JPH04142252A - コイル材縦置パレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコイル材を立てた状態（以下、これを縦置状態
という）に支持するパレットに関する。

〔従来技術及び発明の解決しようとする課題〕プレスラ
インでは、アンコイラにおいてコイル材を巻き解し、レ
ベラーフィードで真っ直に矯正した後にプレスに供給す
るようになっている。このプレスラインにおいて使用さ
れるコイル材は長尺状の薄板材がコイル状に巻回され、
はぐれないように針金等で緊締されている。そして従来
では、第１０図に示されるように、アンコイラの近傍に
鞍２をかませてコイル材Ｗを縦置状態に並べたり、第１
１図に示されるように、複数個のコイル材Ｗを横置状態
で積み上げておくのが一般である。そして必要に応じコ
イル材をクレーンで吊り上げて、直接アンコイラのマン
ドレルに装着したり、クレ−ンでコイルカーに載せて運
び、再びクレーンで吊り上げてマンドレルに装着するよ
うになっている。しかし従来では、コイル材が第１１図
に示すような横置状態の場合は、クレーンで吊り上げる
際にコイル材の中空部にチェーンを通す作業が面倒であ
るとか、吊り上げる高さが大きく時間がかかる等、面倒
で、作業性が悪いという問題があった。また、コイル材
が第１０図に示すような縦置状態ではコイル材の側面を
支持しないため安定性が悪く危険であるという問題があ
った。

本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、
その目的は支持したコイル材の安定性が良く、特に自動
化されたプレス設備におけるコイル材の安全かつ機能的
保管、移送、搬送及びアンコイラへの装着脱の作業性を
良好とするコイル材縦置パレットを提供することにある
。

〔課題を解決するための手段〕 前記目的を達成するために、本発明に係るコイル材縦置
パレットにおいては、一対の対向側枠を有する枠体状の
架台と、両端を前記側枠に支承され、所定間隔を隔てて
配設された前後一対の水平担持ローラと、前記一対の担
持ローラの離間方向外側位置の側枠に枢着されて上方に
延呂し、前記水平担持ローラに縦置状態に担持されたコ
イル材の左右両側面を支持する４本のサイド支持アーム
と、を備えるようにしたものである。

また請求項（２）では、前２本後２本のサイド支持アー
ムがそれぞれ連動して枢軸を中心として傾動可能で、ア
ームを任意の角度に開脚保持できるようにしたものであ
る。

また請求項（３）では、前記サイド支持アームは、両端
が対向側枠間に支承された枢軸である水平支軸にねじ締
結されて水平支軸に一体化され、水平支軸に対するねじ
締結位置を変えることによって左右に対向するサイド支
持アーム間の間隔を調節できるようにしたものである。

〔作用〕

コイル材の円弧状外周面を担持する一対の水平担持ロー
ラがコイル材の前後方向を拘束し、二つの担持点の離間
方向外側の位置でコイル材の左右両側面をそれぞれ支持
する４本のサイド支持アームがコイル材の横倒れを防ぐ
。サイド支持アームを外径の異なるコイル材に応じて任
意の角度に開脚し、開脚状態を保持する。その左右に対
向するサイド支持アーム間の間隔を調整してコイル巾の
異なるコイル材も支持できる。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はコイル材縦置パレットの正面図、第２図は同パレッ
トの右側面図、第３図は水平支軸の拡大分解斜視図、第
４図は水平支軸の拡大断面図、第５図は水平支軸支承部
の正面図、第６図は第５図に示す線Ｖｌ−ＶＩに沿う断
面図である。

これらの図において、符号１００は左右の対向側枠１０
２ａ、１０２ｂが前後横枠１０４ａ、１０４ｂによって
連結されて矩形枠状に形成された架台である。側枠１０
２ａ、１０２ｂの間には一対の水平担持ローラ１０６ａ
、１０６ｂが前後方向にｄ工だけ離間させて配設されて
おり、この担持ローラ１０６ａ、１０６ｂ上にコイル材
Ｗが縦置状態に載置されるようになっている。担持ロー
ラ１０６ａ、１０６ｂの前後離間距離ｄ□の大きさは、
新しい大径のコイル材Ｗ′から使用途中である小径のコ
イル材Ｗ＃までのコイル径の異なるコイル材を担持する
に適切な間隔とされている。

