JPH041420B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、例えば光学式ビデオデイスクプレー
ヤ等に用いられるデイスクの回転速度を制御する
ためのデイスク回転速度制御装置に関する。

(ロ) 従来の技術 光学式ビデオデイスク等では、記録情報はFM
変調してデイスクに記録されており、再生時には
ピツクアツプにより取り出した信号をFM復調し
て情報信号を再生している。また、デイスクの回
転速度の制御は、再生情報信号中の再生同期信号
を分離して、これを基準信号と位相比較する位相
制御ループに通して為される。従つて、角速度一
定は勿論、線速度一定のデイスクに対してもピツ
クアツプの再生位置に応じて所望の回転速度が得
られる。

ところで、デイスクの回転が不安定な状態、例
えばデイスクの回転を為すスピンドルモータの始
動時、あるいはスチル画像を得るためにトラツク
ジヤンプ直後には、再生同期信号は正規の周波数
からずれているため、前述の位相制御ループでは
所望の回転数に達するのに多大の時間を要する。

そこで、特開昭58−37875号公報（G11B19/2
４）では、再生信号中の同期部分のＨレベルある
いはＬレベルの期間をクロツクパルスにて計数
し、この計数値を参考にデイスクの回転速度を増
すためのスピードアツプ信号あるいはスピードダ
ウン信号を発生し、更にデイスクの回転中心に対
するピツクアツプの半径方向の移動量に対応した
出力をポテンシヨメータにより出力し、この出力
に反比例するスピンドルモータ制御用の制御信号
に前述のスピードアツプ信号あるいはスピードダ
ウン信号を付加して、位相制御ループを用いずに
ピツクアツプの半径方向の移動量及び再生信号の
同期部のパルス幅に基づいて、スピンドルモータ
の速度制御を実現する技術が開示されている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 前述の従来技術では、あくまでもデイスクの回
転中心から読み取り位置までの半径に反比例した
読み取り信号を取り出し、この読み取り位置信号
をスピンドルモータに供給することによつて線速
度一定化の回転制御を行い、更に高精度の制御の
ために再生信号からスピードアツプ及びスピード
ダウン信号を付加しているため、ポテンシヨメー
タ等のピツクアツプの位置情報を指示する手段が
必要不可欠となる。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、再生同期信号のパルス幅をデイジタ
ル値として測定するパルス幅測定手段とデイジタ
ル値の入力を電圧値に変換する電圧変換手段との
間に、正規の同期信号に略等しい同期の第１カウ
ンタクロツクに基づいてカウントダウンを為し、
入力値がその出力であるカウントダウン値より大
きい場合にその入力値にて保持内容が更新される
ダウンカウンタと、第１カウンタクロツクよりも
周期の長い第２カウンタクロツクに基づいてカウ
ントアツプを為し、入力値がそのカウントアツプ
値より小さい場合に入力値にて保持内容が更新さ
れるアツプカウンタとを直列的に配置し、電圧変
換手段出力によりデイスクの回転速度制御を為す
ことを特徴とする。

(ホ) 作用 本発明の上述の如く構成したので、再生同期信
号のパルス幅を計数し、瞬時的なノイズ成分を無
視してデイスクの回転速度を検出し、この検出出
力を電圧値に変換して直接スピンドルモータの回
転速度制御を為すことを可能とする。

(ヘ) 実施例 以下、図面に従い本発明の一実施例について説
明する。

第１図は本実施例全体の回路ブロツク図であ
る。

第１図において、１は光学式のビデオデイスク
であり、螺旋状に映像または音声信号が線速度一
定に記録されている。２はデイスク１にレーザビ
ームを照射して、その反射光から記録されている
情報を読み取る光学式ピツクアツプ（再生手段）、
３はターンテーブル（図示省略）を介在せしめて
デイスク１を回転せしめるスピンドルモータ（デ
イスク回転モータ）、４はピツクアツプ２によつ
て読み取られた信号を所定レベルまで増幅するプ
リアンプ、５は増幅された信号をFM復調する
FM復調回路、６はFM復調された再生信号を処
理して映像及び音声信号を出力端子（OUT）に
導出する信号処理回路、７はFM復調回路５出力
より複合同期信号を検出する複合同期信号検出回
路（同期信号検出手段）、８は複合同期信号より
水平同期信号のみを分離し、その水平同期信号に
周波数及び位相とも同期した信号を発生させる位
相同期回路、１０は種々の基準信号を発生させる
基準信号発生回路、１１は位相同期回路８出力と
基準信号との位相を比較する位相比較回路、９は
スピンドルモータ３自体の始動時、あるいはピツ
クアツプ２のトラツクジヤンプ直後の同期信号が
大きく乱れている場合に、スピンドルモータ３の
回転制御を為すための速度制御回路、１２は位相
比較回路１１出力あるいは速度制御回路９出力を
選択して、スピンドルモータ３を駆動するための
ドライバー１３に供給する出力コントロール回路
である。

