JPH04141012A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機等の農作業機における作業機部分装着
部の構造に関するものである。

［従来の技術］ 走行車体に上下に回動自在に支持された上りンクおよび
下リンクと、これら上下リンクの先端側に取り付けられ
た連結枠とを備え、該連結枠に前後方向に設けた回動自
在なローリング軸に作業機部分が装着される農作業機が
ある。この種の農作業機には、旋回時等の非作業状態で
作業機部分がローリングしないように固定するローリン
グロック装置が設けられている０例えば、上リンクの先
端部に連結枠よりも作業機部分側に突出する突出部を設
け、上リンクが一定角度以上に回動すると、上記突出部
が作業機部分側に設けた保合用の部材に係合するように
したものが考えられている。

［発明が解決しようとする課題］ リンク装置は１リンク１本下リンクは２木で構成されて
おり、下リンクは曲げ剛性の大きい断面形状に成形され
、上リンクは作業機部分の上下動による負荷変動を吸収
するように若干可撓性を持たせて成形されているのが一
般的である。このため、上リンクでローリングロック操
作を行なわせる、作業機部分の重量によって上リンクは
撓んだ場合に作動が不安定になるという問題がある。

［課題を解決するためのｆ段］ Ｆ−記課題を解決するために、本発明は次のような構成
とした。

すなわち、本発明にかかる農作業機は、走行車体に１−
下に回動自在に支持された」＝リンクおよび一’ＩＴ　
１．ｌンクと、これらトドリンクの先端側に取り付けら
れた連結枠とを備え、該連結枠に前後方向に設けた回動
自在なローリング軸に作業機部分が装着される農作業機
において、前記下リンクの回動角度が一部以１−になる
と、該下リンクの一部分が作業機部分の一部分にＦ＃し
、前記ローリング軸回りの作業機部分のローリング運動
が規制されるローリングロー２り装置が設けられている
ことを特徴としている。

［ｆＩＨ１１月 一トリンクの回動角度が一部以１−になるとローリング
軸回りの作業機部分のローリング運動が規制きれるロー
リングロー、り装置が設けられているので、作業機部分
が所定高さ以１−に■−昇すると、作？、４＃がローリ
ングしないように自動的に固定される。下リンクは左右
一対になっており、しかも曲げ剛性が大きいので、大重
輩の作業機部分に対しても撓みにくく、ローリングロッ
ク動作が確実に行なわれる。

［実施例］ 第１図および第２図は本発明の１実施例をあられし、こ
の農作業機１は、走行車体である本機２の後部に設けた
リンク装置３に作業機部分である６条植の植＋−１部４
が装着きれているとともに、これとは別に施肥装置５が
設けられ、全体で乗用施ＩＩ巳Ｉ］植機として１成され
ている。

本ｔＩｊ、２は、平面視で前後に長い方形のフレーム６
を備え、該フレームの中間部後方寄りの位置にエンジン
ｌＯが、その前方にミッションケース１１がそれぞれ配
設されている。なお、ミッションケース１１は、その後
部１−面に油圧ポンプ１２が体に組み付けられていると
ともに、その前部からステアリングボス）１３が上方に
突設されている。そして、ミッションケース１１の側力
に前輪支持ケース１４．１４が変向可能に設けられ、そ
の下端部に前輪１５．１５が軸支されている。また、ブ
Ｌ／−Ａ　６の後端部に突設したローリング軸１６にロ
ーリング杆１７が左右にローリング自在番、−支持ξれ
、その左右両端部に取り付けた後輪支持ケース１８．１
８に後輪１９．１９が軸支されている。これらのＬに操
縦用のステップとなるカバー２０が取り刊けられ、その
に側でエンジンＩＯの１一方位置に操縦席２１が設置さ
れている。

