JPH0414062A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像形成装置に関し、特に形成画像の地肌濃度
を一定に制御する画像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

一般的な画像形成装置は、原稿を露光して感光体上に静
電潜像を形成し、静電潜像に対応したトナー像を感光体
上に形成し、さらにこのトナー像を転写紙に転写し、定
着工程を経て画像を形成する。このような画像形成装置
においては、帯電量。

露光量、感光体の感度、および現像バイアス等、の要因
の変動によって画像濃度および地肌濃度が左右される。

〔発明が解決しようとする課題〕

通常、基準値または比較値を検出する場合、パターン部
と地肌部の反射出力を感光体−回の回転で得ようとする
と、感光体が一回転する間に地肌部、パターン部のそれ
ぞれの出力を読み込む必要があり、感光体ドラムの偏心
の影響を受けやすく、またサンプリング時間が短くなり
、基準値または比較値の検出精度が低下する。

本発明は、基準値検出の精度を向上することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の画像形成装置は、複写プロセスにより画像を形
成する画像形成手段（１００）　：感光体（１２１）上
にその一周以上に渡って標準パターンを露光し現像する
パターン形成手段（１１０，１２０）　：前記標準パタ
ーンの露光および現像の後感光体（１２１）をその−周
以上に渡ってイレースし現像する地肌形成手段（１１０
，１２０）　；前記感光体（１２１）のパターン形成手
段（１１０，１２（１）が露光し現像した少くとも一周
の濃度（ＶｓＬ′）と、前記地肌形成手段（１１０，１
２０）がイレースし現像した少くとも一周の濃度（Ｖｓ
ｗｌを検出する濃度センサ（ＰＳＮ）　；および、該濃
度センサ（ＰＳＮ）が検出した前記２種（Ｖ３Ｌ　　、
Ｖｓｔｘ　’）（７）濃度比（Ｖ３Ｌ　”　／Ｖ３１！
　’　）に対応してプロセス条件を補正するプロセス条
件補正手段（４００）　；を備える。

なお、カッコ内の記号は後述する実施例の対応要素を示
す。

〔作用〕

これによれば、パターン部を最初に一周サンプリングし
、その後地肌部を一周サンプリングするので感光体（１
２１）の偏心の影響が少なくなり、かつサンプリング時
間を長くとることができる。

ところで、濃度センサ（ＰＳＮ）が検出した２種類の濃
度（Ｖｓ　Ｌ　’　、Ｖ９ｇ＋　’　）の濃度比（Ｖｓ
　Ｌ　′／Ｖｓａ　”　）を検出した後は、感光体（１
２１）の電位を安定させ、感光体（１２１）上でトナー
を固着させないためにドラム停止前にイレーサ全点灯で
、感光体（１２１）を一回転させてから停止させる必要
がある。このため濃度比（Ｖ５Ｌ　’／ＶｓＨ’）を検
出するのに、地肌部検出、パターン部検呂、および後処
理をする必要があり、時間がかかる。

しかし地肌部のサンプリング時はイレーサ全点灯で画像
を形成していないので、地肌部のサンプリングと前述の
停止時の動作を兼ねると、検知動作にかかる時間を短縮
することができる。

Ｃ実施例〕 第１図に本発明を一例で実施する複写装置の機構構成の
概略を示す。

複写機本体１００は原稿固定式の静電転写型複写装置で
あり、光学系１１０２作像系１２０．給紙系１３０およ
び再給紙系１４０等でなる。

光学系１１０はコンタクトガラス１１１およびその下方
に配設された露光ランプ１１２．第１ミラー１１３ｔ　
。

第２ミラー１１３□、第３ミラー１１３３．第４ミラー
１１３ａ　、第５ミラー１１３ｓ　＊　レンズ１１４な
らびに防塵ガラス１１５等でなり、作像系１２０は、感
光体ドラム１２１およびそのＲ囲の配設された帯電チャ
ージャ１２２、　イ１．ｚ−ｆ１２３．　ｍ像＠１２４
．転写前除電ランプ（以下ＰＴＬという）　１２５．転
写チャージャ１２Ｇ。

分離チャージャ１２７１分離爪１２８．クリーニング前
除電チャージャ（以下ＰＣＣという）１２９ならびにク
リーナ１２Ａ、および、感光体ドラム１２１の下流に配
設された搬送ベルト１２Ｂならびに定着器１２Ｃ等でな
る。

