JPH0414286B2 - - Google Patents
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- JPH0414286B2 JPH0414286B2 JP59052933A JP5293384A JPH0414286B2 JP H0414286 B2 JPH0414286 B2 JP H0414286B2 JP 59052933 A JP59052933 A JP 59052933A JP 5293384 A JP5293384 A JP 5293384A JP H0414286 B2 JPH0414286 B2 JP H0414286B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- current position
- destination
- screen
- coordinates
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はブラウン管などの表示器に出発地、目
的地および車両の現在位置を夫々のマークで表示
するようにした車載ナビゲーシヨン装置に関す
る。
的地および車両の現在位置を夫々のマークで表示
するようにした車載ナビゲーシヨン装置に関す
る。
従来の車載ナビゲーシヨン装置としては、例え
ば特開昭58−146814号公報に開示されているよう
に車両の走行距離と進行方位とを検出し、これら
の情報から車両の現在位置を演算する一方、記憶
装置から読み出した地図の画像情報をブラウン管
などの表示装置に表示するとともに演算した車両
の現在位置を示すマークを表示することによつて
表示装置の画面に映し出された地図上における車
両の現在位置を知ることができる装置が提案され
ている。しかしながら、地図の画像情報は非常に
情報量が多く、車載に適した小形で廉価な記憶装
置に記憶できる情報量には限度がある。又、出発
地と目的地が決まつているような場合、記憶装置
に予め用意されている地図を表示装置の画面に表
示し、これに現在位置のマークを重ねて表示した
としても実際の走行位置の変化は表示画面のごく
限られた一部分であることが多い。さらに、出発
地と目的地との距離が大きい場合は複数枚の地図
にわたるので全体の走行過程を把握しにくいなど
の欠点があつた。これらの技術的課題は大容量の
記憶装置、高速の演算装置をもつてすれば必ずし
も解決不可能ではないが、ますます装置全体が大
規模となり、車載が困難となるものであつた。
ば特開昭58−146814号公報に開示されているよう
に車両の走行距離と進行方位とを検出し、これら
の情報から車両の現在位置を演算する一方、記憶
装置から読み出した地図の画像情報をブラウン管
などの表示装置に表示するとともに演算した車両
の現在位置を示すマークを表示することによつて
表示装置の画面に映し出された地図上における車
両の現在位置を知ることができる装置が提案され
ている。しかしながら、地図の画像情報は非常に
情報量が多く、車載に適した小形で廉価な記憶装
置に記憶できる情報量には限度がある。又、出発
地と目的地が決まつているような場合、記憶装置
に予め用意されている地図を表示装置の画面に表
示し、これに現在位置のマークを重ねて表示した
としても実際の走行位置の変化は表示画面のごく
限られた一部分であることが多い。さらに、出発
地と目的地との距離が大きい場合は複数枚の地図
にわたるので全体の走行過程を把握しにくいなど
の欠点があつた。これらの技術的課題は大容量の
記憶装置、高速の演算装置をもつてすれば必ずし
も解決不可能ではないが、ますます装置全体が大
規模となり、車載が困難となるものであつた。
本発明は上記の点に鑑みて成されたもので、記
憶装置には地図の画像情報そのものではなく、各
地の地名とその地理上の座標とを記憶しておき、
入力装置によつて出発地と目的地の地名を指定す
ると制御装置が記憶装置から各地名とその座標と
を読み出して適当な縮尺で出発地と目的地を示す
マーク表示装置に表示し、これに合せて車両の現
在位置を示すマークを表示するという構成をとる
ことによつて、小形で廉価な記憶装置および演算
装置を用いて実用上充分なナビゲーシヨン機能を
有することができる車載ナビゲーシヨン装置を提
供することを目的とする。
憶装置には地図の画像情報そのものではなく、各
地の地名とその地理上の座標とを記憶しておき、
入力装置によつて出発地と目的地の地名を指定す
ると制御装置が記憶装置から各地名とその座標と
を読み出して適当な縮尺で出発地と目的地を示す
マーク表示装置に表示し、これに合せて車両の現
在位置を示すマークを表示するという構成をとる
ことによつて、小形で廉価な記憶装置および演算
装置を用いて実用上充分なナビゲーシヨン機能を
有することができる車載ナビゲーシヨン装置を提
供することを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面とともに説明す
る。本実施例装置は第１図に示すように、車両の
走行距離を検出する走行距離検出手段１と、車両
の進行方位を検出する進行方位検出手段２と、こ
