JPS62829Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62829Y2 JPS62829Y2 JP1981121772U JP12177281U JPS62829Y2 JP S62829 Y2 JPS62829 Y2 JP S62829Y2 JP 1981121772 U JP1981121772 U JP 1981121772U JP 12177281 U JP12177281 U JP 12177281U JP S62829 Y2 JPS62829 Y2 JP S62829Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- arm
- tools
- socket
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はトランスフアマシン等の加工機械に適
用される工具貯蔵マガジンに関し、特に数個の使
用工具を収納できるようにした工具貯蔵マガジン
に関するものである。
用される工具貯蔵マガジンに関し、特に数個の使
用工具を収納できるようにした工具貯蔵マガジン
に関するものである。
従来、マシニングセンタなどの工作機械に設備
される工具貯蔵マガジンには、円板マガジン、チ
エーンマガジンがあるが、これらのマガジンは多
数の工具、例えば10本乃至それ以上の工具を収納
するものであり、そしてマガジンの各工具ソケツ
トに装着された工具は、工具交換装置に順次割出
すようになつている。
される工具貯蔵マガジンには、円板マガジン、チ
エーンマガジンがあるが、これらのマガジンは多
数の工具、例えば10本乃至それ以上の工具を収納
するものであり、そしてマガジンの各工具ソケツ
トに装着された工具は、工具交換装置に順次割出
すようになつている。
このような方式の工具マガジンは、各種加工作
業を必要とする部品を自動的に完全に加工できる
マシニングセンタ等には好適であるが、トランス
フアマシンなど工具交換すべき工具数が極めて少
ない場合、例えば工具数が３本以下の場合に上述
のような円板マガジン、あるいはチエーンマガジ
ンを用いることは、多数の工具ソケツトが無駄に
なるばかりでなく、専用機等に対する工具マガジ
ンの設備が大掛りで、かつコスト高となり不経済
であつた。
業を必要とする部品を自動的に完全に加工できる
マシニングセンタ等には好適であるが、トランス
フアマシンなど工具交換すべき工具数が極めて少
ない場合、例えば工具数が３本以下の場合に上述
のような円板マガジン、あるいはチエーンマガジ
ンを用いることは、多数の工具ソケツトが無駄に
なるばかりでなく、専用機等に対する工具マガジ
ンの設備が大掛りで、かつコスト高となり不経済
であつた。
本考案は上記従来の問題を解決したもので、使
用工具３本以下の工具を収納し、工具交換アーム
受渡し位置（工具交換位置）に対する所定工具の
位置決め作用を揺動運動により行わせ、これによ
り工具マガジン構成の簡素化および低コスト化を
図るようにした工具貯蔵マガジンを提供するにあ
る。
用工具３本以下の工具を収納し、工具交換アーム
受渡し位置（工具交換位置）に対する所定工具の
位置決め作用を揺動運動により行わせ、これによ
り工具マガジン構成の簡素化および低コスト化を
図るようにした工具貯蔵マガジンを提供するにあ
る。
以下、本考案の実施例を図面について説明す
る。
る。
第１図は本考案にかかる工具貯蔵マガジンを備
えた工作機械の概略構成図を示すもので、１はベ
ース、２はベース１上に案内面３を介してＺ軸方
向（矢印Ｚの方向）に移動可能に設置したコラム
であり、このコラム２はベース１に設置したＺ軸
サーボモータ４によりＺ軸方向に送り動作される
ようになつている。また、コラム２の前面部には
主軸５を有する主軸頭６が上下動、即ちＹ軸方向
（矢印Ｙの方向）に移動可能に取付けられ、この
主軸頭６はコラム２上に設置したＹ軸サーボモー
タ７により上下方向に移動されるようになつてお
り、さらに主軸５は主軸モータ５ａにより回転さ
れるようになつている。
えた工作機械の概略構成図を示すもので、１はベ
ース、２はベース１上に案内面３を介してＺ軸方
向（矢印Ｚの方向）に移動可能に設置したコラム
であり、このコラム２はベース１に設置したＺ軸
サーボモータ４によりＺ軸方向に送り動作される
ようになつている。また、コラム２の前面部には
主軸５を有する主軸頭６が上下動、即ちＹ軸方向
（矢印Ｙの方向）に移動可能に取付けられ、この
