JPH041430A - Engine output control device for working vehicle - Google Patents
Engine output control device for working vehicleInfo
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- JPH041430A JPH041430A JP10103490A JP10103490A JPH041430A JP H041430 A JPH041430 A JP H041430A JP 10103490 A JP10103490 A JP 10103490A JP 10103490 A JP10103490 A JP 10103490A JP H041430 A JPH041430 A JP H041430A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
：産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンの出力調節手段が、設定出力状態に
保持自在に設けられた作業車用のエンジン出力制御装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION: Industrial Application Field The present invention relates to an engine output control device for a working vehicle, in which an engine output adjustment means is provided so as to be able to maintain a set output state.
作業車においては、エンジンの出力調節手段を定格出力
等の設定出力状態に保持して運転するようになっている
ため、設定出力状態よりも大きな負荷が加わるとエンジ
ン回転数が大きく低下して、エンストする虞れがある。Work vehicles are operated with the engine's output adjustment means maintained at a set output state such as the rated output, so if a load greater than the set output state is applied, the engine speed will drop significantly. There is a risk of engine stalling.
ちなみに、前記出力調節手段は、ディーゼルエンジンの
場合には、ガバナの調速レバーに相当する。Incidentally, in the case of a diesel engine, the output adjustment means corresponds to a speed control lever of a governor.
エンストしないようにするためには、過負荷が加わった
ときに、出力調節手段を出力増大側に操作すればよいの
であるが、従来では、過負荷に応じて出力調節手段を自
動的に操作する手段が設けられていなかったので、手動
操作によって出力回復を図るようにしていた。In order to prevent the engine from stalling, it is sufficient to operate the output adjustment means to increase the output when an overload is applied, but in the past, the output adjustment means was automatically operated according to the overload. Since no means had been provided, they had to manually restore the output.
［発明が解決しようとする課題）
出力調節手段を手動操作する構成では、過負荷時におけ
る出力回復のための操作が遅れてエンストする虞しがあ
る。[Problems to be Solved by the Invention] In a configuration in which the output adjustment means is manually operated, there is a risk that the operation for recovering the output at the time of overload is delayed and the engine stalls.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、過負荷時のエンジンの出力回復を自動的に行
えるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to automatically recover the output of an engine at the time of overload.
（課題を解決するための手段〕
本発明による作業車用のエンジン出力制御装置は、エン
ジンの出力調節手段が、設定出力状態に保持自在に設け
られたものであって、その特徴構成は以下の通りである
。(Means for Solving the Problems) The engine output control device for a work vehicle according to the present invention is provided with an engine output adjustment means that can be maintained at a set output state, and its characteristic configuration is as follows. That's right.
すなわち、前記出力調節手段を前記設定出力状態よりも
出力増大側に操作するアクチュエータと、前記エンジン
の負荷状態を検出する負荷検出手段と、その負荷検出手
段の情報に基づいて、前記エンジンの負荷が設定値より
も大になるに伴って前記アクチュエータを自動的に作動
させる制御手段とが設けられた点にある。That is, an actuator that operates the output adjustment means to increase the output compared to the set output state, a load detection means that detects the load state of the engine, and a load on the engine that is determined based on information from the load detection means. The present invention further includes a control means for automatically operating the actuator as the value becomes larger than a set value.
；作 用〕
エンジンの負荷状態を検出して、検出した負荷が設定値
よりも大になると、出力調節手段を設定出力状態よりも
出力増大側に操作するアクチュエータを作動させて、エ
ンジンの出力回復を自動的に行えるようにするのである
。；Function] When the load condition of the engine is detected and the detected load becomes larger than the set value, the actuator that operates the output adjustment means to increase the output compared to the set output state is operated to restore the engine output. This allows the process to be performed automatically.
［発明の効果］
もって、−時的な負荷増大があってもエンジンの出力回
復を自動的に行えるので、−時的な過負荷によるエンス
トを防止できるに至った。[Effects of the Invention] As a result, even if there is a temporal increase in load, the engine output can be automatically restored, making it possible to prevent engine stalling due to temporal overload.