の各手段１，２によつて夫々得られた走行距離お
よび進行方位から車両の現在位置を計算する現在
位置計算手段３と、この現在位置計算手段３に対
して現在位置の初期設定を行う現在位置初期設定
手段４と、２次元直交座標系による平面表示が可
能な表示手段５と、複数の地名とこの各地名の地
理上の座標とを記憶した地理情報記憶手段６と、
この複数の地名の中から車両の出発地と目的地の
各地名を指示する地名指示手段７と、地名指示手
段７の指令に基づき地理情報記憶手段６から該当
する各地名とその座標とを読み出す地理情報検索
手段８と、表示手段５の画面に表示される各地点
の座標を変換するよう指示する座標変換指示手段
９と、出発地と目的地を夫々示すマークを表示手
段５の画面に予め仮想設定した矩形領域の外周上
に表示するよう縮尺を定め、この縮尺に基づいて
車両の現在位置を示すマークを出発地および目的
地のマークとともに画面上に表示し、かつ座標変
換指示手段９の指令に基づいて所定の座標変換を
行う表示制御手段１０とから成り、画面に表示さ
れた出発地、目的地および車両の現在位置を示す
各マークの位置関係から走行中の車両のおおよそ
の位置を知ることができるものである。
る。本実施例装置は第１図に示すように、車両の
走行距離を検出する走行距離検出手段１と、車両
の進行方位を検出する進行方位検出手段２と、こ
の各手段１，２によつて夫々得られた走行距離お
よび進行方位から車両の現在位置を計算する現在
位置計算手段３と、この現在位置計算手段３に対
して現在位置の初期設定を行う現在位置初期設定
手段４と、２次元直交座標系による平面表示が可
能な表示手段５と、複数の地名とこの各地名の地
理上の座標とを記憶した地理情報記憶手段６と、
この複数の地名の中から車両の出発地と目的地の
各地名を指示する地名指示手段７と、地名指示手
段７の指令に基づき地理情報記憶手段６から該当
する各地名とその座標とを読み出す地理情報検索
手段８と、表示手段５の画面に表示される各地点
の座標を変換するよう指示する座標変換指示手段
９と、出発地と目的地を夫々示すマークを表示手
段５の画面に予め仮想設定した矩形領域の外周上
に表示するよう縮尺を定め、この縮尺に基づいて
車両の現在位置を示すマークを出発地および目的
地のマークとともに画面上に表示し、かつ座標変
換指示手段９の指令に基づいて所定の座標変換を
行う表示制御手段１０とから成り、画面に表示さ
れた出発地、目的地および車両の現在位置を示す
各マークの位置関係から走行中の車両のおおよそ
の位置を知ることができるものである。
次に、本実施例のより具体的構成を第２図によ
つて説明すると、本実施例装置は走行距離センサ
１１、方位センサ１２、キーボード１３、制御回
路１４、半導体メモリ１５およびブラウン管１６
から構成される。走行距離センサ１１は車輪の回
転を電磁ピツクアツプやリードスイツチなどによ
つて検出し、車輪の回転数に比例したパルス数を
出力する。方位センサ１２は例えば第３図に示す
ように、車両１７に固定されたフラツクスゲート
形の地磁気検出器などによつて地磁気Ｈ→を車両１
７の進行方向成分Haとその垂直成分Hbとに分解
して検出する。キーボード１３は第４図に示すよ
うに、「ア」「イ」…「オ」…「ラ」…「ロ」「ワ」
「ン」などの片カナ文字のキー、濁点キー「〓」
および半濁点キー「。」らなる文字キー部１３ａ
と、「出発地」「目的地」「セツト」「スタート」
「↑」「↓」「←」「→」「縮小」「拡大」などのコン
トロールキー部１３ｂとから成る。尚、各キーは
文字キー「ア」、「出発地」キーなどと呼ぶことも
ある。半導体メモリ１５は例えばROM（read
only memory）で構成し、地名とその座標が記
憶されている。例えば第５図のメモリマツプに示
すように、地名「オオサカ」を番地“0000”〜
“0003”に記憶し、座標X1，Y1を番地“0004”〜
“0007”に記憶している。尚、一番地当りのメモ
リは８ビツトとしている。又、座標X1，Y1は第
６図に示すように便宜上設定した座標軸ｘ，ｙに
基づくものであり、日本全土（約1700Km四方）を
２バイトで表現すると１ビツト当り約26ｍとなり
実用上充分な値となる。地名としては例えば日本
全国には約680の市があり、さらに町、村まで含
め、１県当り約300の地名を用意すると、沖縄県
を除く46都道府県全体では13800地名となる。地
名の文字数の平均を５文字（１文字を１バイトと
する。）とし、これに座標データを前述のように
４バイト（ｘ，ｙ各２バイト）とすると124200バ
イトが必要となる。このデータを記憶するには現
在までの市販で最高容量を持つ256KbitのROM
では４個必要であるが、将来市販が予想される
1MbitのROMでは１個で充分であり、このよう
に小形軽量で高信頼性を持つ半導体メモリが使用
可能である。ブラウン管１６は従来のもので良
く、第７図に示すように矩形の画面１６ａを有す
るものとする。尚、座標軸Ｕ，Ｖは画面１６ａに
おける座標（Ｕ，Ｖ）を示す直交座標軸であり、
この画面１６ａに目的地、出発地、現在位置の各
マーク（後述する。）が表示される。制御回路１
４は周知のマイクロコンピユータシステムからな
