JPH04141338A - 自動工具交換装置のサブアーム構造 - Google Patents
自動工具交換装置のサブアーム構造Info
- Publication number
- JPH04141338A JPH04141338A JP26067990A JP26067990A JPH04141338A JP H04141338 A JPH04141338 A JP H04141338A JP 26067990 A JP26067990 A JP 26067990A JP 26067990 A JP26067990 A JP 26067990A JP H04141338 A JPH04141338 A JP H04141338A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- arm
- pot
- magazine
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、横形マシニングセンタ等工作機械の自動工具
交換装置（以下ＡＴＣと呼ぶ）のザブアームに関するも
のである。
交換装置（以下ＡＴＣと呼ぶ）のザブアームに関するも
のである。
従来の技術
従来、横形マシニングセンタの工具マガジンは工具を主
軸と平行かつ前向きにして貯蔵する構造にすると、ＡＴ
Ｃの構造が簡単になり、動作時間か短縮できるが、収納
工具本数が多くなると床面積が大きくなる欠点を有する
ため、工具を主軸に対して直角かつ前向きにして貯蔵す
る構造の工具マガジンが多い。
軸と平行かつ前向きにして貯蔵する構造にすると、ＡＴ
Ｃの構造が簡単になり、動作時間か短縮できるが、収納
工具本数が多くなると床面積が大きくなる欠点を有する
ため、工具を主軸に対して直角かつ前向きにして貯蔵す
る構造の工具マガジンが多い。
この工具マガジンの場合、ＡＴＣは、第３図に示すよう
に交換アーム１０１が主軸軸線と平行な旋回軸のまわり
で旋回されるため、工具交換の前準備として９０°旋回
可能なレディステーションポット１０２とマガジンポッ
ト１０３との間の工具の差替えを行う補助アーム装置１
０４を有する構造が採られている。
に交換アーム１０１が主軸軸線と平行な旋回軸のまわり
で旋回されるため、工具交換の前準備として９０°旋回
可能なレディステーションポット１０２とマガジンポッ
ト１０３との間の工具の差替えを行う補助アーム装置１
０４を有する構造が採られている。
発明が解決しようとする課題
従来の技術で述べた補助アーム装置及びレディステーシ
ョンポットを存するＡＴＣは、構造が複雑で、動作シー
ケンス数が多くなり、動作時間が長いという問題点を存
している。
ョンポットを存するＡＴＣは、構造が複雑で、動作シー
ケンス数が多くなり、動作時間が長いという問題点を存
している。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは、貯蔵工
具をレディステーションボットに入替えることなく、ツ
ールボットごとグリッパで把持してマガジン側と主軸側
の両交換位置間の搬送を行うことができるサブアームを
提供しようとするものである。
なされたものであり、その目的とするところは、貯蔵工
具をレディステーションボットに入替えることなく、ツ
ールボットごとグリッパで把持してマガジン側と主軸側
の両交換位置間の搬送を行うことができるサブアームを
提供しようとするものである。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明における自動工具交
換装置のサブアーム構造は、工具を主軸に対して所定の
角度を有して貯蔵するツールポットが着脱可能な工具マ
ガジンを有する横形マシニングセンタにおいて、主軸側
交換位置とマガジン側交換位置との間で旋回されるアー
ム本体と、該アーム本体の先端に設けられたツールボッ
ト把持用グリッパとを含んでなり、ツールポットごと工
具を主軸側交換位置まで搬送するものである。
換装置のサブアーム構造は、工具を主軸に対して所定の
角度を有して貯蔵するツールポットが着脱可能な工具マ
ガジンを有する横形マシニングセンタにおいて、主軸側
交換位置とマガジン側交換位置との間で旋回されるアー
ム本体と、該アーム本体の先端に設けられたツールボッ
ト把持用グリッパとを含んでなり、ツールポットごと工
具を主軸側交換位置まで搬送するものである。
作用
今、グリッパにより火工具を有するツールポットを把持
したサブアームが主軸側交換位置で待機し、主軸工具に
より切削加工が行われている。主軸工具による切削加工
が終了すると、ＮＣより工具交換指令か出て、ツイン形
交換アームによりツールボッ）・と主軸との間の工具交
換が行われ、主軸工具か返却工具となってツールポット
に挿入される。 次いでアーム本体が９０°水平旋回さ
れてマガジン側を向き、グリッパに把持する返却工具を
有するツールポットがマガジンの工具保持具に装着され
る。次いでグリッパか開いて、ツールポットを解放し、
マガジンか旋回して次に使用される工具を有するツール
ポットか交換位置に割出される。次いでグリッパが閉じ
てツールポットを把持し、アーム本体が９０°旋回して