主軸頭６はコラム２上に設置したＹ軸サーボモー
タ７により上下方向に移動されるようになつてお
り、さらに主軸５は主軸モータ５ａにより回転さ
れるようになつている。
また、第１図において、符号８は本考案にかか
る工具マガジン機構を示すもので、該工具マガジ
ン機構８はコラム２上の前面側に前記主軸頭６の
上方に位置して配設され、これには主軸５にセツ
トされている工具９ａを含めて数種類、例えば３
種類の使用工具９ａ，９ｂ，９ｃが収納できるよ
うにしてあり、そして工具マガジン機構８と主軸
頭６間での工具交換はコラム２の前面部に回転お
よび進退可能に設けた工具交換アーム１０によつ
てなされるようになつており、交換アーム１０の
両端には工具把持爪１０ａ，１０ｂが開閉可能に
取付けられている。また、１１は前記コラム２の
前面に位置するベース１上に設置したテーブル台
で、このテーブル台１１上にはワークテーブル１
２がＸ軸方向（第１図の紙面に対し垂直な方向）
に移動可能に設置され、さらにワークテーブル１
２上には加工用のワークＷがセツトされている。
る工具マガジン機構を示すもので、該工具マガジ
ン機構８はコラム２上の前面側に前記主軸頭６の
上方に位置して配設され、これには主軸５にセツ
トされている工具９ａを含めて数種類、例えば３
種類の使用工具９ａ，９ｂ，９ｃが収納できるよ
うにしてあり、そして工具マガジン機構８と主軸
頭６間での工具交換はコラム２の前面部に回転お
よび進退可能に設けた工具交換アーム１０によつ
てなされるようになつており、交換アーム１０の
両端には工具把持爪１０ａ，１０ｂが開閉可能に
取付けられている。また、１１は前記コラム２の
前面に位置するベース１上に設置したテーブル台
で、このテーブル台１１上にはワークテーブル１
２がＸ軸方向（第１図の紙面に対し垂直な方向）
に移動可能に設置され、さらにワークテーブル１
２上には加工用のワークＷがセツトされている。
第２図および第３図は前記工具マガジン機構８
の具体的構成例を示すもので、前記コラム２の上
面に固着される支持フレーム１３を備え、この支
持フレーム１３の両端から内方に相対向して突設
した支持部１４，１５にはそれぞれ揺動アーム１
６，１７の折曲げ基部を軸ピン１８，１９により
互いに内側方向に回動できるよう枢着し、この揺
動アーム１６，１７の長尺側揺動先端にはそれぞ
れ工具ソケツト２０，２１がその軸線を前記交換
アーム１０と平行になるようにして一体に取付け
られ、この各工具ソケツト２０，２１は揺動アー
ム１６，１７の揺動運動により交互に工具交換位
置（工具受渡し位置）Ｐに位置決めセツトされる
とき互いに干渉しないように揺動アーム１６と１
７の間隔およびその長さが設定されている。ま
た、前記工具ソケツト２０，２１は、第４図に示
すように工具ホルダ２２を前面側から挿脱させ得
るテーパ穴２３および、スプリング２４によりテ
ーパ穴２３と連通する円筒穴２５内に突出する方
向に付勢された複数個のプランジヤ２５ａとを有
し、このプランジヤ２５ａをテーパ穴２３内に挿
入した工具ホルダ２２のプルスタツド２２ａに弾
発係合することで工具ホルダ２２（これには第１
図に示す所定の使用工具が装着されている）を保
持するようになつているとともに、工具ソケツト
２０，２１の前端面には、これに挿入された工具
ホルダ２２の回り止めを行うキー２７，２８がそ
れぞれ取付けられている。
の具体的構成例を示すもので、前記コラム２の上
面に固着される支持フレーム１３を備え、この支
持フレーム１３の両端から内方に相対向して突設
した支持部１４，１５にはそれぞれ揺動アーム１
６，１７の折曲げ基部を軸ピン１８，１９により
互いに内側方向に回動できるよう枢着し、この揺
動アーム１６，１７の長尺側揺動先端にはそれぞ
れ工具ソケツト２０，２１がその軸線を前記交換
アーム１０と平行になるようにして一体に取付け
られ、この各工具ソケツト２０，２１は揺動アー
ム１６，１７の揺動運動により交互に工具交換位
置（工具受渡し位置）Ｐに位置決めセツトされる
とき互いに干渉しないように揺動アーム１６と１
７の間隔およびその長さが設定されている。ま
た、前記工具ソケツト２０，２１は、第４図に示
すように工具ホルダ２２を前面側から挿脱させ得
るテーパ穴２３および、スプリング２４によりテ
ーパ穴２３と連通する円筒穴２５内に突出する方
向に付勢された複数個のプランジヤ２５ａとを有
し、このプランジヤ２５ａをテーパ穴２３内に挿
入した工具ホルダ２２のプルスタツド２２ａに弾
