JPH04142202A - ロール体の収納方法及びその収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、複数個のロール体をテーブル上で一直線状に
整列させた後に箱体内に収納するロール体の収納方法及
びその収納装置に関する。

（従来の技術） 従来より、例えば綿糸が巻回されたロール体（所謂チー
ズ）を箱体たる段ボール箱に収納する場合、綿糸の表面
がロール体相互の接触により傷まないように、各ロール
体間に仕切部材たるフィルムを配置するようにしている
。つまり、複数個のロール体を段ボール箱に収納する際
に、それらの間にフィルムを配置した状態で収納するこ
とにより、ロール体相互間にフィルムを蛇行状に配置す
ることができる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、ロール体を段ボール箱に収納する作業は、段
ボール箱を上方から臨んで行わなければならず、特に、
ロール体間にフィルムを配置しながら収納する作業は多
大の労力を要するという問題がある。

そこで、斯様な問題を対処するためにロール体の収納作
業の自動化が考えられているが、ロール体相互間にフィ
ルムを配置する作業を自動化することは面倒な手順及び
構成となるので、そのようなロール体の収納方法及びそ
れを実現するための収納装置は今だ実現されていないの
が実情である。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、複数のロール体を箱体に収納する際に、人手を要する
ことなくロール体相互間に仕切部材を配設することがで
きるロール体の収納方法及びその収納装置を提供するに
ある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のロール体の収納方法は、複数個のロール体をテ
ーブル上で一直線状に整列させた後に箱体内に収納する
ものにおいて、前記テーブル上に複数個のロール体を一
つ置きに前後に位置するように配置し、その前側のロー
ル体と後側のロール体との間に帯状の仕切部材を配置し
て、後側のロール体を前側のロール体と一直線状になる
ように整列させることにより、仕切部材をロール体相互
間に蛇行状に配置したものである。

また、上述のロール体の収納方法先実現する装置の構成
として、テーブルの端部に配設され箱体をこれの収納用
開口部が水平方向となるように保持する箱体保持手段を
設け、複数個のロール体をテーブル上で一つ置きに前後
に位置するように移送する第１段階及び後側のロール体
と前側のロール体を一直線状に整列するように移送する
第２段階並びにそれらのロール体を前記箱体内に移送す
る第３段階の動作を行う搬送手段を設け、この搬送手段
の第１段階と第２段階との間において前側のロール体と
後側のロール体との間に帯状の仕切部材を張設し前記第
３段階の動作時に該仕切部材の保持を解除することによ
りその仕切部材を一直線状に整列されたロール体相互間
に蛇行状に配置させる仕切部材保持手段を設けたもので
ある。

（作用） 請求項１の収納方法の場合、テーブル上に複数個のロー
ル体を一つ置きに前後に位置させて配置する。そして、
前側のロール体と後ろ側のロール体との間に帯状の仕切
部材を配置してから、後側のロール体を前側のロール体
と一直線状になるように整列する。これにより、仕切部
材がロール体相互間に蛇行状に配置される。

請求項２の収納装置の場合、箱体保持手段により箱体を
これの収納用開口部が水平方向となるように保持する。

そして、搬送手段による第１段階が実行されると、複数
個のロール体はテーブル上で一つ置きに前後に位置する
ように移送される。

このとき、搬送手段による第１段階が終了されたところ
で、仕切部材保持手段により前側のロール体と後側のロ
ール体との間に帯状の仕切部材が張設される。この仕切
部材の張設状態で、搬送手段による第２段階が実行され
ると、後側のロール体と前側のロール体とが一直線状に
整列するように移送される。このとき、仕切部材保持手
段による仕切部材の保持状態が解除されるので、仕切部
材は一直線状に整列されたロール体相互間に蛇行状に配
置される。続いて、搬送手段による第３段階が実行され
ると、−直線状に整列されていた複数個のロール体は箱
体に移送されるので、ロール体は仕切部材による隔離状
態で箱体に収納される。

（実施例） 以下、本発明を綿糸が巻装されたロール体（所謂チーズ
）の収納装置に適用した一実施例を図面を参照して説明
するに、まず、ロール体の収納方法を第１図を参照して
概略的に説明する。

ここで、第１図（ａ）乃至（ｄ）は４個のロール体の収
納方法を示し、同図（ｅ）乃至（ｈ）は６個のロール体
の収納方法を示し、同図（ｉ）乃至（１）は８個のロー
ル体の収納方法を示している。

まず、４個のロール体を収納するには、同図（ａ）に示
すように、テーブル１上の所定位置にロール体２．３を
配置する。この場合、各ロール体２，３を一つ置きに前
後（図示左右方向）に位置するように配置する。また、
前側のロール体２と後側のロール体３との間に帯状の仕
切部材たるフィルム４を張設する。そして、例えば押圧
板５を前進させることにより、後側のロール体３を前側
のロール体２と一直線状になるように整列させる。この
とき、フィルム４の保持を解除すると、同図（ｂ）に示
すようにロール体２，３相互間にフィルム４が蛇行状に
配置される。

