JPH0414138Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、レシプロケーターに支持された垂下
型塗装機の高さを制御するための装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来、例えば車両の塗装ライン等で車体の上面
を塗装するにあたつては、第４図及び第５図に示
すような塗装装置が用いられていた。

これらの図において、１は門型レシプロケータ
ーであり、一対の支柱２，３とこれら支柱２，３
に昇降可能に支持された昇降体４とから成つてい
る。また前記昇降体４には、塗装機５が横行可能
に取付けられている。そしてレシプロケーター１
には、昇降体４を昇降させる駆動手段が内蔵され
ると共に、前記駆動手段の作動を制御する高さ制
御装置が付設されており、これらによつてレシプ
ロケーター１内を移動する車体６に対し、矢印で
示すように、塗装機５を一定間隔に維持できるよ
うになつている。

ところで従来、上記昇降体４の高さを制御する
高さ制御装置として、特公昭61−12498号公報に
示されるものがあつた。このものは、第６図に示
すように、前記昇降体４を駆動するチエーン７が
かけられた駆動スプロケツト８にチエーン７を連
結しているスプロケツト（回転体）９と、該スプ
ロケツト（回転体）９と一体化したカム群１０
と、該カム群１０のカム面に対向して設けた、図
示を略すスイツチ群と、該スイツチ群からの出力
信号に基づき前記昇降体４の高さ位置を検出する
パルス検出回路１１と、該パルス検出回路１１か
らの出力信号に基づいて、前記昇降体４の駆動源
であるモーター１２の作動を制御する主回路１３
とから成つている。なお、同図中、１４は減速
機、１５は前記チエーン７がかけられる受動スプ
ロケツト、１６は昇降体４に支持されたスイツチ
用ストライカー、１７，１８は該ストライカー１
６に係合し昇降体の上昇端および下降端を検知す
るスイツチをそれぞれ表わす。

ここで、上記高さ検出回路のカム群１０は、凹
凸の位相を違えた複数のカムから形成されてい
る。例えば、第７図に示すパルス信号から明らか
なように、カム数が５つの場合には、32のポイン
トで昇降体４の高さを検知することができる。す
なわち交番２進法の出力コードによるエンコーダ
ー方式により、昇降体４に関し、32点の停止位置
を選択することができるようになつている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら上記交番２進法の出力コードによ
る高さ制御方式としては下記問題点がある。

先ず、通常５個のカムを使用しており、全スト
ロークを32等分を基本としているので例えば、ス
トロークが700mmの時１ポイント当り21.9mm又は
ストロークが1000mmの時１ポイント当り31.2mmと
なり塗装データの設定がしづらい。そして上記の
ようなストロークが設定されていれば、１ポイン
ト当り20mm〜30mmであり、さらに細かく等分する
場合カム数を増して行く必要があり、装置が大き
くなり、又コストアツプになる。

次に設定データと比較するとき、短時間（約
20msec）で処理する必要があるが通常のP.C.（プ
ログラムコントローラー）では交番２進コードを
読み落とす可能性があり、マイコンを使用しなけ
ればならない面倒さがある。

本考案は以上述べた問題点を解決すべくなされ
たもので、きわめて簡単な構造で、しかも容易か
つ高い精度で塗装データを入力設定することがで
きる高さ制御装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） このため、本考案は、垂下型塗装機を支持する
レシプロケーターの昇降体を、該昇降体の上下運
動を回転運動に変換する機構を介して、回転体に
連結し、前記回転体に、該回転体の回転数に比例
して位相の異なる２つのパルス信号を発信する２
信号パルス発信機を連結し、さらに前記２信号パ
ルス発信機からの出力信号に基づいて前記昇降体
の駆動手段の作動を制御する制御部を設けたこと
を要旨とする。

（作用） かかる構成の垂下型塗装機の高さ制御装置にお
いて、昇降体と連動する回転体の回転数を２信号
パルス発信機で取出すことによつて、昇降体の上
下動変位置の検出が可能となり、この結果を昇降
体の駆動源にフイードバツクすることによつて、
昇降体に支持された塗装機の高さを制御すること
ができる。しかして昇降体の上下動に対する回転
体の回転比率を変更することにより、多くのパル
スを発信させることができ、昇降体の高さ変位置
を細かく分けることができる。又、２信号パルス
の発信により容易に駆動手段の駆動方向を検知す
ることができ、昇降体の誤動作を未然に防止でき
る。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図と第２図は本考案の高さ制御装置の構造
を示したものである。なお第４図ないし第６図に
示したものと同一構成要素には同一符号を付し、
その説明は省略する。

これらの図において、１９は２信号パルス発信
機で前記駆動スプロケツト８にチエーン７を介し
て連結されたスプロケツト９と一体化されてい
る。また２０は前記２信号パルス発信機１９によ
る２信号出力の判別読みとりをするパルス検知回
路であり、２１は該パルス検知回路の出力を演算
するP.C.（プログラムコントローラー）を内蔵し
た主回路である。