給紙系１３０は５段であり１手差給紙台１３１０１第１
給紙台１３１１＋第２給紙台？３１２．第３給紙台１３
１３、第４給紙台１３１４および各給紙台毎（ただし手
差給紙台１］　ｏは第１給紙台１３１１と共用している
）に備わる呼出しコロ１３２．　、１３２２．１３２．
、　。

１３２４　、給紙コロ１３３ｔ　、　１３３２　、１３
３よ、１３３基。

ならびに逆転コロ１３４１　Ｈ１３４２１１３４３ｅ　
１３４４　＋および、レジストローラ１３５．ガイドマ
イラ１３６ならびに各種ガイドおよび中間ローラ等でな
る。

再給紙系１４０は、切換爪１４１．接離ローラ１４２゜
反転ガイド１４３１反転ローラ１４４．ゲート爪１４５
゜中間トレー１４６．先端寄せコロ１４７．ペーパスト
ツバ１４８１呼出しコロ１４９．給紙コロ１４＾、逆転
コロ１４Ｂおよび排紙コロ１４ｃ等でなる。

原稿がコンタクトガラス１月上にセットされるとコピー
プロセスがスタートし、給紙クラッチがオンとなってそ
のとき選択している給紙台の呼出しコロが記録紙を給紙
コロに送り出す。給紙コロはこの記録紙の送り方向に回
転し、逆転コロはその逆方向に回転するので１重送が防
止されて最上の１枚の記録紙のみがレジストローラ１３
５に向けて送られる。

この闇、光学系１１０はコンタクトガラス１１１上の原
稿を走査し、露光ランプ１１２により照明した原稿の反
射光を第１ミラー１１３．、、第２ミラー１１３２　＋
第３ミラー１１３３　＋　レンズ１１４．第４ミラーＬ
１３ａ　ｅ第５ミラー１１３５および防塵ガラス１１５
を介して感光体ドラム１２１の感光面に導く。

感光体ドラム１２１は図示時計方向に回転しており、そ
の感光面は、光学系１１０より原稿反射光の照射を受け
る前に、帯電チャージャ１２２により一様に帯電され、
イレーザ１２３による除電で潜像領域が形成されている
。したがって、この潜像領域に原稿の反射光が照射され
るとその強弱に応じて光電導を生じ、静電潜像が形成さ
れる。

この静電潜像は、現像器１２４により現像され。

原稿の濃度に応じてトナーが付着したトナー像となる。

このトナー像は、レジストローラ１３５から繰り出され
る記録紙に転写されるが、転写を容易にするため、ＰＴ
Ｌ１２５により転写前の除電がなされる。

レジストローラ１３５が繰り出した記録紙はガイドマイ
ラ１３６により感光体ドラム１２１の感光面に密着され
、転写チャージャ１２６の直上でトナー像が転写される
。この直後、記録紙は分離チャージャ１２７により感光
面から分離されるが、このとき分離が不充分であると、
分離爪１２８により強制的に分離される。

記録紙の分離後、感光体ドラム１２１の感光面はクリー
ナ１２Ａにおいて残存トナーが除去され、記録紙は搬送
ベルト１２Ｂにより定着器１２Ｃに送られる。

定着器１２Ｃは、定着ローラ１２Ｃ１および加圧ローラ
１２Ｃ２を備え、トナー像が転写された記録紙を圧力を
加えながら加熱しく約１８５℃）、トナー像を定着させ
る。

トナー像が定着された記録紙は再給紙系１４０に渡され
る。再給紙系１４０は、両面モードの第１面のコピー以
外では、切換爪１４１の作用によりその記録紙を排紙コ
ロ１４Ｃに導くが、両面モードの第１面のコピーでは反
転ガイド１４３に導く、この後、記録紙の後端が切換爪
１４１を通過すると、切換爪１４１が切換わり、接離ロ
ーラ１４２が接となって記録紙を反転ローラ１４４に送
り、反転ローラ１４４はゲート爪１４５に送る。

ゲート爪１４５は４つあり、記録紙サイズに応じたゲー
ト爪が開くことにより、記録紙は中間トレー１４６に放
出される。中間トレー１４６に落ちた記録紙は先端寄せ
コロ１４７によりペーパストッパ１４８に当接するまで
寄せられてその先端が揃えられ、ストックされる。