続いて、同図（ｃ）（ｄ）に示すように上述の行程（ａ
）（ｂ）を繰返すことにより、ロール体２．３及びロー
ル体６．７相互間にフィルム４を蛇行状に配置すること
ができる。そして、斯様に整列されたロール体２，３，
６．７を段ボール箱８に搬送することにより、段ボール
箱８内にフィルム４で隔離されたロール体２，３，６．
７を収納することができる。

同様に、同図（ｅ）乃至（ｈ）に示す行程を実行したと
ころで、押圧板１１により、６個のロール体２，３，６
，７，９．１０をフィルム１２で隔離した状態で段ボー
ル箱１３に収納することができる。また、同図（ｉ）乃
至（１）に示す行程を実行したところで、押圧板１６に
より、ロール体２，３．６，７，９，１０．１４．１５
をフィルム１７で隔離した状態で段ボール箱１８に収納
することができる。

次に上記方法を実現するための収納装置を第２図乃至第
８図を参照して説明する。ここで、第２図は収納装置の
平面を示し、第３図は収納装置の正面を示し、第４図は
収納装置の側面を示しており、それらの図は構成を明ら
かにするために部分的に省略しである。尚、ロール体は
空芯コイルに綿糸を巻装して成る。

まず、第２図において、収納装置は、［Ｉコ箱体たる段
ボール箱を折畳み形状で供給する箱供給装置２１．［Ｉ
［］供給された段ボール箱を折畳み形状から断面矩形状
の筒状に拡開して保持する箱体保持手段たる箱保持装置
２２．　　［：ＩＩＩ］搬送されてきたロール体を２段
に積載する投入装置２３゜［■］２段に積載されたロー
ル体をテーブル上の所定位置に移動する搬送手段たる移
動装置２４゜［Ｖ］子テーブル上位置決めされたロール
体間にフィルムを張設するフィルム保持装置２５、［、
Ｖ［］テーブル上に位置決めされたロール体を段ボール
箱内に移送する搬送手段たる供給装置２６、［■］供給
装置２６によるロール体の移動を補助する供給補助装置
２７、［■コロール体が収納された段ボール箱を梱包す
る梱包装置２８、［ＩＸ１全体の動作を制御する制御装
置２９、等で構成されており、以下各装置の構成を簡単
に説明する。

Ｃ１３箱供給装置２１ ３種類の大きさの段ボール箱を折畳み形状で収納する箱
収納器３０，３１．３２が直線状に配列されている。こ
れらの箱収納器３０．３１．３２は夫々に対応して設け
られた空圧シリンダ３３゜３４．３５とリンク機構３６
．３７．３８　（第３図参照）との協調動作により独立
に上下動するようになっており、段ボール箱供給時には
１つの箱収納器のみが選択的に降下するようになってい
る。

各収納器３０．３１．３２の下方にはこれらを縦断する
チェーンベルト３９が設けられている。このチェーンベ
ルト３９には搬送爪４０が装着されており、モータ４１
（第３図参照）の駆動によるチェーンベルト３９の移動
によりその搬送爪４０が各箱収納器３０，３１．３２の
下側を通過するようになっている。この場合、降下して
いる箱収納器に収納されている段ボール箱のうち最下位
に位置する１つの段ボール箱のみが、搬送爪４０の移動
により箱保持装置２２に搬送されるようになっている。

［■コ箱保持装置２２ 箱供給装置２１から段ボール箱が搬送される拡開位置（
Ａ）にはストッパ部４２が設けられている。このストッ
パ部４２は、箱供給装置２１から搬送されてきた段ボー
ル箱の端部の位置決めをその段ボール箱の大きさに応じ
て行うもので、図示しない空圧シリンダにより段ボール
箱の搬送経路に出没する一対の第１．第２の位置決めロ
ッド４３．４４及び位置決め部材４５から成る。この場
合、最大寸法の段ボール箱が搬送されてきたときは各位
置決めロッド４３．４４が降下するようになっている。

また、中間寸法の段ボール箱が搬送されてきたときは第
１の位置決めロッド４３が下降すると共に第２の位置決
めロッド４４が上昇するようになっている。そして、最
小寸法の段ボール箱が搬送されてきたときは第１の位置
決めロッド４３が上昇すると共に第２の位置決めロッド
４４が下降するようになっている。一方、拡開位置（Ａ
）において位置決めされた段ボール箱の下側となる位置
に補助吸着部４６が設けられている。

