JPS6237549A - 自動トランスミツシヨン - Google Patents
自動トランスミツシヨンInfo
- Publication number
- JPS6237549A JPS6237549A JP60176364A JP17636485A JPS6237549A JP S6237549 A JPS6237549 A JP S6237549A JP 60176364 A JP60176364 A JP 60176364A JP 17636485 A JP17636485 A JP 17636485A JP S6237549 A JPS6237549 A JP S6237549A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- microcomputer
- road surface
- vehicle speed
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
に産業上の利用分野】
本発明は自動トランスミッションに係り、とくに適正な
ギヤ位置を計算するとともに、この計算によって得られ
た値になるように自動的にアクチュエータによってギヤ
位置を変更するようにした自動トランスミッションに関
する。 Ｋ発明の概要】 本発明は、自動トランスミッションがそのギヤ位置を変
更するためにこれに先立ってトルクの遮断を行なうとき
における車速の変化から路面の勾配を検出するとともに
、この路面の勾配に応じて変速点を変更するようにした
ものであって、路面の勾配に応じて常に最適な変速点で
変速を行なうようにしたものである。 Ｋ従来の技＃ＩＮ トランスミッションの変速のための繁雑な操作レバーの
操作を省略するために、自動トランスミッションが提案
されている。この自動トランスミッションは、車速やア
クセル開度等に応じてマイクロコンピュータ等の演算手
段が使用する歯車を選択するとともに、アクチュエータ
によって選択された歯車を噛合せて自動的に所定のギヤ
比を得るようにしたものである。このような自動トラン
スミッションを自動車に装備することにより、運転者の
変速操作のためのレバー操作がほとんど必要でなくなる
。
ギヤ位置を計算するとともに、この計算によって得られ
た値になるように自動的にアクチュエータによってギヤ
位置を変更するようにした自動トランスミッションに関
する。 Ｋ発明の概要】 本発明は、自動トランスミッションがそのギヤ位置を変
更するためにこれに先立ってトルクの遮断を行なうとき
における車速の変化から路面の勾配を検出するとともに
、この路面の勾配に応じて変速点を変更するようにした
ものであって、路面の勾配に応じて常に最適な変速点で
変速を行なうようにしたものである。 Ｋ従来の技＃ＩＮ トランスミッションの変速のための繁雑な操作レバーの
操作を省略するために、自動トランスミッションが提案
されている。この自動トランスミッションは、車速やア
クセル開度等に応じてマイクロコンピュータ等の演算手
段が使用する歯車を選択するとともに、アクチュエータ
によって選択された歯車を噛合せて自動的に所定のギヤ
比を得るようにしたものである。このような自動トラン
スミッションを自動車に装備することにより、運転者の
変速操作のためのレバー操作がほとんど必要でなくなる
。
従来のこのような自動トランスミッションにおいては、
予めマイクロコンピュータの記憶手段に書込まれている
変速マツプを参照しながら、マイクロコンピュータが車
速に応じて変速を行なうようにしていた。そしてこの変
速マツプは路面の状況にかかわらず常に同じものが用い
られていた。 従ってこのような従来のトランスミッションによれば、
車両が走行する路面の状態、例えば路面の勾配に応じて
最適な変速を行なうことができないという不具合があっ
た。これは主として路面の勾配を検出することが不可能
なために、勾配に応じて変速点を変えることができなか
ったからである。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、路面の勾配に応じて変速点を最適な位置ヘシフトし
て変速を行なうようにした自動トランスミッションを提
供することを目的とするものである。
予めマイクロコンピュータの記憶手段に書込まれている
変速マツプを参照しながら、マイクロコンピュータが車
速に応じて変速を行なうようにしていた。そしてこの変
速マツプは路面の状況にかかわらず常に同じものが用い
られていた。 従ってこのような従来のトランスミッションによれば、
車両が走行する路面の状態、例えば路面の勾配に応じて
最適な変速を行なうことができないという不具合があっ
た。これは主として路面の勾配を検出することが不可能
なために、勾配に応じて変速点を変えることができなか
ったからである。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、路面の勾配に応じて変速点を最適な位置ヘシフトし