ツールポットがマガジンから離れて、主軸側交換位置に
位置決めされ、次の工具交換指令が出るまで待機する。
したサブアームが主軸側交換位置で待機し、主軸工具に
より切削加工が行われている。主軸工具による切削加工
が終了すると、ＮＣより工具交換指令か出て、ツイン形
交換アームによりツールボッ）・と主軸との間の工具交
換が行われ、主軸工具か返却工具となってツールポット
に挿入される。 次いでアーム本体が９０°水平旋回さ
れてマガジン側を向き、グリッパに把持する返却工具を
有するツールポットがマガジンの工具保持具に装着され
る。次いでグリッパか開いて、ツールポットを解放し、
マガジンか旋回して次に使用される工具を有するツール
ポットか交換位置に割出される。次いでグリッパが閉じ
てツールポットを把持し、アーム本体が９０°旋回して
ツールポットがマガジンから離れて、主軸側交換位置に
位置決めされ、次の工具交換指令が出るまで待機する。
実施例
実施例について第１図、第２図を参照して説明する。
横形マシニングセンタにおいて、コラム■に設けられた
上下（Ｙ軸）方向の案内に沿って主軸頭２が移動位置決
め可能に設けられ、主軸頭２に図示しない複数の軸受に
より主軸３が回転可能に軸承されている。コラムｌの左
側に工具マガジン４が設置されており、工具マガジン４
は工具を主軸軸心に対して直角かつ左側を向いて水平に
貯蔵するツールポット５を、着脱可能に保持する複数の
コ字形保持具６が、リンク７により鎖状にエンドレスに
連結され、図示しない旋回割出機構により交換位置ａに
割出されるようになっている。
上下（Ｙ軸）方向の案内に沿って主軸頭２が移動位置決
め可能に設けられ、主軸頭２に図示しない複数の軸受に
より主軸３が回転可能に軸承されている。コラムｌの左
側に工具マガジン４が設置されており、工具マガジン４
は工具を主軸軸心に対して直角かつ左側を向いて水平に
貯蔵するツールポット５を、着脱可能に保持する複数の
コ字形保持具６が、リンク７により鎖状にエンドレスに
連結され、図示しない旋回割出機構により交換位置ａに
割出されるようになっている。
コラム１に旋回可能に設けられたサブアーム１１のアー
ム本体１２は、工具マガジン４に固着の垂直軸１３に旋
回可能に枢支され、後端部を垂直ピン１４により旋回可
能に枢支される油圧シリンダ１５により９０°水平旋回
される。アーム本体１２には旋回アーム軸心線に対して
直角かつ水平方向に設けられた図示しない案内が設けら
れており、この案内に沿って移動可能に直動アーム１６
が設けられ、油圧シリンダ１７により直線駆動される。
ム本体１２は、工具マガジン４に固着の垂直軸１３に旋
回可能に枢支され、後端部を垂直ピン１４により旋回可
能に枢支される油圧シリンダ１５により９０°水平旋回
される。アーム本体１２には旋回アーム軸心線に対して
直角かつ水平方向に設けられた図示しない案内が設けら
れており、この案内に沿って移動可能に直動アーム１６
が設けられ、油圧シリンダ１７により直線駆動される。
更に直動アーム１６の先端に一対のツールポット把持用
グリッパ＋８Ａ、１８Ｂか、枢支ビン１９により開閉可
能に枢支されており、直動アーム１６に固着の油圧シリ
ンダ２１により開閉され、一方のグリッパ１８Ｂの先端
部に工具の有無確認用近接スイッチ２２が取付けられて
いる。上記の構造によりサブアーム１１は、油圧シリン
ダ１５の後室と、油圧シリンダＩ７の前室に圧油が供給
された状態で、グリッパ＋８Ａ、１８Ｂがマガジン側交
換位置ａに位置決めされ、油圧シリンダ１７の後室と油
圧シリンダ１５の前室に圧油が供給された状態で主軸側
交換位置すに位置決めされるようになっている。
グリッパ＋８Ａ、１８Ｂか、枢支ビン１９により開閉可
能に枢支されており、直動アーム１６に固着の油圧シリ
ンダ２１により開閉され、一方のグリッパ１８Ｂの先端
部に工具の有無確認用近接スイッチ２２が取付けられて
いる。上記の構造によりサブアーム１１は、油圧シリン
ダ１５の後室と、油圧シリンダＩ７の前室に圧油が供給
された状態で、グリッパ＋８Ａ、１８Ｂがマガジン側交
換位置ａに位置決めされ、油圧シリンダ１７の後室と油
圧シリンダ１５の前室に圧油が供給された状態で主軸側
交換位置すに位置決めされるようになっている。
一方、コラムｌの前側には主軸３のＹ軸方向」二端位置
の工具交換位置Ｃとザブアーム主軸側交換位置すとの中
間に、ツインアーム形交換アーム２３が主軸軸線と平行
な旋回中心軸のまわりでほぼ９０°と１８０°に旋回可
能かつ工具抜き差しのため軸方向移動可能に設けられて
いる。
の工具交換位置Ｃとザブアーム主軸側交換位置すとの中
間に、ツインアーム形交換アーム２３が主軸軸線と平行
な旋回中心軸のまわりでほぼ９０°と１８０°に旋回可
能かつ工具抜き差しのため軸方向移動可能に設けられて
いる。
続いて本実施例の作用について説明する。
今、工具マガジン４のコ字形保持具６に、切削加工に必
要な工具が装着された複数の工具ボット５が装着され、
サブアーム１１はグリッパ１８Ａ。
要な工具が装着された複数の工具ボット５が装着され、
サブアーム１１はグリッパ１８Ａ。
１８Ｂに、火工具が装着されたツールボッｌ−５を把持
して、主軸側交換位置すて待機し、主軸に装着された現
