JPH05109182A - 光デイスク再生装置 - Google Patents
光デイスク再生装置Info
- Publication number
- JPH05109182A JPH05109182A JP3265911A JP26591191A JPH05109182A JP H05109182 A JPH05109182 A JP H05109182A JP 3265911 A JP3265911 A JP 3265911A JP 26591191 A JP26591191 A JP 26591191A JP H05109182 A JPH05109182 A JP H05109182A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- spindle motor
- optical pickup
- optical
- track deviation
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光ディスク上の螺旋状のトラックにCLV
(線速度一定)モードで記録された有限周期のデジタル
データを読み取り、再生する光ディスク再生装置におい
て、CLVの粗サーボ時にトラック外れを起こすとディ
スクの回転数が異常に高くなるという問題点を解決す
る。 【構成】 光ディスク1、光ピックアップ3、波形整形
手段4、最長周期計測手段5、モータ制御手段6、スイ
ッチ11、ループフィルタ7、ドライバ8と、スピンド
ルモータ2によりCLVの粗サーボループを構成し、光
ピックアップ3のトラック外れをトラック外れ検出手段
10で検出し、トラック外れ時にはスイッチ11によ
り、CLVの粗サーボループを切り、モータ駆動信号が
スピンドルモータ2に伝わらないようにする。
(線速度一定)モードで記録された有限周期のデジタル
データを読み取り、再生する光ディスク再生装置におい
て、CLVの粗サーボ時にトラック外れを起こすとディ
スクの回転数が異常に高くなるという問題点を解決す
る。 【構成】 光ディスク1、光ピックアップ3、波形整形
手段4、最長周期計測手段5、モータ制御手段6、スイ
ッチ11、ループフィルタ7、ドライバ8と、スピンド
ルモータ2によりCLVの粗サーボループを構成し、光
ピックアップ3のトラック外れをトラック外れ検出手段
10で検出し、トラック外れ時にはスイッチ11によ
り、CLVの粗サーボループを切り、モータ駆動信号が
スピンドルモータ2に伝わらないようにする。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク上の螺旋状
のトラックにCLVモードで記録された有限周期のデジ
タルデータを読み取り、再生する光ディスク再生装置に
関するものである。
のトラックにCLVモードで記録された有限周期のデジ
タルデータを読み取り、再生する光ディスク再生装置に
関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、光ディスクはデジタルオーディオ
のパッケージ系のメディアとしてコンパクトディスクと
いう形で民生用にまで広く普及している。デジタルオー
ディオは、ダイナミックレンジの広さや、伝送中に信号
の劣化が起こらないことなど、アナログオーディオより
も優れた特徴をもっているため、アナログレコードはす
っかりコンパクトディスクに置き変わりつつある。
のパッケージ系のメディアとしてコンパクトディスクと
いう形で民生用にまで広く普及している。デジタルオー
ディオは、ダイナミックレンジの広さや、伝送中に信号
の劣化が起こらないことなど、アナログオーディオより
も優れた特徴をもっているため、アナログレコードはす
っかりコンパクトディスクに置き変わりつつある。
【0003】以下図面を参照しながら、従来の光ディス
ク再生装置について、コンパクトディスクプレーヤを例
に挙げて説明する。
ク再生装置について、コンパクトディスクプレーヤを例
に挙げて説明する。
【0004】まず、コンパクトディスク上に記録されて
いる信号のフォーマットについて簡単に説明する。コン
パクトディスク上には内周から外周に向かって螺旋状の
トラックの上にCLVモード(1.2〜1.4m/s)
でデジタルデータが記録されている。このデジタルデー
タはEFM(Eight to FourteenMo
dulation)変調されており、その反転期間(デ
ータがLからHに立ち上がってから次にHからLに立ち
下がるまでの期間、あるいは逆に、HからLに立ち下が
ってから次にLからHに立ち上がるまでの期間)は図4
に示すように約231ns(=1/4.3218MH
z)を基本周期Tとして、3T〜11Tの長さに制限さ
れている。また、フレーム同期信号として44.1kH
zの周期で最長の11Tのデータが2回連続して記録さ
れることになっている。したがって、デジタルデータを
読み取り、エッジ検出を行い、その最長周期を計測し
て、計測された周期が11Tに相当する約2.55μs
となるようにスピンドルモータを回転させることによ
り、おおよそCLVの回転数制御をかけることができ
る。通常の再生には水晶発振のクロックを分周して得ら
れる基準クロックと読み出されたデジタルデータからP
LLにより生成されたクロックとで、更にPLLを構成
し、更に精密な回転数制御を行う必要があるが、PLL