［実施例〕
以下、本発明を作業車用のディーゼルエンジンの出力制
御装置に適用した場合における実施例を図面乙こ基づい
て説明する。[Embodiment] Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an output control device for a diesel engine for a working vehicle will be described with reference to the drawings.
第１図に示すように、走行装置や各種作業装置く図示せ
ず）を駆動するために作業車に搭載されるディーゼルエ
ンジン（Ｅ）は、ガバナ（１）の調速レバー（２）を揺
動させることによってその出力を大小に変えることがで
きるようになっている。As shown in Fig. 1, a diesel engine (E) installed in a work vehicle to drive a traveling device and various work devices (not shown) swings a speed control lever (2) of a governor (1). The output can be changed in size by moving it.
前記調速レバー（２）は、レリーズワイヤ（３）によっ
て連動連結された手動調節レバー（４）によって人為的
に操作されるようになっている。The speed regulating lever (2) is manually operated by a manual adjustment lever (4) which is interlocked and connected by a release wire (3).
但し、前記手動調節レバー（４）は、摩擦保持機構（５
）によって現在の操作位置で保持できるようになってい
る。つまり、二周速レノ＼−（２）が手動調節レバー（
４）にて所望の操作位置に保持されることによって、ガ
バナ（１）が設定出力状態に保持される。However, the manual adjustment lever (4) has a friction retention mechanism (5).
) allows it to be held at the current operating position. In other words, the manual adjustment lever (
4), the governor (1) is held in the set output state by being held in the desired operating position.
又、前記調速レバー（２）は、アクチュエータとしての
サーボ式の電動モータ（６）によって駆動される操作ア
ーム（７）によっても操作できるようになっている。説
明を加えると、調速レバー（２）に接続の第１０ンド（
８Ａ）と操作アーム（７）に接続の第２０ンド（８Ｂ）
とが、第２０ンド（８Ｂ）が調速レバー（２）側に移動
するときにのみ第１０ンド（８Ａ）を押し移動できるよ
うに、第１０ンド側のビン（ａ）と第２０ンド側のブラ
ケット（ｂ）との接当によって連結されている。又、前
記ビン（ａ） とブラケット（ｂ） とが接当状態
となるように、第１０ツド（８Ａ）と第２０ンド（８Ｂ
）とを離間側に付勢するスプリング（８）が設けられて
いる。従って、始動位置がわに復帰付勢された調速レバ
ー（２）は、手動調節レバー（４）によって操作できる
と同時に、電動モータ（６）によっても操作できるよう
になっている。そして、前記スプリング（８）を利用し
ながら調速レバー（２）と操作アーム（７）との間に融
通を与えることにより、前記手動調節レバー（４）によ
って前記電動モータ（６）による操作に優先させて、前
記調速レバー（２）を最大出力位置側に操作できるよう
になっている。尚、電動モータ（６）によって調速レバ
ー（２）を最大出力位置側に操作する際において、レリ
ーズワイヤ（３）のたるみによって手動調節レバー（４
）と調速レバー（２）との連携融通を与えることができ
るようになっている。Further, the speed regulating lever (2) can also be operated by an operating arm (7) driven by a servo-type electric motor (6) as an actuator. To explain, the 10th terminal (
8A) and the 20th node (8B) connected to the operating arm (7)
and the bin (a) on the 10th hand side and the 20th hand side so that the 10th hand (8A) can be pushed and moved only when the 20th hand (8B) moves to the regulating lever (2) side. The bracket (b) is connected by contact with the bracket (b). Also, the 10th bolt (8A) and the 20th bolt (8B) are connected so that the bin (a) and the bracket (b) are in contact with each other.
) is provided with a spring (8) that urges them apart. Therefore, the speed regulating lever (2), which is biased to return to the starting position, can be operated by the manual adjustment lever (4) and at the same time can be operated by the electric motor (6). By providing flexibility between the speed regulating lever (2) and the operating arm (7) while utilizing the spring (8), the manual adjustment lever (4) can be operated by the electric motor (6). With priority, the speed regulating lever (2) can be operated to the maximum output position side. In addition, when operating the speed regulating lever (2) to the maximum output position side by the electric motor (6), the manual adjustment lever (4) is
) and the regulating lever (2).