発係合することで工具ホルダ２２（これには第１
図に示す所定の使用工具が装着されている）を保
持するようになつているとともに、工具ソケツト
２０，２１の前端面には、これに挿入された工具
ホルダ２２の回り止めを行うキー２７，２８がそ
れぞれ取付けられている。
前記揺動アーム１６，１７の短尺側揺動端１６
ａと１７ａ間は連結ピン２９，３０を介してリン
ク３１により互いに連結され、そして揺動アーム
１６の連結ピン２９には、揺動アーム１６，１７
を揺動運動させるシリンダ３２のピストンロツド
３２ａが連結部材３３を介して回動可能に連結さ
れているとともに、シリンダ３２のヘツド端は、
支持フレーム１３に設けたブラケツト３４にピン
３５により揺動できるよう取付けられており、そ
してこのシリンダ３２を前後進動作することによ
り各揺動アーム１６，１７を工具交換すべき体勢
に交互に揺動運動させるようになつている。
ａと１７ａ間は連結ピン２９，３０を介してリン
ク３１により互いに連結され、そして揺動アーム
１６の連結ピン２９には、揺動アーム１６，１７
を揺動運動させるシリンダ３２のピストンロツド
３２ａが連結部材３３を介して回動可能に連結さ
れているとともに、シリンダ３２のヘツド端は、
支持フレーム１３に設けたブラケツト３４にピン
３５により揺動できるよう取付けられており、そ
してこのシリンダ３２を前後進動作することによ
り各揺動アーム１６，１７を工具交換すべき体勢
に交互に揺動運動させるようになつている。
また、前記工具交換位置Ｐは、揺動アーム１
６，１７の枢軸中心から等距離の位置にあつて、
第１図に示す交換アーム１０の把持爪１０ａ，１
０ｂと相対向し、この位置Ｐに対向する支持フレ
ーム１３上の中央部には位置決めブロツク３６が
設置され、このブロツク３６と衝合することで各
工具ソケツト２０，２１を工具交換位置Ｐに位置
決めするストツパ３７，３８を前記揺動アーム１
６，１７の揺動先端にそれぞれ設け、さらにこの
揺動アーム１６，１７の先端には係止部材３９，
４０を設け、この係止部材３９，４０をブロツク
３６の上面に形成した係合溝４１に係合すること
で、交換アーム１０による工具受渡し時の揺動ア
ーム１６，１７の動きを防止できるようになつて
いる。
６，１７の枢軸中心から等距離の位置にあつて、
第１図に示す交換アーム１０の把持爪１０ａ，１
０ｂと相対向し、この位置Ｐに対向する支持フレ
ーム１３上の中央部には位置決めブロツク３６が
設置され、このブロツク３６と衝合することで各
工具ソケツト２０，２１を工具交換位置Ｐに位置
決めするストツパ３７，３８を前記揺動アーム１
６，１７の揺動先端にそれぞれ設け、さらにこの
揺動アーム１６，１７の先端には係止部材３９，
４０を設け、この係止部材３９，４０をブロツク
３６の上面に形成した係合溝４１に係合すること
で、交換アーム１０による工具受渡し時の揺動ア
ーム１６，１７の動きを防止できるようになつて
いる。
次に上記のように構成された本考案工具マガジ
ンの動作について説明する。
ンの動作について説明する。
まず、揺動アーム１６，１７の各工具ソケツト
には第１図に示すようにワーク加工に必要な異な
る種類の工具９ｂ，９ｃが収納され、かつ主軸５
には工具９ａが取付けられている状態において、
例えば、揺動アーム１７の工具ソケツト２１と主
軸５間で交換アーム１０により工具の交換を行う
場合は、シリンダ３２を後退動作させてそのピス
トンロツド３２ａに連結された揺動アーム１６お
よび１７を第２図において矢印Ａ，Ｃ方向に回動
し、これにより揺動アーム１６を第２図の起立状
態に、また揺動アーム１７を傾倒状態にする。そ
して揺動アーム１７のストツパ３８がブロツク３
６の上面に衝合し、かつ係止部材４０がブロツク
３６の係合溝４１に係合した状態では、その工具
ソケツト２１は工具交換位置Ｐに位置決めされた
ことになる。
には第１図に示すようにワーク加工に必要な異な
る種類の工具９ｂ，９ｃが収納され、かつ主軸５
には工具９ａが取付けられている状態において、
例えば、揺動アーム１７の工具ソケツト２１と主
軸５間で交換アーム１０により工具の交換を行う
場合は、シリンダ３２を後退動作させてそのピス
トンロツド３２ａに連結された揺動アーム１６お
よび１７を第２図において矢印Ａ，Ｃ方向に回動
し、これにより揺動アーム１６を第２図の起立状
態に、また揺動アーム１７を傾倒状態にする。そ
して揺動アーム１７のストツパ３８がブロツク３
６の上面に衝合し、かつ係止部材４０がブロツク
３６の係合溝４１に係合した状態では、その工具