この補助吸着部４６は、段ボール箱がストッパ部４２で
位置決めされたときにこれの下面を吸着してその位置に
段ボール箱を保持するようになっている。また、拡開位
置（Ａ）において位置決めされた段ボール箱の端部位置
に引起し機構４７が設けられている。この引起し機構４
７は軸部４８により回動可能に支持されており、段ボー
ル箱がストッパ一部４２により位置決めされると空圧シ
リンダ４９の駆動により起立状態から水平方向に倒れる
ようになっている。ここで、引起し機構４７には吸着部
５０が設けられており、引起し機構４７が倒れた状態で
吸着部５０が吸着動作を行うと共に、その吸着状態で引
起し機構４７が起立するようになっている。引起し機構
４７の吸着部５０の下方には図示しない搬送吸着部が設
けられている。この搬送吸着部は、引起し機構４７によ
つて拡開された段ボール箱の側面部を吸着して段ボール
箱の拡開形状を維持するようになっている。また、搬送
吸着部は、拡開位置（Ａ）から収納位置（Ｂ）を通過し
て搬出位置（Ｃ）まで設けられたチェーンベルトに装着
されており、これはチェーンベルトの移動により拡開位
置（Ａ）から収納位置（Ｂ）まで進行するようになって
いる。拡開位置（Ａ）と収納位置（Ｂ）との間に天地フ
ラップオープナ５１が設けられている。この天地フラッ
プオープナ５１は、段ボール箱の天地フラップ（収納用
開口部の蓋）に対応した一対の揺動翼５２（片方のみを
図示）を有し、それが空圧シリンダ５３の駆動により開
閉動作を行うようになっている。収納位置（Ｂ）には段
ボール箱の天地フラップの位置に対応した一対の保持板
５４．５５（第３図参照）が設けられており、段ボール
箱が収納位置（Ｂ）に搬送された状態では、段ボール箱
の天地フラップの内側に保持板５４．５５が位置するよ
うになっている。また、保持板５４．５５と対向して押
圧シリンダ５６．５７　（ｊｌＮ３図参照）が設けられ
ており、その抑圧シリンダ５６゜５７の駆動状態で抑圧
シリンダのアクチユエータが突出して保持板５４．５５
に当接するようになっている。

［Ｉ［Ｉ］投入装置２３ 箱保持装置２２に沿って投入ベルトコンベア５８が設け
られている。この投入ベルトコンベア５８はモータ５９
（第４図参照）の駆動によりロール体を直列に搬送する
ようになっている。ここで、ロール体を案内するガイド
部材６０はその幅寸法がロール体の直径に応じて変更さ
れるようになっている。投入ベルトコンベア５８の終端
部には第１、　ｊｌ！２．第３．第４の位置決めロッド
６１．６２．６３．６４が順に設けられており、夫々空
圧シリンダ６５，６６．６７．６８　（第４図参照）の
駆動によりベルトコンベア５８の搬送路に出没するよう
になっている。第１．第２の位置決めロッド６１，６２
間には昇降板６９が設けられており、これは空圧シリン
ダ７０（第４図参照）の駆動により上昇及び下降するよ
うになっている。

［ＩＶ］移動装置２４ 収納位置（Ｂ）の側方にテーブル７１が配置されており
、そのテーブル７１に対応して移動装置２４（第３図参
照）が設けられている。この移動装置２４は、テーブル
７１を跨ぐように立設された門柱の橋架部７２に移動機
７３を装着して成る。

この移動機７３はサーボモータ７４により駆動されるタ
イミングベルトと連結されており、そのサーボモータ７
４の駆動により橋架部７２に沿って（水平方向における
横方向）移動するようになっている。また、移動機７３
には送り機構７５が設けられており、図示しない空圧シ
リンダの駆動により橋架部７２と直交する方向（水平方
向における縦方向）に移動するようになっている。そし
て、送り機構７５には下方向に突出した芯出しロッド７
６が装着されており、これは空圧シリンダ７７の駆動に
より上昇及び下降するようになっている。

［Ｖ］フィルム保持装置２５ テーブル７１の側方に移動テーブル７８が設けられてお
り、これは図示しない空圧シリンダの駆動により第２図
における図示上下方向に移動可能に設けられている。移
動テーブル７８上には仕切部材たるフィルム７９が巻装
されたフィルム体８０が回転可能に立設されている。そ
して、フィルム体８０から送出されたフィルム７９は、
弛緩機構８１により所定長弛緩された状態で把持機構８
２で把持されている。そして、把持機構８２と対向する
位置にカッター機構８３が設けられている。

このカッター機構８３はカッタ一部８４とカッター受部
８５とから成り、空圧シリンダ８６の駆動によりカッタ
ー受部８５が前進する共に、空圧シリンダ８７の駆動に
よりカッタ一部８４が前進するようになっている。一方
、テーブル７１を挾んで把持機構８２と対向する位置に
引込み機構８８が設けられている。この引込み機構８８
は、モータ８９の駆動によりテーブル７１上を把持機構
８２まで前進するようになっている。ここで、引込み機
構８８の先端にはチャック部８８ａが設けられており、
引込み機構８８の前進状態で図示しない空圧シリンダの
駆動によりチャック部８８ａが把持動作を行うようにな
っている。