て変速を行なうようにした自動トランスミッションを提
供することを目的とするものである。
本発明は、適正なギヤ位置を計算するとともに、この計
算によって得られた値になるように自動的にアクチュエ
ータによってギヤ位置を変更するようにしたトランスミ
ッションにおいて、第１図に示、すように、前記ギヤ位
置の変更のためのトルクの遮断時における車速の変化か
ら路面の勾配を検出する手段と、路面の勾配に応じて変
速点を変更する手段とを設けるようにしたものである。 Ｋ作用】 従って本発明によれば、ギヤ位置の変更に先立つクラッ
チの切断に伴うトルクの遮断時における車速の変化から
路面の勾配を知ることができるとともに、この路面の勾
配に応じて変速点を変更し、これによって最適な変速点
で変速を行なうことが可能になる。
算によって得られた値になるように自動的にアクチュエ
ータによってギヤ位置を変更するようにしたトランスミ
ッションにおいて、第１図に示、すように、前記ギヤ位
置の変更のためのトルクの遮断時における車速の変化か
ら路面の勾配を検出する手段と、路面の勾配に応じて変
速点を変更する手段とを設けるようにしたものである。 Ｋ作用】 従って本発明によれば、ギヤ位置の変更に先立つクラッ
チの切断に伴うトルクの遮断時における車速の変化から
路面の勾配を知ることができるとともに、この路面の勾
配に応じて変速点を変更し、これによって最適な変速点
で変速を行なうことが可能になる。
以下本発明を図示の一実施例につき説明する。
第２図は本発明の一実施例に係る自動トランスミッショ
ンを備えた自動車のエンジンを示すものであって、この
エンジンはトラ°ツク用のディーゼルエンジン１０から
構成されている。そしてこのディーゼルエンジン１０は
燃料噴射ポンプ１１を備え、このポンプ１１によってエ
ンジン１０の各シリンダへ順次燃料を供給するようにな
っている。 燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジン１０
によって駆動されるようになっており、しかも燃料の噴
射のタイミングをこのタイマ１２によって調整するよう
になっている。さらに燃料噴射ポンプ１１はメカニカル
ガバナ１３を備え、このガバナ１３によって燃料の噴射
量を調整するようになっている。 エンジン１０の背面側にはフライホイールハウジング１
４が設けられており、このハウジング１４内にはクラン
クシャフトの端部に固着されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そしてこのフライホイールの背
面側にはクラッチ３０が設けられており、しかもこのク
ラッチ３ｏと連結されるようにフライホイールハウジン
グ１４の背面側にはトランスミッション１５が取付けら
れている。このトランスミッション１５は、エンジン１
０の回転数を適当な値に変速し、プロペラシャフト１６
を介して駆動輪に伝達するようになっている。 上記トランスミッション１５が自動トランスミッション
を構成しており、その上部にはシフト用アクチュエータ
１７とセレクト用アクチュエータ１８とがそれぞれ設け
られている。さらにフライホイールの背面側に取付けら
れているクラッチ３０の接続および遮断を制御するため
のクラッチアクチュエータ１９がトランスミッション１
５のケーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロールラッ
クの位置を調整して燃料の供給量を制御するための燃料
制御用アクチュエータ２０が設けられている。これら４
つのアクチュエータ１７．１８．１９．２０は、それぞ
れ駆動手段を介してマイクロコンピュータ２１の指示に
基いて駆動されるようになっている。 上記マイクロコンビコータ２１の入力側は、コントロー
ルボックス２２と接続されている。そしてこのコントロ
ールボックス２２は変速レバー２３を備えている。さら
にこのマイクロコンビュータ２１は、アクセル開度ある
いはアクセルペダル２４の踏込み足を検出するアクセル
センサ２５と接続されるようになっている。さらに上記
マイクロコンピュータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラックセンサ２８、およびクラッチ
センサ２９とそれぞれ接続されるようになっている。 車速センサ２６はトランスミッション１５の側面に設け
られており、このトランスミッション１５の出力側の回
転数によって車速を検出するようになっている。またエ
ンジン回転センサ２７はエンジン１０の前面側に取付け
られており、エンジン１０の回転数を検出するようにな
っている。またラックセンサ２８は、上記アクチュエー
タ２０の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラックの位置を検出するようになって
いる。またクラッチセンサ２９は、上記クラッチアクチ
ュエータ１９の先端側に取付けられてｄ′−３つ、クラ
ッチ３０の接続および遮断の状態を検出するようになっ
