JPH04142955A - プリント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は受像紙を巻き付けて搬送・プリントを行うプラ
テンドラムと、このプラテンドラムに受像紙を固定する
ためのグリッパとを有するプリント装置に関する。

〔従来の技術〕

上述したプリント装置で、受像紙を巻き付けるプラテン
ドラムをステッピングモータで駆動する場合において、
プラテンドラムを高速で回転させてこれを所定位置で停
止させる際に、突然励磁電流をオフすると、プラテンド
ラムのイナーシャによりオーバーランしてしまう。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した欠点を解決するためには、ドラムを停止すると
きの励磁パターンのまま保磁電流を流すことが望ましい
が、電流を流し続けるとモータやモータドライバが加熱
する、電源に負担が掛かる等の不具合が生じる。

本発明は上記従来技術の不具合を解消し、高速で回転す
るプラテンドラムを所定の位置で停止させることができ
るプリント装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、受像紙を巻き付けて搬送・プリン１−を行
うプラテンドラムと、このプラテンドラムに受像紙を固
定するためのグリッパとを有するプリント装置において
、前記プラテンドラムを駆動すると共に停止の際、所定
の時間だげ保磁電流が流されるステッピングモータを設
けることによって達成される。

〔作用〕

プラテンドラムを駆動するためのステッピングモータを
停止させる際に所定の時間だけ保磁電流を流すようにす
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るプリント装置の斜視図
、第２図は同制御フローチャートである。

第１図において、プリント装置１０は、主としてプラテ
ンドラム（以下単にドラム）１１、受像紙Ｐをドラム１
１に固定するためのグリッパ１２、サーマルヘッド１３
、受像紙Ｐを給送するためのローラ対１４、そして図示
しないがサーマルヘッド１３と受像紙Ｐとの間に設けら
れるインクシート等で構成される。

ドラム１１にはドラム１１と同期して回転するスリット
を有する円板１５が設けられており、ドラム位置センサ
３１．Ｓ２．Ｓ３で前記円板１５のスリットを検知する
ことにより、ドラム１１の位置を知ることができるよう
になっている。これらのセンサは例えば、給紙開始位置
、サーマルヘッド開放位置、印写開始位置に対応する位
置に設けられ、これらのセンサの出力に応じてプリント
動作が制御される。なお、１６はドラム１１を駆動する
ステッピングモータである。

プリント装置１０の通常の動作は大きく次の３つに分け
られる。

■受像紙Ｐの給紙およびドラム１１への巻き付け。

■印写。

■印写後の排紙。

上記■〜■のステップにおいて、■の印写時におけるド
ラム１１の回転速度は主としてサーマルヘッド１３の１
ライン当たりの駆動時間によって決まり、−船釣には線
速８〜１（］＋ｍ／ｓｅｅと低速である。

従って、給紙から排紙までの一連のプリント動作の時間
を短縮するためには、■および■の給排紙に要する時間
を可能な範囲で短くする必要があり、そのために、ドラ
ム１１を高速で回転させることになる。高速で回転する
ドラム１１を停止させる場合、上記のドラム位置センサ
Ｓｌ、　Ｓ２゜Ｓ３のいずれかに上記円板１５のスリッ
トが検出されてからステッピングモータ１６の停止制御
を行う。

この際、センサの出力を検知してからステッピングモー
タ１６の停止制御を行うまでのソフトウェア上でのタイ
ムラグは問題とはならないが、ドラム１１の慣性力（イ
ナーシャ）によりオーバーランし、円板１５のスリット
がセンサから行き過ぎてしまうという不具合が生じる可
能性があることは前述した通りである。

このドラム１１のオーバーランを防ぐためには、ステッ
ピングモータ１６の駆動を停止させる際に一時的に保磁
電流を流し、ドラム１１が完全に停止した後に保磁電流
をオフするのが望ましい。

第２図にドラム駆動用のステッピングモータ１６の制御
を表す簡単なフローチャートを示す。

ステッピングモータ１６を駆動する方法の一例として、
ＣＰＵのソフトウェア割り込みを用いる方法がある。ソ
フトウェア割り込みはソフトウェアタイマにカウント値
を設定し、タイマカウントが設定値に等しくなったとき
に割り込みが掛かり、割り込みアドレスのルーチンを実
行し終わった後、メインルーチンに戻る。

図において、ステッピングモータ１６が駆動されている
ときは（ステップ１でＮｏ＞　、割り込みが掛かる・た
びにへのルートを通って励磁位相のパターンを更新しく
ステップ２）、ソフトウェアタイマのカウンタにステッ
ピングモータ１６の回転速度に応じたカウント値をセッ
トする（ステップ３）。ドラム１１を停止させる場合に
は（ステップ１でＹＥＳ、ステップ４でＮＯ）、まずＢ
のルートを通ってストップフラグ（ＳＴＯＰＦＬＧ）を
セットしくステップ５）、ストップカウンタ（ＳＴＯＰ
ＣＮＴ）をクリアしくステップ６）、タイマにカウント
値をセットする（ステップ７）。

次に割り込みが掛かったときは（ステップ８）、ストッ
プフラグがオンしているので（ステップ４でＹＥＳ）　
、Ｃのルートを通りストップカウンタを１つインクリメ
ントしくステップ９）、タイマをセントして（ステップ
７）戻る。このＣのルートを設定回数繰り返す間はステ
ッピングモータ１６の励磁パターンが更新されないので
、ステッピングモータ１６がストップしたときの励磁パ
ターンのまま保磁電流がステッピングモータ１６に流れ
る。Ｃのルートが設定回数繰り返された後、Ｄのルート
を通り励磁パターンがクリアされ（ステップ１０）、タ
イマがセットされないので割り込みは発生せず、ステッ
ピングモータ１６はフリー（保磁されない）状態となる
。上記設定回数はドラム１１のイナーシャ、回転速度等
によって選択され、ドラム１１が完全に停止する時間だ
け保磁されればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、プラテンドラム
を駆動するためのステッピングモータを停止させる際に
所定の時間だけ保磁電流を流すようにしたから、 ■）ドラムのイナーシャによりオーバーランすることが
なくなり、停止位置の精度がよくなる、２）保磁電流を
常に流しばなしにしないので電源に負担が掛からず、モ
ータ、モータドライバの過熱を防くことができる、 という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るプリント装置の斜視図
、第２図は同制御フローチャートである。 １１・・・プラテンドラム、１２・・・グリッパ、１３
・・・ザーマルヘソド、１４・・・ローラ対、１６・・
・ステッピングモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 受像紙を巻き付けて搬送・プリントを行うプラテンドラ
   ムと、このプラテンドラムに受像紙を固定するためのグ
   リッパとを有するプリント装置において、前記プラテン
   ドラムを駆動すると共に停止の際、所定の時間だけ保磁
   電流が流されるステッピングモータを備えていることを
   特徴とするプリント装置。