ソケツト２１は工具交換位置Ｐに位置決めされた
ことになる。
次に交換アーム１０を回転してその把持爪１０
ａ，１０ｂを開いた状態で主軸５および工具ソケ
ツト２１に対向させ、それぞれにセツトされてい
る工具９ａ，９ｃを把持爪１０ａ，１０ｂにより
把持する。しかる後、交換アーム１０をコラム２
の前面から離間する方向に前進させて、それぞれ
の工具９ａ，９ｃを主軸５および工具ソケツト２
１から抜き取り、引き続いて交換アーム１０を
180度回転して工具９ａを工具ソケツト２１に、
また工具９ｃを主軸５に対向させる。その後交換
アーム１０を後退移動してそれぞれの把持爪１０
ａ，１０ｂに把持された工具９ａ，９ｃを工具ソ
ケツト２１および主軸５に差込めば、工具ソケツ
ト２１と主軸５間での工具交換が完了したことに
なる。
ａ，１０ｂを開いた状態で主軸５および工具ソケ
ツト２１に対向させ、それぞれにセツトされてい
る工具９ａ，９ｃを把持爪１０ａ，１０ｂにより
把持する。しかる後、交換アーム１０をコラム２
の前面から離間する方向に前進させて、それぞれ
の工具９ａ，９ｃを主軸５および工具ソケツト２
１から抜き取り、引き続いて交換アーム１０を
180度回転して工具９ａを工具ソケツト２１に、
また工具９ｃを主軸５に対向させる。その後交換
アーム１０を後退移動してそれぞれの把持爪１０
ａ，１０ｂに把持された工具９ａ，９ｃを工具ソ
ケツト２１および主軸５に差込めば、工具ソケツ
ト２１と主軸５間での工具交換が完了したことに
なる。
また、揺動アーム１６の工具ソケツト２０に収
納された工具９ｂの要求に対し工具ソケツト２０
を工具交換位置Ｐに位置決めする場合は、シリン
ダ３２を前進動作させてそのスピンドル３２ａを
第３図の矢印Ｘ方向に伸長する。すると、揺動ア
ーム１６はピン１８を中心にして第２図の矢印Ｂ
方向に回動されると同時に、リンク３１を介して
連結された揺動アーム１７はピン１９を中心に第
２図の矢印Ｄ方向に回動され、第２図に示す場合
と逆に揺動アーム１６が傾倒し、揺動アーム１７
は第２図の２点鎖線に示す如く起立された状態に
なる。そして揺動アーム１６のストツパ３７がブ
ロツク３６の上面に衝合し、かつ係止部材３９が
ブロツク３６の溝４１に係合した状態では、その
工具ソケツト２０は工具交換位置Ｐに位置決めさ
れたことになる。
納された工具９ｂの要求に対し工具ソケツト２０
を工具交換位置Ｐに位置決めする場合は、シリン
ダ３２を前進動作させてそのスピンドル３２ａを
第３図の矢印Ｘ方向に伸長する。すると、揺動ア
ーム１６はピン１８を中心にして第２図の矢印Ｂ
方向に回動されると同時に、リンク３１を介して
連結された揺動アーム１７はピン１９を中心に第
２図の矢印Ｄ方向に回動され、第２図に示す場合
と逆に揺動アーム１６が傾倒し、揺動アーム１７
は第２図の２点鎖線に示す如く起立された状態に
なる。そして揺動アーム１６のストツパ３７がブ
ロツク３６の上面に衝合し、かつ係止部材３９が
ブロツク３６の溝４１に係合した状態では、その
工具ソケツト２０は工具交換位置Ｐに位置決めさ
れたことになる。
なお、上記位置決めされた工具ソケツト２０と
主軸５間での工具交換は、上述した工具ソケツト
２１と主軸５間での場合と同様に行われるので、
その説明は省略する。
主軸５間での工具交換は、上述した工具ソケツト
２１と主軸５間での場合と同様に行われるので、
その説明は省略する。
なお、本考案における揺動アーム１６，１７
は、上記実施例に示すように長さの等しいものに
限定されない。
は、上記実施例に示すように長さの等しいものに
限定されない。
以上のように本考案によれば、先端に工具ソケ
ツトを有する一対の揺動アームを用いて工具受渡
し位置（工具交換位置）に対する所定工具の位置
決め作用を揺動運動で行わせるようにしたので、
数本（２〜３本）の使用工具しか要しない加工機
械の工具マガジンには極めて好適におり、しかも
揺動運動で工具ソケツトの工具受渡し位置への位
置決めするため、工具交換アームの運動軌跡と干
渉しない領域に少ない運動量で工具ソケツトを逃
がすことができるとともに、構成の簡素化、低コ
スト化が図れる。また、一対の揺動アーム間をリ
ンクで結合したので、これら揺動アームを回動す
る駆動源がシリンダ１機で済み、これに伴い工具
マガジンの構成の簡素化及び低コスト化がさらに
向上できる。
ツトを有する一対の揺動アームを用いて工具受渡
し位置（工具交換位置）に対する所定工具の位置
決め作用を揺動運動で行わせるようにしたので、
