JPH04141006A - 種子のゲル被覆加工装置の種子供給機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、栄養物質や殺菌剤を含有し且つ弾性力を有す
るゲルで種子を被覆する種子のゲル被覆加工装置におけ
る種子供給機構に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、種子はコーティングされないまま播種されるのが
一般的であるが、種子を動物の食害から保護し、種子を
播種する前に殺菌９発芽促進処理等の予備処理を行うた
めに種子を被覆するコーティング種子がある。

従来のコーティング種子としては、粘土や微砂又はそれ
にａ類を混合した物をＣＭＣ等のバインダーを吹付けて
種子表面に転着させるものであり、被覆剤中に殺菌剤、
酸素発生剤等を添加する場合もある。

これらは比較的硬質の被覆の場合であるが、種子を、含
水することにより膨潤するゲルやゼラチン状のものでコ
ーティングする軟質の被覆コーティングもある。

〔発明が解決しようとする課題〕

然し、従来のコーティング技術においては、表層のみを
硬化させる水性ゲルを用いて種子をコーティングする例
は見られなかった。

かかる目的から、本出願人は、膜状に形成されたゲルの
上に種子を落下供給して種子をゲル膜で被覆し、大径球
状化する種子のゲル被覆加工装置を開発したが、形成さ
れたゲル膜の上に種子が供給されないためにたまに欠粒
を生じる課題があった。

本発明はかかる課題を解決することを目的としたもので
あり、ゲル膜の上に確実に種子を供給する種子被覆下陳
装置の種子供給機構を提供するものである。

（課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、本発明の種子のゲル被覆加
工装置は、下部板に立設したリニアシャフト及び壁板の
上端に上部板を固着した架台と、上記リニアシャフトに
摺動可能に設けられシリンダにより昇降自在なスライダ
と、該スライダに取り付けられ内部に種子を収容する種
子容器と、上記上部板に固着され１８０度回動可能な回
動部を存するロータリアクチュエータと、中間に上記回
動部に固着される回動支軸を有し両端に中空針を有する
アームと、一端が上記中空針に連通し他端が電磁弁を介
して空圧源及び負圧源に連通ずる柔軟な管路と、上記ス
ライダの昇降、アームの回動及び上記電磁弁の切り換え
を制御する制御部とを備えた。

〔作用〕

上記のように構成された種子のゲル被覆加工装置の種子
供給機構は、一方の中空針が上記種子容器の真上に位置
決めされ、下降限にある上記種子容器が上昇すると、上
記一方の中空針が上記種子容器内の種子の中に挿入され
、上記電磁弁の切り換えにより一方の中空針の管路が負
圧源に連通し、中空針の先端に種子が吸引される。

次に、上記種子容器が下降し、上記アームが回動して位
置決めされ、上記電磁弁の切り換えにより上記一方の中
空針の管路が空圧源に連通し、種子が下方のゲル膜の上
に落下供給される。

これに並行して、上記種子容器が上昇し他方の中空針が
上記種子容器内の種子の中に挿入され、他方の中空針の
管路が負圧源に連通し、中空針の先端に種子が吸引され
る。

次にアームが１８０度回動して旧位置に復帰し、種子供
給の１サイクルが完了する。

以上の動作の繰り返しにより、種子容器内の種子が次々
とゲル膜に供給される。

〔実施例〕

本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

第１図は種子供給機構Ａ及びその周辺の機器の正面図、
第２図は第１図のＸ矢視拡大図であり、ケーシング１の
内部に設けられた棚２の上に架台３が取り付けられる（
第１図参照）。

架台３は、下部板３ａの一側（第２図において右側）に
壁板３ｂが、他側にリニアシャフト３Ｃが立設され、壁
板３ｂ及びリニアシャフト３Ｃの上端に上部板３ｄが設
けられ、架台３の上部板３ｄの上に取り付けられるロー
タリアクチュエータ４の回動部には、アーム５の中央部
に設けられた回動支軸６の下端部が連結され、アーム５
の両端にそれぞれ中空針７，８が固着される（第２図参
照）。

一方の中空針７の上端に取り付けられた管継手９には柔
軟な管路１０の一端が取り付けられ、管路１０の他端は
、空圧源１１及び負圧源１２につながる電磁弁１３に接
続し、管路１０には、管路１０内が所定の負圧になった
ことを検知する吸引圧力スイッチ１４が設けられる。

同様に、他方の中空針８の上端に取り付けられた管継手
１５には柔軟な管路１６の一端が取り付けられ、管路１
６の他端は、空圧＃１１及び負圧源１２につながる電磁
弁１７に接続し、管路１６には、管路１６内が所定の負
圧になったことを検知する吸引圧力スイッチ１８が設け
られる。

