JPH057018U - 種子の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の種子供給装置は、種子容器に多数の種
子を収容し、中空針を負圧にしてときに種子容器内に挿
入して種子を吸引する場合に、中空針が種子のほぼ中央
に当接しないときに種子が吸引されない問題が生じ、何
度も中空針を挿入を繰り返す必要があるので、種子の供
給装置の能率が低かった。 本考案は、中空針に種子が
吸引され易くすることを目的とする 【構成】 中空針９の近傍に、中空針９と共に種子容器
５内に挿入され、挿入方向に対して傾斜角度を有する種
子移動片２７を設け、挿入される種子移動片２７により
種子容器５内の種子Ｓを移動し、移動する種子Ｓが中空
針９の先端に当接する機会を増加し、中空針を挿入し直
す回数を減少した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、種子容器内に収容された多数の種子の中から自動的に種子を採取し て、供給位置に搬送して下方に供給する種子の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

種子供給装置は、例えば種子被覆加工装置などに使用される。 種子被覆加工装置は、種子の栄養物質や殺菌剤を含有するゲルで種子を被覆し て種子を保護すると共に、種子をゲル被覆により球状大径化して播種し易くする 種子被覆加工を自動的に連続して行う装置であり、ゲル吐出装置の上方に種子供 給装置が設けられる。

【０００３】 そして、ゲル吐出装置が開弁してゲルが吐出されゲル膜を形成し、垂れ下がる ゲル膜の上に、種子供給装置から種子を落下供給し、種子がゲル膜で被覆され、 次に、ゲル吐出装置が閉弁して種子を被覆したゲルが切断され、更に球状化され た後に表面硬化される。 従って、種子供給装置は、所定の時間間隔で種子を連続的に供給しなければな らない。

【０００４】 図３は、種子供給装置の正面図とその空圧回路図を示し、架台１の一側（図３ において右側）に側壁２が設けられ、他側には、上下方向に長い昇降案内部材３ が設けられ、案内部材３には昇降台４が摺動可能に設けられ、昇降台４の上に種 子容器５が取り付けられる。 種子容器５は、上部が開口し、内部に多数の種子Ｓが収容される（図４参照） 。

【０００５】 架台１の上面にはロータリアクチュエータ６が取り付けられ、ロータリアクチ ュエータ６の回動部は１８０度の範囲で往復回動可能であり、回動部の中心に回 動支軸７が立設され、回動支軸７には回動アーム８の中心部が固着される。 回動アーム８の両端には中空針９，１０が取り付けられ、中空針９の上端部に 固着された管継手１１及び中空針１０の上端部に固着された管継手１２には、そ れぞれゴムホースなどの柔軟な管路１３，１４の一端が固着される。

【０００６】 管路１３の他端には電磁弁１５が、管路１４の他端には電磁弁１６がそれぞれ 接続するが、電磁弁１５及び１６は同一構造であり、同様に使用されるので電磁 弁１５について説明する。 電磁弁１５は、空圧源１７の管路１８と負圧源１９の管路２０とを切替えるも ので、ポート１５ａ，１５ｂ，１５ｃを有する。

【０００７】 そして、右側のポート１５ａが管路１３に重なったときには管路１３が負圧源 １９に連通し、中央のポート１１ｂが管路１３と重なったときには管路１３は遮 断され、左側のポート１１ｃが管路１３と重なったときには管路１３が空圧源１ ７に連通する。 管路１３には、管路１３内が所定の負圧になったことを検知する吸引圧力スイ ッチ２１が設けられ、管路１４には同様に吸引圧力スイッチ２２が設けられる。

【０００８】 回動支軸７の近傍にはロータリ用スイッチ２３，２４が設けられ、ロータリ用 スイッチ２３は、一方の中空針９が種子容器５の真上に位置決めされたことを検 知し、ロータリ用スイッチ２４は、一方の中空針９がゲル吐出装置２５の真上に 位置決めされたことを検知する。

【０００９】 ゲル吐出装置２５は架台の側壁２に固着され、筒状のゲル切断プランジャ２６ が上昇したときに弁が開いてゲルが吐出し、ゲル膜を形成するが、ゲル切断プラ ンジャ２６が下降すると弁が閉じてゲル膜が切断される。

【００１０】 次に、種子供給装置の動作を説明すると、自動運転開始前の状態は、図３に示 すように、一方の中空針９は種子容器５の上方の種子供給位置に位置決めされ、 ロータリ用スイッチ２３が一方の中空針９の位置を検知している。 電磁弁１５のポート１５ｂが一方の中空針９の管路１３に重なっているので、 管路１３は、空圧源１７，負圧源１９から遮断されている。

【００１１】 又、電磁弁１６のポート１６ｂが他方の中空針１０の管路１４に重なっている ので、管路１４も、空圧源１７，負圧源１９から遮断されている。 種子容器５は下降限にあることを下降限スイッチ（図示しない）によって確認 されている。

