JPH04140567A - 車輌用自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ 〈産業上の利用分野〉 本発明は、例えば自動車に用いるのに適する自動変速機
の変速制御を行うための車輌用自動変速機の制御装置に
関する。

〈従来の技術〉 従来、自動車等に用いられる変速機の変速動作を、車速
とエンジン負荷とに応じて自動的に行うようにした自動
変速機が用いられてい゛る。一般に、エンジン負荷のパ
ラメータとしてのスロットル開度と車速とに応じて変速
動作を行うが、加速した際のエンジン出力やエンジン音
や加速感を適切化し得るように、変速動作を行う変速線
をスロットル開度と車速とに応じて予め定めたマツプ制
御により変速制御が行われている。

ところで、個体のばらつきや経年変化や外部環境の変化
等の影響により、概ね一定のスロットル開度で加速しつ
つアップシフトを行う際のエンジン回転数が、マツプ作
成時に設定された予測値に対して上記影響により変化す
る場合がある。例えば特開昭６３−３０６４０号公報に
開示されている構造の自動変速機では、吸気温や吸気圧
等の外部環境の変化に拘らず、変速時のエンジン回転数
を常に最大許容回転以下にするように制御している。し
かしながら、上記構造のものでは、過回転による弊害を
防止できるが、常に予測値通りのエンジン回転数にて変
速動作を行うように制御することはできず、変速時のエ
ンジン回転数がマツプ作成時の予測値からずれると、所
期設定された変速タイミングによる高品位化が損われる
という問題が生じる。また、エンジン出力トルクに対応
する値として、例えばエンジントルク、吸気管負圧吸入
空気量、燃料噴射量の各計測値を用いた場合にも同様の
ことが考えられる。

〈発明が解決しようとする課題〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、予め設定された車速とエンジン負荷とに応じて変速
動作を行う際のエンジン回転数またはエンジン出力トル
クに対応する値が外部環境等の変化の影響により設定値
からずれてしまい、変速タイミングの高品位化が損われ
てしまうことを防止し得る車輌用自動変速機の制御装置
を提供することにある。

［発明の構成］ 〈課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、変速機の変速動作
を高エンジン負荷側では高車速側でかつ低エンジン負荷
側では低車速側で自動的に行うように設定された変速線
をもって制御する自動変速制御手段と、変速時のエンジ
ン回転数またはエンジン出力トルクに対応する値を計測
する手段と、変速時に予測されるエンジン回転数または
エンジン出力トルクを前記変速線に対応して予め記憶し
ている予測値記憶手段と、変速動作を行った際の前記計
測手段による計測値と前記予測値記憶手段による対応す
る予測値とを比較する手段とを有し、前記計測値が前記
予測値よりも大きい場合には対応する変速線を低車速側
へ所定量シフトし、前記計測値が前記予測値よりも小さ
い場合には対応する変速線を高車速側へ所定量シフトし
て、そのシフトされた変速線を用いてそれ以降の変速動
作を制御することを特徴とする車輌用自動変速機の制御
装置を提供することにより達成される。

〈作用〉 このようにすれば、車速とエンジン負荷とに応じて予め
設定された変速線を、変速時のエンジン回転数が予め記
憶している予測値に対して高い場合には計測値が低くな
るように、低い場合には計測値が高くなるように、低車
速側または高車速側にシフトすることから、走行状態や
経年変化等により変速時のエンジン回転数が設定値から
ずれてしまうことを防止できる。また、エンジン回転数
の代わりにエンジン出力トルクに対応する値を用いるこ
とができ、この場合には、エンジントルク、吸気管負圧
、吸入空気量、燃料噴射量等の計測値を用いて、それぞ
れの予測値に対する計測値のずれを上記と同様に補正す
れば良い。

〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図は、本発明が適用された自動車の自動変速機の概
要を示す模式図である。第１図に於いて、エンジン１に
は自動変速機２が連結されており、自動変速機２内には
ロックアツプクラッチ３ａ付トルクコンバータ３及び例
えば前進４段後進１段のギア変速装置４が内蔵されてい
る。ギア変速装置４のファイナルドライブギア４ａには
駆動輪５の差動装置６が噛み合っており、エンジンｌの
出力トルクが、トルクコンバータ３及びギア変速装置４
を介して駆動輪５に伝えられる。