り、各種入出力インターフエース回路（図示せ
ず）を含み、走行距離センサ１１からの信号と方
位センサ１２からの信号を基に現在位置を計算
し、キーボード１３からの指令に基づき地名を入
力し、半導体メモリ１５からこの地名と座標を検
索し、出発地、目的地および現在位置をブラウン
管１６の画面１６ａの対応する座標上にマークで
表示したり、座標変換処理などをするものであ
る。
つて説明すると、本実施例装置は走行距離センサ
１１、方位センサ１２、キーボード１３、制御回
路１４、半導体メモリ１５およびブラウン管１６
から構成される。走行距離センサ１１は車輪の回
転を電磁ピツクアツプやリードスイツチなどによ
つて検出し、車輪の回転数に比例したパルス数を
出力する。方位センサ１２は例えば第３図に示す
ように、車両１７に固定されたフラツクスゲート
形の地磁気検出器などによつて地磁気Ｈ→を車両１
７の進行方向成分Haとその垂直成分Hbとに分解
して検出する。キーボード１３は第４図に示すよ
うに、「ア」「イ」…「オ」…「ラ」…「ロ」「ワ」
「ン」などの片カナ文字のキー、濁点キー「〓」
および半濁点キー「。」らなる文字キー部１３ａ
と、「出発地」「目的地」「セツト」「スタート」
「↑」「↓」「←」「→」「縮小」「拡大」などのコン
トロールキー部１３ｂとから成る。尚、各キーは
文字キー「ア」、「出発地」キーなどと呼ぶことも
ある。半導体メモリ１５は例えばROM（read
only memory）で構成し、地名とその座標が記
憶されている。例えば第５図のメモリマツプに示
すように、地名「オオサカ」を番地“0000”〜
“0003”に記憶し、座標X1，Y1を番地“0004”〜
“0007”に記憶している。尚、一番地当りのメモ
リは８ビツトとしている。又、座標X1，Y1は第
６図に示すように便宜上設定した座標軸ｘ，ｙに
基づくものであり、日本全土（約1700Km四方）を
２バイトで表現すると１ビツト当り約26ｍとなり
実用上充分な値となる。地名としては例えば日本
全国には約680の市があり、さらに町、村まで含
め、１県当り約300の地名を用意すると、沖縄県
を除く46都道府県全体では13800地名となる。地
名の文字数の平均を５文字（１文字を１バイトと
する。）とし、これに座標データを前述のように
４バイト（ｘ，ｙ各２バイト）とすると124200バ
イトが必要となる。このデータを記憶するには現
在までの市販で最高容量を持つ256KbitのROM
では４個必要であるが、将来市販が予想される
1MbitのROMでは１個で充分であり、このよう
に小形軽量で高信頼性を持つ半導体メモリが使用
可能である。ブラウン管１６は従来のもので良
く、第７図に示すように矩形の画面１６ａを有す
るものとする。尚、座標軸Ｕ，Ｖは画面１６ａに
おける座標（Ｕ，Ｖ）を示す直交座標軸であり、
この画面１６ａに目的地、出発地、現在位置の各
マーク（後述する。）が表示される。制御回路１
４は周知のマイクロコンピユータシステムからな
り、各種入出力インターフエース回路（図示せ
ず）を含み、走行距離センサ１１からの信号と方
位センサ１２からの信号を基に現在位置を計算
し、キーボード１３からの指令に基づき地名を入
力し、半導体メモリ１５からこの地名と座標を検
索し、出発地、目的地および現在位置をブラウン
管１６の画面１６ａの対応する座標上にマークで
表示したり、座標変換処理などをするものであ
る。
次に、制御回路１４の動作を第８図ａ〜第８図
ｇに示すフローチヤートに基づいて詳細に説明す
る。第８図ａはメインルーチンのフローチヤート
を示し、制御回路１４への給電動作などによりス
タートし、ステツプ101でメモリFs、Fg（詳細は
後述する。）をゼロクリアーした後、順にキー入
力のステツプ102、出発地入力処理のサブルーチ
ン103、目的地入力処理のサブルーチン104、出発
地・目的地表示処理のサブルーチン105、座標変
換入力処理のサブルーチン106および現在位置初
期設定入力処理のサブルーチン107を繰返し実行
する。さらに詳しく説明すると、まず使用者は出
発地を決め、これを入力する。例えば「オオサ
カ」を出発地に選ぶと、第４図のキーボード１３
を用いて各キーを順に「出発地」「オ」「オ」「サ」
「カ」「セツト」と操作する。これにより、第８図
ｂに示す出発地入力処理のサブルーチン103のフ
ローチヤートにおいて、「出発地」キーによりメ
モリFsに１が設定され、以下出発地のデータが
入力されることを示し、文字キーを１個ずつ操作
するたびに文字キー処理（ステツプ208）が実行
され、入力する文字を記憶して行く。最後に「セ
ツト」キーの操作によつて文字データの終了を判
断し（ステツプ204）、ステツプ205において地理
情報の検索を行う。即ち、入力した地名データ
「オオサカ」を半導体メモリ１５から検索し、座
標データ（X1，Y1）を読み出して出発地のデー
タとして登録する。その後、ステツプ206でメモ
リFsに２を設定し、出発地が登録されたことを
示す。
ｇに示すフローチヤートに基づいて詳細に説明す
る。第８図ａはメインルーチンのフローチヤート
を示し、制御回路１４への給電動作などによりス
タートし、ステツプ101でメモリFs、Fg（詳細は