また担持ローラ１０６ａ、１０６ｂの離間方向外側位置
には、側枠１０２ａ、１０２ｂに両端部を支承されて担
持ローラと平行に延びる水平支軸１１０．１１０が配設
されている。水平支軸１１０゜１１０にはそれぞれ２本
のサイド支持アーム１２０．１２０がねじ１２４によっ
て一体化されている。

サイド支持アーム１２０は、横断面コ字型の長尺材１２
１に、軸挿通孔１２３の形成されたブラケット１２２が
溶接一体化された構造で、軸挿通孔１２３に水平支軸１
１０が挿通されている。水平支軸１１０には軸方向に延
びる溝１１２が穿設され、サイド支持アーム側ブラケッ
ト１２２に設けられた固定ねじ１２４が溝１１２内に延
び、固定ねじ１２４によってサイド支持アーム１２０と
水平支軸１１０とが連結一体化されている。なお固定ね
じ１２４を緩めると、サイド支持アーム１２０は水平支
軸１１０（溝１１２）に沿ってスライドでき、水平支持
アーム１２０の位置調節、即ち左右の水平支持アーム１
２０，１２０間の間隔の調節を行なうことができる。ま
たサイド支持アーム１２０の上端部の内側端面は第２図
符号１２１ａで示されるように左右方向（第２図左右方
向）外側に切り欠かれており、クレーンで吊り上げたコ
イル材Ｗの下端部がサイドアーム上端部と干渉すること
なくスムーズにコイル材をサイド支持アーム１２０，１
２０間に収納することができるようになっている。

水平支軸１１０は、側枠１０２ａ、１０２ｂを貫通した
部位が軸受１３０によって支承されている。即ち、支軸
１１０の端部には溝１１１ａとキー１ｌｌｂによって円
盤体１２６が固定されており、軸受１３０は浅い横長容
器状ケーシング１３２と、このケーシング１３２内に収
容され円盤体１２６の表裏両面をサンドインチするドー
ナツ円盤形状のブレーキシュー１３４ａ、１３４ｂとか
ら構成されている。ケーシング１３２は固定ねじ１３６
とナツト１３７とによって側枠１０２に固定されており
、ケーシング１３２の底面とねじ頭部間には皿ばね１３
８が介在されて、ケーシング１３２を弾性的に支持し、
これによって水平支軸１１０に一体化している円盤体１
２６にブレーキシュー１３４ａ、１３４ｂによる適度な
摩擦力が作用するようになっている。即ち円盤体１２６
に作用するブレーキシュー１３４ａ、１３４ｂによる摩
擦力が、水平支軸１１０にねじ固定されたサイド支持ア
ーム１２０を所定の傾斜位置に保持するとともに、円盤
体１２６に作用する摩擦力以上の力でサイド支持アーム
１２０を回動すれば、サイド支持アーム１２０の傾斜状
態を調整できる。

符号１４０（第３図参照）は水平支軸１１０に固設され
たサイド支持アーム開口用の操作レバーで、下方より流
体圧シリンダ（図示せず）の伸縮ロッド１４１を上方に
突き上げることにより、操作レバー１４０が揺動してサ
イド支持アーム１２０が開口状態となるので、クレーン
によってコイル材を吊り上げる直前でサイド支持アーム
１２０を開口させてコイル材の吊り上げ及びパレットへ
の吊り下ろしを行なう。なおサイド支持アーム１２０の
長さが長いので、作業者がアーム１２０の先端部を持っ
てアーム１２０の傾動操作を行なうことも可能である。

このようにコイル巾、コイル径の種々異なるコイル材を
それぞれ安定した縦置状態で１個ずつパレットに収納保
持し、これを整然と配列することにより、コイル材の保
管スペースが小さくてすみ、またクレーンによるコイル
材の吊り上げ作業等、コイル材の搬送作業が容易化され
る。