在工具により切削加工が行われている。
して、主軸側交換位置すて待機し、主軸に装着された現
在工具により切削加工が行われている。
現在工具による切削加工か終わると、主軸３かＹ軸方向
上端に移動及びコラムかＺ軸方向に移動し工具交換位置
Ｃに位置決めされ、ＮＣの工具交換指令により水平姿勢
で待機中の交換アーム２３がほぼ９０°旋回して、両端
の把持爪て火工具と現在工具とを同時に把持する。
上端に移動及びコラムかＺ軸方向に移動し工具交換位置
Ｃに位置決めされ、ＮＣの工具交換指令により水平姿勢
で待機中の交換アーム２３がほぼ９０°旋回して、両端
の把持爪て火工具と現在工具とを同時に把持する。
次いで、交換アーム２３が前側に軸方向移動して、画工
具をツールボット５及び主軸３から抜取り、１８０°旋
回して画工具が入れ替わり、後側に軸方向移動して、画
工具をツールポット５及び主軸３に挿入し、再びほぼ９
０°旋回して画工具がら離れ水平姿勢となって待機する
。そして主軸に装着された火工具は現在工具となり、切
削加工が開始される。
具をツールボット５及び主軸３から抜取り、１８０°旋
回して画工具が入れ替わり、後側に軸方向移動して、画
工具をツールポット５及び主軸３に挿入し、再びほぼ９
０°旋回して画工具がら離れ水平姿勢となって待機する
。そして主軸に装着された火工具は現在工具となり、切
削加工が開始される。
ツールボット５に装着された現在工具は返却工具となり
、マガジン４は、返却工具が収納される空の保持具６が
交換位置ａに割出される。次いで油圧シリンダ１５の後
室に圧油か供給されて、アーム本体１２か９０°右旋回
され、油圧シリンダ１７の前室に圧油が供給されて、直
動アーム１６゜グリッパ＋８Ａ、１８Ｂ及びこれに把持
するツールボット５が左側に水平移動し、口字形保持具
６に返却工具を存するツールボット５が挿入され、油圧
シリンダ２Ｉの後室に圧油が供給されてグリッパ＋８Ａ
、１８Ｂが開きツールボット５を解放して使用済の工具
を工具マガジンに返却する。次いでマガジン４のツール
ボット５が旋回して次に使用される工具が交換位置ａに
割出され、グリッパ１８Ａ、１８Ｂが閉して火工具を有
するツールボット５を把持し、近接スイッチ２２により
火工具の有無を確認する。次いでグリッパ１８Ａ、１８
Ｂが右側に水平移動して、ツールボット５が保持具６か
ら離れ、アーム本体】２が９０°左旋回してサブアーム
１１は主軸側交換位置すで工具交換指令が出るまで待機
する。
、マガジン４は、返却工具が収納される空の保持具６が
交換位置ａに割出される。次いで油圧シリンダ１５の後
室に圧油か供給されて、アーム本体１２か９０°右旋回
され、油圧シリンダ１７の前室に圧油が供給されて、直
動アーム１６゜グリッパ＋８Ａ、１８Ｂ及びこれに把持
するツールボット５が左側に水平移動し、口字形保持具
６に返却工具を存するツールボット５が挿入され、油圧
シリンダ２Ｉの後室に圧油が供給されてグリッパ＋８Ａ
、１８Ｂが開きツールボット５を解放して使用済の工具
を工具マガジンに返却する。次いでマガジン４のツール
ボット５が旋回して次に使用される工具が交換位置ａに
割出され、グリッパ１８Ａ、１８Ｂが閉して火工具を有
するツールボット５を把持し、近接スイッチ２２により
火工具の有無を確認する。次いでグリッパ１８Ａ、１８
Ｂが右側に水平移動して、ツールボット５が保持具６か
ら離れ、アーム本体】２が９０°左旋回してサブアーム
１１は主軸側交換位置すで工具交換指令が出るまで待機
する。
発明の効果
本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。
する効果を奏する。
主軸側交換位置と工具マガジン側交換位置とに水平旋回
されるサブアームの構造を、旋回アーム軸心線に対して
直角方向に水平移動する直動アームをアーム本体に設け
、直動アーム先端にツールボットを把持するグリッパを
設けて、ツールボットを工具マガジンに着脱するように
したので、マガジンポットからレディステーションポッ
トへ工具を入れ替える手間がなくなり、構造が簡単とな
り、シーケンス数が削減してＡＴＣ時間が大幅に短縮す
る。
されるサブアームの構造を、旋回アーム軸心線に対して
直角方向に水平移動する直動アームをアーム本体に設け
、直動アーム先端にツールボットを把持するグリッパを
設けて、ツールボットを工具マガジンに着脱するように
したので、マガジンポットからレディステーションポッ
トへ工具を入れ替える手間がなくなり、構造が簡単とな
り、シーケンス数が削減してＡＴＣ時間が大幅に短縮す
る。
第１図は本実施例の工具交換装置の斜視図、第２図はツ
ールボットが着脱可能な工具マガジンの部分図、第３図
は従来の工具交換装置の斜視図である。 １・・コラム ３・・主軸 ４・・工具マガジン ５・・ツールボット１１・・サブ
アーム １２・・アーム本体１６・・直動アーム ＋８Ａ、１８Ｂ・ ・グリッパ 昌ユ２講、１Ｌ８ １゜ 事件の表示 ２゜ 発明の名称 自動工具交換装置のサブアーム構造 補正をする者 事件との関係
ールボットが着脱可能な工具マガジンの部分図、第３図
は従来の工具交換装置の斜視図である。 １・・コラム ３・・主軸 ４・・工具マガジン ５・・ツールボット１１・・サブ