ＣＶＩ］供給装置２６ テーブル７１の下側にはこれを横断するチェーンベルト
９０（第３参照）が設けられている。このチェーンベル
ト９０には供給機９１が装着されており、これはモータ
９２（第３図参照）の駆動に伴うチェーンベルト９０の
移動によりテーブル７１上を前進するようになっている
。ここで、供給機９１には押圧板９３が設けられている
と共に、その押圧板９３の側方に補助押圧板９４が装着
されており、空圧シリンダ９５及びリンク機構９６の協
調動作により補助押圧板９４が第２図に実線で示す格納
位置から二点鎖線で示す拡開位置に回動して抑圧板９３
と面一となるようになっている。

一方、テーブル７１及び移動テーブル７８には一対の供
給ゲート９７．９７が対向して設けられている。この供
給ゲート９７は回動翼９８を有し、その回動翼９８が空
圧シリンダ９９の駆動に応じて第２図に実線で示す拡開
位置と二点鎖線で示す待機位置との間で回動するように
なっている。

［■］供給補助装置２７ 空圧シリンダ１００の駆動により受板１０１が収納位置
ＣＢ）まで前進するようになっている。

ここで、受板１０１の側部には補助受板１０２が設けら
れており、空圧シリンダ１０３及びリンク機構１０４の
協調動作に応じて補助受板１０２が第２図に実線で示す
格納位置から二点鎖線で示す拡開位置まで回動して受板
１０１と面一となるようになっている。

口■］梱包装置２８ 収納位置（Ｂ）から搬出位置（Ｃ）までの搬送路に設け
られたチェーンベルトに搬送爪１０５が装着されており
、これはチェーンベルトの駆動により収納位置（Ｂ）か
ら搬出位置（Ｃ）まで移動するようになっている。また
、搬送路の始端位置には天地フラップオープナ１０６が
設けられている。この天地フラップオープナ１０６は、
段ボール箱の天地フラップの位置に対応した一対の揺動
翼１０７（片方のみを図示）を有し、その揺動翼１０７
が空圧シリンダ１０８の駆動により開閉動作を行うよう
になっている。また、搬送路の途中にはサイドフラップ
クローザ１０９が設けられている。このサイドフラップ
クローザ１０９は揺動翼１１０を備えて成り、その揺動
翼１１０が空圧シリンダ１１１の駆動に応じて第２図に
実線で示す待機位置と二点鎖線で示す閉鎖位置との間で
揺動するようになっている。そして、サイドフラッブク
ローザユ０９に対応した位置にサイドフラップガイド１
１２が設けられている。このサイドフラップガイド１１
２は導入部が湾曲されて成り、段ボール箱が通過すると
きにその湾曲部により段ボール箱のサイドフラップ（収
納用開口部の蓋）を内側に折込むようになっている。ま
た、サイドフラップガイド１１２から続く位置に天地フ
ラップガイド１１３（第４図参照）が設けられている。

この天地フラップガイド１１３は上下方向に対向配置さ
れた一対のレールから成り、そのレール間隔が搬送路に
沿って狭まるように設けられている。

そして、搬送路の終端位置にはテーピング機構１１４が
設けられており、これは段ボール箱が通過するときにそ
の段ボール箱の天地フラップを箱本体にテーピング部材
１１５で添着するようになっている。

ＣＩＸＩ制御装置２９ 制御装置２９はシーケンスコントローラを、Ｅｔ体とし
て成り、上記各装置を構成するモータ或は空圧シリンダ
を適宜タイミングで駆動するようになっており、その駆
動タイミングは予め設定されたタイミングチャートに基
づいて実行するようになっている。

次に上記構成の作用を制御装置２９に設定されたタイミ
ングチャートに基づいて説明する。

まず、制御装置１９に設けられた各種スイッチを操作し
て、段ボール箱に収納するロール体の数を設定する。即
ち、この実施例では、ロール体はその直径に応じて大１
中、小の３種類用意されていると共に、段ボール箱も収
納するロール体に合わせて３種類用意されている。ここ
で、ロール体の数を８個に設定すると、初期設定が行わ
れて、第１の箱収納器３０が下降すると共に、第１．第
２の位置決めロッド４３，４４が下降する。また、フラ
ップオープナ５１，１０６並びにサイドフラップクロー
ザ１０９．サイドフラップがイド１１２及びテーピング
機構１１４が移動して段ボール箱の大きさに対応するよ
うになる。一方、ベルトコンベア５８のガイド部材６０
が移動して最大径のロール体に対応するようになる。ま
た、供給装置２６の補助押圧板９４及び供給補助装置２
７の補助受板１０２が格納位置に折畳まれる。そして、
フィルム保持装置２５が前進して、段ボール箱の収納開
口部に対応するようになる。