またこのコイル材縦置パレットは、特に自動化されたプ
レス設備におけるアンコイラのマンドレルへのコイル材
の自動装着脱装置に利用することができ、これを第７図
〜第９図を参照して説明する。

第７図は自動化されたプレス設備におけるアンコイラに
コイル材を自動的に装着脱する装置の正面図、第８図は
同装置の平面図、第９図は同装置の左側面図を示してい
る。

これらの図において、符号１０はコイル材を巻き解すア
ンコイラで、コイル材Ｗの中空部を支持するマンドレル
１２がフレーム１４に支承されて水平に延びている。符
号１６はコイル押えで、マンドレル１２の第７図反時計
方向の回転によりコイル材Ｗは巻き解されて、前方に送
り出される。

符号Ｗは送り出されているコイル材を示す。フレーム１
４はマンドレル１２の周辺領域を大きく開口させた門型
形状で、後述する第２の台車９０と干渉しないようにな
っている。

符号２０は、アンコイラ１ｏの巻き淋したコイル材Ｗの
巻き癖を矯正するとともに、前方のプレス３０に一定の
タイミングでコイル材Ｗを送出するレベラーフィードで
ある。

符号３０は、対向する上下の金型３２（上金型３２ａ、
下金型３２ｂ）を有し、レベラーフィード２０から送ら
れたコイル材Ｗにプレス加工を施すプレスで、アンコイ
ラ１０．レベラーフィード２０、プレス３０は直列に配
置されてプレスラインＬ、、　Ｌ、・・・が構成されて
いる。

符号４０はコイル材Ｗを縦置状態に収納支持するコイル
材縦置パレット（以下、コイルパレットという）で、各
コイルパレット４０には巾の異なるコイル材Ｗ工〜Ｗ３
が収納保持されて、倉庫６゜の収容室に収容されている
。

符号５０は、第９図に示されるように、金型３２　（３
２ａ、３２ｂ）を収納する枠状の金型パレットで、金型
３２はパレット５０上面に設けられた担持ローラ５２上
に担持され、フック（図示せず）によって位置決め固定
されている。

アンコイラ１０の近傍には、プレスラインＬ工。

Ｌ２延設方向と直交する方向に延び、多数階からなる倉
庫６０が設けられており、倉庫６０の各階には１図に示
されるように、枠状隔壁６１で仕切られた多くの隔室６
２が形成されている。そしてこれらの各隔室６２には、
コイル材Ｗ　（Ｗ、〜Ｗａ）や金型３２を収納したパレ
ット４０．５０が収容されている。

倉庫６０とアンコイラ１０との間には、倉庫６０に沿っ
て一対のレール７２．７２が敷設され、矩形フレーム体
形状のクレーン７０がこのレール７２上を走行できるよ
うになっている。符号７６は倉庫６０の天井側壁に沿っ
て延設されているガイドレールで、クレーン７０の天井
にはこのガイドレール７６の両側に係合するガイドロー
ラ７７゜７７が設けられている。クレーン７０は、後述
する第１の台車８０を載置できる昇降台７４を備えてお
り、従ってクレーン７０は倉庫６０に沿って任意の位置
まで走行し、昇降台７４を昇降させることにより第１の
台車８０を任意の隔室６２に対応する所定の高さまで上
昇させることができる。

そして倉庫内のコイル材を収納したコイルパレット４０
又は金型を収納した金型パレット５０をスライドさせて
、第１の台車８０上に位置させることができる。コイル
材収納パレットの第１の台車８０への搬入は、例えば台
車８０に設けた突押牽引アーム８２ａによって行なう。

またクレーン７０の走行路であるレール７２は床面Ｆよ
り下方に敷設されており、昇降台７４には第１の台車８
０の走行路であるレール８４が形成されている。またプ
レスラインＬ□、Ｌ２・・・に沿ってレール９４が敷設
されており、レール８４はレール９４と継かり、第１の
台車８０がクレーン７０内から出てレール９４上をプレ
スラインＬ□、Ｌ２・・・に沿って走行できるようにな
っている。