【００１２】 制御部（図示しない）の自動運転ボタンを操作すると、昇降台４が上昇して上 昇限に到達すると、上昇限スイッチ（図示しない）の検知信号により、電磁弁１ ５が作動して、ポート１５ａが管路１３に重なり、管路１３が負圧限１９に連通 するので負圧になる。

【００１３】 一方、昇降台４の上昇により、種子容器５内の中に収容されている種子Ｓに中 に一方の中空針９が挿入され、負圧になった中空針９が種子Ｓを吸引する。 中空針９が種子Ｓを吸引すると管路１３内が閉鎖されるので所定の負圧圧力ま で低下し、吸引圧力スイッチ２１が作動して種子Ｓの吸引が確認する。

【００１４】 この確認信号によりロータリ回転用の電磁弁（図示しない）が作動し、ロータ リアクチュエータ６が約１８０度回動し、一方の中空針９がゲル吐出装置２５の ほぼ真上にきたときに、ロータリ用スイッチ２３が一方の中空針９の位置を検知 し、電磁弁１５が作動してポート１５ａが管路１３と重なり、管路１３が空圧限 １７に連通するので、一方の中空針９に吸引されていた種子Ｓが下方に落下する 。

【００１５】 上記の動作が行われる間に再び、昇降台４が上昇すると共に、電磁弁１６が作 動してポート１６ｃが管路１４と重なり、管路１４が真空限１９に連通し、他方 の中空針１０が種子Ｓを吸引し、吸引圧力スイッチ２２が作動して種子Ｓの吸引 が確認される。

【００１６】 落下する種子Ｓは、ゲル切断プランジャ２５の開弁により形成されたゲル膜の 上に供給され、垂れ下がるゲル膜に半ば包まれ、再度供給されるゲル膜によって 被覆され、次にゲル切断プランジャ２５の閉弁により種子Ｓを被覆したゲル膜が 落下し、落下中に球状化され、下方の硬化槽で表面硬化され、更に水洗槽で表面 に付着する硬化剤が除去され、種子被覆加工が完了する。

【００１７】

【考案が解決しようとする課題】

以上のように、種子の供給装置では、制御部のシーケンス制御により、種子の 供給が自動的に連続して行われるが、昇降台４が上昇して中空針９，１０が種子 容器内に挿入されるときに、中空針９，１０の先端が種子Ｓのほぼ中央に当接す るときには種子が吸引されるが、中空針９，１０の先端が種子Ｓと種子Ｓとの間 に位置するときには、中空針９，１０が種子Ｓを吸引しないことが発生する。

【００１８】 中空針９，１０が種子Ｓを吸引しないときには、次の動作に移れないので、吸 引圧力スイッチが種子Ｓの吸引を確認するまでに、昇降台４の上下動作を５回程 度繰り返す必要があり、かなりのロスタイムが発生し、種子被覆加工の生産能力 が低下する問題があった。 本考案はかかる課題を解決することを目的としており、昇降台の一回の上昇で 確実に種子を吸引する種子供給装置を提供するものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の種子の供給装置は、昇降案内部材を有す る架台と、上記昇降案内部材に摺動可能に設けられた昇降台と、該昇降台に取り 付けられ多数の種子を収容する種子容器と、上記架台に取り付けられ、回動部が 往復回動可能なロータリアクチュエータと、回動部に立設された回動支軸に固着 される回動アームと、該回動アームの先端部に取り付けられる中空針と、一端が 中空針に連通し他端が電磁弁を介して空圧源及び負圧源に連通する柔軟な管路と を備え、上記中空針を種子容器の上方の種子吸引位置に停止し、上記昇降台を上 昇し、上記電磁弁を作動して上記管路を負圧源に連通し、上記昇降台を下降し、 上記中空針を種子放出位置に回動し、電磁弁を作動して上記管路を上記空圧源に 連通するシーケンス制御を行う制御部を設けた種子の供給装置において、先端が 上記中空針とほぼ同方向に突出し、上記種子容器の昇降方向に対して小さな傾斜 角度を有する種子移動片を上記回動アームに固着したことを特徴とするものであ る。

【００２０】

【作用】

上記のように構成された種子の供給装置の動作は、従来例と同様に、中空針が 種子容器の上に位置決めされた後に、昇降台が昇降案内部材に沿って上昇し、中 空針及び種子移動片が種子容器に収容された多数の種子の中に挿入される。 種子移動片は種子容器の昇降方向に対して小さな傾斜角度を有するので、挿入 される種子移動片が種子を横方向に移動する。

【００２１】 挿入される中空針の先端が種子のほぼ中央に当接するときには、そのまま種子 を吸引するが、中空針の先端が種子のほぼ中央に当接しないときには、横移動す る種子が中空針に重なる位置にきたときに吸引する。 従って、中空針が従来より種子を吸引し易くなり、昇降台を何回も上下動作さ せる必要がなくなり、種子吸引のタイムロスが減少した。