ている。 つぎに以上のような構成になるこの自動トランスミッシ
ョンの動作について説明する。この動作はアイクロコン
ピユータ２１に予め設定されたプログラムに基いて行な
われるようになっており、コントロールボックス２２の
変速レバー２３の位置が自動位置の場合に変速操作が自
動的に行なわれるようになっている。これに対して変速
レバー２３がマニュアルの位置にある場合には、手動に
よって選択された変速操作が、アクチュエータ１７．１
８を介して行なわれるようになっている。 自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ２１は、コントロールボックス２２の変
速レバー２３の位置が自動位置かどうかを検出し、自動
位置の場合には、一定の周期でアクセルペダル２４の踏
込み畠あるいはアクセル開度と車速とをそれぞれアクセ
ルセンサ２５および車速センサ２６から読込む。さらに
マイクロコンピュータ２１はそのメモＩＪに記憶されて
いるマツプを読込むとともに、このマツプをもとにして
、自動変速が可能かどうかの演算を行なう。そして自動
変速が可能な場合には、演算されたギヤ比を得るように
変速動作が行、なわれる。これに対して自動変速が不可
能と判断された場合には、変速動作を行なわないように
なっている。 自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピュータ２１
の指令に基いて、図外の駆動手段を介して、シフト用ア
クチュエータ１７およびセレクト用アクチュエータ１８
が作動し、トランスミッション１５の歯車の選択が行な
われるようになっており、これによってトランスミッシ
ョン１５の選択された歯車の噛合せが達成されるよう°
になっている。従ってこのようにして所定のギヤ比が得
られることになる。なおこの変速動作の際には、アクチ
ュエータ１つによって−たんクラッチ３０が遮断状態に
切換えられるとともに、変速動作の終了に同期して再び
クラッチ３ｏが接続状態となるようにしている。 さらに本実施例に係る自動トランスミッションにおいて
は、路面の状態に応じて変速点をシフトさせるようにし
ている。この動作を第３図に示すフローチャートに基い
て説明すると、マイクロコンビュ：り２１は変速信号が
あるかないかの判断を行なうとともに、変速信号がある
場合には、いきなりクラッチを遮断することなく、その
前に車速センサ２６によってトルク遮断直前の車速Ｖ。 を読込む。そしてこの後にただちにマイクロコンピュー
タ２１はクラッチアクチュエータ１９によってクラッチ
の遮断を行なう。ざらにマイクロコンピュータ２１は、
上記車速ＶＯの読込みと同時に時間ｔの計測を開始する
。この時間（の計測はマイクロコンピュータ２１内のク
ロックパルスのカウントによって行なわれる。そしてト
ルク遮断後の比較的短い時間ｔを経過した後の車速■を
読込む。 一般に車両の走行中にクラッチ３０が切断されると、駆
動輪に加わるトルクが急激にＯになるために、第４図に
示すように車速が変化する。すなわち平坦路を走行して
いる場合には路面の抵抗によって車速は徐々に低下・す
る。これに対して登板路の場合には、第４図において点
線で示すように急激に車速か低下する。また降板路の場
合には、エンジンブレーキが解除されるために同図にお
いて点線で示すように車速が上昇する。 このような車速の変化は次式で示す運動方程式によって
与えられる。 Ｖ ＝Ｖ 、十αｔ この式においてαは路面の勾配によって車体に作用する
加速度である。従ってこの式からマイクロコンピュータ
２１は加速度の割算を行なうとともに、この加速度の計
算に暴いて路面の勾配の算出を行なう。そしてこの締出
結果に基いた補正計数をレジスタに登録する。そして以
後の変速はこの補正計数によって補正された変速点で行
なわれる。 すなわらこの補正計数は、シフトダウンあるいはシフト
アップのタイミングを変化させるために用いられること
になる。従ってこの動作によって、常に最適な変速点で
シフトダウンあるいはシフトアップが行なわれることに
なり、路面の状態に応じて最適な自動変速を行なうこと
が可能になる。 以上本発明を図示の一実施例につき述べたが、本発明は
上記実施例によって限定されることなく、本発明の技術
的思想に基いて各種の変更が可能である。例えば上記実
施例においては、路面の勾配の算出に応じて補正ｔ１数
をレジスタに登録するとともに、この補正計数に応じて
変速点をシフトさせるようにしているが、このような構
成に代えて、マイクロコンピュータ２１のメモリに予め
各種の勾配に応じたシフト用のマツプを記憶させておき
、路面の勾配に応じて参照するマツプを選択覆−るよう
にしてもよい。 Ｋ発明の効果】 以上のように本発明は、ギヤ位置の変更のためのトルク
の遮断時における車速の変化から路面の勾配を検出する
とともに、路面の勾配に応じて変速点を変更するように
したものである。従って本発明によれば、路面の勾配に
