JPH04142653A - 荷役管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はホストコンピュータと無線で情報を送受信する
機能及び時計機能を有する荷役情報管理装置を備えた多
数の荷役車両により行われる荷役作業の管理を前記ホス
トコンピュータで行う荷役管理システムに関するもので
ある。

［従来の技術］ 倉庫内へ荷物を搬入したり逆に倉庫内から荷物を搬出す
る際に、有人運転によるフォークリフト等の荷役車両を
用いることが多い。従来、フォークリフトの運転者に対
する作業の指示を円滑に行うため、事務所に設置された
ホストコンピュータと無線で荷役作業情報等の送受信を
行う荷役情報管理装置をフォークリフトに装備し、運転
者が事務所に行かずに荷役情報管理装置を介して荷役作
業情報を得ることができるようにしたものが種々提案さ
れている（例えば、特開平２−８１９００号公報）。

又、近年、荷物の搬出、搬入作業においては、トラック
等の他の輸送手段との連係を円滑にするため、所定時刻
までの作業完了あるいは所定時刻からの作業開始が重要
となっている。従って、般に前記荷役情報管理装置が時
計機能を備えるとともに、荷役作業情報には作業指令時
刻、作業開始時刻及び作業完了時刻等が併記されるよう
になっている。そして、作業者は荷役情報管理装置の表
示部に表示された時刻を基にして、予定時刻に間に合う
ように荷役作業を行っている。

荷役情報管理装置はマイクロコンピュータを備え、マイ
クロコンピュータの中央処理装置（以下ＣＰＵという）
は動作クロックを供給する水晶振動子からのクロックを
カウントすることにより時計機能を備えている。そして
、ＣＰＵはその時計機能を利用して時刻表示を行ったり
、荷役作業情報に時刻情報を加えるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ 前記従来装置では荷役車両の主電源が切られた後も、Ｃ
ＰＵがクロックをカウントし続けるためのバックアップ
用の電源が必要であった。又、各荷役車両に装備された
荷役情報管理装置は、各々独自の水晶振動子のタロツク
を基に時刻を設定しているため、各荷役情報管理装置間
で誤差が生じる。そして、長期間放置した場合はこの誤
差が無視できない値となる。

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的は多数の荷役車両に装備された荷役情報管理装
置の時計機能をバックアップ用の電池を設けずに支障無
く作動させることができ、しかも、各々の荷役情報管理
装置の表示時刻のずれを確実に防止することができる荷
役管理システムを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明においては、ホストコ
ンピュータと無線で情報を送受信する機能及び時計機能
を有する荷役情報管理装置を備えた多数の荷役車両によ
り行われる荷役作業の管理を前記ホストコンピュータで
行う荷役管理システムにおいて、前記各荷役車両に装備
された荷役情報管理装置の時計の時刻とホストコンピュ
ータの時計の時刻とを、ホストコンピュータから送信さ
れる時刻情報により合わせるようにした。

［作用］ 荷役車両に装備された荷役情報管理装置はホストコンピ
ュータと無線で情報を送受信する。荷役情報管理装置に
装備された時計機能は荷役車両の稼動時間が終了してそ
の主電源が切られた場合は、他の装置と同様にその機能
を停止する。そして、荷役車両の稼動再開時にその主電
源が投入されると、時計機能も作動を再開する。時計機
能は主電源が切られている間その作動が停止されるため
、主電源の投入によって再起動されてもその時刻表示は
間違ったものとなっている。しかし、その後、ホストコ
ンピュータから送信される時刻情報に基づいて、荷役情
報管理装置の時計機能の時刻がホストコンピュータの時
計の時刻に合うように調整される。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。

第１図に示すように、事務所ｌ内には倉庫２内にて作業
を行う多数の荷役車両としてのフォークリフト３の荷役
作業情報を管理するとともに、各フォークリフト３との
間で無線で荷役作業情報等を送受信するホストコンピュ
ータ４が設置されている。ホストコンピュータ４は電源
がＯＦＦ時にも時刻をカウントし続ける時計機能が内蔵
されている。倉庫２内には複数の無線モデム５が設置さ
れ、ホストコンピュータ４はケーブル６及びネットワー
クコントローラ７を介して各無線モデム５と接続されて
いる。

各フォークリフト３には前記ホストコンピュータ４から
無線モデム５を介して送信される荷役作業情報と、作業
者が入力する荷役作業情報等とを記憶するとともに管理
する荷役情報管理装置８が装備されている。荷役情報管
理装置８は第３図に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ
）と、続出専用のメモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラム
メモリｌＯと、読み出し及び書換え可能なメモリ（ＲＡ
Ｍ）よりなる作業用メモリ１１と、ホストコンピュータ
４との間で通信を行うための無線モデム１２と、液晶表
示装置１３と、入力部としてのキーボード１４と、ＣＰ
Ｕ９に動作クロックを供給する水晶振動子１５と、電源
スィッチＳＷとから構成されている。

ＣＰＵ９はプログラムメモリ１０に記憶された制御プロ
グラムに基づいて作動するようになっている。ＣＰＵ９
は無線モデム５からの信号を一時的に作業用メモリ１１
に記憶させるとともに制御して液晶表示装置１３へ出力
し、キーボード１４からの信号を一時的に作業用メモリ
１１に記憶させるとともに制御して無線モデム１２へ出
力する。

又、ＣＰＵ９は前記水晶振動子１５からのクロックをカ
ウントすることで時計機能を有しており、その時刻情報
を液晶表示装置１３へ出力したり、ある作業が行われた
時刻を作業情報とともに作業用メモリ１１に記憶させる
ようにしている。

次に前記のように構成されたシステムの作用を説明する
。

倉庫２に配備された各フォークリフト３にはそれぞれ固
有の識別番号が与えられ、各運転者は事務所１に設置さ
れたホストコンピュータ４からの荷役作業情報に従って
作業を行う。ホストコンピュータ４はフォークリフト３
からの問い合わせに応じて、あるいはホストコンピュー
タ４側から積極的に各フォークリフト３に対して荷役作
業情報を無線モデム５により送信する。送信された電波
がフォークリフト３の無線モデム１２に受信されると、
ＣＰＵ９は受信信号を処理してその荷役作業情報を作業
用メモリ１１に一時的に記憶する。

そして、作業用メモリ１１に記憶された情報が液晶表示
装置１３に表示される。荷役作業情報はその作業を行う
フォークリフト３の識別番号、荷物の内容（品番、数量
等）、荷物の搬入先、搬出光、作業開始時刻、作業完了
時刻等である。

ＣＰＵ９は内蔵された時計機能に基づき、液晶表示装置
１３に時刻表示を行う。又、荷役作業完了時に作業者が
その旨をキーボード１４で入力すると、ＣＰＵ９はその
作業内容を時刻とともに荷役作業情報として作業用メモ
リ１１に一時記憶するとともに、無線モデム１２からホ
ストコンピュータ４へ送信する。

ＣＰＵ９はプログラムメモリ１０に記憶されているプロ
グラムに従い、水晶振動子１５からのタロツクをカウン
トしてその値を基に作業用メモリ１１内の秒分時等のデ
ータの加減算、それらの作業用メモリ１１への記憶及び
液晶表示装置１３への表示を行うことにより時計機能を
発揮する。その作用を動作クロックが８ＭＨｚの場合を
例にフローチャートに示すと第４図のようになる。すな
わち、クロックカウンタは１から５ｏｏｏｏｏｏまでカ
ウントして５ｏｏｏｏｏｏで０に戻る。秒カウンタはク
ロックカウンタがＯに戻る毎に１ずつ加算され、１から
６０までカウントして６０で０に戻る。分カウンタは秒
カウンタが０に戻る毎にｌずつ加算され、１から６０ま
でカウントして６０で０に戻る。時カウンタは分カウン
タが０に戻る毎に１ずつ加算され、■から２４までカウ
ントして２４で０に戻る。