【００２２】

【実施例】

本考案の実施例について図面を参照して説明する。 本考案は、従来の種子の供給装置の改良に関するものであり、従来の種子の供 給装置に一部の部品を追加したものである。 従って、従来の装置と同一部品には、同一符号を付してその説明を簡略化する 。 図１は回動アーム８の先端部を示す要部斜視図であり、図２は中空針９（或い は１０）及び種子移動片２７が種子容器５に挿入される状態を示す要部斜視図で ある。

【００２３】 図１に示すように、種子移動片２７は、回動アーム８に取り付けられる基部２ ７ａと、基部２７ａの端部より屈曲して延設される挿入部２７ｂとを有し（図１ 参照）、基部２７ａと挿入部２７ｂとの交叉角は９０度よりも僅かに鋭角となっ ており、回動アーム８の両端部の上面はほぼ水平に形成されている。

【００２４】 回動アームの先端に基部２７ａを取り付け、中空針９，１０の管継手１１，１ ２を回動アーム及び基部２７ａに貫通し、管継手１１，１２に螺合するナット２ ８，２９で回動アーム及び基部２７ａを緊締する。 このようにして回動アーム８に取り付けられた種子移動片２７は、挿入部２７ ｂの先端が内側に向く方向に傾斜している。

【００２５】 その他の種子供給装置の構造及びシーケンス制御に基づく動作は、従来の種子 供給装置と全く同様である。 以上のように構成された種子の供給装置は、中空針９が種子容器５の上に位置 決めされた後に、昇降台４が昇降案内部材３に沿って上昇し、中空針９及び種子 移動片２７が種子容器４に収容された多数の種子Ｓの中に挿入される。 種子移動片２７は種子容器５の昇降方向に対して小さな傾斜角度を有するので 、多数の種子Ｓの中に挿入される種子移動片２７が種子Ｓを横方向に移動する。

【００２６】 挿入される中空針９の先端が種子Ｓのほぼ中央に当接するときには、そのまま 種子Ｓを吸引するが、中空針９の先端が種子Ｓのほぼ中央に当接しないときには 、横移動する種子Ｓが中空針９に重なる位置にきたときに吸引する。 従って、中空針９が従来より種子Ｓを吸引し易くなり、従来のように昇降台４ を何回も上下動作させる必要がなくなり、種子吸引のタイムロスが減少した。

【００２７】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成されているので、従来の種子の供給装置では種子が 吸引されないときに昇降台を何回も上下動する必要があり、種子吸引に大きなタ イムロスが生じていたが、本考案の種子の供給装置では、種子移動片が種子を移 動し、中空針が挿入されたときに先端が種子のほぼ中央に当接しなくても、移動 する種子のほぼ中央が中空針の先端に当接するようになったので、種子が吸引さ れる機会が増加し、昇降台が１〜２回昇降するだけで種子が吸引されるようにな り、種子吸引のタイムロスが減少し、種子供給能力が増大した。

【図面の簡単な説明】

【図１】回動アーム８の先端部を示す要部斜視図であ
る。

【図２】中空針及び種子移動片が種子容器に挿入される
状態を示す要部斜視図である。

【図３】種子供給装置の正面図とその空圧回路図であ
る。

【図４】従来の種子供給装置の中空針が種子容器に挿入
される状態を示す要部斜視図である。

【符号の説明】

Ｓ 種子 １ 架台 ３ 昇降案内部材 ４ 昇降台 ５ 種子容器 ６ ロータリアクチュエータ ７ 回動支軸 ８ 回動アーム ９，１０ 中空針 １１，１２ 管継手 １３，１４ 管路 １５，１６ 電磁弁 １７ 空圧源 １９ 負圧源 ２１，２２ 吸引圧力スイッチ ２３，２４ ロータリ用スイッチ ２５ ゲル吐出装置 ２７ 種子移動片 ２７ａ 基部 ２７ｂ 挿入部

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 昇降案内部材を有する架台と、上記昇降
   案内部材に摺動可能に設けられた昇降台と、該昇降台に
   取り付けられ多数の種子を収容する種子容器と、上記架
   台に取り付けられ、回動部が往復回動可能なロータリア
   クチュエータと、回動部に立設された回動支軸に固着さ
   れる回動アームと、該回動アームの先端部に取り付けら
   れる中空針と、一端が中空針に連通し他端が電磁弁を介
   して空圧源及び負圧源に連通する柔軟な管路とを備え、
   上記中空針を種子容器の上方の種子吸引位置に停止し、
   上記昇降台を上昇し、上記電磁弁を作動して上記管路を
   負圧源に連通し、上記昇降台を下降し、上記中空針を種
   子放出位置に回動し、電磁弁を作動して上記管路を上記
   空圧源に連通するシーケンス制御を行う制御部を設けた
   種子の供給装置において、先端が上記中空針とほぼ同方
   向に突出し、上記種子容器の昇降方向に対して小さな傾
   斜角度を有する種子移動片を上記回動アームに固着した
   ことを特徴とする種子の供給装置。