架台３のリニアシャフト３Ｃの外周面には、直動型エア
シリンダ（図示しない）によって昇降するスライダ１９
が原種され、スライダ１９の上部に取り付けられたプレ
ート２０の端部に、内部に種子を収容する種子容器２１
が取り付けられ、スライダ１９の側面に設けられたファ
イハーブラケット２２に、種子容器２１の上昇高さを検
知するファイバースイッチ（図示しない）が取り付けら
れる。

ロータリアクチュエータ４の回動部は１８０度の範囲で
回動可能であり、中空針７及び８が、種子容器２１の真
上及びその反対側のノズル部Ｂの真上に交互に回動位置
決めされる。

回動支軸６の近傍にはロークリ用スイッチ２３及び２４
が設けられ、ロータリ用スイッチ２３は、一方の中空針
７が種子容器２１の真上に位置決めされたことを検知し
、ロータリ用スイッチ２４は、一方の中空針７がノズル
部Ｂの真上に位置決めされたことを検知する。

架台３の壁板３ｂには、ゲル皮膜を形成するノズル部Ｂ
のノズル本体２５が取り付けられる。

ノズル部Ｂは、第３図に示すように、ノズル本体２５の
内部にゲル流路２６が形成され、ノズル本体２５を縦方
向に貫通するプランジャ孔２７にゲル流路２６が連通し
、プランジャ孔２７の下端部に弁座２７ａが形成され、
プランジャ孔２７には筒状の切断プランジャ２８が挿入
される。

切断プランジャ２８は外周面の中間部に受圧部２８ａが
設けられ、下端部にテーバ形状の弁２８ｂが形成され、
切断プランジャ２８は上端面をばね（図示しない）に押
圧されて弁２８ｂが弁座２７ａに当接している。

ゲル流路２６にはゲル圧縮用プランジャ２９が挿入され
、ゲル圧縮用プランジャ２９がゲル流路２６内のゲルを
加圧する方向に移動すると、ゲルが受圧部２８ａを押圧
して切断プランジャ２８が上昇して開弁するようになっ
ている。

棚２に設置されたゲル貯蔵槽３０の上部に管継手３１が
設けられ、管継手３１を貫通する管路３２の一端がゲル
貯蔵槽３０内部に挿入され、管路３２の他端は、壁板３
ｂに取り付けられたポール逆止弁３３を介してゲル流路
２６に連通している。

管継手３１には、ゲル貯蔵槽３０の内のゲルがボール逆
止弁３３を経由してゲル流路２６に補給されるようにな
っている。

次に、種子供給機構Ａの動作を、これに関連するノズル
部Ｂの動作と共に説明する。

（自動運転開始前の状態） 第２図に示すように、一方の中空針７は種子容器２１の
真上にあり、他方の中空針８はノズル部Ｂの切断プラン
ジャ２８の真上に位置しており、中空針７の位置はロー
タリ用スイッチ２３によって確認されている。

又、種子容器２１が下降限にあることを下降限のスイッ
チ（図示しない）により確認され、中空針７の管路１０
は電磁弁１３により、中空針８の管路１６は電磁弁１７
により空圧源１１及び負圧源１２から遮断されている。

（自動運転開始） 制御装置（図示しない）の自動運転ボタンを操作すると
、直動型エアシリンダ（図示しない）によりスライダ】
９がリニアシャフト３ｃに沿って上昇し、スライダ１９
と共に上昇した種子容器２１０種子の中に一方の中空針
７が挿入される。

スライダ１９が上昇限に到達したことがファイバースイ
ッチが検知すると、電磁弁１３が作動して管路１０が負
圧源１２に連通し、一方の中空針７が種子を吸引する。

中空針７が種子を吸引すると管路１０内の負圧が大きく
なるので、吸引圧力スイッチ１４が管路１０が所定の負
圧になったことを検知する。

一方、種子容器２１が下降するが、管Ｎ１１０が所定の
負圧にならないときには、再び種子容器２１が上昇して
種子に吸引が行われ、一方の中空針７が種子を確実に吸
引してから次の動作に入る。

吸引圧力スイッチ１４が種子の吸引を確認し且つ種子容
器２１が下陳し終わったことを下降限のスイッチが確認
すると、ロータリ回転用の電磁弁（図示しない）が作動
してロータリアクチュエータ４が回動し、一方の中空針
７がノズル部Ｂの切断プランジャ２８の真上に位置決め
され、この位置決めはロータリ用スイ・ノチ２４に検知
され、再び種子容器２１が上昇すると共に、電磁弁１３
の作動により一方の管路１０が空圧源１１に連通し、中
空針７に吸着されていた種子が落下する。