箱供給装置２１の動作のタイムチャー鼾を示す第５図に
おいて、起動スイッチのオンによりモータ４１が正転す
ると（Ｔ　ａｌタイミング）、チェーンベルト３９の駆
動により搬送爪４０が各箱収納器３０，３１．３２の下
方を移動する。これにより、下降位置に移動している第
１の箱収納器３０に収納されている段ボール箱１１６の
うち最下位に位置する段ボール箱１１６が搬送爪４０に
より箱保持装置２２に搬送される。このとき、第１゜第
２の位置決めロッド４３，４４が下降しているので、折
畳み形状の段ボール箱１１６は位置決め部材４５で受止
められる。そして、補助吸着部４６が動作して段ボール
箱１１６の下面を吸着すると（Ｔ　ａ２タイミング）、
段ボール箱１１６は拡開位置（Ａ）で保持される。この
とき、起立していた引起し機構４７が折畳み形状の段ボ
ール箱１１６の上面に倒れると共に、吸着部５０が吸着
動作を行う（Ｔａ３タイミング）。続いて、引起し機構
４７が起立するので（Ｔａ４タイミング）、折畳み形状
の段ボール箱１１６は断面矩形状の筒状に拡開され、こ
れにより、拡開された段ボール箱の側面部が図示しない
搬送吸着部に接触する。そして、搬送吸着部が吸着動作
を実行すると（Ｔ　ａ５タイミング）、その搬送吸着部
が段ボール箱の側面部に吸着して段ボール箱１１６の拡
開形状を維持する。

そして、吸着部５０の排気が実行されると同時に、モー
タ４１が逆転するので（Ｔ　ａ８タイミング）、搬送爪
４０は元位置に戻る。

箱保持装置２２の動作のタイムチャートを示す第６図に
おいて、上述のように段ボール箱１１６が拡開されたと
ころで、搬送吸着部移動用のモータが正転する（Ｔｂｌ
タイミング）、すると、搬送吸着部が前進するので、拡
開位置（Ａ）に位置していた段ボール箱１１６は収納位
置（Ｂ）に向かって搬送される。そして、段ボール箱１
１６が天地フラップオープナ５１に到達すると、天地フ
ラツブオープナ５１が所定時間駆動されて上下方向に拡
開動作する（　Ｔ　ｂ２タイミング）。これにより、段
ボール箱１１６の天地フラップは夫々上下方向に拡開さ
れると共に、その天地フラップの拡開形状で段ボール箱
１１６が収納位置（Ｂ）に進行すると、天地フラップの
内側に保持板５４．５５が滑込むようになる。このとき
、搬送吸着部移動用のモータは減速すると共に（Ｔ　ｂ
８タイミング）、段ボール箱１１６が収納位置（Ｂ）に
位置したところで停止する（　Ｔ　ｂ４タイミング）。

そして、段ボール箱１１６が収納位置（Ｂ）に位置した
ところで、保持板５４．５５に対向した抑圧シリンダ５
６．５７が駆動されるので、段ボール箱１１６の天地フ
ラップは保持板５４．５５と押圧シリンダ５６．５７の
アクチュエータとの間で夫々挟持される。この結果、段
ボール箱１１６は収納位置（Ｂ）でその開口部を水平方
向に向けて保持される。また、段ボール箱１１６が収納
位置（Ｂ）に位置したところで、格納位置にあった供給
ゲート９７が開くので、段ボール箱１１６のサイドフラ
ップ（開口部の蓋）が外方に開かれる。

続いて、段ボール箱１１６の保持状態で搬送吸着部の排
気が行われると共に（Ｔ　ｂ５タイミング）、搬送吸着
部移動用のモータが逆転するので（Ｔ　ｈｅタイミング
）、搬送吸着部は基準位置に戻る。