上記自動変速機２の各変速段は、車速信号とエンジン負
荷としてのスロットル開度信号とに応じて自動変速制御
手段としてのコントロールユニット７により自動的に変
速するように制御される。

コントロールユニット７は、一般的な回路の組み合わせ
からなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路７ａ・
７ｂを有している。入力回路７ａには、ファイナルドラ
イブギア４ａ近傍に設けられた車速センサ８から例えば
パルス信号が車速信号として入力されていると共に、エ
ンジン１の図示されないスロットルボディに取付けられ
たスロットル開度センサ９からも例えば電圧信号がスロ
ットル開度信号として入力されている。また、入力回路
７ａには、エンジン回転数を計測する手段としてのエン
ジン回転数計測センサ１０からの信号が入力されている
。

コントロールユニット７内では、ＣＰＵやＲＯＭＳＲＡ
Ｍを用いて、入力回路７ａに入力された各信号に応じた
変速のマツプ制御が行われる。コントロールユニット７
の出力回路７ｂから、油圧制御回路１１のシフトコント
ロール及びロックアツプコントロール等の各ソレノイド
バルブに変速制御信号及びロックアツプ制御信号が出力
される。

この油圧制御回路１１により自動変速機２の各変速段の
ギアが自動的に切換えられるようになっている。

第２図は、本発明に基づく制御のフローを示す図であり
、変速特性の一例を示す第３図を参照して変速の作動要
領を以下に示す。

第２図に於て、ステップＳＴＩでは、スロットル開度セ
ンサ９によるスロットル開度ＴＨと車速センサ８による
車速Ｖとに応じて、第３図に於てアップシフト用変速線
ａ　−Ｃとダウンシフト用変速線ｄ−ｆとにより示され
る変速特性をもって予めＲＯＭに設定されておりかつ制
御中にはＲＡＭに書込まれているシフトマツプの読込み
を行う。

尚、各変速動作は、１速から２速へのアップシフトの変
速時には変速線ａを、同様に、２速から３速へは変速線
すを、３速から４速へは変速線Ｃを、また各ダウンシフ
トの変速時にはそれぞれｄ−ｆの各変速線を、スロット
ル開度ＴＨと車速Ｖとにより定まる点が横切る際に行わ
れるようになっている。次のステップＳＴ２では、スロ
ットル開度ＴＨと皇速Ｖとの各計測値を読込む。

ステップＳＴ３では、ステップＳＴ２で読込んだ各計測
値に応じてステップＳＴ１で読込んだシフトマツプに基
づいて変速を行った際のコントロールユニット７内の変
速信号の発生を監視して、その変速信号の発生が生じな
い場合にはステップＳＴＩに戻り、変速信号の発生が生
じた場合にはステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ４で
は、エンジン回転数計測センサ１０により変速時のエン
ジン回転数の計測値Ｎｅを読込む。

次のステップＳＴ５に於て、設計時のシフトマツプに対
応して変速時のスロットル開度ＴＨと車速Ｖとに対して
予測されるエンジン回転数を記憶する手段として例えば
ＲＯＭに予め記憶されている予測エンジン回転数Ｎｅｓ
と、ステップＳＴ４で読込んだ計測エンジン回転数Ｎｅ
とを、比較手段としての比較回路を有する例えばＣＰＵ
内で比較して、計測エンジン回転数Ｎｅが予測エンジン
回転数Ｎｅｓよりも低い場合にはステップＳＴ６に進む
。ステップＳＴ６では、例えば２速から３速へのアップ
シフトの変速動作の場合であれば、第３図の想像線に示
されるように、変速線すを高車速側へ所定量αずらした
補正変速線ｂ１を例えばＲＡＭ上のシフトマツプに対し
て書換え、ステップＳＴＩに戻る。

ステップＳＴ５に於て、計測エンジン回転数Ｎｅが予測
エンジン回転数Ｎｅｓ以上の場合にはステップＳＴ５か
らステップＳＴ７に進み、ステップＳＴ７では、計測値
と予測値とが一致するかどうかを判別する。ステップＳ
Ｔ７に於て、両値が一致していた場合にはステップＳＴ
Ｉに戻り、両値が不一致の場合、即ち計測エンジン回転
数Ｎｅが予測エンジン回転数Ｎｅｓよりも大きい場合に
はステップＳＴ８に進み、ステップＳＴ８に於て、変速
線すを上記とは逆に低車速側へ所定量βずらした補正変
速線を上記と同様にＲＡＭ上のシフトマツプに対して書
換え、ステップＳＴ１に戻る。

