って、上記負
圧導入用電磁弁２５をＯＮ作動させることで、吸気コレ
クタ３ａ内の負圧が排気還流制御弁１１に直接に作用し
、該排気還流制御弁１１が全開となる。

次に第５図のフローチャートを参照して上記実施例にお
ける診断処理を説明する。

先ず前述した実施例と同様に、運転条件が所定の診断領
域内にあるか否か、また定常運転状態にあるか否かを判
別する（ステップ１，２）、これらの条件を満たす場合
には、排気還流制御弁Ｉ＋を全開とする直前の吸気圧力
Ｐａを検出しくステップ３）、かっ負圧導入用電磁弁２
５をＯＮ作動させて排気還流制御弁１１を強制的に全開
とする（ステップ４）。これによって排気還流量が増加
し、吸気圧力は上昇する（第６図参照）。

そして、圧力応答遅れを考慮した所定時間経過後に、全
開時の吸気圧力Ｐｂを検出する（ステップ５．６）。

この時点で、上記負圧導入用電磁弁２５をＯＦＦとし、
通常の排気還流制御状態に復帰させる（ステップ７）。

そして、吸気圧力の変化量ΔＰ＋を、ｊＰａＰｂｌとし
て求め（ステップ８）、こらが所定範囲ＤＰＬＩ−ＤＰ
ＨＩ内にあるか否か判別して、範囲外であった場合には
異常と判定する（ステップ９．１０）。

次に第７図は診断処理の異なる例を示すもので、ステッ
プ１〜ステツプ８により前述した第５図の実施例と同様
に吸気圧力Ｐａ、Ｐｂおよび両者の差ΔＰ、を求める。

そして、負圧導入用電磁弁２５をＯＦＦ　（ステップ７
）とした後、所定時間経過した時点で排気還流制御復帰
時の吸気圧力Ｐｃを検出しくステップ９．１０）、全開
時の吸気圧力Ｐｂとの差１Ｐｂ−ＰａｌをΔＰ、として
求める（ステップ１１）。また診断中の外乱による誤診
断を防止するために、全開前の吸気圧力Ｐａと通常制御
復帰時の吸気圧力Ｐｃとを比較し、両者の差か所定値Ｄ
ＰＪ＋以上である場合には、異常診断は行わない（ステ
ップ１２）。

そして、前述した圧力差ΔＰ１とΔＰ、の平均値ΔＰＡ
を全開動作に伴う吸気圧力の変化量として求め（ステッ
プ１３）、これが所定範囲ＤＰＬ２〜Ｄ　Ｐ　Ｈ２外で
あった場合には異常と判定する（ステップ１４．１５）
。

次に、第８図は、機関の減速中、特にフューエルカット
が行われている間に、排気還流制御弁ｌ■を全開として
診断を行うようにした実施例を示している。

ステップ１〜ステツプ５は、上記のように所定の減速状
態にあるか否かを判断する部分であり、絞弁５全閉時に
ＯＮとなるアイドルスイッチ（図示せず）がＯＮである
こと（ステップり、変速機のニュートラル位置でＯＮと
なるニュートラルスイッチ（図示せず）がＯＦＦである
こと（ステップ２）、機関回転数Ｎの変化率ΔＮか所定
値以下であること（ステップ３）、機関回転数Ｎが所定
範囲内であること（ステップ４）、フューエルカットが
実行されていること（ステップ５）の総ての条件を満た
す場合にのみステップ６以降へ進んで診断を実行する。

尚、このような減速時には、第３図に示すようにＥＧＲ
カット電磁弁Ｉ６がＯＮ作動し、排気還流が停止された
状態となっている。

ステップ６では、負圧導入用電磁弁２５をＯＮ作動させ
て排気還流制御弁１１を強制的に全開とする。これによ
って排気が還流し、吸気圧力は第９図に示すように上昇
する。

そして、圧力応答遅れを考慮した所定時間経過後に、全
開時の吸気圧力Ｐｂを検出しくステップ７．８）、その
後負圧導入用電磁弁２５をＯＦＦとする（ステップ９）
。

また、この負圧導入用電磁弁２５のＯＦＦ後、所定時間
経過した時点で、吸気圧力Ｐｃを検出する（ステップＩ
Ｉ）。そして、吸気圧力の変化量ΔＰ、を、］Ｐｂ−Ｐ
ｃ１として求め（ステップ１２）、これが所定範囲ＤＰ
Ｌ３〜ＤＰＨ３内にあるか否か判別して、範囲外であっ
た場合には異常と判定する（ステップ１３．１４）。