エンジン出力軸１０ａに取り出されたエンジン出力はベ
ルト２３を介して油圧ポンプ駆動軸１２ａに伝にられ、
さらに該油圧ポンプ駆動軸からベルＩ・２４を介してミ
ッション入力軸１１ａに伝えられる。ベルト２４が掛け
られているプーリ２５．２６はベルト溝の幅を調節可能
に構成されており、該ベルト溝幅を調節してベルト２４
の有効径を変えることにより、伝動比を連続的に変化さ
せることができる。すなわち、油圧ポンプ駆動軸１２ａ
からミッション入力軸１１ａへの伝動部がベルト無段変
速式の副変速装置として構成されている。ミッション入
力軸１１ａには図示を省略したメインクラッチが設けら
れ、ミー、ジョンケース１工の内部には主変速装置、株
間変速装置、後輪デフ装６、前輪デフ′！Ａ欝、後輪ブ
レーキ装置等が収納されている。ミッションケース１１
から前輪駆動出力、後輪駆動出力および作業出力が取り
出され、前輪駆動出力は前輪支持ケース１４．１４に伝
えられ、後輪駆動出力は後輪伝動軸２８．２８を介して
後輪支持ケースｉｓ、ｉｓに伝えられ、また作業出力は
植付部体動輪２９を介してエンジン１０の斜め後方に設
けた植＋１クラッチケース３０に伝えられる。このクラ
ッチケース３０の後部から、植付部４を駆動するＰＴＯ
軸３２と、施肥装置５を駆動する施肥駆動軸３３が突出
している。

リンク装置３は、フレーム６のｖｋ端部に立設したリン
クベース枠４０に１本の１−リンク４１および左右一対
のＦリンク４２．４２が上下に回動自在に支持されてお
り、これら上下リンクの後端部に連結枠４３が設けられ
ている。連結枠４３は、第３図および第４図に承すよう
に２１−、下リンク４１．４２．４２にビン４５．４６
で取り付けられているドツキングベース４８と、これに
着脱可能なＦ−、キングプレート４９とならなり、ドツ
キングプレート４９の背面部に突設したローリング軸５
０に植付部４がローリング可能に装着されている。すな
わち、ドツキングベース４８はリンク側に設けられ、ド
ツキングプレート４９は植付部側に設けられている０両
者４８．４９の結合部として、ドツキングベース４８側
には、上端部に棒状のフック受部材５２が水平に固着さ
れているとともに５両側面部に外向きに突出する凸部材
５３゜５３が突設され、ドツキングプレート４９側には
、上端部に前記フック受部材５２に係合するフック部５
４が形成されているとともに、両側面部に前記凸部材５
３．５３に係合する保合部５５．５５が形成されている
。結合に際しては、上下リンク４１．４２．４２を下げ
てドツキングベース４８をトー７キングプレート４９ｂ
高さに揃え、両者く８．４９が互いに対向する状態で走
行車体２をパー７りさせる。下リンク４２．４２の後部
はビン４６よりも植付部側に突出しており、その分端部
４２ａ、４２ａが外向きに屈曲し工面視でハ字状になっ
ているので、この下リンク先端部４２ａ、４２ａによっ
てビー２キングプレート４９が正しくドツキングベース
４８に案内される。

リンク装置３の駆動手段である油圧シリンダ５７は、基
部がフレーム６に枢着され、ピストンロッドの先端部が
上リンク６１の基部から垂設したスイングアーム５８の
下端部に連結されている。

油圧シリンダ５７を伸縮させると、連結枠４３がほぼ一
定姿勢に保持されたままで上下動させられ、これに装着
した植付部４が昇降させられる。

また、植付部４のローリング軸受部６０の上面にはロー
ラ保持部材６１が設けられ、これに左右一対のローラ６
２，６２が軸心な縦にして取り付けられている。これら
ローラ６２．６２の取付高さは、第３図において鎖線で
示す作業状態のときは下リンク先端部４２ａ、４２ａよ
りも上方に位置し、第３図で実線において鎖線で示すよ
うに上記作業状態より下リンク４２が一部角度θ以上上
向きに回動すると下リンク先端部４２ａ、４２ａと同じ
高さになるように設定されている。このため、旋回時等
に植付部４を上昇させると、ローラ６２．６２が下リン
ク先端部４２ａ、４２ａの間隔部に嵌り込み、ローリン
グ軸５０回りの植付部４のローリング運動が規制される
。植付部４を下部させると、ローラ６２．６２が下リン
ク先端部４２ｉ、４２ａの間隔部から外れ、植付部４が
ローリング可能となる。このように、下リンク先端部、
ローラ等で構成されるローリングロック装置によって、
植付部４の昇降動作に起因して植付部４のローリングが
自動的にロックおよび解除される０図示の如く下リンク
４２．４２は縦長の断面形状であるので、上リンク４１
に較べて撓み量が小さく、」二足ローリングのロックお
よび解除動作が確実に行なわれる。