荷役情報管理装置８はフォークリフト３の稼動終了時に
はその電源スィッチＳＷがＯＦＦにされ、フォークリフ
ト３の稼動開始時に電源スィッチＳＷがＯＮされる。Ｃ
ＰＵ９は電源スィッチＳＷがＯＮされると、まずイニシ
ャライズプログラムにより第５図のフローチャートに従
って動作する。すなわち、電源スィッチＳＷがＯＮされ
ると、ＣＰＵ９はまず、作業用メモリ１１及び入出力ポ
ート（Ｉ　１０ポート）の初期化を行う。次に無線モデ
ム１２を介してホストコンピュータ４に現在時刻を問い
合わせ、ホストコンピュータ４から時刻データが送信さ
れるのを待つ。そして、ホストコンピュータ４からの時
刻データを受信した時点で時刻セットを行うとともに時
計カウントを開始する。

時刻セットとは、ホストコンピュータ４から送信された
時刻データに基づいて、時カウンタ、分カウンタ、秒カ
ウンタをセットし、その状態からカウントを開始するこ
とである。なお、クロックカウンタは秒以下の誤差なの
でセロにリセットする。

従って、荷役情報管理装置８の時計機能はホストコンピ
ュータ４の時計の時刻を基準として時刻表示がなされる
ことになる。

ホストコンピュータ４は荷役情報管理装置８から現在時
刻の問い合わせがあると、「時刻間合わせ割り込み処理
ルーチン」へ処理を分岐し、第６図のフローチャートに
従って処理を行う。すなわち、ホストコンピュータ４は
まず自己に装備された時計から現在時刻を読み出し、送
信データとしてセットする。そして、セットした送信デ
ータを無線モデム５を介して問い合わせがあった荷役情
報管理装置８へ送信する。

なお、本発明・は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、荷役情報管理装置８の時計機能を水晶振動子
１５からのクロックをＣＰＵ９でカウントする構成に代
えて時計専用ＩＣで行う構成としてもよい。又、荷役情
報管理装置８の時計機能の時刻をホストコンピュータ４
に内蔵された時計の時刻に合わせる方法として、ホスト
コンピュータ４に内蔵された時計が予め定められた時刻
（例えば毎時００分００秒）になるたびに時刻情報を無
線送信し、各フォークリフト３に装備された荷役情報管
理装置８がその情報が来るたびに自己の時計機能の時刻
をその時刻に合わせる方法を採用してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、多数の荷役車両に
装備された荷役情報管理装置の時計機能を荷役車両の稼
動停止時には作動させる必要がないため、バックアップ
用の電池が不要となる。又、各々の荷役情報管理装置の
表示時刻がホストコンピュータの時計の時刻に合わされ
るので、各荷役情報管理装置間の時刻表示の誤差が小さ
くなり、しかも長期間経過後もその誤差が拡大すること
はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の荷役管理システムの概念図、第２図は
荷役情報管理装置の正面図、第３図は荷役情報管理装置
のブロック図、第４図はＣＰＵの時計機能の作用を示す
フローチャート、第５図はＣＰＵの電源投入直後の作用
を示すフローチャート、第６図はホストコンピュータの
時刻問い合わせ処理作用を示すフローチャートである。 荷役車両としてのフォークリフト３、ホストコンピータ
４、無線モデム５，１２、荷役情報管理装置８、中央処
理装置（ＣＰＵ）９、液晶表示装置１３、水晶振動子１
５、電源スィッチＳＷ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ホストコンピュータと無線で情報を送受信する機能
   及び時計機能を有する荷役情報管理装置を備えた多数の
   荷役車両により行われる荷役作業の管理を前記ホストコ
   ンピュータで行う荷役管理システムにおいて、前記各荷
   役車両に装備された荷役情報管理装置の時計の時刻とホ
   ストコンピュータの時計の時刻とを、ホストコンピュー
   タから送信される時刻情報により合わせるようにした荷
   役管理システム。