すなわち、この実施例においては、排気還流が完全に停
止された状態から排気還流制御弁１１が全開となり、そ
の際の吸気圧力変化量が測定されるので、排気還流通路
１０の目詰まり等による排気還流率の狂いを確実に検出
できる。また、フューエルカット中に診断を行うため、
過剰な排気の還流による運転性の悪化といった不具合も
生じない。

尚、上記各実施例では排気還流制御弁！ｌに対する負圧
制御手段としてＢＰＴ方式の負圧制御弁１５を用いてい
るが、他の方式の負圧制御弁を用いることもでき、また
電磁弁を用いて負圧＃御を行うように構成することも可
能である。

次に第１０図は、請求項２の発明に係る第３実施例を示
している。

この実施例では、排気還流制御弁１１へ供給される負圧
の圧力Ｐ、を検出する第１圧力センサ３！が負圧通路１
３に対し配設されているとともに、排気還流制御弁ＩＩ
上流の排圧Ｐ、を検出する第２圧力センサ３２が排気還
流通路ｌＯのオリフィス９より下流側に配設されている
。

第１１図のフローチャートは、この実施例における診断
処理を示すもので、先ず前述した各実施例と同様に、運
転条件が所定の診断領域内にあるか否か、また定常運転
状態にあるか否かを判別する（ステップ１．２）。これ
らの条件を満たす場合には、ステップ３へ進んで各圧力
ｐ、、ｐ、の値を読み込み、かつ計測回数カウンタｍを
インクリメントする（ステップ４）。以上の処理を、上
記カウンタｍの値が所定値に達するまで繰り返しくステ
ップ５）、所定回数計測した段階で圧力Ｐ、の平均値Ｐ
　＋　Ａ　Ｖおよび圧力Ｐ、の平均値Ｐ、ＡＶを算出す
る（ステップ６．７）。

そして、ステップ８．９で、これらの平均値ＰＡＶ、Ｐ
、ＡＶがそれぞれ所定範囲内にあるか否かを判別し、所
定範囲外であればカウンタＥＧＲＮＧをインクリメント
する（ステップ１１）。また所定範囲内であればカウン
タＥＧＲＮＧをデクリメントする（ステップ１０）。

以上の処理を運転中繰り返し実行し、上記カウンタＥＧ
ＲＮＧの値が所定値ＪＥＧＲＮＧ以上となったら、最終
的に異常と判定する（ステップ１２．１３）。

第１２図は、−例として排気還流通路■０の通路断面積
変化、詳しくはオリフィス９の目詰まりの程度に対する
各圧力平均値Ｐ、ＡＶ、ＰｔＡＶと排気還流率（ＥＧＲ
率）およびＮ　Ｏｘ排出量の変化状況を示している。こ
の図に明らかなように、オリフィス９が目詰まりして通
路断面積を縮小すると、排気還流量が減少する。つまり
、排圧Ｐ。

を一定に保つべく負圧制御弁Ｉ５が作動し、その結果、
排圧Ｐ２の平均値ＰｚＡＶが略一定であるのに対し、排
気還流制御弁１１の開弁頻度が減少することになり、排
気還流制御弁１１へ導入される圧力Ｐ、の平均値Ｐ、Ａ
Ｖは上昇する。換言すれば負圧が弱まることになる。従
って、その平均値Ｐ＋　Ａ　Ｖからオリフィス９の目詰
まりによるＥＧＲ率の異常を検知することができる。

また第１３図は、負圧制御弁１５におけるセットスプリ
ング１５ｃのセット圧が変化した場合の各圧力平均値Ｐ
＋ＡＶ、ＰｔＡＶ等の変化を示している。この図に明ら
かなように、セットスプリング１５ｃのセット圧が増大
すると、圧力Ｐ、、Ｐ。