のキャプチャーレンジまで回転数を上げるための粗サー
ボとして、この最長周期計測による方法が用いられる。
いる信号のフォーマットについて簡単に説明する。コン
パクトディスク上には内周から外周に向かって螺旋状の
トラックの上にCLVモード(1.2〜1.4m/s)
でデジタルデータが記録されている。このデジタルデー
タはEFM(Eight to FourteenMo
dulation)変調されており、その反転期間(デ
ータがLからHに立ち上がってから次にHからLに立ち
下がるまでの期間、あるいは逆に、HからLに立ち下が
ってから次にLからHに立ち上がるまでの期間)は図4
に示すように約231ns(=1/4.3218MH
z)を基本周期Tとして、3T〜11Tの長さに制限さ
れている。また、フレーム同期信号として44.1kH
zの周期で最長の11Tのデータが2回連続して記録さ
れることになっている。したがって、デジタルデータを
読み取り、エッジ検出を行い、その最長周期を計測し
て、計測された周期が11Tに相当する約2.55μs
となるようにスピンドルモータを回転させることによ
り、おおよそCLVの回転数制御をかけることができ
る。通常の再生には水晶発振のクロックを分周して得ら
れる基準クロックと読み出されたデジタルデータからP
LLにより生成されたクロックとで、更にPLLを構成
し、更に精密な回転数制御を行う必要があるが、PLL
のキャプチャーレンジまで回転数を上げるための粗サー
ボとして、この最長周期計測による方法が用いられる。
【0005】図5は従来のコンパクトディスクプレーヤ
のスピンドルモータの粗サーボ系のブロック図を示すも
のである。図5において、1はコンパクトディスク、2
はスピンドルモータ、3は光ピックアップ、4は波形整
形手段、5は最長周期計測手段、6はモータ制御手段、
7はループフィルタ、8はドライバ、9は基準クロック
発生手段を表している。
のスピンドルモータの粗サーボ系のブロック図を示すも
のである。図5において、1はコンパクトディスク、2
はスピンドルモータ、3は光ピックアップ、4は波形整
形手段、5は最長周期計測手段、6はモータ制御手段、
7はループフィルタ、8はドライバ、9は基準クロック
発生手段を表している。
【0006】以上のように構成されたコンパクトディス
クプレーヤについて、以下その動作を説明する。コンパ
クトディスク1上に記録されているデジタルデータは、
図示されていない光学サーボ回路によってフォーカス、
トラッキングを制御される光ピックアップ3により読み
出される。読み出された信号は小振幅の周波数制限され
たアナログ的な波形であり、デジタル信号処理に適する
ように波形整形手段4で、増幅され平均したデューティ
が50%になるようにスライスレベルがコントロールさ
れて打ち抜かれて波形整形された後、最長周期計測手段
5に入力される。最長周期計測手段5ではエッジ検出を
行った後11Tに相当する最長周期を計測する。フォー
カス、トラッキングがともに正常に制御されている場合
は、測定された周期はコンパクトディスク1すなわちス
ピンドルモータ2の回転数に比例しており、その情報が
モータ制御手段6に入力される。モータ制御手段6では
基準クロック発生手段9により発生させられた基準クロ
ックをもとに、入力された最長周期の情報が所定の周期
(約2.55μs)に一致するようにモータ駆動信号が
出力される。このモータ駆動信号はループフィルタ7、
ドライバ8を通って、スピンドルモータ2を駆動し、図
5に示すようなサーボループが構成される。
クプレーヤについて、以下その動作を説明する。コンパ
クトディスク1上に記録されているデジタルデータは、
図示されていない光学サーボ回路によってフォーカス、
トラッキングを制御される光ピックアップ3により読み
出される。読み出された信号は小振幅の周波数制限され
たアナログ的な波形であり、デジタル信号処理に適する
ように波形整形手段4で、増幅され平均したデューティ
が50%になるようにスライスレベルがコントロールさ
れて打ち抜かれて波形整形された後、最長周期計測手段
5に入力される。最長周期計測手段5ではエッジ検出を
行った後11Tに相当する最長周期を計測する。フォー
カス、トラッキングがともに正常に制御されている場合
は、測定された周期はコンパクトディスク1すなわちス
ピンドルモータ2の回転数に比例しており、その情報が
モータ制御手段6に入力される。モータ制御手段6では
基準クロック発生手段9により発生させられた基準クロ
ックをもとに、入力された最長周期の情報が所定の周期
(約2.55μs)に一致するようにモータ駆動信号が
出力される。このモータ駆動信号はループフィルタ7、
ドライバ8を通って、スピンドルモータ2を駆動し、図
5に示すようなサーボループが構成される。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の光ディスク再生装置は、振動等の何らかの原
因により光ピックアップ3のトラッキングが外れた場
合、その出力波形は図6(a)に示すようになり、波形
整形手段4において入力信号のDC成分の変動にスライ
スレベルが追従できなくなると、図6(b)に示すよう
にトラックを横切る速さに応じて11Tよりはるかに長
い周期が最長周期計測手段5に入力される。モータ制御