なお、第５図に示すように、ドツキングプレート４９の
上部とローラ保持部材６１の両端部を中立用スプリング
６４．６４等を結んでおくと、ドツキングプレート４９
をドツキングベース４８から外したときにドー、キング
プレート４９がローリング軸５０を中心として回転した
り、着脱時にふらついたりすることがなく、ドツキング
プート４８とドー、キングプレート４９の結合作業をさ
らに円滑に行なえる。

また、第６図に示すように、ドツキングプート４８の下
部に着脱レバー６６を回動自在に設け、該着脱レバーと
ドツキングプレート４９をスイング制御用スプリング６
７でつないでおくと、フック受部材５２を中心としてド
ツキングプレート４９以下が前後に回動（スイング運動
）が可能となり、植付部４が圃場面の変化に円滑に追随
できるようになるとともに、着脱レバー６６を操作する
だけでドツキングベース４８とドツキングプレート４９
を分離させることができ、両者の着脱を簡単に行なえる
ようになる。

第７図はさらに異なる植付部の装着部をあられし、この
装着部は、ローリング軸５０′をローリング軸受部６０
′に挿入することにより連結枠４３′に植付部４が装着
されるように構成されている。ローリング軸受部６０′
にローリング保持部材６１′が設けられ、その上端部に
左右一対のローラ６２′、６２”が軸心を前後にして取
り付けられている。これらローラ６２＝、６２′の取付
高さも、前実施例と同様に、下リンク４２′の先端が下
向きになっているときは下リンク先端部４２ａ′、４２
ａ′よりも上方に位置し、下リンク４２′が一定角度以
上回動すると下リンク先端部４２ａ′、４２ａ′と同じ
高さになるように設定されている。したがって、植付部
４が下降しているときは、第８図（ａ）に示すようにロ
ーラ６２′、６２′が下リンク先端部４２ａ　’　、４
２ａ　′の間隔部から外れ、植付部４がローリング可能
であるが、植付部４を上昇させると、第８図（ｂ）に示
すようにローラ６２′、６２′が下リンク先端部４２ａ
　′、４２ａ　　の間隔部に嵌り込み、ローリング軸５
０′回りの植付部４のローリング運動が規制される。

植付部４は、ローリング軸受部６０と一体で、前記ＰＴ
Ｏ軸３２より伝動される伝動ケース７０と、該伝動ケー
スの両側面部に突設した伝動パイプ７１．７１と、伝動
ケース７０の中央部および伝動パイプ７１．７１の両端
部から後方に延設した３個のチェンケース７２．・・・
とで植付部フレームが構成され、各チェンケース７２．
・・・の後端部両側に１組づつ計６組の植付装置７４．
・・・が設けられている。植付部Ｍ７４．・・・の上方
には、前側が上位となるように傾斜させた苗載台７５が
支持枠７７と苗載台支持フレーム７８に取り付けたレー
ル７９によって左右に滑動自在に支持されている。苗載
台７５の上面は植付条数分（図示例では６）の苗載部７
５ａ、・・・に仕切られており、各苗載部ごとに苗を下
方に送るベルト式の苗送り装置８１、・・・が設けられ
ている。また、苗載台７５の下端部には、植付部ｆｆ１
７４．・・・に対応する苗取出口８２．・・・が形成さ
れた受板８３が支持枠７７と一体に設けられている。苗
載台７５が左右に往復動して台上の苗を苗取出口８２に
順次供給するとともに、植付装置７４の一対の植付杆７
４ａ、７４ａが所定の軌跡を描いて閉ループ運動を行な
い。