次に本実施例装置の動作について説明する。

まず、デイスク１にピツクアツプ２のレーザビ
ームを照射してビームの焦点合わせをし、次にス
ピンドルモータ３に予め設定された直流電圧（初
期電圧）を印加して強制加速し、デイスク１の回
転を後述のFM復調が可能な速度にまで上昇させ
る。すると、ピツクアツプ２から照射されたレー
ザビームがデイスク１により反射されて再びピツ
クアツプ２に戻り、内蔵のフオトセンサーによつ
て光電変換され、この変換出力がプリアンプ４に
て増幅されてFM復調回路５に供給される。ここ
でFM復調信号は、その中に含まれる再生複合同
期信号が所定の周波数には到らず、基準信号発生
回路１０の基準信号と位相も一致せず、正常な映
像あるいは音声信号にはなつていない。そこで、
とりあえずFM復調信号は複合同期信号検出回路
７に入力されて再生複合同期信号が分離され、速
度制御回路９に供給される。

ここで第２図の回路ブロツク図、第３図の波形
図を参照にして速度制御回路９について詳述す
る。

複合同期信号検出回路７からの複合同期信号
（第３図のａ）は入力端子２０を経て、パルス発
生回路２１に入力される。このパルス発生回路２
１は第３図に示す如く複合同期信号の立下りに応
じて一定期間（t1）遅延して発生する第１タイミ
ング信号ｄと、この第１タイミング信号ｄの立下
りに同期して発生する第２タイミング信号ｅと、
発振器２２からの基準クロツクｂに同期する様に
第３図ｃの如く波形整形された整形複合同期信号
を出力する。尚、第１及び第２タイミング信号
ｄ，ｅは共に基準クロツクｂに同期した信号であ
る。第２タイミング信号ｅ及び整形複合同期信号
ｃはカウンタ（パルス幅測定手段）２３に入力さ
れる。

カウンタ２３は第３図ｆの如く整形複合同期信
号ｃがＨレベルの間に基準クロツクを計数するも
のであり、また第２タイミング信号ｅによりリセ
ツトが為される。従つて、各整形複合同期信号ｃ
のパルス幅が基準クロツクに基いて計数され、パ
ルス幅データ（デイジタル値）として出力され、
順次、ラツチ回路２４に入力される。

ラツチ回路２４はカウンタ２３のパルス幅デー
タを、第１タイミング信号ｄをラツチタイミング
パルスとして、入力して保持するものであり、こ
のラツチ回路２４にて各整形複合同期信号ｃのパ
ルス幅データがラツチされる。

このラツチ出力であるパルス幅データは、ダウ
ンカウンタ２５に入力されて極端に小さい値が除
去される。即ち、ダウンカウンタ２５は基準クロ
ツクｂが第１分周回路２６にて分周され、正規の
水平同期信号の周期（１／_H）（_H：水平走査周波 数）より僅かに長い周期の第１カウンタクロツク
CL１に基いて、入力データであるパルス幅デー
タをカウントダウンする。また第１比較回路２７
はパルス幅データとダウンカウンタ２５のカウン
トダウン値を比較し、パルス幅データがカウント
ダウン値に比べ大きい場合にＨレベルの出力を発
し、ロードパルス作成回路２８はこの比較出力が
Ｈレベルの時にロードパルスを発し、パルス幅デ
ータのダウンカウンタ２５への入力を許容する。

例えば、整形複合同期信号のパルス幅データが
「100」→「110」→「30」→「115」→と変化する
場合、最初に「100」がダウンカウンタ２５に保
持され、１／_Hより僅かに長い周期で第１カウンタ クロツクCL１に基いて「100」→「99」とカウン
トダウンされ、第１比較回路２７ではカウント値
「99」と次のラツチ出力「110」が比較され、次の
ラツチ出力が大きいためＨレベルの比較出力が発
せられ、ロードパルス作成回路２８はロードパル
スを発し、これを受けて次のラツチ出力である
「110」のパルス幅データがダウンカウンタ２５に
入力され、ダウンカウンタ２５の保持内容が更新
されて以後「110」→「109」とカウントダウンが
為される。第１比較回路２７では、引き続きこの
カウントダウン値「109」と次のラツチ出力「30」
とが比較されるが、カウントダウン値の方が大き
いためロードパルスは発せられず、ダウンカウン
タ２５の保持内容は「30」に更新されず、「109」
→「108」とカウントダウンが継続され、以後同
様にこのカウントダウン値よりラツチ出力が大き
くなれば、ラツチ出力によりダウンカウンタ２５
の内容が更新され、小さい場合にはカウントダウ
ンが継続される。

従つて、このダウンカウンタ２５によりパルス
幅データの最も長いものが保持されることにな
り、結果的にこの操作により、正規の水平同期信
号よりも周期の短い等価パルス（複合同期信号中
に水平同期信号と共に含まれる）や、回転数が不
安定な状態で極端に回転速度が上昇した場合の異
常にパルス幅の小さな水平同期信号が除去され
る。尚、前述の例ではスピンドルモータの回転速
度が正常よりも高速である場合には、カウントダ
ウン値は必ずしも「100」→「99」あるいは
「109」→「108」の如く減少せず「100」あるいは
「109」のままである場合もあり得る。

次にダウンカウンタ２５出力はアツプカウンタ
２９に入力されてパルス幅データの中で極端に大
きい値が除去される。即ち、第１カウンタクロツ
クCL１は第２分周回路３０にて正規の水平同期
信号の周期（１／_H）の２倍（２〜４倍でもよい） に分周され、第２カウンタクロツクCL２として
アツプカウンタ２９のクロツク入力となり、また
第２比較回路３０はダウンカウンタ２５出力とア
ツプカウンタ２９出力とを比較し、ダウンカウン
タ２５出力がアツプカウンタ２９出力より小さい
場合に、Ｈレベルの比較出力をロードパルス作成
回路３１に供給する。ロードパルス作成回路３１
はこの比較出力がＨレベルの時にロードパルスを
発し、ダウンカウンタ２５出力のアツプカウンタ
２９への入力を許容する。

例えば、ダウンカウンタ２５にてパルス幅デー
タの中の極端に小さい値が除去されて、その出力
が「140」→「138」→「300」→「142」→…と変
化する場合、とりあえずアツプカウンタ２９に
「140」の値が入力され、第２カウンタクロツク
CL２に基いて「140」→「141」とカウントアツ
プが為される。更に第２比較回路３０ではこのカ
ウントアツプ値「141」と次のダウンカウンタ２
５出力である「138」とが比較され、カウントア
ツプ値の方が大であることにより、ロードパルス
作成回路３１よりロードパルスが発せられアツプ
カウンタ２９の保持内容はダウンカウンタ２５出
力にて更新され「138」となる。次にこの「138」
がカウントアツプされ「138」→「139」になる
が、第２比較回路３０にて次のダウンカウンタ２
５出力である「300」と比較されるが、カウント
アツプ値の方が小であることにより、ロードパル
スは発せられず、「300」というダウンカウンタ２
５出力のアツプカウンタ２９への入力は阻止され
る。従つて、アツプカウンタ２９の値は更新され
ず、「139」→「140」へとカウントアツプが継続
される。以後同様にして第２比較回路３０の比較
結果に基いてアツプカウンタ２９の制御が為さ
れ、結果的に「141」→「139」→「140」→
「143」→…とアツプカウンタ２９出力は変化す
る。尚、前述の例ではパルス幅データが変化する
毎にアツプカウンタ２９は「139」→「140」と１
だけアツプしたが、基準クロツクに周波数を適当
に設定せしめることにより、アツプ量を変化させ
ることが可能であることは言うまでもない。ま
た、第１、第２比較回路２７，３０は常時２入力
の比較を為しているが、ロードパルス作成回路２
８，３１は第２タイミング信号ｅがＨレベルの期
間でのみロードパルスを発する。従つて、このア
ツプカウンタ２９によりダウンカウンタ２５で既
に極端に小さいものが除去されたパルス幅データ
のうち最も小さいものを保持することになり、こ
の操作によりスピンドルモータ３の回転が不安定
で極端に回転速度が遅い時の水平同期信号やドロ
ツプアウトが発生した場合の周期の長い水平同期
信号が除去される。

こうしてダウンカウンタ２５及びアツプカウン
タ２９を経て異常値が除去されたパルス幅データ
は、電圧変換回路（電圧変換手段）３２にて電圧
値に変換され、出力端子３３に導出される。即
ち、スピンドルモータ３が所望の回転速度に達し
ていない場合には、パルス幅データは正規の複合
同期信号のパルス幅に比べ大きな値となり、これ
が高い電圧値となつて出力される。また所望の回
転速度を越えて高速の場合には、パルス幅データ
は正規のパルス幅に比べ小さな値となり、これが
低い電圧値となつて出力される。

この速度制御回路９出力は出力コントロール回
路１２を経てドライバー１３に供給され、高い電
圧値の場合にはスピンドルモータ３をより低速
に、低い電圧値の場合にはスピンドルモータ３を
より高速になる様に駆動が制御される。

スピンドルモータ３は複合同期信号検出回路
７、速度制御回路９にて構成される速度サーボル
ープにて略所望の回転速度に達せしめられると、
位相同期回路８、位相比較回路１１により形成さ
れる位相サーボループが機能しだす。即ち、複合
同期信号検出回路７にて検出された複合同期信号
は、速度制御回路９に供給されると同時に位相同
期回路８に供給され、この位相同期信号８にて再
生水平同期信号が分離され、この再生水平同期信
号に周波数及び位相ともに同期した信号を発生さ
せドロツプアウトによつて再生水平同期信号が欠
落している場合には、その欠落も補充する様に機
能する。この位相同期回路８出力と水晶振子の発
振によつて発生する周波数が正規の水平走査周波
数（_H）に等しい基準信号とが位相比較回路１１
にて位相比較され、その誤差が所定のレベル範囲
にあれば出力コントロール回路１２を経て、この
位相比較回路１１出力即ちその誤差信号がドライ
バー１３に供給されスピンドルモータ３が駆動さ
れる。この間、速度制御回路９出力は出力コント
ロール回路１２にてその通過が阻止される。ま
た、特殊再生を行うに際してピツクアツプ２のト
ラツクジヤンプ直後の様に再生水平同期信号の周
波数及び位相が基準信号と大きくずれた場合に
は、位相比較回路１１による誤差信号が所定レベ
ル範囲を越え、速度制御回路９出力が優先的に出
力コントロール回路１２から出力されスピンドル
モータ３の回転制御が為される。

尚、本実施例では光学式ビデオデイスクプレー
ヤを例に説明したが、この例にとどまらずコンパ
クトデイスク、フロツピーデイスク及びVTR等、
情報記録媒体より同期信号を検出して、その情報
記録媒体を駆動している機器の速度制御を行うこ
とによつて情報を読取る情報読取装置であればど
のようなものでもよい。また、本実施例装置の構
成をソフトウエア的に処理できることは言うまで
もない。

(ト) 発明の効果 上述の如く本発明によれば、複合同期信号中か
ら等価パルスの如き本来の水平同期信号より周期
が著しく短いものや、ドロツプアウト発生により
本来の水平同期信号よりも周期が著しく長くなつ
たものを除去し、これにより取り出される水平同
期信号に基いてデイスクの回転速度の制御が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

図面は全て本発明の一実施例に係り、第１図は
全体の回路ブロツク図、第２図は要部回路ブロツ
ク図、第３図は波形図である。 １……デイスク、２……ピツクアツプ（再生手
段）、３……スピンドルモータ（デイスク回転モ
ータ）、７……複合同期信号検出回路（同期信号
検出手段）、９……速度制御回路、２３……カウ
ンタ（パルス幅測定手段）、２５……ダウンカウ
ンタ、２９……アツプカウンタ、３２……電圧変
換回路（電圧変換手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 螺旋状トラツクに情報信号が記録されたデイ
   スクと、 前記デイスクより前記情報信号を再生する再生
   手段と、 前記情報信号に含まれる再生同期信号を検出す
   る同期信号検出手段と、 前記再生同期信号のパルス幅をデイジタル値と
   して測定するパルス幅測定手段と、 デイジタル値の入力信号を電圧値に変換する電
   圧変換手段と、 前記電圧変換手段出力により駆動せしめられる
   デイスク回転モータとを備え、 正規の同期信号に略等しい周期の第１カウンタ
   クロツクに基づいてカウントダウンを為し、入力
   値が該カウントダウン値より大きい場合に入力値
   にて保持内容が更新されるダウンカウンタと、前
   記第１カウンタクロツクよりも周期の長い第２カ
   ウンタクロツクに基づいてカウントアツプを為
   し、入力値が該カウントアツプ値より小さい場合
   に入力値にて保持内容が更新されるアツプカウン
   タとを、 前記パルス幅測定手段と前記電圧変換手段間に
   直列的に配することを特徴とするデイスク回転速
   度制御装置。