の平均値ＰＩＡＶ、ＰｔＡＶが何れも増加し、この変化
からＥＧＲ率の異常を検知することができる。

更に第１４図は、排気還流制御弁１１におけるセットス
プリングｌｌｂのセット圧が変化した場合の各圧力平均
値Ｐ　＋　Ａ　Ｖ　、　Ｐ　ｔ　Ａ　Ｖ等の変化を示し
ている。この図に明らかなように、セットスプリングｌ
ｌｂのセット圧が増大すると、排気還流制御弁１１へ導
入される圧力Ｐ１の平均値Ｐ、ＡＶは低下し、また排圧
Ｐ、の平均値Ｐ　ｚ　Ａ　Ｖはある範囲から急に増加す
る。これらによってＥＧＲ率の異常を検知することがで
きる。

次に、第１５図に示す第４実施例は、排気還流制御弁１
１へ供給される圧力Ｐ、と排気還流制御弁１１上流の排
圧Ｐ、とを、電磁弁からなる切換弁３５によって圧力セ
ンサ３６へ選択的に供給するように構成したものである
。すなわち、切換弁３５の切換により交互に圧−力Ｐ、
、ＰＩを測定するようにし、圧力センサ３６をｔａとし
て部品点数の削減を図ったものである。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、この発明に係る排気還流
装置の故障診断装置によれば、単に排気が還流している
か否かのみではなく、適切な還流率の排気還流がなされ
ているか否かを検出でき、ＮＯｘの排出を未然に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す構成説明図、第２
図はこの実施例における処理の流れを示すフローチャー
ト、第３図はＥＧＲカット電磁弁の作動と吸気圧力との
関係を示す特性図、第４図はこの発明の第２実施例を示
す構成説明図、第５図はこの実施例における処理の流れ
を示すフローチャート、第６図は負圧導入用電磁弁の作
動と吸気圧力との関係を示す特性図、第７図は診断処理
の異なる例を示すフローチャート、第８図は診断処理の
更に異なる例を示すフローチャート、第９図はこの実施
例における負圧導入用電磁弁の作動や吸気圧力等の変化
を示す特性図、第１０図はこの発明の第３実施例を示す
構成説明図、第１１図はこの実施例における処理の流れ
を示すフローチャート、第１２図はオリフィスの通路断
面積と圧力平均値等との関係を示す特性図、第１３図は
負圧制御弁のセット圧と圧力平均値等との関係を示す特
性図、第１４図は排気還流制御弁のセット圧と圧力平均
値等との関係を示す特性図、第１５図はこの発明の第４
実施例を示す構成説明図である。 ２・・排気通路、３・・吸気通路、ｌＯ・・・排気還流
通路、１１・・排気還流制御弁、Ｉ５・・・負圧制御弁
、１６・・ＥＧＲカット電磁弁、１７・・・吸気圧セン
サ、２０・コントロールユニット、２１・・・警報ラン
プ、２５−・負圧導入用ｉｔＩＭ弁、３１・・第１圧カ
センサ、３２・・第２圧カセンサ、３５・・・切換弁、
３６・・・圧力センサ。 第５図 第２図 第６図 第９図 第７図 第８図 ノＪ＼ 第１２図 ＊ａガ５す（ナワ弁を乙りトＪＥ 人

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）排気系から吸気系の絞弁下流へ至る排気還流通路
   に、負圧で開閉する排気還流制御弁が介装され、かつこ
   の排気還流制御弁へ供給する負圧を制御する負圧制御手
   段を備えてなる内燃機関の排気還流装置において、上記
   吸気系の絞弁下流の圧力を検出する吸気圧センサと、上
   記排気還流制御弁を強制的に全閉もしくは全開とする手
   段と、この全閉もしくは全開動作に伴う吸気圧力の変化
   量を上記吸気圧センサに基づいて検出する手段と、この
   吸気圧力の変化量から排気還流装置の異常の有無を判定
   する手段とを備えてなる排気還流装置の故障診断装置。
2. （２）排気系から吸気系の絞弁下流へ至る排気還流通路
   に介装され、かつ負圧で開閉する排気還流制御弁と、絞
   弁の全閉位置近傍から取り出した負圧を、上記排気還流
   制御弁上流側の排圧が略一定となるように大気で希釈し
   て排気還流制御弁へ供給するダイヤフラム式の負圧制御
   弁とを備えてなる内燃機関の排気還流装置において、上
   記排気還流制御弁へ供給される負圧を検出する第１圧力
   検出手段と、上記排圧を検出する第２圧力検出手段と、
   上記第１圧力検出手段もしくは第２圧力検出手段の検出
   値から排気還流装置の異常の有無を判定する手段とを備
   えてなる排気還流装置の故障診断装置。