後述する。）をゼロクリアーした後、順にキー入
力のステツプ102、出発地入力処理のサブルーチ
ン103、目的地入力処理のサブルーチン104、出発
地・目的地表示処理のサブルーチン105、座標変
換入力処理のサブルーチン106および現在位置初
期設定入力処理のサブルーチン107を繰返し実行
する。さらに詳しく説明すると、まず使用者は出
発地を決め、これを入力する。例えば「オオサ
カ」を出発地に選ぶと、第４図のキーボード１３
を用いて各キーを順に「出発地」「オ」「オ」「サ」
「カ」「セツト」と操作する。これにより、第８図
ｂに示す出発地入力処理のサブルーチン103のフ
ローチヤートにおいて、「出発地」キーによりメ
モリFsに１が設定され、以下出発地のデータが
入力されることを示し、文字キーを１個ずつ操作
するたびに文字キー処理（ステツプ208）が実行
され、入力する文字を記憶して行く。最後に「セ
ツト」キーの操作によつて文字データの終了を判
断し（ステツプ204）、ステツプ205において地理
情報の検索を行う。即ち、入力した地名データ
「オオサカ」を半導体メモリ１５から検索し、座
標データ（X1，Y1）を読み出して出発地のデー
タとして登録する。その後、ステツプ206でメモ
リFsに２を設定し、出発地が登録されたことを
示す。
次に、目的地を入力するが、目的地を「ナゴ
ヤ」（名古屋）に選ぶと各キーの操作順は「目的
地」「ナ」「コ」「゛」「ヤ」「セツト」であり、先
の出発地の入力の場合の「出発地」キーの代りに
「目的地」キーを操作後、出発地の入力と同様の
手順で地名を入力すれば良い。第８図ｃは目的地
入力処理のサブルーチン104の詳細を示し、実行
手順は第８図ｂの出発地入力処理のフローチヤー
トと同様であり、詳細な説明は省略する。尚、メ
モリFgは出発地入力処理におけるメモリFsに相
当し、プログラムの実行状態を示す。
ヤ」（名古屋）に選ぶと各キーの操作順は「目的
地」「ナ」「コ」「゛」「ヤ」「セツト」であり、先
の出発地の入力の場合の「出発地」キーの代りに
「目的地」キーを操作後、出発地の入力と同様の
手順で地名を入力すれば良い。第８図ｃは目的地
入力処理のサブルーチン104の詳細を示し、実行
手順は第８図ｂの出発地入力処理のフローチヤー
トと同様であり、詳細な説明は省略する。尚、メ
モリFgは出発地入力処理におけるメモリFsに相
当し、プログラムの実行状態を示す。
出発地入力処理（サブルーチン103）および目
的地入力処理（サブルーチン104）が共に実行さ
れると、メモリFs，Fgが共に２に設定され（ス
テツプ206，306）、出発地・目的地表示処理（サ
ブルーチン105）が実行される。このサブルーチ
ン105のフローチヤートを第８図ｄに示す。ステ
ツプ401で出発地と目的地が共に設定されている
ことを判断し、メモリFs，Fgをゼロクリアー
（ステツプ402）する。次に、出発地と目的地のマ
ークを第７図のブラウン管１６の画面１６ａに予
め仮想設定した横の長さlx、縦の長さlyの矩形領
域１６ｂの外周１６ｃ上に表示するように縮尺を
定め、この縮尺に基づいて出発地・目的地のマー
クを表示する。即ち、今、出発地・目的地の第６
図における座標を一般的に夫々（Xs，Ys），
（Xg，Yg）とし、ステツプ403において出発地と
目的地との東西方向距離｜Xs−Xg｜と矩形領域
１６ｂの横の長さlxとの比rx＝lx／｜Xs−Xg｜、
同じく南北方向距離｜Ys−Yg｜と矩形領域１６
ｂの縦の長さlyとの比ry＝ly／｜Ys−Yg｜を求
め、ステツプ404でrxとryの大小比較を行う。そ
の結果、rx≦ryならばrxを、rx＞ryならばryを縮尺
ｒと定める（ステツプ405，406）。
的地入力処理（サブルーチン104）が共に実行さ
れると、メモリFs，Fgが共に２に設定され（ス
テツプ206，306）、出発地・目的地表示処理（サ
ブルーチン105）が実行される。このサブルーチ
ン105のフローチヤートを第８図ｄに示す。ステ
ツプ401で出発地と目的地が共に設定されている
ことを判断し、メモリFs，Fgをゼロクリアー
（ステツプ402）する。次に、出発地と目的地のマ
ークを第７図のブラウン管１６の画面１６ａに予
め仮想設定した横の長さlx、縦の長さlyの矩形領
域１６ｂの外周１６ｃ上に表示するように縮尺を
定め、この縮尺に基づいて出発地・目的地のマー
クを表示する。即ち、今、出発地・目的地の第６
図における座標を一般的に夫々（Xs，Ys），
（Xg，Yg）とし、ステツプ403において出発地と
目的地との東西方向距離｜Xs−Xg｜と矩形領域
１６ｂの横の長さlxとの比rx＝lx／｜Xs−Xg｜、
同じく南北方向距離｜Ys−Yg｜と矩形領域１６
ｂの縦の長さlyとの比ry＝ly／｜Ys−Yg｜を求
め、ステツプ404でrxとryの大小比較を行う。そ
の結果、rx≦ryならばrxを、rx＞ryならばryを縮尺
ｒと定める（ステツプ405，406）。
次に、出発地と目的地の中点の座標（X0，Y0）
をステツプ407で計算し、この中点が矩形領域１
６ｂの中心即ちＵ＝Ｏ、Ｖ＝Ｏの点（原点）に対
応するよう座標の変換および縮尺ｒによる縮小を