一方、投入ベルトコンベア５８の駆動状態でロール体１
１７を投入ベルトコンベア５８に順次載置すると、ロー
ル体１１７は直列に搬送される。

このとき、第１．第２の位置決めロッド６１６２は上昇
していると共に、第３．第４の位置決めロッド６３，６
４は下降しているので、投入ベルトコンベア５８により
搬送されたロール体１１７は、第２の位置決めロッド６
２で停止されてその位置で待機状態となる。そして、投
入装置２２の動作のタイムチャートを示す第７図におい
て、第４の位置決めロッド６４が上昇すると（尚、ロー
ル体が最小径及び中間径の場合はＩｎ２の位置決めロッ
ド６３が上昇する）、その位置決めロッド６４は１番目
のロール体１１７と２番目のロール体１１７との間に突
出する。この状態で第２の位置決めロッド６２が下降す
ると（Ｔ　ｃ２タイミング）、１番目のロール体１１７
は前進して第１の位置決めロッド６１で受止められると
共に、２番目のロール体１１７は第４の位置決めロッド
６４で受止められる。そして、第２の位置決めロッド６
２が下降してから、所定時間経過後に第２の位置決めロ
ッド６２が上昇すると共に（Ｔ　ｃ３タイミング）、第
４の位置決めロッド６４が下降すると（Ｔ　ｃ４タイミ
ング）、第４の位置決めロッド６４で受止められていた
２番目のロール体１１７は第２の位置決めロッド６２で
受止められるようになる。続いて、昇降板６９が上昇す
るので（Ｔ　ｃ５タイミング）、第１の位置決めロッド
６１で止められていた１番目のロール体１１７は昇降板
６９により所定高さに移動される。そして、第４の位置
決めロッド６４が上昇すると（Ｔｅａタイミング）、３
番目のロール体１１７の前進が阻止されると共に、その
状態で第２の位置決めロッド６２が下降するので（Ｔ　
ｃ７タイミング）、第２の位置決めロッド６２で止めら
れていた２番目のロール体１１７は第１の位置決めロッ
ド６１で受止められる。そして、第２の位置決めロッド
６２が上昇したところで（Ｔ　ｃ８タイミング）、第４
の位置決めロッド６４が下降して３番目のロール体１１
７の通過が許容されると同時に移動装置２４の芯出しロ
ッド７６が下降する（　Ｔ　ｃ９タイミング）。以上の
動作により、１番目、２番目のロール体１１７は昇降板
６９を介して上下２段に積載されると共に、それらを芯
出しロッド７６が貫通した形態となる。

続いて、第１の位置決めロッド６１が下降してから（Ｔ
　ｃｌｏタイミング）、移動機７３のサーボモータ７４
が正転する（　Ｔ　ｃｌｌタイミング）。これにより、
移動機７３がテーブル７１上を横断して所定位置（第１
図（ａ）に示したロール体２に対応した位置）まで移動
するので、積載された１゜２番目のロール体１１７はテ
ーブル７１上に位置される。続いて、送り機構７５が送
り動作を行うので（Ｔ　ｃ１２タイミング）、１．２番
目のロール体１１７は所定位置（第１図（ａ）に示した
ロール体２の位置）まで送られる。続いて、芯出し口ラ
ド７６が上昇してから（Ｔ　Ｃ１Ｂタイミング）、送り
機構７５が基準位置に戻ると共に（Ｔ　ｅ１４タイミン
グ）、移動機７３のサーボモータ７４が逆転して基準位
置に戻る。

一方、上述のように移動機７３によるロール体１１７の
搬送が実行されると、下降した第１の位置決めロッド６
１が上昇してから（Ｔ　Ｃ１Ｂタイミング）、昇降板６
９が下降することにより（Ｔ　ｃ１７タイミング）、１
回分の搬送行程が終了する（　Ｔ　ｃｌＢタイミング）
。

そして、上述の搬送行程は２回繰返して実行されるよう
になっており、以上の２回の搬送行程の実行により、ロ
ール体１１７はテーブル７１上において一つ置きに前後
に配置され（第１図（ａ）に示すロール体２．３の位置
）、以て第１段階が終了される。

供給装置２６及び供給補助装置２９の動作のタイムチャ
ートを示す第８図において、１回目の搬送行程の終了に
より送り機構７５が基準位置に戻ったところで、引込み
機構８８のモータ８９が正転するので（Ｔｄｌタイミン
グ）、引込み機構８８がテーブル７１上を横断して把持
機構８２まで前進する。そして、引込み機構８８の前進
状態でチャック部８８ａが閉じるので（Ｔｄ２タイミン
グ）、チャック部８８ａは把持機構８２で把持されてい
るフィルム７９の先端を把持する。続いて、引込み機構
８８のモータ８９が逆転すると（Ｔ　ｄ３タイミング）
、チャック部８８ａがフィルム７９を把持した状態で元
位置に復帰するので、１回目の搬送により配置された前
方の２個のロール体１１７と２回目の搬送により配置さ
れた後方のロール体１１７との間にフィルム７９が張設
される。

一方、上述のように箱保持装置２２により段ボール箱１
１６が収納位置（Ｂ）に保持されると、供給補助装置２
７が駆動されて、受板１０１が段ボール箱１１６の後方
開口部から侵入する（　Ｔ　ｄ４タイミング）。そして
、上述のようにテーブル７１上に１乃至４番目のロール
体１１７が配設されると共に、ロール体１１７間にフィ
ルム７９が張設されると、供給装置２６のモータ９２が
正転するので（Ｔ　ｄ５タイミング）、供給機９１の押
圧板９３の前進によりロール体１１７が押圧されて前進
する。このとき、カッター受部８５が前進すると共にチ
ャック部８８ａによるフィルム７９の把持が解除される
ので（Ｔ　ｄＢタイミング）、抑圧板９３により後方の
ロール体１１７がテーブル７１上を搬送されるときにカ
ッタ一部８４よりフィルム７９が切断される。これによ
り、−直線状に整列されたロール体１１７相互間にフィ
ルム７９が蛇行状に配設され（ＩＪ１図（ｂ）参照）、
以て第２段階が終了される。そして、１回目の第２段階
が終了したところで、供給装置２６のモータ９２が逆転
することにより（Ｔ　ｄ７タイミング）、供給機９１が
後退して待機状態となる。