中間トレー１４６にストックされた記録紙は１両面モー
ドの第２面のコピースタート時に、呼出しコロ１４９に
より給紙コロ１４Ａに送り出され、給紙コロ１４Ａと逆
転コロ１４Ｂとによりその最上の１枚がレジストローラ
１３５に送られる。

なお、現像器１２４のトナー濃度検出を行なうときには
、原稿のトナー像の形成に先立って、コンタクトガラス
１１１の先方にある標準パターン（黒パターン）のトナ
ー像を形成し、その濃度を現像器１２４の下流に備わる
ＰセンサＰＳＮにより読み取る。同様に、後述する基準
値および比較値を検出するときには、コンタクトガラス
１１１の先方にある白パターンのトナー像を形成し、そ
の反射出力をＰセンサＰＳＮで読み取る。

第２ａ図はこの複写装置に備わる操作＆表示ボド１５０
の外観を示す。各キーおよび表示について説明する。

タイマキー１： タイマの時刻をセットするときに使用する。

タイマ表示２： タイマをセットしていると、タイマが動作しているとき
に点灯する。

プログラムキー３ニ プログラムを記憶させるときと、呼出しをするときに使
用する。

プログラム表示４ニ プログラムを使用しているときに点灯する。

エンタキ−５： 寸法変倍や編集機能、プログラムナンバの設定時に使用
する。

テンキー６： コピー枚数をセットするとき、寸法変倍をセットすると
き、とじ桟幅をセクトするとき、プログラムをセットす
るときプログラムナンバの設定時に使用する。

ガイダンスキー７： 操作方法や各キーの操作説明をガイダンス表示部に表示
したいときに使用する。

ガイダンスキー表示８： ガイダンスを使用しているときに点灯する。

表示パネル９： 各種の情報を表示する（後述）。

ガイダンス表示部９ａ 各種機能の説明や操作方法の手順や機械の状態などが表
示される。

寸法変倍キーＩＯ＝ 原稿の寸法を入力するときに使用する。

寸法変倍表示１１： 寸法変倍選択状態のときに点灯する。

センタリングキー１２： コピー画像を用紙の中央に移動させたいときに使用する
。

センタリング表示１３： センタリング選択状態のときに点灯する。

とじ代調整キー１４： コピーの左右にとじ代（余白）をつくりたいときに使用
する。

とじ代表水１５： 選択さ九たとじ代を表示する。

スタック表示２０ニ スタック状態のときに点灯する。

ソート表示２１： ソート状態のときに点灯する。

両面キー２３： 両面コピーをとるときに使用する。

両面表示２４； 両面コピーの状態のときに点灯する。

ページ連写キー２５： 見聞原稿を自動的に片面ずつコピーするときと両面原稿
を自動的に片面ずつコピーするときに使用する。

ページ連写表示２６： ページ連写状態のときに点灯する。

消去キー２７： 枠消去、外消去、内消去コピーをとるときに使用する。

消去表示２８： 編集コピーの状態のときに点灯する。

用紙指定変倍キー２９： 用紙指定変倍コピーをとるときに使用する。

用紙指定変倍表示３０： 用紙指定変倍コピーの状態のときに点灯する。

ズーム変倍キー３１： コピー倍率を自由に選択するときに使用する。

縮小キー３２： 縮小コピーをとるときに使用する。

拡大キー３３： 拡大コピーをとるときに使用する。

等倍キー３４： 等倍コピーに戻すときに使用する。

用紙選択キー３５： コピー用紙を選択するときに使用する。

自動用紙選択キー３６： 自動用紙選択にするときに使用する。

濃度調整キー３７： コピー画像の濃度を調整するときに使用する。

自動濃度キー３８： 自動濃度調整状態にしたいときに使用する。

クリア／ストップキー３９： セット枚数を変更したいときや、連続コピーを途中で停
止したいとき、プログラムナンバの設定時に使用する。

スタートキー４０： コピーをとるときに使用する。

割込キー４１： 割込コピーをとるときに使用する。

モードクリア／予熱キー４２： 各種モードを標準モードに戻すときや、予熱状態と通常
の状態を切換えるとき、プログラムナンバの設定時に使