前記２信号パルス発信機１９は、第２図に示す
ように、前記スプロケツト（回転体）９に連結さ
れ端部を円周の1/2切欠いた内筒２２と前記内筒
２２に嵌合・固定され同じく端部を円周の1/2切
欠いた外筒２３と、これら内、外筒２２，２３の
周面に対向して設けたスイツチ２４，２５とから
成つている。また内筒２２と外筒２３とは、内筒
２２の切欠部が外筒２３の切欠部より突出するよ
うに、かつ切欠部相互の異相が90°異なるように
位置決めされている。そして前記スイツチ２４，
２５は、その接片が内、外筒２２，２３の円周上
に当接している時はON状態となり、円周上から
離れた時はOFF状態になる。

このように構成された高さ制御装置において、
昇降体４は通常上端にあり、ストライカー１６に
よつて上端スイツチ１７がON状態になつてい
る。

今、車体６が門型レシプロケーター１（第４
図）の塗装ゾーンに連続コンベアにより搬送され
てきて、台車等で自動塗装機のマシンスタート用
スイツチ（図示を略す）を打つと、主回路２１は
前記車体６の車種の情報を車種検出装置（図示を
略す）から取込む。主回路２１内には、あらかじ
め車種毎に、高さ設定データ、塗装データ等のデ
ータが設定されており、塗装機５は、それらデー
タに基づいて制御される。マシンスタート用スイ
ツチがONとなると、前記高さ設定データに基づ
き主回路制御部の下降指令で駆動モータ１２が作
動し昇降体４と共に塗装機５が下降する。

前記昇降体４の下降開始と同時に、スプロケツ
ト（回転体）９が回転するとともに、２信号パル
ス発信機１９からの２相のパルスが発信される。
また前記昇降体４に支持されてるストライカー１
６は下降と同時にスイツチ１７から離れるので、
このスイツチ１７のOFF信号によつて主回路２
１はパルス検知回路２０の出力パルスを演算しは
じめ、設定データと同じになると主回路２１から
下降の停止指令が送出され、駆動モータ１２が停
止し、昇降体４も停止する。しかるにこの高さ位
置はパルス数として主回路に記憶されているた
め、高さ設定データに設定された次の高さに移る
時は、停止位置のパルス数と設定データとが主回
路２１で演算されて、昇降体４を次の高さ位置に
移す指令が駆動用モータ１２へ送出される。

なお、主回路２１は、２信号パルス発信機１９
からのパルス信号を高さ設定データと比較し、該
設定データとの差が大きければ駆動用モータ１２
の高速回転させる信号を出力し、その差が小さけ
れば低速回転の信号を出力する機能も有してい
る。

ところで昇降体４が下降した時、スプロケツト
（回転体）９に連結されている内、外筒２２，２
３は左回転し、該内、外筒２２，２３に併設され
たスイツチ２４，２５は、第３図ａに示すよう
に、スイツチ２５の方がスイツチ２４よりも90°
遅れた位相のパルスを発信する。一方、前記昇降
体４が上昇したときは、内、外筒２２，２３が右
回転をするため、第３図ｂに示すように、スイツ
チ２５の方がスイツチ２４よりも90°進んだ位相
のパルスを発信する。以上のようにして発信した
２相パルス信号で昇降体４の移動方向を判別する
ことが可能になつた。

なお、高さ制御の精度はスプロケツト８，９の
回転比率を変えて高くすることができる。例え
ば、移動単位を10mm／パルスに設定すると使用に
際して十分な効果が得られる。又第２図におい
て、内筒２２の周面に対向して、スイツチ２４，
２５を円周上90°（任意の角度でもよい）ずらして
配置することによつても位相差のある２つのパル
ス信号を発信することができる。この場合、外筒
２３は省略できる。

（考案の効果） 以上のごとく本考案は、昇降体と連動する回転
体の回転数を２信号パルス発信機で取出すように
したので、１パルス当り昇降体の上下動変位を、
回転体の回転比率を変更するだけで任意に設定で
き、結果として垂下型塗装機の細かな高さ制御が
可能になつた。また２つのパルス信号を駆使して
いるので信号径路が簡単になり、マイコン等を使
わずにプログラムコントローラーで操作可能にな
つた。さらに交番２進カム群と比較して、カム調
整、リミツト調整がほとんどなく極めて簡単な構
成にしたので信頼性が向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の２つのパルス信号による高さ
制御装置の系統図、第２図は２信号パルス発信機
の構造の一例を示す斜視図、第３図ａ，ｂは２信
号パルス発信機の出力を表わすタイミングチヤー
ト図、第４図は塗装装置の正面図、第５図は昇降
体の上下動変位を表わす説明図、第６図は従来の
高さ制御装置の系統図、第７図は交番２進カム群
の出力を表わすタイミングチヤート図である。 １……レシプロケータ、４……昇降体、５……
塗装機、９……回転体、１９……２信号パルス発
信機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 垂下型塗装機を支持するレシプロケーターの昇
   降体を、該昇降体の上下運動を回転運動に変換す
   る機構を介して、回転体に連結し、前記回転体
   に、該回転体の回転数に比例して位相の異なる２
   つのパルス信号を発信する２信号パルス発信機を
   連結し、さらに前記２信号パルス発信機からの出
   力信号に基づいて前記昇降体の駆動手段の作動を
   制御する制御部を設けたことを特徴とする垂下型
   塗装機の高さ制御装置。