数本（２〜３本）の使用工具しか要しない加工機
械の工具マガジンには極めて好適におり、しかも
揺動運動で工具ソケツトの工具受渡し位置への位
置決めするため、工具交換アームの運動軌跡と干
渉しない領域に少ない運動量で工具ソケツトを逃
がすことができるとともに、構成の簡素化、低コ
スト化が図れる。また、一対の揺動アーム間をリ
ンクで結合したので、これら揺動アームを回動す
る駆動源がシリンダ１機で済み、これに伴い工具
マガジンの構成の簡素化及び低コスト化がさらに
向上できる。
第１図は本考案にかかる工具貯蔵マガジンを備
えた工作機械の側面図、第２図は第１図の矢視
方向から見た本考案工具貯蔵マガジンの拡大正面
図、第３図は第２図の−線に横断平面図、第
４図は第２図の−線に沿う断面図である。 ２……コラム、８……工具マガジン機構、９
ａ，９ｂ，９ｃ……工具、１３……支持フレー
ム、１６，１７……揺動アーム、２０，２１……
工具ソケツト、３１……リンク、３２……シリン
ダ、３６……ブロツク、３７，３８……ストツ
パ、３９，４０……係止部材、４１……係合溝。
えた工作機械の側面図、第２図は第１図の矢視
方向から見た本考案工具貯蔵マガジンの拡大正面
図、第３図は第２図の−線に横断平面図、第
４図は第２図の−線に沿う断面図である。 ２……コラム、８……工具マガジン機構、９
ａ，９ｂ，９ｃ……工具、１３……支持フレー
ム、１６，１７……揺動アーム、２０，２１……
工具ソケツト、３１……リンク、３２……シリン
ダ、３６……ブロツク、３７，３８……ストツ
パ、３９，４０……係止部材、４１……係合溝。
Claims (1)
- 先端に工具ソケツトを有する一対の揺動アーム
を、工具受渡し位置を挾んで左右位置に互いに回
動可能に枢着し、この両揺動アームの枢支端側間
をリンクにより連結すると共に、前記各工具ソケ
ツトを前記工具受渡し位置に交互に位置決め操作
すべく上記一方の揺動アームに連結したシリンダ
を備えて成る工具貯蔵マガジン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12177281U JPS5827035U (ja) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | 工具貯蔵マガジン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12177281U JPS5827035U (ja) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | 工具貯蔵マガジン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827035U JPS5827035U (ja) | 1983-02-21 |
| JPS62829Y2 true JPS62829Y2 (ja) | 1987-01-09 |
Family
ID=29915711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12177281U Granted JPS5827035U (ja) | 1981-08-19 | 1981-08-19 | 工具貯蔵マガジン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827035U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60151327A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-09 | 帝人株式会社 | 糸条の捲縮加工方法及びその装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519947A (en) * | 1974-07-15 | 1976-01-27 | Barudan Co Ltd | Mishinniokeru metobisochi |
-
1981
- 1981-08-19 JP JP12177281U patent/JPS5827035U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5827035U (ja) | 1983-02-21 |
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