JPH04143074A - 溶接アークスタート方法 - Google Patents
溶接アークスタート方法Info
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- JPH04143074A JPH04143074A JP26813190A JP26813190A JPH04143074A JP H04143074 A JPH04143074 A JP H04143074A JP 26813190 A JP26813190 A JP 26813190A JP 26813190 A JP26813190 A JP 26813190A JP H04143074 A JPH04143074 A JP H04143074A
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Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000002893 slag Substances 0.000 abstract description 14
- 239000012212 insulator Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、消耗式ワイヤを用いるアーク溶接のアークス
タート方法に関するものである。
タート方法に関するものである。
［従来技術の問題点］
従来、消耗式ワイヤを用いてアーク溶接を自動で行う場
合、アークスタート時にワイヤと被溶接材とが通電しな
いでアークスタート不良を起こす現象が発生していた。
合、アークスタート時にワイヤと被溶接材とが通電しな
いでアークスタート不良を起こす現象が発生していた。
このような場合、無人化ラインではライン停止の原因と
なり、生産性低下の要因となっていた。
なり、生産性低下の要因となっていた。
まず、このアークスタート不良発生の原因について、第
１図及び第２図を参照して説明する。
１図及び第２図を参照して説明する。
第１図は消耗式ワイヤを用いる溶接法の系統図である。
起動信号をＯＮにすると、リール１に巻かれたワ゛イヤ
２は送給ローラ３、加圧ローラ４により、溶接トーチ５
、チップ６を通って被溶接材７へ連続的に送給される。
２は送給ローラ３、加圧ローラ４により、溶接トーチ５
、チップ６を通って被溶接材７へ連続的に送給される。
溶接電流・電圧は溶接電源８より溶接トーチ５を通りチ
ップ６から通過中のワイヤ２に送給され、ワイヤ先端と
被溶接材７の間で溶接アーク９が発生する。
ップ６から通過中のワイヤ２に送給され、ワイヤ先端と
被溶接材７の間で溶接アーク９が発生する。
第２図はアークスタート不良発生を説明するための図で
、ワイヤ２が被溶接材７に接触した時、ワイヤ先端にガ
ラス質のスラグ１０が生成していると、スラグが絶縁物
となり、ワイヤから被溶接材に通電できずアークが発生
しない。
、ワイヤ２が被溶接材７に接触した時、ワイヤ先端にガ
ラス質のスラグ１０が生成していると、スラグが絶縁物
となり、ワイヤから被溶接材に通電できずアークが発生
しない。
従って、このような不具合に対し、従来までのアークス
タート不良の対策として次のような方法がある。
タート不良の対策として次のような方法がある。
（１）溶接する前にワイヤ先端を尖鋭、偏平に成形する
。
。
（２）ワイヤが溶接物の表面にタッチした瞬間の僅かな
種火のアークを検知して高速立上り電流をかけ瞬時にア
ークを成長させる。
種火のアークを検知して高速立上り電流をかけ瞬時にア
ークを成長させる。
（３）溶接する前に送給モータの正逆転を繰り返しワイ
ヤを上下方向に動かし、被溶接材にワイヤ先端をたたき
つけスラグを脱落させる。
ヤを上下方向に動かし、被溶接材にワイヤ先端をたたき
つけスラグを脱落させる。
以上のような対策が施されてきたか、どれもアークスタ
ート１ｏＯ％に至らない。それに（１）の方法は専用工
具が必要であり、（２）ではスラグがあると良好なアー
クスタートが行われない。（３）は確実性に乏しい。
ート１ｏＯ％に至らない。それに（１）の方法は専用工
具が必要であり、（２）ではスラグがあると良好なアー
クスタートが行われない。（３）は確実性に乏しい。
従って、溶接終了後ワイヤ先端部を専用の装置でカット
しスラグのない状態に保つ方法か良いとされていた。し
かし毎回ワイヤ先端をカットすると、−サイクル内でア
ークスタート回数の多い施工物にはラインタクトのアッ
プになりアークタイム率を低下させる原因になっていた
。
しスラグのない状態に保つ方法か良いとされていた。し
かし毎回ワイヤ先端をカットすると、−サイクル内でア
ークスタート回数の多い施工物にはラインタクトのアッ
プになりアークタイム率を低下させる原因になっていた
。
［発明が解決しようとする課題］
本発明の課題は、振動をしながらワイヤ送給をすること
が円滑に行われ、前記従来の欠点たるガラス質のスラグ
を機械的に脱落させ、アークスタート成功率１．００％
を行うことができるアークスタート方法を提供すること
にある。
が円滑に行われ、前記従来の欠点たるガラス質のスラグ
を機械的に脱落させ、アークスタート成功率１．００％
を行うことができるアークスタート方法を提供すること
にある。
［課題を解決するための手段］
本発明の手段は、タクトタイムにおけるロスを少なくし
、かつ絶縁物たるガラス質のスラグを機械的に被溶接材
にこすりつけてスラグを取ソ除くことにある。
、かつ絶縁物たるガラス質のスラグを機械的に被溶接材
にこすりつけてスラグを取ソ除くことにある。
通常、ロボットのウィービング機能により行う自動溶接
の場合、アークが発生しないと溶接トーチの振動ができ
なかった。また起動信号ＯＦＦの状態で溶接トーチの振
動を行うと、ワイヤ送給ができないので、ワイヤの逃げ
によりワイヤは引込み被溶接物との接触が不可能であっ
た。
の場合、アークが発生しないと溶接トーチの振動ができ
なかった。また起動信号ＯＦＦの状態で溶接トーチの振
動を行うと、ワイヤ送給ができないので、ワイヤの逃げ
によりワイヤは引込み被溶接物との接触が不可能であっ
た。
従って上記のような不具合に対し、ロボットの場合は起
動信号ＯＮの状態でかつトーチの振動を行えるシステム
にすることでワイヤ先端部すなわち被溶接材の接触点に
あるガラス質のスラグをこすり除去する作用が働くこと
ができる。
動信号ＯＮの状態でかつトーチの振動を行えるシステム
にすることでワイヤ先端部すなわち被溶接材の接触点に
あるガラス質のスラグをこすり除去する作用が働くこと