用する。

予熱表示４３： 予熱状態のときに点灯する。

次に、第２ｂ図を参照して表示パネル９の内容を説明す
る。

コールサービスマン表示５１： サービス技術者による処置が必要なときにガイダンス表
示部９の表示とともに点灯する。

手差表示５２： 手差モード時、用紙をセットしていないと点灯する。

ランニング表示５３： コピー動作中であることを示す。

コピー可表示５４ニ スタートキー４０を押せばコピーができる状態のときに
点灯する。

待機表示５５： 装置が待機状態のときに点灯する。

用紙補給表示５６： カセット内の用紙がなくなったときに点灯する。

ミスフィード表示５７： 用紙がミスフィード（紙づまり）したときに点灯する。

トナー補給表示５９： トナーが少なくなると点滅し、なくなると点灯する。

用紙残量表示６０： カセット内の用紙の残量を示す。

用紙方向表示６１： カセットにセットされている用紙の方向を表示する。

用紙サイズ表示６２： カセットにセットされている用紙のサイズを表示する。

用紙選択表示６３： 点灯しているカセットの用紙が給紙される。

自動用紙選択表示６４： 自動用紙選択状態のときに点灯する。

用紙指定変倍表示６５： 用紙指定変倍状態のときに点灯する。

倍率表示６６： コピーする倍率が表示される。

等倍表示６７： コピーする倍率が等倍のとき点灯する。

ズーム変倍表示６８： ズーム変倍状態のときに点灯する。

ミスフィード位置表示６９： ミスフィードした位＠（Ａ−Ｇ）が、ミスフィード表示
と同時に点灯する。

濃度調整表示７０： 手動濃度調整時、コピー画像の濃淡の程度を表示する。

自動濃度表示７Ｉ： コピー画像の濃度調整を自動で行なうときに点灯する。

コピー枚数カウンタ７２： コピー中の枚数が表示される。

セット枚数カウンタ７３： テンキーでセットした枚数が表示される。

以上説明した構成要素は５第３図に示す電気制御系によ
り制御される。この電気制御系は、メイン制御部４００
を中心に記憶部４１０．光学制御部４２０゜ＡＣ制御部
４３０．および操作制御部４４０等でなる。

メイン制御部４００は、本体１００の各部に備わる各種
センサ４０１を監視して各部のソレノイドやモータ等の
負荷を制御する。なお図示しないが、各部ソレノイドの
中にはトナー補給用のクラッチをオン／オフするソレノ
イドが含まれており、このクラッチのオン／オフにより
、現像器１２４に装備しであるトナーを補給するための
トナー補給ローラがメインモータの駆動系に接続され、
トナーの補給が行なわれるようになっている。このトナ
ーの補給制御によりトナー濃度制御が行なわれるが、こ
れについては後述する。

光学制御部４２０は、レンズ１１４を駆動するレンズモ
ータや光学走査を行なうためのスキャナモータを制御し
、ＡＣ制御部４３０は、露光ランプ１１２や定着＠１２
ｃのヒータ、メインモータ、現像モータ。

搬送モータおよび給紙モータ等の交流負荷を制御する。

操作制御部４４０は、操作＆表示ボード１５０のキー操
作読み取りおよび表示制御を行なう。

なお、メイン制御部４００には、フォトトランジスタ４
０４およびＬＥＤ４０３で構成されたＰセンサＰＳＮが
接続されている。この接続についての詳細を第４図に示
す。

以下、第４図について説明すると、メイン制御部４００
において、ＰセンサＰＳＮのフォトトランジスタ４０４
およびＬＥＤ４０３の入出力の制御を行なう回路は、デ
ジタルアナログコンノ（−タＩＣＩ、オペアンアンプＩ
Ｃ２，マイクロプロセッサＩＣ３、および抵抗、コンデ
ンサ等により構成されている。

電源電圧Ｖｃｃを抵抗Ｒ１およびツェナーダイオドＺＤ
で分圧した基準電圧ＶｓがＤＡコンバータＩＣＩのＲＦ
Ｂ端子およびＯＵＴ端子に入力される。ＤＡコンバータ
ＩＣＩは、マイクロプロセッサＩＣ３のデータ出力端子
から出力されるデータＤ（ＩＣ３からのデータＤ７〜Ｄ
ｏ）を受け、端子■Ｒ１，！Ｆより以下の式に基づいた
電圧ｖ８゜１を出力する。