コイルパレット４０や金型パレット５ｏを載置して、ア
ンコイラ１０やプレス３０の前方所定位置まで自走する
第１の台車８０は、主として車体フレーム８２と車輪８
３とからなる。車体フレーム８２には台車長手方向にス
ライドできる牽引アーム８２ａが設けらており、パレッ
ト４ｏを引掛けて台車８０上にスライド搬入させ、ある
いは台車８０上のパレット４０を突き押しして隔室６２
ヘスライド搬出する。

レール９４は、アンコイラ１０の前方所定領域において
一部が分割されており、この分割レール９４ａは第２の
台車９ｏ上に敷設されている。即ち、アンコイラ１０の
前方には凹部領域１００が形成され、ここにレール９４
．９４と直交するレール１０４，１０４が敷設され、第
２の台車９゜がレール１０４上を走行できるようになっ
ているゆこの第２の台車９０は上下昇降機構１０２を内
蔵し、レール９４ａ、９４ａ上に第１の台車８ｏを載せ
た状態で昇降動作でき、これによってアンコイラ１０の
マンドレル１２に対し、パレット上のコイル材Ｗの高さ
の調整が可能である。

またプレス３ｏからは、第８図に示されるようニ、レー
ル９４と直交する搬送コンベア１１４が敷設されている
。搬送コンベア１１４は多数の搬送ローラ１１５が直線
状に配列された構造で、搬送コンベア１１４は下金型載
置台３４を前後に貫通して配設されており１図示しない
昇降機構により平行状態を保ったまま上昇して下金型３
２ｂを担持てきる構造となっている。下金型載置台３４
の後部には搬送コンベア１１４に沿って伸縮動作する金
型突押牽引アーム１１６が設けられており、金型３２を
突押しして搬送コンベア１１４上をスライドさせ、プレ
ス対応位置となった第１の台車８０上の空のパレットに
金型３２をスライド搬出することも、第１の台車８０上
のパレット５０上の金型３２を牽引してプレス３０内に
スライド搬入することもできる。

次にアンコイラ１０のマンドレル１２にコイル材Ｗを新
たに装着する手順を説明する。

第１の台車８０をクレーンの昇降台７４に載せる。クレ
ーン７０を走行させ、昇降台７４を上昇させて、取りａ
そうとするコイル材の収容されている階層に昇降台７４
を一致させる。そして第１の台車８０側の突押牽引アー
ム８２ａをスライドさせて、目的のコイル材Ｗ工を載置
したパレット４０をフックし、アーム８２ａを引き戻す
ことによって第１の台車８０上にコイル材Ｗ１を収納し
たパレット４０を収容する。そして昇降台７２を下降さ
せ、装着したいプレスライン対応位置までクレーン７０
を走行させる。クレーン７０が所定の位置となると、第
１の台車８０はレール８４から出てレール９４上を自走
し、目的のアンコイラ前方位置となる。このとき第１の
台車８０は第２の台車９０上に位置することとなり、パ
レット４０に収納されているコイル材Ｗ工は、昇降機構
１０２が作動してアンコイラ１０のマンドレル１２の高
さに調整される。さらに第２の台車９０がレール１０４
に沿って走行し、マンドレル１２がコイル材Ｗ工の中空
部に挿入状態となる。そしてマンドレル１２が外方に拡
がり、コイル材Ｗ工の中空部を固定する。同時に下方位
置より油圧シリンダの伸縮ロッド１４１（第３図参照）
が上昇して操作レバー１４０を突き押ししてサイド支持
アーム１２０を開口状態とする。そして、昇降機構１０
２が作動して第１の台車８０が下降し、空のパレット４
ｏを載せた第２の台車９０は元の位置に復帰し、第１の
台車８０は空のパレットを載せた状態で１例えば次のコ
イル材の装着等に備える。