アーム １２・・アーム本体１６・・直動アーム ＋８Ａ、１８Ｂ・ ・グリッパ 昌ユ２講、１Ｌ８ １゜ 事件の表示 ２゜ 発明の名称 自動工具交換装置のサブアーム構造 補正をする者 事件との関係
Claims (1)
- （１）工具を主軸に対して所定の角度を有して貯蔵する
ツールポットが着脱可能な工具マガジンを有する横形マ
シニングセンタにおいて、主軸側交換位置とマガジン側
交換位置との間で旋回されるアーム本体と、該アーム本
体の先端に設けられたツールポット把持用グリッパとを
含んでなり、ツールポットごと工具を主軸側交換位置ま
で搬送することを特徴とする自動工具交換装置のサブア
ーム構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26067990A JPH04141338A (ja) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | 自動工具交換装置のサブアーム構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26067990A JPH04141338A (ja) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | 自動工具交換装置のサブアーム構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04141338A true JPH04141338A (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=17351272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26067990A Pending JPH04141338A (ja) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | 自動工具交換装置のサブアーム構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04141338A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5797825A (en) * | 1996-04-18 | 1998-08-25 | Ohkuma Corporation | Tool conveyer |
| EP1057584A3 (en) * | 1999-06-01 | 2001-07-11 | Mori Seiki Co., Ltd. | Tool changer for machine tools |
| WO2006018009A3 (de) * | 2004-08-20 | 2006-07-06 | Mauser Werke Oberndorf Maschb | Werkzeugwechselsystem für eiine werkzeugmaschine |
| JP2021037554A (ja) * | 2019-08-30 | 2021-03-11 | 株式会社カワタテック | 工具交換装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6228141A (ja) * | 1985-07-27 | 1987-02-06 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工具ソケツト転送装置 |
-
1990
- 1990-09-29 JP JP26067990A patent/JPH04141338A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6228141A (ja) * | 1985-07-27 | 1987-02-06 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工具ソケツト転送装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5797825A (en) * | 1996-04-18 | 1998-08-25 | Ohkuma Corporation | Tool conveyer |
| EP1057584A3 (en) * | 1999-06-01 | 2001-07-11 | Mori Seiki Co., Ltd. | Tool changer for machine tools |
| WO2006018009A3 (de) * | 2004-08-20 | 2006-07-06 | Mauser Werke Oberndorf Maschb | Werkzeugwechselsystem für eiine werkzeugmaschine |
| JP2021037554A (ja) * | 2019-08-30 | 2021-03-11 | 株式会社カワタテック | 工具交換装置 |
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