Ｖｕａ　ｐ＝Ｄ／２５６ＸＶｓ 出力電圧ＶＲＩ！ＦはオペアンプＩＣ２のプラス端子に
入力される。一方、オペアンプＩＣ２，抵抗Ｒ２゜Ｒ３
，およびトランジスタＴｒｉは定電流回路を構成してお
り、抵抗Ｒ３にかかる電圧（Ｒ３に流れる電流Ｘ　Ｒ３
）がオペアンプＩＣ２のマイナス端子に入力される。

従って、抵抗Ｒ３に流れる電流（つまり、ＰセンサのＬ
ＥＤ４０３に流れる電流）■は、Ｉ　”Ｖｐ＜ｐ　ｐ／
Ｒ３ となり、 Ｔ　＝ＤＸＶｓ／（２５６ＸＲ３） となる。ここでＶ　ｓ　／　（２５６Ｘ　Ｒ３）が定数
であるので、ＬＥＤ４０３に流れる電流はデータＤによ
って決まることになる。すなわち、ＬＥＤ４０３の発光
量はＬ　Ｅ　Ｄ４０３に流れる電流に対応して変化する
ので、Ｌ　Ｅ　Ｄ４０３の発光量はデータＤによって決
まる。

感光体１２１に反射したＬＥＤ光のうち、ＰセンサＰＳ
Ｎのフォトトランジスタ４０４で受光した光は光電変換
され、フォトトランジスタ４０４のエミッタに電流ｉＴ
が流れる。マイクロプロセッサＩＣ３のＡ／Ｄ入カバカ
ポートｉ　Ｔ　Ｘ　Ｒ４の電圧が発生し、この電圧がＡ
／Ｄ変換され、反射出力データとして処理される。

なお、ＰセンサＰＳＮのオフ（ＬＥＤ４０３の消灯）は
マイクロプロセッサＩＣ３からのデータＤをｔｐ　Ｏｒ
ｒとすることにより行なえる。また、トナー濃度制御に
よりＰセンサＰＳＮをオンする場合、特にＬＥＤ４０３
の電流の調整処理、変更処理を行なうまで、データＤは
不揮発性ＲＡＭに格納される。

次に、本実施例のトナー濃度制御について説明する。ト
ナー濃度制御は、概略で感光体１２１上にｗ！４＄の黒
パターン像を形成しＰセンサＰＳＮの照射光の反射入力
を読み込み、この値とトナー濃度の基準値（任意設定値
）とを比較して現像器１２４にあるトナー補給ローラの
クラッチのオン／オフを行なう制御である。

トナー濃度の検知時期は、メインＳＷオン後のコピー１
枚目とその後１０枚毎に行ない、トナ濃度が薄いと判断
した時は、次のトナー濃度検知時期の１０枚まで１枚毎
にクラッチをオンしてトナー補給ローラを１回転しそし
て停止するトナー補給を続ける。逆にトナー濃度が濃い
と判断した時は１次のトナー濃度検知時まではトナーの
補給を行なわない。

トナー濃度検知時は、先端イレースタイミングをオン→
Ｐセンサイレース（パターン像）→オンにして感光体１
２１上の原稿像より手前にＰセンサパターン像を作る。

感光体ドラムが回転してＰセンサパターン像がＰセンサ
位置に来ると、発光ダイオード４０４がオンしてＰセン
サパターン像に光を照射し、反射光をフォトＴｒ４０３
で受光し５Ｐセンサパターン像の濃度Ｖｓｐを検知して
いる。なお、パターン像の現像時は通常５００ｖに設定
している。

以下に、フローチャートを参照してメイン制御部の動作
について説明する。

第５ａ図は、操作ボード上での操作に対する各調整モー
ドの設定を示すフローチャートである。

この処理ではまず、操作ボード上で設定された入力を読
み込み（ステップｌ：以下カッコ内ではステップと言う
語を省略する）、操作ボード１５０上にあるガイダンス
キー７、テンキー６の＃キーおよびテンキー６の″Ｏｎ
キーが押下されていると、後述するＶＬ（ランプ電圧補
正用）基準値検知モトがセットされ、そのモードに移行
する（２〜５）。