尚、図中、（９）はエンジン停止レバーである。In the figure, (9) is an engine stop lever.
前記エンジン（Ｅ）は、一般に、前記手動調節レバー（
４）を始動用位置に操作して始動させた後、前記手動調
節レバー（４）が前記エンジン（Ｅ）の最大出力よりも
低い設定出力状態に対応する定格出力位置に保持される
状態で運転されるようになっているのである。The engine (E) generally has the manual adjustment lever (
4) is operated to the starting position and started, and then the engine (E) is operated with the manual adjustment lever (4) held at the rated output position corresponding to a set output state lower than the maximum output of the engine (E). This is how it is supposed to be done.
そして、前記エンジン（Ｅ）の負荷状態を検出する負荷
検出手段として前記エンジン（Ｅ）の回転数を検出する
回転数センサ（１０）と、その回転数センサ（１０）の
情報に基づいて前記エンジン（Ｅ）の負荷が設定値より
も大になるに伴って前記電動モータ（６）を自動的に作
動させる制御手段としての制御装置（１１）とが設けら
れ、もって、−時的な過負荷が加わった場合には、前記
調速レバー（２）を前記手動調節レバー（４）によって
設定された設定出力状態よりも出力増大側となる前記最
大出力位置に操作して、自動的に前記エンジン（Ｅ）の
出力を回復させることができるように構成されている。A rotation speed sensor (10) for detecting the rotation speed of the engine (E) as a load detection means for detecting the load state of the engine (E), and a rotation speed sensor (10) for detecting the rotation speed of the engine (E) based on the information of the rotation speed sensor (10). A control device (11) is provided as a control means for automatically operating the electric motor (6) as the load of (E) becomes larger than a set value, so that - a temporary overload When the speed control lever (2) is operated to the maximum output position where the output is higher than the set output state set by the manual adjustment lever (4), the engine is automatically adjusted. The structure is such that the output of (E) can be restored.
説明を加えれば、第２図に示すように、作業車において
は一般的に前記エンジン（Ｅ）の出力が定格出力となる
定格回転数で運転するようになっている。従って、前記
手動調節レバー（４）を人為的に操作して、設定負荷が
加わった状態で前記定格回転数となるように、無負荷回
転数を決めて運転を開始することになり、負荷増大二二
仕ってエンジン回転数が低下することになる。To explain further, as shown in FIG. 2, a working vehicle is generally operated at a rated rotational speed at which the output of the engine (E) becomes the rated output. Therefore, it is necessary to manually operate the manual adjustment lever (4) to determine the no-load rotation speed so that the rated rotation speed is reached when the set load is applied, and then start operation. As a result, the engine speed will drop.
従って、作業車用のエンジンの負荷状態は、無負荷回転
数からどの程度、検出回転数が低下するかに基づいて判
別することかできるのである。Therefore, the load state of the engine for a work vehicle can be determined based on how much the detected rotational speed decreases from the no-load rotational speed.
つまり、前記回転数センサ（］Ｏ）の情報に基づいて前
記エンジン（Ｅ）の負荷状態を検出して、負荷が予め設
定された設定値より大か否かを判別することにより過負
荷か否かを判断させ、過負荷であると判断した場合には
、前記電動モータ（６）を作動させて、前記操作レバー
（２）を前記最大出力位置に操作させることにより燃料
噴射量を増大させて、前記エンジン（Ｅ）の出力が自動
的に回復されるようにしているのである。That is, by detecting the load state of the engine (E) based on the information of the rotation speed sensor (]O) and determining whether the load is greater than a preset value, it is determined whether or not there is an overload. If it is determined that there is an overload, the electric motor (6) is operated and the operating lever (2) is operated to the maximum output position to increase the fuel injection amount. , the output of the engine (E) is automatically restored.