手段6はその異常に長い周期を11Tの所定の周期に一
致させようとして、スピンドルモータ2をどんどん加速
する。その結果、暴走状態に陥り、その状態ではスピン
ドルモータ2の震動により光ピックアップ3のトラッキ
ングを安定に制御することができなくなり、いつまで経
っても暴走状態から復帰できなくなる、という問題点を
有していた。
うな従来の光ディスク再生装置は、振動等の何らかの原
因により光ピックアップ3のトラッキングが外れた場
合、その出力波形は図6(a)に示すようになり、波形
整形手段4において入力信号のDC成分の変動にスライ
スレベルが追従できなくなると、図6(b)に示すよう
にトラックを横切る速さに応じて11Tよりはるかに長
い周期が最長周期計測手段5に入力される。モータ制御
手段6はその異常に長い周期を11Tの所定の周期に一
致させようとして、スピンドルモータ2をどんどん加速
する。その結果、暴走状態に陥り、その状態ではスピン
ドルモータ2の震動により光ピックアップ3のトラッキ
ングを安定に制御することができなくなり、いつまで経
っても暴走状態から復帰できなくなる、という問題点を
有していた。
【0008】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、トラ
ッキングが外れた場合でも暴走状態に陥ることのない光
ディスク再生装置を提供することを目的としてなされた
ものである。
ッキングが外れた場合でも暴走状態に陥ることのない光
ディスク再生装置を提供することを目的としてなされた
ものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の光ディスク再生装置は、前記ディスクを回転
させるスピンドルモータと、前記トラック上をトレース
しデジタルデータを読み取る光ピックアップと、前記光
ピックアップが読み取った有限周期のデジタルデータの
最長周期を計測する最長周期計測手段と、前記最長周期
計測手段で計測された最長周期が所定の周期に一致する
ように前記スピンドルモータの回転速度を制御するモー
タ制御手段と、前記光ピックアップがトラック外れを起
こしたことを検出するトラック外れ検出手段と、前記ト
ラック外れ検出手段の出力に応じて前記スピンドルモー
タ制御手段の出力が前記スピンドルモータにまで伝わる
ことをオン/オフするスイッチとを備えた構成を有して
いる。
に本発明の光ディスク再生装置は、前記ディスクを回転
させるスピンドルモータと、前記トラック上をトレース
しデジタルデータを読み取る光ピックアップと、前記光
ピックアップが読み取った有限周期のデジタルデータの
最長周期を計測する最長周期計測手段と、前記最長周期
計測手段で計測された最長周期が所定の周期に一致する
ように前記スピンドルモータの回転速度を制御するモー
タ制御手段と、前記光ピックアップがトラック外れを起
こしたことを検出するトラック外れ検出手段と、前記ト
ラック外れ検出手段の出力に応じて前記スピンドルモー
タ制御手段の出力が前記スピンドルモータにまで伝わる
ことをオン/オフするスイッチとを備えた構成を有して
いる。
【0010】
【作用】本発明は上記した構成によって、光ピックアッ
プのトラッキングが外れた場合にはスピンドルモータの
駆動を中止し、回転暴走状態に陥ることを防止すること
ができる。
プのトラッキングが外れた場合にはスピンドルモータの
駆動を中止し、回転暴走状態に陥ることを防止すること
ができる。
【0011】
【実施例】以下本発明光ディスク再生装置について、コ
ンパクトディスクプレーヤを例に挙げて図1〜図3を参
照しながら詳細に説明する。
ンパクトディスクプレーヤを例に挙げて図1〜図3を参
照しながら詳細に説明する。
【0012】図1は本発明の実施例におけるコンパクト
ディスクプレーヤのスピンドルモータの粗サーボ系のブ
ロック図を示すものである。図1において、図5と共通
の構成要素は同じ番号で表すものとする。また、図1に
おいて、10はトラック外れ検出手段、11はスイッチ
を表している。
ディスクプレーヤのスピンドルモータの粗サーボ系のブ
ロック図を示すものである。図1において、図5と共通
の構成要素は同じ番号で表すものとする。また、図1に
おいて、10はトラック外れ検出手段、11はスイッチ
を表している。
【0013】以上のように構成された光ディスク再生装
置について、図5の従来例と異なる点を中心にその動作
を説明する。光ピックアップ3の出力は波形整形手段4
に入力されると同時に、トラック外れ検出手段10にも
入力される。トラック外れ検出手段10の出力はスイッ
チ11のコントロール入力となっており、トラック外れ
時にはスイッチ11はオフ、トラック外れ時以外はスイ
ッチ11はオンするようになっている。
置について、図5の従来例と異なる点を中心にその動作
を説明する。光ピックアップ3の出力は波形整形手段4
に入力されると同時に、トラック外れ検出手段10にも
入力される。トラック外れ検出手段10の出力はスイッ
チ11のコントロール入力となっており、トラック外れ
時にはスイッチ11はオフ、トラック外れ時以外はスイ
ッチ11はオンするようになっている。
【0014】この構成にすることにより、トラック外れ
時以外には最長周期計測手段5の出力の最長周期情報が
11Tになるようにスピンドルモータ制御手段6の出力
がループフィルタ7およびドライバ8を通してスピンド