また、操作ボード１５０上のガイダンスキー７゜テンキ
ー６の＃キーおよびテンキー６のＩＩ　１　？＋キーが
押下されていると、後述するランプ電圧設定モードがセ
ットされ、そのモードに移行する（２゜３．６．７）。

さらに、−操作ボードＬ５０上のガイダンスキー７、テ
ンキー６の＃キーおよびテンキー６の２　”キーが押下
されていると、後述するＰセンサ出力調整モードが設定
され、そのモードに移行する（２，３，８．９）。

第５ｂ図は、ＶＬ（ランプ電圧補正用）基準値検知モー
ドの内容を示すフローチャートである。

ＶＬ基準値検知モードが設定されたときにこのフローチ
ャートを実行する（１０）。ここではＶＬ検知制御の基
準となるデータのサンプリング動作およびサンプリング
データの平均処理を行ない、得られたデータの記憶を行
なう（Ｓｌ）。この基準検知処理（Ｓｌ）についての詳
細は後述する。

その後、ＶＬ基準値検知モードのリセットをしてリター
ンする（１１）。

第５ｂ図は、ランプ電圧を設定するモードの内容を示す
フローチャートである。ランプ設定モードが設定される
とこのフローチャートを実行する（２０）。まず、ラン
プ電圧入力を待ち（２１）、入力があるとその電圧を設
定ランプ電圧として記憶する（２２）。ランプ電圧入力
があると、プロセス条件が変わったことになるので、Ｖ
Ｌ基準値検知をスタートさせるためにＶＬ基準値検知モ
トをセットする（２３）。ランプ電圧の設定が終了する
と、ランプ電圧設定モードをリセットしてリターンする
（２４）。

第５ｄ図は、Ｐセンサ出力調整モードの内容を示すフロ
ーチャートである。Ｐセンサ出力調整モードが設定され
るとこのフローチャートを実行する（３０）。Ｐセンサ
ＰＳＮの読取り値が４Ｖ±０．０２ＶになるようにＰセ
ンサのＬＥＤ４０４に流れる電流を調整して発光量を変
える。ＬＥＤ４０４に流れる電流はＡＤコンバータＩＣ
Ｉへのデータ入力により変えることができ、ＬＥＤ電流
の調整が終了した時のデータをＰセンサＰＳＮでの検知
時のＬＥＤデータとして記憶する（３１）センサの出力
値が変化するので、ＶＬ基準値検知をスタートさせるた
めにＶＬ基準値モードをセットする（３２）。Ｐセンサ
出力調整モードをリセットしてリターンする（３３）。

第６ａ図にＶＬ基準値検知処理（Ｓｌ）の内容を示す。

また、この処理での複写機の各部のタイムチャートを第
６ｂ図に示す。

第６ａ図および第６ｂｆ！ｌを参照して説明すると、ま
ず、感光体１２１上の電位を安定させるため（リピート
補正を無くすため）に約２０教程度（本実施例ではドラ
ムパルスが１２５００パルス発生する間）、感光体１２
１をフリーラン動作をさせる（１２）。

この時、チャージャ、ＰＬＴ（転写前チャージャ）。

ｐｃｃ　（クリーニング前チャージャ）、ＱＬ（除電ラ
ンプ）、クリーニングブレードＳＱＬ、イレーサ等も動
作する。なお、現像バイアスは１通常バイアスとする。

次にＶＬパターン（標準白パターン）を露光できる位置
にスキャナを移動させる（１３）。この時に光学系のラ
ンプがオンとなる。

露光ランプが点灯開始されると、複写機に設けられた白
色のパターンの反射出力を検知を行なう（１４）。この
時、イレーザはオフとし、ｆ！Ａ像バイアスは５０Ｖ〜
１００ｖである。ドラムの偏心やキズなどによる影響を
無くすために、検知は一定間隔でドラムのＲＥをｉ４す
るまで行なわ九る。ここでは１周で１００ポイントサン
プリングするが、φ８０のドラムでドラム表面上の線速
が３００ｍ１Ｉｌ／ｓのため、サンプリング間隔は約８
，４腸１Ｉｓｅｃとなる６１００ポイントサンプリング
して得られたデータの平均値を求め、これを基準値デー
タＶ３Ｌ（パターン反射出力）として記録する（１５）
。