これに並行して電磁弁１７が作動して他方の中空針８の
管路１６が負圧源１１に連通し、中空針８が種子を吸引
する。

一方、上記の種子供給動作に同期してノズル部でゲル皮
膜の形成並びに切断が行われる。

すなわち、ノズル部Ｂでは、ゲル圧縮用プランジャ２９
の作動により受圧部２８ａを加圧された切断プランジ中
２８が上昇して開弁し、プランジャ孔２７の下端より流
出したゲルが皮膜を形成する。

形成されたゲル皮膜は自重により垂れ下がり、次に、切
断プランジャ２８が閉じるとゲル皮膜が自重を支えきれ
ずに落下するが、一部のゲルはプランジャ孔２７の下端
に残って新たなゲル皮膜を形成し、自重により垂れ下が
る（第３図（へ）参照）。

この新たなゲル皮膜の形成は、種子供給機構に同期して
行われるので、この新たなゲル皮膜に種子Ｓが落下供給
され（第３図（ロ）参照）、垂れ下がったゲル皮膜の中
に種子Ｓが半ば包みこまれる（第３図（ハ）参照）。

次に、ゲル圧縮用プランジャ２９がゲル流路２６内のゲ
ルを加圧し、受圧部２８ａを加圧された切断プランジャ
２８が上昇して開弁し、プランジャ孔２７の下端よりゲ
ルが流出して種子Ｓの周囲がゲルに被覆され（第３図（
ニ）参照）、所定時間後にゲル圧縮用プランジャ２９が
後退してゲル流路２６内の圧力が低下し、切断プランジ
ャ２８が閉じ、ゲル皮膜が自重を支えきれずに落下する
が（第３図（ホ）参照）、一部のゲルはプランジャ孔２
７の下端に残って新たなゲル皮膜を形成し自重により垂
れ下がる（第３図（へ）参照）。

落下する種子被覆ゲルは落下中に球状化され、下方に設
置された硬化剤槽内の硬化剤に供給され、種子被覆ゲル
の表面が硬化され、更に水洗槽に移載され、表面に付着
した硬化剤が洗浄される。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に示すような効果を奏する。

（］）中空針が確実に種子を吸引したことが確認された
後に、種子の供給位置に位置決めされて種子の供給が行
われるので、種子が供給されないままにゲル被覆が行わ
れる、いわゆる欠粒を生じる虞は無い。

又、種子の供給動作に合わせてゲル被覆が形成されるの
で、種子の供給が早すぎたり遅すぎたりすることは無く
、球状化されたゲル皮膜の中に種子が収容される。

（２）種子供給機構の動作とノズル部の動作は、シーケ
ンスプログラムにより組替えることが出来るので、複数
個の種子が供給された後にゲル皮膜を切断するようにし
て、対人種子数を任意に選択することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の実施例を示し、第１図は種子
供給機構Ａ及びその周辺の機器の正面図、 第２図は第１図のＸ矢視拡大図、 第３図（イ）〜（へ）は種子のゲル被覆過程の説明図で
ある。 Ａ・・・種子供給機構、Ｂ・・・ノズル部、Ｓ・・・種
子、３・・・架台、３ｂ・・・壁板、３ｃ・・・リニア
シャフト、４・・・ロータリアクチュエータ、５・・・
アーム、６・・・回動支軸、７，８・・・中空針、１０
・・・管路、１１・・・空圧源、１２・・・負圧源、１
３・・・電磁弁、１４・・・吸引圧力スイッチ、１６・
・・管路、１７・・・電磁弁、１８・・・吸引圧力スイ
ッチ、１９・・・スライダ、２１・・・種子容器、２３
，２４・・・ロータリ用スイッチ、２５・・・ノズル本
体、２６・・・ゲル流路、２８・・・切断プランジャ、
２９・・・ゲル圧縮用プランジャ。 特許出願人　　矢崎総業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　下部板に立設したリニアシャフト及び壁板の上端に上
   部板を固着した架台と、上記リニアシャフトに摺動可能
   に設けられシリンダにより昇降自在なスライダと、該ス
   ライダに取り付けられ内部に種子を収容する種子容器と
   、上記上部板に固着され１８０度回動可能な回動部を有
   するロータリアクチュエータと、中間に上記回動部に固
   着される回動支軸を有し両端に中空針を有するアームと
   、一端が上記中空針に連通し他端が電磁弁を介して空圧
   源及び負圧源に連通する柔軟な管路と、上記スライダの
   昇降、アームの回動及び上記電磁弁の切り換えを制御す
   る制御部とを備えたことを特徴とする種子のゲル被覆加
   工装置の種子供給機構。