このようにして、変速時のエンジン回転数Ｎｅが設計時
の予測エンジン回転数に対してずれた場合には、そのず
れを補正して計測値と予測値とが一致する向きにＲＡＭ
上のシフトマツプを書換えることから、それ以降の変速
時には予測値に適合した好適なエンジン回転数にて変速
動作を行い得る。従って、個体のばらつきや経年変化や
外部環境の変化等の影響を受けて変速時のエンジン回転
数が設計時の予測値に対してずれるようなことがあって
も、そのずれを補正することから、常に設計通りのエン
ジン回転数にて変速動作を行うことができ、変速タイミ
ングの高品位化を保持し得る。

尚、上記補正は、１→２の変速時に於てずれに応じて変
速線ａを補正した場合に、その補正値αをもって２→３
及び３−４の変速線す、ｃの補正も合せて行うようにし
ても良い。このようにすることにより、各変速線ａ　−
ｃ毎に個々にメモリ領域を確保しておく必要がなく、メ
モリ領域を１つ確保しておけば良いため、メモリ容量を
必要最小限にすることができる。また、１回の補正値を
予め所定の値に決めておくことにより、補正値をずれの
大きさに応じて複雑に算出する必要がなく、補正制御を
容易に行い得る。また、各変速線ａ〜Ｃの補正可能範囲
は、例えば第３図の変速特性に於て、補正後に隣合う変
速線同士が重なり合ったり、アップシフトと対応するダ
ウンシフト用の両変速線同士が近付き過ぎて変速動作の
ハンチングを起こすことのないように、その補正量の上
限を決めておくと良く、更にアップシフトとダウンシフ
トとの間のヒシテリシスも考慮して、補正の上限値を設
定すると良い。

尚、前記実施例では補正対象を変速時のエンジン回転数
について示したが、補正対象を変速時のエンジン出力ト
ルクに対応する値としても良い。

このエンジン出力トルクに対応する値としては、エンジ
ントルク、吸気管負圧、吸入空気量、燃料噴射量等の各
計測値を用いることが考えられ、各計測センサをエンジ
ン回転数計測センサ１００代わりに用いて、第２図のス
テップＳＴ４に於て、上記各計測値をエンジン回転数の
代わりに読込む。

そして、各計測値と、シフトマツプ上の変速線に応じて
予め記憶している対応する各予測値とのずれを、第２図
のステップＳＴ５〜ＳＴ８と同様に比較して、変速線を
高車速側または低車速側へ補正することが可能である。

［発明の効果］ このように本発明によれば、変速時のエンジン回転数ま
たはエンジン出力トルクに対応する値を計測して、その
計測値が、予め記憶している予測値に対して高い場合に
は変速線を低車速側へ、低い場合には高車速側へ変更す
ることから、個体のばらつきや経年変化や外部環境の変
化等により変速時の計測値が設計時の予測値に対してず
れても、そのずれを即座に補正でき、常に予測値に沿っ
た高品位な変速タイミングをもって自動変速制御を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用された自動車の自動変速機の概
要を示す模式図である。 第２図は、本発明に基づく制御のフロー図である。 第３図は、自動変速機の変速特性の１例を示す図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 変速機の変速動作を高エンジン負荷側では高車速側でか
   つ低エンジン負荷側では低車速側で自動的に行うように
   設定された変速線をもって制御する自動変速制御手段と
   、変速時のエンジン回転数またはエンジン出力トルクに
   対応する値を計測する手段と、変速時に予測されるエン
   ジン回転数またはエンジン出力トルクを前記変速線に対
   応して予め記憶している予測値記憶手段と、変速動作を
   行った際の前記計測手段による計測値と前記予測値記憶
   手段による対応する予測値とを比較する手段とを有し、 前記計測値が前記予測値よりも大きい場合には対応する
   変速線を低車速側へ所定量シフトし、前記計測値が前記
   予測値よりも小さい場合には対応する変速線を高車速側
   へ所定量シフトして、そのシフトされた変速線を用いて
   それ以降の変速動作を制御することを特徴とする車輌用
   自動変速機の制御装置。