ステツプ408において Us＝ｒ（Xs−X0） Ug＝ｒ（Xg−X0） Vs＝ｒ（Ys−Y0） Vg＝ｒ（Yg−Y0） に基づき計算し、画面１６ａにおける出発地の座
標（Us，Vs）と目的地の座標（Ug，Vg）が得
られる。これらの座標（Us，Vs），（Ug，Vg）
が矩形領域１６ｂの外周１６ｃ上にあるのは明白
である。従つて、ステツプ409において、座標
（Us，Vs），（Ug，Vg）に第９図ａに示すように
出発地のマーク１８ａと目的地のマーク１８ｂを
表示する。
をステツプ407で計算し、この中点が矩形領域１
６ｂの中心即ちＵ＝Ｏ、Ｖ＝Ｏの点（原点）に対
応するよう座標の変換および縮尺ｒによる縮小を
ステツプ408において Us＝ｒ（Xs−X0） Ug＝ｒ（Xg−X0） Vs＝ｒ（Ys−Y0） Vg＝ｒ（Yg−Y0） に基づき計算し、画面１６ａにおける出発地の座
標（Us，Vs）と目的地の座標（Ug，Vg）が得
られる。これらの座標（Us，Vs），（Ug，Vg）
が矩形領域１６ｂの外周１６ｃ上にあるのは明白
である。従つて、ステツプ409において、座標
（Us，Vs），（Ug，Vg）に第９図ａに示すように
出発地のマーク１８ａと目的地のマーク１８ｂを
表示する。
次に、使用者はこれから予定している走行経路
が画面１６ａ内に納まるか否かを判断する。例え
ば、道路網の都合で、走行経路１９が第９図ｂの
破線で示したものとなることが予想される場合、
使用者はキーボード１３によつて出発地のマーク
１８ａと目標地のマーク１８ｂの座標を変更する
ことができる。例えば、キーボード１３の「→」
キーを操作すると第８図ｅに示す座標変換処理の
サブルーチン106におけるステツプ507で検知さ
れ、ステツプ508で座標が変換される。ステツプ
508の変換式ｕ←ｕ＋ｋ（ｋは定数）は、ｕ−ｖ座
標系の座標値ｕに所定の定数ｋ（第９図ｃ参照）
を加算した値を新しい座標値ｕと見なすことを意
味する。又、「↓」キーを操作すると、ステツプ
503で検知され、座標値ｖに対してｖ←ｖ−ｋの
変換が行われる（ステツプ504）。従つて、「→」
キーを２回と「↓」キーを３回操作することによ
り、出発地の座標（Us，Vs）と目的地の座標
（Ug，Vg）は夫々（Us＋2k，Vs−3k），（Ug＋
2k，Vg−3kとなる。これらの各座標成分は出発
地・目的地の各座標成分Us，Vs，Ug，Vgを記
憶しているメモリの変換前の値に代わつて格納さ
れるのは言うまでもない。上記の座標変換のたび
にステツプ515によつて各座標上に所定のマーク
が表示され、画面１６ａは最終的に第９図ｃのよ
うに、予定の走行経路１９は画面１６ａ内に納ま
ることになる。
が画面１６ａ内に納まるか否かを判断する。例え
ば、道路網の都合で、走行経路１９が第９図ｂの
破線で示したものとなることが予想される場合、
使用者はキーボード１３によつて出発地のマーク
１８ａと目標地のマーク１８ｂの座標を変更する
ことができる。例えば、キーボード１３の「→」
キーを操作すると第８図ｅに示す座標変換処理の
サブルーチン106におけるステツプ507で検知さ
れ、ステツプ508で座標が変換される。ステツプ
508の変換式ｕ←ｕ＋ｋ（ｋは定数）は、ｕ−ｖ座
標系の座標値ｕに所定の定数ｋ（第９図ｃ参照）
を加算した値を新しい座標値ｕと見なすことを意
味する。又、「↓」キーを操作すると、ステツプ
503で検知され、座標値ｖに対してｖ←ｖ−ｋの
変換が行われる（ステツプ504）。従つて、「→」
キーを２回と「↓」キーを３回操作することによ
り、出発地の座標（Us，Vs）と目的地の座標
（Ug，Vg）は夫々（Us＋2k，Vs−3k），（Ug＋
2k，Vg−3kとなる。これらの各座標成分は出発
地・目的地の各座標成分Us，Vs，Ug，Vgを記
憶しているメモリの変換前の値に代わつて格納さ
れるのは言うまでもない。上記の座標変換のたび
にステツプ515によつて各座標上に所定のマーク
が表示され、画面１６ａは最終的に第９図ｃのよ
うに、予定の走行経路１９は画面１６ａ内に納ま
ることになる。
ところで、上記の説明では、「↑」「↓」「←」
「→」の各キーの操作による座標の平行移動につ
いて述べたが、「縮小」キーによる方法について
以下に説明する。即ち、第９図ｂの状態において
「縮小」キーを操作すると、ステツプ509で検知さ
れ、ステツプ510で ｕ←ｔ・ｕ ｖ←ｔ・ｕ なる座標変換が行われる。ただし、ｔは０＜ｔ＜
１の所定の定数でここではｔ＝0.7とする。上記
変換により、変換前の出発地・目的地の各座標
（Us，Vs），（Ug，Vg）は変換後（tUs，tVs），
（tUg，tVg）となり、新しい座標として記憶さ
れる。又、縮尺もｔ・ｒとなる（ステツプ511）。
次に、ステツプ515によつて各マークが第９図ｄ
のように表示される。尚、ステツプ512〜514は縮
小し過ぎた場合などに「拡大」キーの操作によつ
て実行されるもので、上述の縮小動作の逆の動作
が行われる。ところで、この座標変換の機能は、
平行移動と縮小・拡大のどちらか一方の機能だけ
でも実用上充分であるが、両機能を組み合せるこ
とによつて自由度の大きい座標変換を行うことが
できる。又、回転移動を付加しても良い。
「→」の各キーの操作による座標の平行移動につ