そして、検出された負荷状態が設定値よりも小に回復し
た場合には、前記電動モータ（６）を逆回転させて、元
の設定出力状態に復帰させることになる。つまり、前記
操作アーム（７）を上述の如く過負荷が検出されると最
大出力位置に操作し、それ以外は始動位置に復帰操作す
るように、前記制御装置（１１）が電動モータ（６）を
作動させるようになっている。When the detected load state recovers to be smaller than the set value, the electric motor (6) is reversely rotated to return to the original set output state. That is, the control device (11) controls the electric motor (6) so that the operating arm (7) is operated to the maximum output position when an overload is detected as described above, and otherwise returned to the starting position. It is designed to operate.
：別実施例〕
上記実施例では、アクチ、１エータとして電動モータ（
６）を用いた場合を例示したが、例えば、ソレノイド等
を用いてもよく、アクチュエータの具体構成は各種変更
できる。:Another embodiment] In the above embodiment, an electric motor (
6), but for example, a solenoid or the like may be used, and the specific configuration of the actuator can be modified in various ways.
又、上記実施例では、本発明をディーゼルエンジンの出
力制御装置に通用した場合を例示したが、本発明は、ガ
ソリンエンジンにも適用できるものであって、出力調節
手段等の各部の具体構成は各種変更できる。Further, in the above embodiment, the present invention is applied to an output control device for a diesel engine, but the present invention can also be applied to a gasoline engine, and the specific configuration of each part such as the output adjustment means is as follows. Various changes can be made.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係る作業車用のエンジン出力制御装置の
実施例を示し、第１図は装置構成の説明図、第２図はエ
ンジン出力の説明図である。
（Ｅ）・・・・・・エンジン、（１）・・・・・・出力
調節手段、（６）・・・・・・アクチュエータ、（１０
）・・・・・・負荷検出手段、（１１）・・・・・・制
御手段。The drawings show an embodiment of the engine output control device for a working vehicle according to the present invention, with FIG. 1 being an explanatory diagram of the configuration of the device, and FIG. 2 being an explanatory diagram of the engine output. (E)...Engine, (1)...Output adjustment means, (6)...Actuator, (10
)... Load detection means, (11)... Control means.
Claims (1)
態に保持自在に設けられた作業車用のエンジン出力制御
装置であって、前記出力調節手段（１）を前記設定出力
状態よりも出力増大側に操作するアクチュエータ（６）
と、前記エンジン（Ｅ）の負荷状態を検出する負荷検出
手段（１０）と、その負荷検出手段（１０）の情報に基
づいて、前記エンジン（Ｅ）の負荷が設定値よりも大に
なるに伴って前記アクチュエータ（６）を自動的に作動
させる制御手段（１１）とが設けられた作業車用のエン
ジン出力制御装置。An engine output control device for a work vehicle, wherein an output adjustment means (1) of an engine (E) is provided so as to be able to maintain a set output state, the output adjustment means (1) outputting an output higher than the set output state. Actuator (6) operated to increase side
and a load detection means (10) for detecting the load state of the engine (E), and based on the information of the load detection means (10), when the load of the engine (E) becomes larger than a set value. An engine output control device for a working vehicle, comprising a control means (11) for automatically operating the actuator (6).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2101034A JP2582923B2 (en) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | Engine output control device for work vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2101034A JP2582923B2 (en) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | Engine output control device for work vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH041430A true JPH041430A (en) | 1992-01-06 |
| JP2582923B2 JP2582923B2 (en) | 1997-02-19 |
Family
ID=14289887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2101034A Expired - Lifetime JP2582923B2 (en) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | Engine output control device for work vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582923B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02130232A (en) * | 1988-11-07 | 1990-05-18 | Iseki & Co Ltd | Agricultural vehicle load control device |
-
1990
- 1990-04-16 JP JP2101034A patent/JP2582923B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02130232A (en) * | 1988-11-07 | 1990-05-18 | Iseki & Co Ltd | Agricultural vehicle load control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2582923B2 (en) | 1997-02-19 |
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