前記苗取出口８２に供給された苗を交互に挾持して圃場
に植え付けてゆくようになっている。苗載台７５が左右
行程の端部に到達して横１列分の苗を苗取出口８２に供
給し終えると、苗送り装置８１、・・・が作動して苗を
１列分だけ下方に移送する。

これら植付部４の下側には、中央にＶ個のセンターフロ
ート９０と左右一対のサイドフロート９１．９１が設け
られ、これら各フロートの両側部には苗移植用の溝を成
形する作溝器９２．・・・が取り付けられている。各フ
ロート９０，９１．９１は、チェンケース７２．・・・
に取り付けたフロート支持９３．・・・の下端部に前部
が上下動自在に枢支されている。センターフロート９０
の前部には上下動検出用の検出ロッド９４が取り付けら
れており、該検出ロッドの検出結果に基づいて前記油圧
シリンダ５７制御用の油圧バルブ９５が駆動される０例
えば圃場面が高くなってセンターフロート９０が上動す
ると、油圧シリンダ５７が伸びる方向に油圧バルブ９５
が駆動され、その結果植付部４が上昇する。圃場面が低
くなった場合は上記と逆に動作する。

施肥装置５は、肥料を貯蔵するホッパ１００と該ホッパ
内の肥料を下方に繰り出す繰出器１０１と、該繰出器か
ら繰り出された肥料を前記作溝器９２によって成形され
た移植溝に導く施肥パイプ１０２とを備えている。ホッ
パ１００は隣接する２条ごとに共用されており、各々１
つのホッパ１００と２つの繰出器１０１．１０１とから
なる計３組の本体部が、リンクベース枠６０の上に横設
した角型パイプ製のエアタンク１０４に取り付けられ、
側面視で操縦［２１と苗載台７５の間隔部に配置されて
いる。各繰出器１０１　、・・・内の繰出ロール１０１
ａ、・・・は前記施肥駆動軸３３より伝動される繰出ロ
ール駆動軸１０５によって駆動される。また、エンジン
ルーム内にブロワ１０７が設けられ、このブロワ１０７
と前記エアタンクｌＯ４とがエアパイプ１０８で接続さ
れているとともに、施肥パイプ１０２．・・・の始端部
がエアタンク１０４に開口させて取り付けられている。

このようにして、エンジンルーム内の温風を施肥パイプ
１０２．・・−に供給することにより、パイプ内におけ
る肥料の流通が良好となるとともに、肥料がバイブ内で
固化するのを防止する効果がある。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明にかかる農作業機は、撓
み量の少ない下リンクの回動角度に応じてローリングの
ロックおよび解除を行なうローリングロック装置が設け
られているので、これらの動作が確実に行なわれるよう
になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例である乗用施肥田植機の側面
図、第２図はその平面図、第３図は要部の側面図、第４
図はその斜視図である。また、第５図乃至第７図はそれ
ぞれ異なる実施例の要部をあられす斜視図、側面図およ
び斜視図、第８図は第７図に示す要部の動作説明図であ
る。 ｌ・・・乗用施肥田植機（農作業機）、２・・・本機（
走行車体）、３・・・リンク装置、４・・・植付部、５
・・・Ｍ　肥装Ｎ、６・・・フレーム、１０・・・エン
ジン、１１・・・ミッションケース、４１・・・上リン
ク、４２゜４２′・・・下リンク、４２ａ、４２ａ′・
・・下リンク先端部、４３．４３′・・・連結枠、４８
・・・ドツキングベース、４９・・・ドツキングベ−ト
、５０．５０′・・・ローリング軸、５２　、５２　′
・・・ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行車体に上下に回動自在に支持された上リンク
   および下リンクと、これら上下リンクの先端側に取り付
   けられた連結枠とを備え、該連結枠に前後方向に設けた
   回動自在なローリング軸に作業機部分が装着される農作
   業機において、前記下リンクの回動角度が一定以上にな
   ると、該下リンクの一部分が作業機部分の一部分に干渉
   し、前記ローリング軸回りの作業機部分のローリング運
   動が規制されるローリングロック装置が設けられている
   ことを特徴とする農作業機。