いて述べたが、「縮小」キーによる方法について
以下に説明する。即ち、第９図ｂの状態において
「縮小」キーを操作すると、ステツプ509で検知さ
れ、ステツプ510で ｕ←ｔ・ｕ ｖ←ｔ・ｕ なる座標変換が行われる。ただし、ｔは０＜ｔ＜
１の所定の定数でここではｔ＝0.7とする。上記
変換により、変換前の出発地・目的地の各座標
（Us，Vs），（Ug，Vg）は変換後（tUs，tVs），
（tUg，tVg）となり、新しい座標として記憶さ
れる。又、縮尺もｔ・ｒとなる（ステツプ511）。
次に、ステツプ515によつて各マークが第９図ｄ
のように表示される。尚、ステツプ512〜514は縮
小し過ぎた場合などに「拡大」キーの操作によつ
て実行されるもので、上述の縮小動作の逆の動作
が行われる。ところで、この座標変換の機能は、
平行移動と縮小・拡大のどちらか一方の機能だけ
でも実用上充分であるが、両機能を組み合せるこ
とによつて自由度の大きい座標変換を行うことが
できる。又、回転移動を付加しても良い。
以上のようにして、出発地、目的地の各マーク
１８ａ，１８ｂを設定後（第９図ｃとする。）、車
両の走行を開始するが、入力を行つた出発地に車
両がある場合、使用者はただちにキーボード１３
の「スタート」キーを操作する。もし、出発地の
座標から少し離れた地点にいる場合は出発地の座
標（Xs，Ys）に達したときに「スタート」キー
を操作すれば良い。「スタート」キーが操作され
ると第８図ａに示した現在位置初期設定入力処理
（サブルーチン107）が実行される。第８図ｆはこ
のサブルーチン107のフローチヤートであり、「ス
タート」キーの操作が行われたかどうかを判断し
（ステツプ601）、ステツプ602で出発地の座標
（Us，Vs）を画面１６ａ上での現在位置の積算
計算に用いる座標用メモリxp，ypに設定する。
１８ａ，１８ｂを設定後（第９図ｃとする。）、車
両の走行を開始するが、入力を行つた出発地に車
両がある場合、使用者はただちにキーボード１３
の「スタート」キーを操作する。もし、出発地の
座標から少し離れた地点にいる場合は出発地の座
標（Xs，Ys）に達したときに「スタート」キー
を操作すれば良い。「スタート」キーが操作され
ると第８図ａに示した現在位置初期設定入力処理
（サブルーチン107）が実行される。第８図ｆはこ
のサブルーチン107のフローチヤートであり、「ス
タート」キーの操作が行われたかどうかを判断し
（ステツプ601）、ステツプ602で出発地の座標
（Us，Vs）を画面１６ａ上での現在位置の積算
計算に用いる座標用メモリxp，ypに設定する。
以上のように、出発地、目的地および現在位置
の初期値の設定が終了し、車両を走行させると、
走行距離センサ１１によつて得られるパルス信号
を基に単位走行距離dl（例えば１ｍ）ごとにマイ
クロコンピユータ（図示せず）に割込指令が入力
し、これによつて第８図ｇの割込処理ルーチンが
実行される。第８図ｇにおいて、まず方位信号
Ha，Hbを入力し（ステツプ701）、第３図に示し
た地磁気Ｈ→と車両１７の進行方向１７ａとのなす
角度θを算出する（ステツプ702）。次に、単位走
行距離dlの各座標軸ｘ，ｙに対する方向成分をス
テツプ703で計算し、縮尺ｒを考慮して画面１６
ａ上での現在位置の移動量du，dvをステツプ704
で計算する。さらに、ステツプ705で現在位置の
画面１６ａ上での座標（up，vp）を積算計算し、
ステツプ706においてこれを表示する。第９図ｅ
はその表示例であり、１８ｃは現在位置のマーク
を示している。尚、点線２０はそれまでの走行軌
跡を示す。
の初期値の設定が終了し、車両を走行させると、
走行距離センサ１１によつて得られるパルス信号
を基に単位走行距離dl（例えば１ｍ）ごとにマイ
クロコンピユータ（図示せず）に割込指令が入力
し、これによつて第８図ｇの割込処理ルーチンが
実行される。第８図ｇにおいて、まず方位信号
Ha，Hbを入力し（ステツプ701）、第３図に示し
た地磁気Ｈ→と車両１７の進行方向１７ａとのなす
角度θを算出する（ステツプ702）。次に、単位走
行距離dlの各座標軸ｘ，ｙに対する方向成分をス
テツプ703で計算し、縮尺ｒを考慮して画面１６
ａ上での現在位置の移動量du，dvをステツプ704
で計算する。さらに、ステツプ705で現在位置の
画面１６ａ上での座標（up，vp）を積算計算し、
ステツプ706においてこれを表示する。第９図ｅ
はその表示例であり、１８ｃは現在位置のマーク
を示している。尚、点線２０はそれまでの走行軌
跡を示す。
ところで、座標変換処理サブルーチン106は、
走行途中（例えば第９図ｅの表示状態）で実行す
ることも可能であり、この場合は出発地、目的地
の外に、現在位置および走行軌跡の各点の座標も
変換される。
走行途中（例えば第９図ｅの表示状態）で実行す
ることも可能であり、この場合は出発地、目的地
の外に、現在位置および走行軌跡の各点の座標も
変換される。
以上のように、この装置では、出発地と目的地
の地名を入力するだけで自動的に２地点間の距離
に応じて両者を適切な縮尺で画面１６ａ上に表示
し、両者と現在位置とのおおよその位置関係から
車両の走行状況を知ることができ、非常に実用性