応じて常に最適なタイミングで変速を行なうことが可能
な自動トランスミッションを提供できるようになる。
ンを備えた自動車のエンジンを示すものであって、この
エンジンはトラ°ツク用のディーゼルエンジン１０から
構成されている。そしてこのディーゼルエンジン１０は
燃料噴射ポンプ１１を備え、このポンプ１１によってエ
ンジン１０の各シリンダへ順次燃料を供給するようにな
っている。 燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジン１０
によって駆動されるようになっており、しかも燃料の噴
射のタイミングをこのタイマ１２によって調整するよう
になっている。さらに燃料噴射ポンプ１１はメカニカル
ガバナ１３を備え、このガバナ１３によって燃料の噴射
量を調整するようになっている。 エンジン１０の背面側にはフライホイールハウジング１
４が設けられており、このハウジング１４内にはクラン
クシャフトの端部に固着されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そしてこのフライホイールの背
面側にはクラッチ３０が設けられており、しかもこのク
ラッチ３ｏと連結されるようにフライホイールハウジン
グ１４の背面側にはトランスミッション１５が取付けら
れている。このトランスミッション１５は、エンジン１
０の回転数を適当な値に変速し、プロペラシャフト１６
を介して駆動輪に伝達するようになっている。 上記トランスミッション１５が自動トランスミッション
を構成しており、その上部にはシフト用アクチュエータ
１７とセレクト用アクチュエータ１８とがそれぞれ設け
られている。さらにフライホイールの背面側に取付けら
れているクラッチ３０の接続および遮断を制御するため
のクラッチアクチュエータ１９がトランスミッション１
５のケーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロールラッ
クの位置を調整して燃料の供給量を制御するための燃料
制御用アクチュエータ２０が設けられている。これら４
つのアクチュエータ１７．１８．１９．２０は、それぞ
れ駆動手段を介してマイクロコンピュータ２１の指示に
基いて駆動されるようになっている。 上記マイクロコンビコータ２１の入力側は、コントロー
ルボックス２２と接続されている。そしてこのコントロ
ールボックス２２は変速レバー２３を備えている。さら
にこのマイクロコンビュータ２１は、アクセル開度ある
いはアクセルペダル２４の踏込み足を検出するアクセル
センサ２５と接続されるようになっている。さらに上記
マイクロコンピュータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラックセンサ２８、およびクラッチ
センサ２９とそれぞれ接続されるようになっている。 車速センサ２６はトランスミッション１５の側面に設け
られており、このトランスミッション１５の出力側の回
転数によって車速を検出するようになっている。またエ
ンジン回転センサ２７はエンジン１０の前面側に取付け
られており、エンジン１０の回転数を検出するようにな
っている。またラックセンサ２８は、上記アクチュエー
タ２０の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラックの位置を検出するようになって
いる。またクラッチセンサ２９は、上記クラッチアクチ
ュエータ１９の先端側に取付けられてｄ′−３つ、クラ
ッチ３０の接続および遮断の状態を検出するようになっ
ている。 つぎに以上のような構成になるこの自動トランスミッシ
ョンの動作について説明する。この動作はアイクロコン
ピユータ２１に予め設定されたプログラムに基いて行な
われるようになっており、コントロールボックス２２の
変速レバー２３の位置が自動位置の場合に変速操作が自
動的に行なわれるようになっている。これに対して変速
レバー２３がマニュアルの位置にある場合には、手動に
よって選択された変速操作が、アクチュエータ１７．１
８を介して行なわれるようになっている。 自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ２１は、コントロールボックス２２の変
速レバー２３の位置が自動位置かどうかを検出し、自動
位置の場合には、一定の周期でアクセルペダル２４の踏
込み畠あるいはアクセル開度と車速とをそれぞれアクセ
ルセンサ２５および車速センサ２６から読込む。さらに
マイクロコンピュータ２１はそのメモＩＪに記憶されて
いるマツプを読込むとともに、このマツプをもとにして
、自動変速が可能かどうかの演算を行なう。そして自動
変速が可能な場合には、演算されたギヤ比を得るように
変速動作が行、なわれる。これに対して自動変速が不可
能と判断された場合には、変速動作を行なわないように
なっている。 自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピュータ２１
の指令に基いて、図外の駆動手段を介して、シフト用ア
クチュエータ１７およびセレクト用アクチュエータ１８
が作動し、トランスミッション１５の歯車の選択が行な
われるようになっており、これによってトランスミッシ
ョン１５の選択された歯車の噛合せが達成されるよう°
になっている。従ってこのようにして所定のギヤ比が得
られることになる。なおこの変速動作の際には、アクチ
ュエータ１つによって−たんクラッチ３０が遮断状態に
切換えられるとともに、変速動作の終了に同期して再び
クラッチ３ｏが接続状態となるようにしている。 さらに本実施例に係る自動トランスミッションにおいて
は、路面の状態に応じて変速点をシフトさせるようにし
ている。この動作を第３図に示すフローチャートに基い
て説明すると、マイクロコンビュ：り２１は変速信号が
あるかないかの判断を行なうとともに、変速信号がある
場合には、いきなりクラッチを遮断することなく、その
前に車速センサ２６によってトルク遮断直前の車速Ｖ。 を読込む。そしてこの後にただちにマイクロコンピュー
タ２１はクラッチアクチュエータ１９によってクラッチ
の遮断を行なう。ざらにマイクロコンピュータ２１は、
上記車速ＶＯの読込みと同時に時間ｔの計測を開始する
。この時間（の計測はマイクロコンピュータ２１内のク
ロックパルスのカウントによって行なわれる。そしてト
ルク遮断後の比較的短い時間ｔを経過した後の車速■を
読込む。 一般に車両の走行中にクラッチ３０が切断されると、駆
動輪に加わるトルクが急激にＯになるために、第４図に
示すように車速が変化する。すなわち平坦路を走行して
いる場合には路面の抵抗によって車速は徐々に低下・す
る。これに対して登板路の場合には、第４図において点
線で示すように急激に車速か低下する。また降板路の場
合には、エンジンブレーキが解除されるために同図にお
いて点線で示すように車速が上昇する。 このような車速の変化は次式で示す運動方程式によって
与えられる。 Ｖ ＝Ｖ 、十αｔ この式においてαは路面の勾配によって車体に作用する
加速度である。従ってこの式からマイクロコンピュータ
２１は加速度の割算を行なうとともに、この加速度の計
算に暴いて路面の勾配の算出を行なう。そしてこの締出
結果に基いた補正計数をレジスタに登録する。そして以
後の変速はこの補正計数によって補正された変速点で行
なわれる。 すなわらこの補正計数は、シフトダウンあるいはシフト
アップのタイミングを変化させるために用いられること
になる。従ってこの動作によって、常に最適な変速点で
シフトダウンあるいはシフトアップが行なわれることに
なり、路面の状態に応じて最適な自動変速を行なうこと
が可能になる。 以上本発明を図示の一実施例につき述べたが、本発明は
上記実施例によって限定されることなく、本発明の技術
的思想に基いて各種の変更が可能である。例えば上記実
施例においては、路面の勾配の算出に応じて補正ｔ１数
をレジスタに登録するとともに、この補正計数に応じて
変速点をシフトさせるようにしているが、このような構
成に代えて、マイクロコンピュータ２１のメモリに予め
各種の勾配に応じたシフト用のマツプを記憶させておき
、路面の勾配に応じて参照するマツプを選択覆−るよう
にしてもよい。 Ｋ発明の効果】 以上のように本発明は、ギヤ位置の変更のためのトルク
の遮断時における車速の変化から路面の勾配を検出する
とともに、路面の勾配に応じて変速点を変更するように
したものである。従って本発明によれば、路面の勾配に
応じて常に最適なタイミングで変速を行なうことが可能
な自動トランスミッションを提供できるようになる。
第１図は本発明の要旨を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例に係る自動トランスミッションを示すブロ
ック図、第３図はこの自動トランスミッションの変速点
の変更のための路面の勾配の検出の動作を示すフローチ
ャート、第４図は路面の勾配の検出のための動作を示す
グラフである。 なお図面に用いた符号において、 １５・・・トランスミッション １７・・・シフト用アクチュエータ １８・・・セレクト用アクチュエータ １つ・・・クラッチアクチュエータ ２１・・・マイクロコンピュータ ２５・・・アクセルセンサ ２６・・・車速センサ ３０・・・クラッチ である。
明の一実施例に係る自動トランスミッションを示すブロ
ック図、第３図はこの自動トランスミッションの変速点
の変更のための路面の勾配の検出の動作を示すフローチ
ャート、第４図は路面の勾配の検出のための動作を示す
グラフである。 なお図面に用いた符号において、 １５・・・トランスミッション １７・・・シフト用アクチュエータ １８・・・セレクト用アクチュエータ １つ・・・クラッチアクチュエータ ２１・・・マイクロコンピュータ ２５・・・アクセルセンサ ２６・・・車速センサ ３０・・・クラッチ である。
Claims (1)
- 適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算によつて
得られた値になるように自動的にアクチュエータによつ
てギヤ位置を変更するようにしたトランスミッシヨンに
おいて、前記ギヤ位置の変更のためのトルクの遮断時に
おける車速の変化から路面の勾配を検出する手段と、路
面の勾配に応じて変速点を変更する手段とを設けるよう
にしたことを特徴とする自動トランスミッシヨン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176364A JPS6237549A (ja) | 1985-08-11 | 1985-08-11 | 自動トランスミツシヨン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176364A JPS6237549A (ja) | 1985-08-11 | 1985-08-11 | 自動トランスミツシヨン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237549A true JPS6237549A (ja) | 1987-02-18 |
Family
ID=16012321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60176364A Pending JPS6237549A (ja) | 1985-08-11 | 1985-08-11 | 自動トランスミツシヨン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6237549A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5101350A (en) * | 1988-05-18 | 1992-03-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control method and apparatus for shifting automatic transmission from one position to another |
| JPH07167273A (ja) * | 1993-12-16 | 1995-07-04 | Mitsubishi Electric Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP2006097740A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| EP1067317A3 (de) * | 1999-07-08 | 2006-09-27 | ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft | Gangwahl für automatisierte Getriebe |
| JP2009536997A (ja) * | 2006-05-12 | 2009-10-22 | ツェットエフ フリードリヒスハーフェン アクチエンゲゼルシャフト | 自動車の走行抵抗を検出する方法 |
-
1985
- 1985-08-11 JP JP60176364A patent/JPS6237549A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5101350A (en) * | 1988-05-18 | 1992-03-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control method and apparatus for shifting automatic transmission from one position to another |
| JPH07167273A (ja) * | 1993-12-16 | 1995-07-04 | Mitsubishi Electric Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
| EP1067317A3 (de) * | 1999-07-08 | 2006-09-27 | ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft | Gangwahl für automatisierte Getriebe |
| JP2006097740A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP2009536997A (ja) * | 2006-05-12 | 2009-10-22 | ツェットエフ フリードリヒスハーフェン アクチエンゲゼルシャフト | 自動車の走行抵抗を検出する方法 |
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