そして、２回目のｊ＠１段階の実行によりテーブル７１
上にロール体１１７が配置されると共にフィルム７９が
張設されたところで、供給装置２６の駆動及びフィルム
７９の切断が実行される（ＴｄＢタイミング）。このと
き、供給機９１はテーブル７１の端部まで前進するので
、フィルム７９により隔離された８個のロール体１１７
は段ボール箱１１６に収納され、以て第３段階が終了さ
れる。

そして、供給機９１によるロール体１１７の収納が終了
したところで、供給装置２６のモータ９２が逆転すると
共に供給補助装置２７が元位置に戻る（Ｔｄ９タイミン
グ）。

また、梱包装置２８の動作のタイムチャートを示す第６
図において、段ボール箱１１６に対するロール体１１７
の収納が終了したところで、供給ゲート９７が閉鎖され
ると共に押圧シリンダ５６゜５７が元位置に復帰移動さ
れるので（Ｔ　ｅＬタイミング）、段ボール箱１１６の
保持状−が解除される。続いて、所定タイミング（Ｔ　
ｅ２タイミング）で搬送爪４０駆動用のモータが正転す
るので、段ボーシレ箱１１６は収納位置（Ｂ）から搬出
位置（Ｃ）に進行する。そして、段ボール箱１１６が天
地フラップオープナ１０６に到達すると、天地フラップ
オープナ１０６が動作して段ボール箱の天地フラップを
外方に開くと同時にサイドフラップクローザ１０９が駆
動する（　Ｔ　ｅａタイミング）。

これにより、段ボール箱１１６のサイドフラップにおい
て後側（収納位置（Ｂ）側）に位置するサイドフラップ
は内側に折畳まれる。そして、段ボール箱１１６が進行
してサイドフラップガイド１１２に到達すると、サイド
フラップにおいて前側（搬出位置（Ｃ）側）に位置する
サイドフラップがサイドフラップガイド１１２に沿って
折畳まれると共に、後側に位置するサイドフラップもサ
イドフラップガイド１１２により内側に折畳まれる。

このとき、段ボール箱１１６の天地フラップは天地フラ
ップオープナ１０６により上下方向に開かれているので
、サイドフラップは天地フラップの内側に折畳まれる。

そして、段ボール箱１１６がさらに進行して天地フラッ
プガイド１１３に到達すると、段ボール箱１１６の天地
フラップがサイドフラップガイド１１３により内側に折
畳まれる。

続いて、段ボール箱１１６がテーピング機構１１４に到
達すると、段ボール箱の天地フラップ間にテーピング部
材１１５が添着され、これにより段ボール箱１１６が梱
包される。そして、段ボール箱１１６が搬出位置（Ｃ）
に到達したところで搬送爪１０５駆動用のモータが逆転
し、これにより搬送爪１０５が収納位置（Ｂ）に復帰移
動する。

このとき、搬送爪１０５は倒れ込んだ状態で移動するの
で、搬送爪１０５が収納位置（Ｂ）に位置する段ボール
箱１１６に当たってしまうことはない。尚、段ボール箱
１１６の排出動作は２回繰り返して行われるようになっ
ている。

さて、収納するロール体が１２個、１６個の場合は、そ
れらの個数及び直径に合わせて各装置の位置が初期設定
される。つまり、箱収納器３０が上昇すると共にロール
体に対応した箱収納器３１（３２）が下降する。また、
収納するロール体の直径に合わせて投入コンベアガイド
５８のガイド部材６０の幅寸法が変更されると共に、段
ボール箱の寸法に合せてストッパ部４２による段ボール
箱停止位置、フィルム保持装置２５の位置等が変更され
る。この場合、段ボール箱に収納するロール体が１６個
のときは、供給装置２６の補助押圧板９４及び補助供給
装置２７の補助受板１０２が格納位置から拡開位置に開
かれるようになっている。

そして、上述と同様に段ボール箱の搬送、拡開及び保持
が行われると共に、フィルム７９の張設状態におけるロ
ール体の搬送及び収納が行われることにより、第１図で
説明したように、複数のロータ体は、それらの間にフィ
ルム７９が配設された状態で段ボール箱に収納される。

従って、段ボール箱に収納されたロール体はフィルム７
９により隔離される。

要するに、上記実施例のものによれば、第１段階として
移動装置２４によりロール体１１７をテーブル７１上に
一つ置きに前後に位置するように移送し、第２段階とし
て供給装置２６によりロール体１１７を一直線状に整列
し、第３段階として供給装置２６により整列されたロー
ル体１１７を段ボール箱１１６に収納すると共に、それ
らの第１段階と第２段階との間に前側のロール体１１７
と後側のロール体１１７との間にフィルム７９を張設し
た状態で第２段階の動作時にフィルム７９の保持を解除
することによりフィルム７９をロール体１１６の相互間
に蛇行状に配置するようにしたので、ロール体間にフィ
ルムを人手により配設している従来例と違って、フィル
ム７９を人手を要することなく自動でロール体１１７相
互間に配設することができる。

また、上記実施例の場合、ロール体の種類に応じて初期
設定動作を自動的に変更するようにしたので、ロール体
の種類の変更に対して迅速に対応することができる。

さらに、上記実施例の場合、ロール体１１７を２段重ね
で段ボール箱１１６に収納するようにしたので、ロール
体１１７を効率よく段ボール箱１１６に収納することが
できる。この場合、ロール体１１７を３段以上に重ねて
収納するようにしてもよい。

尚、上記実施例では、綿糸が巻回されたロール体を対象
としたが、例えば毛糸が嵜回されたロール体に適用する
ようにしてもよい。

［発明の効果〕 以上の説明から明らかなように、請求項１のロール体の
収納方法によれば、テーブル上に複数個のロール体を一
つ置きに前後に位置するように配置し、その前側のロー
ル体と後側のロール体との間に帯状の仕切部材を配置し
て、後側のロール体を前側めロール体と一直線状になる
ように整列させることにより、仕切部材をロール体相互
間に蛇行状に配置したので、人手を要することなくロー
ル体相互間に仕切部材を配設することができるという優
れた効果を奏する。

また、請求項２のロール体の収納装置によれば、テーブ
ルの端部に配設され前記箱体をこれの収納用開口部が水
平方向となるように保持する箱体保持手段を設け、複数
個のロール体をテーブル上で一つ置きに前後に位置する
ように移送するｊ１１段階及び後側のロール体と前側の
ロール体を一直線状に整列するように移送する第２段階
並びにそれらのロール体を前記箱体内に移送する第３段
階の動作を行う搬送手段を設け、この搬送手段の第１段
階と第２段階との間において前側のロール体と後側のロ
ール体との間に帯状の仕切部材を張設し前記第２段階の
動作時に該仕切部材の保持を解除することによりその仕
切部材を一直線状に整列されたロール体相互間に蛇行状
に配置させる仕切部材保持手段を設けたので、上記ロー
ル体の収納方法を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は収納方
法を示す平面図、第２図は一部を省略して示す装置の平
面図、第３図は一部を省略して示す装置の正面図、第４
図は一部を省略して示す装置の側面図、第５図は箱供給
装置の動作を示すタイミングチャート、第６図は箱保持
装置及び梱包装置の動作を示すタイミングチャート、第
７図は投入装置の動作を示すタイミングチャート、第８
図は移動装置及び供給装置の動作を示すタイミングチャ
ートである。 図中、２１は箱供給装置、２２は箱保持装置（箱体保持
手段）、２３は投入装置、２４は移動装置（搬送手段）
、２５はフィルム保持装置（仕切部材保持手段）、２６
は供給装置（搬送手段）、２７は供給補助装置、２８は
梱包装置、２９は供給装置、７１はテーブル、７９はフ
ィルム（仕切部材）、１１６は段ボール箱（箱体）、１
１７はロール体である。 代理人　　弁理士　佐　　藤　　　強

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数個のロール体をテーブル上で一直線状に整列さ
   せた後に箱体内に収納するものにおいて、前記テーブル
   上に複数個のロール体を一つ置きに前後に位置するよう
   に配置し、その前側のロール体と後側のロール体との間
   に帯状の仕切部材を配置して、後側のロール体を前側の
   ロール体と一直線状になるように整列させることにより
   、仕切部材をロール体相互間に蛇行状に配置したことを
   特徴とするロール体の収納方法。 ２、複数個のロール体をテーブル上で一直線状に整列さ
   せた後に箱体内に収納するものにおいて、前記テーブル
   の端部に配設され前記箱体をこれの収納用開口部が水平
   方向となるように保持する箱体保持手段と、複数個のロ
   ール体をテーブル上で一つ置きに前後に位置するように
   移送する第１段階及び後側のロール体と前側のロール体
   を一直線状に整列するように移送する第２段階並びにそ
   れらのロール体を前記箱体内に移送する第３段階の動作
   を行う搬送手段と、この搬送手段の第１段階と第２段階
   との間において前側のロール体と後側のロール体との間
   に帯状の仕切部材を張設し前記第２段階の動作時に該仕
   切部材の保持を解除することによりその仕切部材を一直
   線状に整列されたロール体相互間に蛇行状に配置させる
   仕切部材保持手段とを具備してなるロール体の収納装置
   。