の高いものである。又、画面１６ａに表示された
出発地、目的地、現在位置などの座標はキーボー
ド１３の該当キーを操作することにより、使用者
の好みの位置へ変更できて便利である。さらに、
複雑な地図の画像情報ではなく、コード化された
地名とその座標を記憶するようにしており、記憶
容量の低激を計ることができる。
の地名を入力するだけで自動的に２地点間の距離
に応じて両者を適切な縮尺で画面１６ａ上に表示
し、両者と現在位置とのおおよその位置関係から
車両の走行状況を知ることができ、非常に実用性
の高いものである。又、画面１６ａに表示された
出発地、目的地、現在位置などの座標はキーボー
ド１３の該当キーを操作することにより、使用者
の好みの位置へ変更できて便利である。さらに、
複雑な地図の画像情報ではなく、コード化された
地名とその座標を記憶するようにしており、記憶
容量の低激を計ることができる。
尚、第１図の現在位置初期設定手段４はキーボ
ード１３の「スタート」キーおよび制御回路１４
特にその第８図ｆのフローチヤートに示す動作部
分に相当し、地名指示手段７はキーボード１３の
文字キー部１３ａ、「出発地」「目的地」「セツト」
の各キーおよび制御回路１４特にその第８図ｂ，
ｃのフローチヤートに示す動作部分に相当し、地
理情報検索手段８は制御回路１４特にその第８図
ｂ，ｃのステツプ205，305の動作部分に相当し、
現在位置計算手段３は制御回路１４特にその第８
図ｇに示す動作部分に相当し、座標変換指示手段
９はキーボード１３の「↑」「↓」「←」「→」「縮
小」「拡大」キーおよび制御回路１４特にその第
８図ｅに示す動作部分に相当し、表示制御手段１
０は制御回路１４特にその第８図ｄ，ｅおよび第
８図ｇのステツプ706に示す動作部分に相当する。
ード１３の「スタート」キーおよび制御回路１４
特にその第８図ｆのフローチヤートに示す動作部
分に相当し、地名指示手段７はキーボード１３の
文字キー部１３ａ、「出発地」「目的地」「セツト」
の各キーおよび制御回路１４特にその第８図ｂ，
ｃのフローチヤートに示す動作部分に相当し、地
理情報検索手段８は制御回路１４特にその第８図
ｂ，ｃのステツプ205，305の動作部分に相当し、
現在位置計算手段３は制御回路１４特にその第８
図ｇに示す動作部分に相当し、座標変換指示手段
９はキーボード１３の「↑」「↓」「←」「→」「縮
小」「拡大」キーおよび制御回路１４特にその第
８図ｅに示す動作部分に相当し、表示制御手段１
０は制御回路１４特にその第８図ｄ，ｅおよび第
８図ｇのステツプ706に示す動作部分に相当する。
〔発明の効果〕
以上のように本発明においては、複数の地名と
この各地名の地理上の座標と記憶した地理情報記
憶手段と、複数の地名の中から車両の出発地と目
的地の各地名を指示する地名指示手段と、地名指
示手段の指令に基づき地理情報記憶手段から該当
する各地名とその座標とを読み出す地理情報検索
手段と、表示手段の画面に表示される各地点の座
標を変換するよう指示する座標変換指示手段と、
出発地と目的地を夫々示すマークを表示手段の画
面に予め仮想設定した矩形領域の外周上に表示す
るよう縮尺を定め、この縮尺に基づいて車両の現
在位置を示すマークを出発地および目的地のマー
クと共に画面上に表示しかつ座標変換指示手段の
指令に基づいて所定の座標変換を行う表示制御手
段を備えており、このように記憶装置に各地の地
名とその地理上の座標を記憶させるようにすると
ともに表示装置の画面には必要部分のみを最大限
表示するようにしており、容量の少い記憶手段を
用いても広範囲にわたる地域において実用上充分
なナビゲーシヨン機能を得ることができる。又、
走行軌跡が画面外に出るような場合、座標変換に
より画面内に収めることができ、便利である。
この各地名の地理上の座標と記憶した地理情報記
憶手段と、複数の地名の中から車両の出発地と目
的地の各地名を指示する地名指示手段と、地名指
示手段の指令に基づき地理情報記憶手段から該当
する各地名とその座標とを読み出す地理情報検索
手段と、表示手段の画面に表示される各地点の座
標を変換するよう指示する座標変換指示手段と、
出発地と目的地を夫々示すマークを表示手段の画
面に予め仮想設定した矩形領域の外周上に表示す
るよう縮尺を定め、この縮尺に基づいて車両の現
在位置を示すマークを出発地および目的地のマー
クと共に画面上に表示しかつ座標変換指示手段の
指令に基づいて所定の座標変換を行う表示制御手
段を備えており、このように記憶装置に各地の地
名とその地理上の座標を記憶させるようにすると
ともに表示装置の画面には必要部分のみを最大限
表示するようにしており、容量の少い記憶手段を
用いても広範囲にわたる地域において実用上充分
なナビゲーシヨン機能を得ることができる。又、
走行軌跡が画面外に出るような場合、座標変換に
より画面内に収めることができ、便利である。
第１図は本発明装置の基本的構成図、第２図は
本発明装置の具体的構成図、第３図は本発明に係
る方位検出の説明図、第４図は本発明に係るキー
ボードの外観図、第５図は本発明に係る半導体メ
モリのメモリマツプ、第６図は本発明に係る地名
と座標の関係を示す説明図、第７図は本発明に係