ができる。
また、自動機の場合は、溶接トーチにトーチ振動専用装
置を設置し、自動機の起動信号ＯＮとトーチ振動ＯＮを
同じに行うことにより、ロボットの場合と同様の構成が
成立するのである。
置を設置し、自動機の起動信号ＯＮとトーチ振動ＯＮを
同じに行うことにより、ロボットの場合と同様の構成が
成立するのである。
［実 施 例コ
第３図は本発明に係る溶接アークスタート方法の実施例
を示す。
を示す。
図では、左右２つの態様即ち、スタート位置より進行し
ながら振動を与える場合（右）とスタート位置に停止し
て振動を与える場合（左）とにわけ、スタート位置より
進行しながら振動させるものは、アークオンを検知する
か、又は検知しないでそのまま振動を継続し、アーク溶
接を実施する。又スタート位置に停止して振動させる場
合はアークオンを検知し、振動を継続又は振動を中止し
てアーク溶接を実施する。
ながら振動を与える場合（右）とスタート位置に停止し
て振動を与える場合（左）とにわけ、スタート位置より
進行しながら振動させるものは、アークオンを検知する
か、又は検知しないでそのまま振動を継続し、アーク溶
接を実施する。又スタート位置に停止して振動させる場
合はアークオンを検知し、振動を継続又は振動を中止し
てアーク溶接を実施する。
［発明の効果］
本発明の方法によれば、ワイヤに振動を与え、ワイヤの
先を被溶接材にこすりつけてスラグの生成を除去し、ワ
イヤカットによるタイムロスを来たすことなく、アーク
スタートを行うことが可能であり、又ワイヤカット以外
の対策でもアークスタート成功率が９８％程度であった
ものが、タイムロスが生じないでアークスタート成功率
１００％の成果を上げることができる。
先を被溶接材にこすりつけてスラグの生成を除去し、ワ
イヤカットによるタイムロスを来たすことなく、アーク
スタートを行うことが可能であり、又ワイヤカット以外
の対策でもアークスタート成功率が９８％程度であった
ものが、タイムロスが生じないでアークスタート成功率
１００％の成果を上げることができる。
第１図は消耗ワイヤを用いる溶接法を示す系統図、第２
図はアークスタート時のワイヤがチップ及び被溶接材に
接触する状態を示す断面図、第３図は本発明の実施例を
示す図である。
図はアークスタート時のワイヤがチップ及び被溶接材に
接触する状態を示す断面図、第３図は本発明の実施例を
示す図である。
Claims (1)
- 消耗式ワイヤを用いる溶接において、アーク起動時に溶
接トーチを振動させながらワイヤを給送し、ワイヤ先端
部を被溶接材にこすりつけることによってアークスター
トを行うことを特徴とする溶接アークスタート方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26813190A JPH04143074A (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 溶接アークスタート方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26813190A JPH04143074A (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 溶接アークスタート方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04143074A true JPH04143074A (ja) | 1992-05-18 |
Family
ID=17454320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26813190A Pending JPH04143074A (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 溶接アークスタート方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04143074A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007115342A1 (de) | 2006-04-12 | 2007-10-18 | Fronius International Gmbh | Verfahren zum schweissen eines werkstücks |
| JP2008200693A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Daihen Corp | ロボットアーク溶接のアークスタート制御方法 |
| JP2011036897A (ja) * | 2009-08-17 | 2011-02-24 | Daihen Corp | アーク溶接の開始方法 |
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| JP2017100179A (ja) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | 株式会社ダイヘン | アーク溶接制御方法 |
| EP3822015A1 (de) * | 2019-11-18 | 2021-05-19 | FRONIUS INTERNATIONAL GmbH | Verfahren zum abtasten der oberfläche metallischer werkstücke |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57175079A (en) * | 1981-04-20 | 1982-10-27 | Daihen Corp | Arc starting method using consumable electrode |
-
1990
- 1990-10-05 JP JP26813190A patent/JPH04143074A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57175079A (en) * | 1981-04-20 | 1982-10-27 | Daihen Corp | Arc starting method using consumable electrode |
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