ルモータ2を駆動する。一方、トラック外れ時には図2
に示すように誤った最長周期情報によるモータ駆動信号
はスイッチ11によってオフされるためにスピンドルモ
ータ2が不必要に加速され暴走に至ることはない。震動
等により光ピックアップ3がトラックジャンプを起こ
し、トラックを横切るときのトラック外れ検出信号の立
たない部分、すなわち、トラックオンしている部分では
通常時と同じようにスピンドルモータ2は駆動されるの
で、暴走とは逆にスピンドルモータ2が停止してしまう
こともない。
時以外には最長周期計測手段5の出力の最長周期情報が
11Tになるようにスピンドルモータ制御手段6の出力
がループフィルタ7およびドライバ8を通してスピンド
ルモータ2を駆動する。一方、トラック外れ時には図2
に示すように誤った最長周期情報によるモータ駆動信号
はスイッチ11によってオフされるためにスピンドルモ
ータ2が不必要に加速され暴走に至ることはない。震動
等により光ピックアップ3がトラックジャンプを起こ
し、トラックを横切るときのトラック外れ検出信号の立
たない部分、すなわち、トラックオンしている部分では
通常時と同じようにスピンドルモータ2は駆動されるの
で、暴走とは逆にスピンドルモータ2が停止してしまう
こともない。
【0015】なお、スイッチ11の後にスピンドルモー
タ2の軸損を補償するオフセットを注入してもよいが、
過補償になると本発明の効果が薄くなり、暴走する可能
性がでてくるので、必ず不足補償に留めておかなければ
ならない。
タ2の軸損を補償するオフセットを注入してもよいが、
過補償になると本発明の効果が薄くなり、暴走する可能
性がでてくるので、必ず不足補償に留めておかなければ
ならない。
【0016】トラック外れ検出手段10は図3(a)に
示すように、光ピックアップ3の出力を入力とする直流
成分を適当に設定された時定数の異なる二つの検波回路
12、13と、それぞれの出力レベルを比較するコンパ
レータ14により構成される。図3(b)はその動作波
形を示している。二つの検波回路の時定数は、ディスク
の規格上偏心が最大のディスクを再生して光ピックアッ
プ3のトラッキングオフセットが大きくなったときでも
トラック外れとは認識せず、波形整形手段4のスライス
レベルが追従できなくなるまでにトラック外れと認識す
るように設定する。
示すように、光ピックアップ3の出力を入力とする直流
成分を適当に設定された時定数の異なる二つの検波回路
12、13と、それぞれの出力レベルを比較するコンパ
レータ14により構成される。図3(b)はその動作波
形を示している。二つの検波回路の時定数は、ディスク
の規格上偏心が最大のディスクを再生して光ピックアッ
プ3のトラッキングオフセットが大きくなったときでも
トラック外れとは認識せず、波形整形手段4のスライス
レベルが追従できなくなるまでにトラック外れと認識す
るように設定する。
【0017】なお、トラック外れ検出信号は一旦図5に
は図示されていないがシステム全体を制御しているマイ
コンに入力された後、マイコンの出力がスイッチ11の
オン/オフを制御するようにしてもよい。
は図示されていないがシステム全体を制御しているマイ
コンに入力された後、マイコンの出力がスイッチ11の
オン/オフを制御するようにしてもよい。
【0018】スイッチ11についても、図1ではモータ
制御手段6とループフィルタ7との間に入れる構成とし
たが、ループフィルタ7とドライバ8との間に入れる構
成としてもよいし、あるいは、ドライバ8とスピンドル
モータ2との間に入れる構成としてもよい。
制御手段6とループフィルタ7との間に入れる構成とし
たが、ループフィルタ7とドライバ8との間に入れる構
成としてもよいし、あるいは、ドライバ8とスピンドル
モータ2との間に入れる構成としてもよい。
【0019】また、最長周期検出手段5ではエッジ検出
を行った後、最長周期を検出するとしたが、必ずしもエ
ッジ検出を行う必要はなく、波形整形手段4の出力から
直接最長周期検出を行い、その最長周期が22Tに一致
するようにモータ制御手段6を機能させるようにしても
よい。
を行った後、最長周期を検出するとしたが、必ずしもエ
ッジ検出を行う必要はなく、波形整形手段4の出力から
直接最長周期検出を行い、その最長周期が22Tに一致
するようにモータ制御手段6を機能させるようにしても
よい。
【0020】
【発明の効果】以上のように本発明は、光ピックアップ
のトラック外れを検出し、トラック外れ時にはスピンド
ルモータの駆動を中止し、フリーランとすることによ
り、暴走状態に陥ることを防止することができるもので
ある。
のトラック外れを検出し、トラック外れ時にはスピンド
ルモータの駆動を中止し、フリーランとすることによ
り、暴走状態に陥ることを防止することができるもので
ある。
【図1】本発明の実施例における光ディスク再生装置の
スピンドルモータの粗サーボ系のブロック図である。
スピンドルモータの粗サーボ系のブロック図である。
【図2】図1に示す実施例における各部の動作波形図で
ある。
ある。
【図3】(a)はトラック外れ検出手段の構成例の回路
図である。 (b)はその動作波形図である。
図である。 (b)はその動作波形図である。
【図4】コンパクトディスク上の信号フォーマットの説
明図である。
明図である。
【図5】従来の光ディスク再生装置のスピンドルモータ
の粗サーボ系のブロック図である。
の粗サーボ系のブロック図である。
【図6】図5に示す従来例における各部の動作波形図で
ある。
ある。
1 コンパクトディスク 2 スピンドルモータ 3 光ピックアップ 4 波形整形手段 5 最長周期計測手段 6 スピンドルモータ制御手段 7 ループフィルタ 8 ドライバ 9 基準クロック発生手段 10 トラック外れ検出手段 11 スイッチ 12、13 検波回路 14 コンパレータ
Claims (1)
- 【請求項1】 光ディスク上の螺旋状のトラックにCL
V(線速度一定)モードで記録された有限周期のデジタ
ルデータを読み取り、再生する光ディスク再生装置であ
って、前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記トラック上をトレースしデジタルデータを読み取る
光ピックアップと、前記光ピックアップが読み取った有
限周期のデジタルデータの最長周期を計測する最長周期
計測手段と、前記最長周期計測手段で計測された最長周
期が所定の周期に一致するように前記スピンドルモータ
の回転速度を制御するモータ制御手段と、前記光ピック
アップがトラック外れを起こしたことを検出するトラッ
ク外れ検出手段と、前記トラック外れ検出手段の出力に
応じて前記スピンドルモータ制御手段の出力が前記スピ
ンドルモータにまで伝わることをオン/オフするスイッ
チとを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3265911A JPH05109182A (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 光デイスク再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3265911A JPH05109182A (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 光デイスク再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05109182A true JPH05109182A (ja) | 1993-04-30 |
Family
ID=17423820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3265911A Pending JPH05109182A (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 光デイスク再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05109182A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5835463A (en) * | 1996-02-15 | 1998-11-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Spindle motor control system for use in an optical disk player |
| US6195321B1 (en) | 1995-10-26 | 2001-02-27 | Matsushita Electric Industrial Company, Ltd. | Disk rotation control apparatus with deceleration means |
| US6212143B1 (en) | 1997-05-13 | 2001-04-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Spindle motor control system for a disk player |
-
1991
- 1991-10-15 JP JP3265911A patent/JPH05109182A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6195321B1 (en) | 1995-10-26 | 2001-02-27 | Matsushita Electric Industrial Company, Ltd. | Disk rotation control apparatus with deceleration means |
| US5835463A (en) * | 1996-02-15 | 1998-11-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Spindle motor control system for use in an optical disk player |
| US6212143B1 (en) | 1997-05-13 | 2001-04-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Spindle motor control system for a disk player |
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