次に、感光体の地肌（トナーが付着していないドラム表
面）の反射出力を検出する（１６）。この時の現像バイ
アスは、通常の画像バイアスでイレーサ全点灯で、１０
０ポイントサンプリングする。なお、このとぎにクリー
ナＬ２Ａにて感光体のクリーニング動作も同時に行なう
（１６）。このクリーニング動作は、従来において基準
値検出時の感光体停止前に行なっていたものと同様の動
作である。

ステップ１６で得られたデータの平均値を求め、基準値
データ￥ｓＩ！（地肌反射出力）として記録する（１７
）。

その後、スキャナをもとの位置に戻して、リターンする
（１８）。

後述するが１以上のＶＬ基準値検知処理は、画像調整終
了後（適正な画像を得るために、露光ランプ電圧の変更
、感光体ドラムの交換、現像剤の交換、光学系の清掃、
等のプロセス条件が変化したとき）に実施され、このデ
ータが基準となり。

この値が適正な値として経時変化における検知データと
比較される。

第７ａ（ｇは、電源投入時の動作を示すフローチャート
である（なお５本発明に関係のあるところのみに限定し
た）。電源が投入されると電源投入フラグＰＦを１にセ
ットする（４１）。フラグＰＦがセットされると定着温
度をチエツクしく４２）。

定着温度が１００℃以下であると、前回転動作をさせる
ために前回転フラグＦＦを１にセットし、リターンする
（４３）。

なお、フラグＰＦは電源のオフで０にリセットされるこ
とになる。前回転動作は、加圧ローラへ熱を十分に伝え
るために行なうもので、定着温度が１００℃を越えてい
るときは、ＩＩＡ在より少し前まで電源が入っており加
圧ローラに熱が伝わっているので、前回転動作は行なわ
ない。すなわちこのフローでは、電源オン時に定着温度
が１００℃以下の時に、前回転動作を行なうようにフラ
グをセットする。

第７ｂ図は、前回転動作を示すフローチャートである。

第７ａ図において前回転フラグＦＦがセットされている
と（５０）前回転動作を開始及び継続する（５１）。前
回転動作では、定着を加熱しながら定着のローラを回す
。この前回転動作は、加圧ローラが熱に十分伝わる時間
的５分間実行され、終了１分前になるとＶＬ比較値検知
モードがセットされる（５２．５３）。つまり前回転動
作の残り１分の間にＶＬ（ランプ電圧補正用）比較値検
知動作を開始する。前回転動作が終了する条件になると
（５４）、前回転フラグをリセットしく５５）、前回転
動作を停止しく５６）、リタンする。

第７ｃ図は、ＶＬ（ランプ電圧補正用）比較値検知モー
ドの処理の内容を示すフローチャートである。ＶＬ比較
値検知モードが設定されたときこのフローチャートを実
行する（６０）。この処理では、まずＶＬ比較値検知処
ｇｌＡ（６１）を行なう。

ＶＬ比較値検知処理（６１）は、露光ランプ電圧を補正
された電圧で、また検知時の現像バイアスを８０Ｖ（基
準値に対して０．５ノツチ明るくなる）にして、前述の
ＶＬ基準値検知処理（８１）と同様の検知動作を実施す
る。これにより得られたデータを比較値データＶ　ｓ　
＠　　　（地肌反射出力）、比較値データＶＳＬ’（パ
ターン反射出力）として記憶する。ここで、基準値と比
較値の検出時の現像バイアスに３０Ｖ（０，５ノツチ分
）差を設けているのは、比較時において大小比較だけで
良いようにするためで、０．５ノツチを余裕として設け
である。

次に、基準値と比較値を用いてプロセス補正処理を行な
う（Ｓ２）。このプロセス補正処理（Ｓ２）については
後述する。

プロセス補正処理が終了すると、比較検知モトをリセッ
トしてリターンする（６２）。

第８図は、第７ｃ図に示したプロセス補正処理（Ｓ２）
の内容を示す。まず、ランプ用電圧の補正用データバッ
ファを確保して、 Ｖ　Ｓ　Ｌ　／　Ｖ　３　ｙ≧Ｖｓ　Ｌ　′／　Ｖｓａ
の条件を満たすとき、ランプ電圧を２ｖアツプしてリタ
ーンする（７０．７１）、また。

ｖＳＬ／ｖＳ５！≦（Ｖｓ　Ｌ　’　／　Ｖｓｙ　’　
）　Ｘ　１　／　ｐただし、ρ：係数（１＜ρ） の条件を満たすとき、ランプ電圧を１ｖダウンしてリタ
ーンする（７２．７４）。

補正用データ（補正前のランプ電圧）に対して以上の補
正を行なうが、設定電圧においてマイナスの補正はしな
いために補正用のデータがＯｖの時は、電圧ｌｖダウン
の条件となっても実施しない（７３）。理論的にマイナ
ス補正は必要が無く誤検知などのために間違って電圧を
アップしすぎたときに必要となるものであるため、電圧
が設定電圧以下にならないようにする。

Ａ　Ｓ　２　Ｓ　ｅの感光体においては、表面が酸素と
結合することにより酸化ヒ素層を形成してこれに電荷保
持能力が有るために、通常経過時変化により感光体ドラ
ムの表面電位が上がり、そのためトナーの付着量が増え
て地肌汚れとなっていく。この表面電位の上昇分を補正
するために露光量の補正を行っている（７１）、また検
知時において、ドラム上の傷等による誤検知や光学系の
清掃等による露光量の増加の吸収のために露光量を下げ
ている（７４）、この処理（７４）は経時変化に関係無
い突発的な状況や、エラーなどのために設けたものであ
る。

第９図は、ランプ電圧出力を決定する処理のフローチャ
ートである。ランプオンのタイミングの時（８０）であ
って、原稿露光（画像作成）、トナー濃度検仲パターン
作成、ＶＬ比較値検知の処理が行なわれている時（８１
，８２，８５）は、あらかじめ画像調整時に設定されて
いる電圧に補正データ分の電圧を加えたものを出力する
（８７）。

ランプオンのタイミングの時（８０）であって、ＡＤＳ
　（自動濃度検出：検出濃度に対応して現像バイアス調
整して濃度を一定にする処理）　　、　ＶＬ基準値検知
、その他の処理が行なわれている時（８３，８４）は、
あらかじめ画像ｌｌ！１１１時に設定されているランプ
電圧を出力する（８６）。

〔発明の効果〕

以上本発明によれば、パターン部を最初に一周サンプリ
ングし、その後地肌部を一周サンプリングするので感光
体（１２１）の偏心の影響が少なくなり、かつサンプリ
ング時間を長くとることができる。

また、地肌部のサンプリング時はイレーサ全点灯で画像
を形成していないので、地肌部のサンプリングと停止時
の動作（イレーサ全点灯でのクリニング動作）を兼ねる
ことにより、検知動作にかかる時間を短縮することがで
きる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明の一実施例の複写機の機構概略を示す
側面図である。 第２ａ図および第２ｂ図は、第１図に示す複写機の操作
ボードを示す上面図である。 第３図は、第１図に示す複写機の電気制御系の概略を示
すブロック図である。 第４図は、第３図に示すＰセンサＰＳＮの接続を詳細を
示す回路図である。 第５ａｌ！Ｉ、第５ｂ図、第５ｃ図、第５ｄ図、第６ａ
図、第７ａ図、第７ｂ図、第７ｃ図、第８図。 および第９図は、メイン制御部の制御動作を示すフロー
チャートである。 第６ｂ図は、第６ａ図に示すフローチャートの制御タイ
ミングを示すタイムチャートである。 ６：テンキー　　　　　　　　７：ガイダンスキー１０
０：複写機本体（画像形成手段） １１０：光学系　　　　　　　　　１２０：作像系（１
１０Ｊ２０：地肌形成手段） １２１　：　＠光体（感光体）　　　　　ＰＳＮ：Ｐセ
ンサ（濃度センサ）１３０：給紙系　　　　　　　　１
４０：再給紙系１５０：ｉ作ボード＆表示ボード

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複写プロセスにより画像を形成する画像形成手段； 感光体上にその一周以上に渡って標準パターンを露光し
   現像するパターン形成手段； 前記標準パターンの露光および現像の後感光体をその一
   周以上に渡ってイレースし現像する地肌形成手段； 前記感光体のパターン形成手段が露光し現像した少くと
   も一周の濃度と、前記地肌形成手段がイレースし現像し
   た少くとも一周の濃度を検出する濃度センサ；および、 該濃度センサが検出した前記２種の濃度比に対応してプ
   ロセス条件を補正するプロセス条件補正手段； を備える、画像形成装置。