一方、マンドレル１２に装着状態のコイル材Ｗを取外す
場合には、空のパレット４０を載せた第１の台車８０を
第２の台車９０上に位置させ、第２の台車９ｏをアンコ
イラ１０側に走行させてマンドレル１２の下方にパレッ
ト４０を位置させる。昇降機構１０２を作動させて第１
の台車８０とともにパレット４０を上昇させてパレット
４゜をコイル材Ｗ工′に当接状態とし、この状態でマン
ドレル１２によるコイル材ＷＬ′の固定を解除する。コ
イル材Ｗ１′はパレット４０の担持ローラ４２とアーム
４４に支持され、第２の台車９゜を元の位置まで戻すと
、レール９４ａとレール９４とが継かり、第１の台車８
０を走行させてクレーン７０の昇降台７４上に位置させ
る。クレーン７０は目的とする空の隔室６２に対応する
位置までレール７２上を走行し、昇降台７４が上昇して
目的とする隔室６２まで第１の台車８ｏを上昇させる。

そして台車８０側の突押牽引アーム８２ａがパレット４
０を突き押ししてコイル材Ｗｉ’　を載置したパレット
を隔室６２にスライド搬出させる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明かなように、本発明に係るコイル材縦
置パレットよれば、コイル材の円弧状外周面を担持する
一対の水平担持ローラによってコイル材の前後方向が拘
束され、二つの担持点の離間方向外側の位置でコイル材
の左右両側面をそれぞれ支持する４本のサイド支持アー
ムによってコイル材の横倒れが防止されるので、コイル
材を安定した縦置き状態に保持できる。また、特にこの
コイル材縦置パレットは、自動化されたプレス設備にお
いて、コイル材の倉庫内での安全かつ機能的保管状態を
確保するとともに、アンコイラへのコイル材の移送、搬
送及び装着脱を効率的に果し得る。またパレット上のコ
イル材をクレーンで吊り上げる際にはコイル材の中空部
にチェーンを掛は回せばよく、コイル材のクレーンによ
る吊り上げ下ろし作業も容易となる等、作業性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はコイル材縦置パレットの正面図、第２図は同パ
レットの右側面図、第３図は水平支軸の拡大分解斜視図
、第４図は水平支軸の拡大断面図、第５図は水平支軸支
承部の正面図、第６図は第５図に示す線ＶＩ−ＶＩに沿
う断面図、第７図はコイル材をマンドレルに自動的に装
着脱する装置の正面図、第８図は同装置の平面図、第９
図は同装置の左側面図、第１０図及び第１１図は従来の
コイル材の載置状況を説明する斜視図である。 ４０・・・コイル材縦置きパレット、 １００・・・架台、 １０２　ａ　、　１０２　ｂ　−−−側枠、１０６　ａ
　、　ｌ　０６　ｂ−水平担持ローラ、１１０・・・水
平支軸、 １２０・・・サイド支持アーム。 １２４・・・固定ねじ、 １３０・・・軸受、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対の対向側枠を有する枠体状の架台と、両端を
   前記側枠に支承され、所定間隔を隔てて配設された前後
   一対の水平担持ローラと、前記一対の担持ローラの離間
   方向外側位置の側枠に枢着されて上方に延出し、前記水
   平担持ローラに縦置状態に担持されたコイル材の左右両
   側面を支持する４本のサイド支持アームと、を備えたこ
   とを特徴とするコイル材縦置パレット。
2. （２）前記サイド支持アームは前２本後２本がそれぞれ
   連動して枢軸を中心として傾動可能で、アームを任意の
   角度に開脚保持できることを特徴とする請求項（１）記
   載のコイル材縦置パレット。
3. （３）前記サイド支持アームは、両端が対向側枠間に支
   承された枢軸である水平支軸にねじ締結されて水平支軸
   に一体化されており、水平支軸に対するねじ締結位置を
   変えることによって左右に対向するサイド支持アーム間
   の間隔を調節できることを特徴とする請求項（１）又は
   （２）記載のコイル材縦置パレット。