るブラウン管の外観図、第８図は本発明に係る制
御回路のフローチヤート、第９図は本発明に係る
ブラウン管の表示例を示す図である。 １……走行距離検出手段、２……進行方位検出
手段、３……現在位置計算手段、４……現在位置
初期設定手段、５……表示手段、６……地理情報
検出手段、７……地名指示手段、８……地理情報
検索手段、９……座標変換指示手段、１０……表
示制御手段。尚、図中同一符号は同一又は相当部
分を示す。
本発明装置の具体的構成図、第３図は本発明に係
る方位検出の説明図、第４図は本発明に係るキー
ボードの外観図、第５図は本発明に係る半導体メ
モリのメモリマツプ、第６図は本発明に係る地名
と座標の関係を示す説明図、第７図は本発明に係
るブラウン管の外観図、第８図は本発明に係る制
御回路のフローチヤート、第９図は本発明に係る
ブラウン管の表示例を示す図である。 １……走行距離検出手段、２……進行方位検出
手段、３……現在位置計算手段、４……現在位置
初期設定手段、５……表示手段、６……地理情報
検出手段、７……地名指示手段、８……地理情報
検索手段、９……座標変換指示手段、１０……表
示制御手段。尚、図中同一符号は同一又は相当部
分を示す。
Claims (1)
- １ 車両の走行距離を検出する走行距離検出手
段、車両の進行方位を検出する進行方位検出手
段、走行距離検出手段により検出された走行距離
および進行方位検出手段により検出された進行方
位から車両の現在位置を計算する現在位置計算手
段、現在位置計算手段に対して現在位置の初期設
定を行う現在位置初期設定手段、２次元直交座標
系による平面表示が可能な表示手段、複数の地名
とこの各地名の地理上の座標とを記憶した地理情
報記憶手段、前記複数の地名の中から車両の出発
地と目的地の地名を指示する地名指示手段、地名
指示手段の指令に基づき地理情報記憶手段から該
当する各地名とその座標を読み出す地理情報検索
手段、表示手段の画面に表示される各地点の座標
を変換するよう指示する座標変換指示手段、現在
位置計算手段および地理情報検索手段の出力に基
づき、出発地と目的地とを夫々示すマークを表示
手段の画面に予め仮想設定した矩形領域の外周上
に表示するよう縮尺を定め、この縮尺に基づいて
車両の現在位置を示すマークを出発地および目的
地のマークとともに前記画面上に表示し、かつ座
標変換指示手段の指令に基づいて所定の座標変換
を行つて車両の出発地、目的地及び現在位置を画
面上に表示する表示制御手段を備えたことを特徴
とする車載ナビゲーシヨン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59052933A JPS60196616A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 車載ナビゲ−シヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59052933A JPS60196616A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 車載ナビゲ−シヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60196616A JPS60196616A (ja) | 1985-10-05 |
| JPH0414286B2 true JPH0414286B2 (ja) | 1992-03-12 |
Family
ID=12928650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59052933A Granted JPS60196616A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 車載ナビゲ−シヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60196616A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5353034A (en) * | 1991-11-08 | 1994-10-04 | Sanden Corporation | Position information inputting apparatus for a vehicle travel guide system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6448964A (en) * | 1987-08-18 | 1989-02-23 | Fujita Corp | Execution of upstairs |
-
1984
- 1984-03-19 JP JP59052933A patent/JPS60196616A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60196616A (ja) | 1985-10-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |