JPH041430B2 - - Google Patents

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JPH041430B2
JPH041430B2 JP59102301A JP10230184A JPH041430B2 JP H041430 B2 JPH041430 B2 JP H041430B2 JP 59102301 A JP59102301 A JP 59102301A JP 10230184 A JP10230184 A JP 10230184A JP H041430 B2 JPH041430 B2 JP H041430B2
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JP
Japan
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magnetic disk
head
magnetic
cam
magnetic head
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Application number
JP59102301A
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Japanese (ja)
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JPS60246067A (en
Inventor
Hidemi Sasaki
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS60246067A publication Critical patent/JPS60246067A/en
Publication of JPH041430B2 publication Critical patent/JPH041430B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/32—Maintaining desired spacing between record carrier and head, e.g. by fluid-dynamic spacing
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
    • G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
    • G11B25/043—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card using rotating discs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、情報記録再生装置、詳しくは磁気ヘ
ツドの磁気デイスクへの移動機構の改善に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to an information recording/reproducing apparatus, and more particularly to an improvement in a mechanism for moving a magnetic head to a magnetic disk.

（従来技術） 近年、磁気デイスクの記録再生装置は比較的に
記録密度が高い割に低コストで供給が可能なた
め、ホームコンピユータなどの情報記録用や電子
スチルカメラなどの画像信号を記録再生する装置
として広く普及してきている。(Prior art) In recent years, magnetic disk recording and reproducing devices can be supplied at low cost despite their relatively high recording density, and are used for recording and reproducing information for home computers and other devices, and for recording and reproducing image signals for electronic still cameras and other devices. It is becoming widely used as a device.

このような磁気デイスクの記録再生装置では、
磁気デイスクを回転駆動するためのモータ、磁気
ヘツド、磁気ヘツドを磁気デイスクの半径方向に
移動するためのステツピングモータ、磁気ヘツド
を磁気デイスクに安定的に接触させるためのパツ
ドまたは安定板を磁気デイスクに当接・離間させ
るためのソレノイドなどの比較的に高価な部品が
使われている。 In such a magnetic disk recording and reproducing device,
A magnetic disk includes a motor for rotationally driving a magnetic disk, a magnetic head, a stepping motor for moving the magnetic head in the radial direction of the magnetic disk, and a pad or stabilizing plate for stably contacting the magnetic head with the magnetic disk. Relatively expensive parts such as solenoids are used to bring the parts into contact with each other and separate them.

またこのうち、ソレノイドを廃止し、常時パツ
ドまたは安定板を磁気デイスクに当接させてコス
トの低減を図つている装置もある。 Among these devices, there are also devices that eliminate the solenoid and have a pad or stabilizer constantly in contact with the magnetic disk to reduce costs.

しかしながら、このような低減化を図つた装置
では、常時磁気デイスクに磁気ヘツドやパツドま
たは安定板が接触しているため、当然のことなが
らポリエステルベースなどを使用した可撓性のあ
る薄い磁気デイスクは変形されたままとなるの
で、例えば高温高湿の環境条件の下で放置された
場合には、短期間（１日程度）で磁気デイスクは
永久変形してしまい、記録再生が不可能になつて
しまうという重大な欠陥があつた。一般にこのよ
うな装置では、不使用時には装置より磁気デイス
クを取り出すように注意書きなどで対処している
が、産業機器ならいざ知らず、一般家庭で使用さ
れる民生機器にあつては、不親切を通り越して欠
陥商品というべきものである。 However, in devices designed to reduce the amount of power, the magnetic head, pad, or stabilizer is in constant contact with the magnetic disk, so it goes without saying that thin, flexible magnetic disks made of polyester base, etc. For example, if a magnetic disk is left in a high-temperature, high-humidity environment, it will become permanently deformed within a short period of time (about one day), making recording and playback impossible. There was a serious flaw in it. Generally, such devices include a warning to remove the magnetic disk from the device when not in use, but this is not a problem with industrial equipment, but with consumer equipment used in ordinary homes, it is important to avoid such unkindness. It should be dismissed as a defective product.

また、特開昭59−2268号公報に示されるような
磁気ヘツドのロードおよびアンロードをキヤリツ
ジヘツドの移動に伴うカム面を利用し、磁気ヘツ
ドの移動範囲の終端において離間させるものが知
られている。しかし、このような方法では、一般
に磁気デイスクのトラツクピツチは100μｍ程度
であり、トラツク同士間において磁気ヘツドまた
は安定板を磁気デイスクから１mm〜２mm離間させ
るような微細なカム面を形成することは現実的に
不可能であつて、また、使用トラツクの範囲外に
磁気ヘツドが移動した時にこれを磁気デイスクか
ら離間させることは、一般に磁気デイスクを収納
したジヤケツトのヘツド挿入用の開口などに余裕
がないので実施できないことが多い。 Furthermore, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-2268, a device is known in which the magnetic head is loaded and unloaded using a cam surface that accompanies the movement of the carriage head, and the magnetic head is separated at the end of its movement range. . However, in this method, the track pitch of the magnetic disk is generally about 100 μm, and it is not practical to form a fine cam surface between the tracks that separates the magnetic head or stabilizer plate from the magnetic disk by 1 mm to 2 mm. Furthermore, it is impossible to separate the magnetic head from the magnetic disk when it moves out of the range of the track in use because there is generally not enough room in the opening for inserting the head in the jacket that houses the magnetic disk. This is often not possible.

（目的） 本発明は、上記のような事情に基づいてなされ
たもので、磁気デイスクを長期間挿入したまま放
置した状態でも問題が発生しないように、ソレノ
イドなどの部品を使わずに簡単な機構で磁気デイ
スクより磁気ヘツドおよびパツドまたは安定板を
離間させることができる情報記録再生装置を提供
するにある。(Purpose) The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and is designed to provide a simple mechanism without using parts such as solenoids, so that problems will not occur even if a magnetic disk is left inserted for a long period of time. An object of the present invention is to provide an information recording/reproducing device in which a magnetic head and a pad or a stabilizer plate can be separated from a magnetic disk.

（概要） 本発明は、上記目的を達成するために、磁気デ
イスクの磁性面に当接して記録再生動作を行う磁
気ヘツドと、磁気ヘツドを磁気デイスクの半径方
向に磁気トラツクのピツチ間隔で移動させるヘツ
ドアクセス機構と、上記磁気デイスクに圧接して
同デイスクの磁性面に対する上記磁気ヘツドの当
接状態を安定化する安定板と、上記ヘツドアクセ
ス機構による磁気ヘツドの移動範囲内において、
磁気デイスクの平面性を保つために上記磁気ヘツ
ドおよび上記安定板のうち少なくとも一方の磁気
デイスクに対する圧接または当接を解除する離間
機構とを具備し、この離間機構と前記アクセス機
構とを同一駆動源で動作させることを特徴とす
る。(Summary) In order to achieve the above object, the present invention includes a magnetic head that performs recording and reproducing operations by contacting the magnetic surface of a magnetic disk, and a magnetic head that is moved in the radial direction of the magnetic disk at pitch intervals of magnetic tracks. a head access mechanism; a stabilizing plate that presses against the magnetic disk to stabilize the state of contact of the magnetic head with the magnetic surface of the disk; and within the range of movement of the magnetic head by the head access mechanism;
In order to maintain the flatness of the magnetic disk, the magnetic disk is provided with a spacing mechanism for releasing pressure contact or abutment of at least one of the magnetic head and the stabilizing plate against the magnetic disk, and the spacing mechanism and the access mechanism are driven by the same drive source. It is characterized by operating in

（実施例） 以下、図示の実施例によつて本発明を詳細に説
明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to illustrated examples.

第１図は、本発明の第１実施例を示す磁気デイ
スクの記録再生装置の平面図であり、第２図およ
び第３図は、上記第１図中のＡ−Ａ線に沿う断面
図（但し、ジヤケツトの支柱およびモータは省略
している。）でそれぞれの動作状態を示している。 FIG. 1 is a plan view of a magnetic disk recording/reproducing apparatus showing a first embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views taken along line A-A in FIG. However, the jacket support and motor are omitted.) The operating status of each is shown.

第１〜３図において、基台１上には２本のガイ
ド軸５が互に平行になるように、その両端をそれ
ぞれ軸受６，６によつて支持されて横架されてお
り、同軸５，５にはｙ方向に摺動自在にキヤリツ
ジ２が取り付けられている。即ち、キヤリツジ２
は平面形状が長方形をなす平板で形成されてい
て、その下側面に突設された４つの安内突部２′，
２′が上記ガイド軸５，５にそれぞれ嵌合してい
る。 1 to 3, two guide shafts 5 are horizontally suspended on a base 1 so that they are parallel to each other, with both ends supported by bearings 6, 6, respectively. , 5 are equipped with a carriage 2 slidably in the y direction. That is, carriage 2
is formed of a flat plate having a rectangular planar shape, and has four Annai protrusions 2' protruding from its lower surface.
2' are fitted into the guide shafts 5, 5, respectively.

また、基台１上の右奥部（第１図においては右
上部）には、後述するヘツドアクセス機構および
離間機構を動作させるためのステツピングモータ
７が配設されている。このステツピングモータ７
は取付板８により基台１上に、その出力軸７ａが
上記キヤリツジ２上に水平に上記ガイド軸５，５
と平行する向きに突出するように固定され、上記
出力軸７ａには送りねじ９およびカム１０を固定
したシヤフト１１がカツプリング継手１２を介し
て結合されている。 Furthermore, a stepping motor 7 for operating a head access mechanism and a spacing mechanism, which will be described later, is disposed at the back right portion of the base 1 (upper right portion in FIG. 1). This stepping motor 7
is mounted on the base 1 by the mounting plate 8, and its output shaft 7a is mounted horizontally on the carriage 2, and the guide shafts 5, 5 are mounted horizontally on the carriage 2.
A shaft 11 to which a feed screw 9 and a cam 10 are fixed is connected to the output shaft 7a via a coupling joint 12.

従つて、このシヤフト１１はキヤリツジ２上に
前記ガイド軸５，５と平行する向きに横架されて
おり、同シヤフトの他端は基台１上に固定された
軸受６ａによつて回転自在に支持されている。 Therefore, this shaft 11 is suspended horizontally on the carriage 2 in a direction parallel to the guide shafts 5, 5, and the other end of the shaft is rotatably supported by a bearing 6a fixed on the base 1. Supported.

そして、上記送りねじ９にはキヤリツジ２上に
固定された取付台１３ａに基部を固着されたばね
性の送り棒１３の自由端部が弾接していて、ステ
ツピングモータ７で回動するシヤフト１１と同軸
１１の送りねじ９の回動によつて、キヤリツジ２
はｙ方向に摺動される。 The free end of a spring-like feed rod 13 whose base is fixed to a mounting base 13a fixed on the carriage 2 is in elastic contact with the feed screw 9, and a shaft 11 rotated by a stepping motor 7 is connected to the feed screw 9. By the rotation of the feed screw 9 of the coaxial 11, the carriage 2
is slid in the y direction.

一方、キヤリツジ２の中央部には上方から安定
板１６が、下方から磁気ヘツド１７が進入する開
口３ａ，３ｂをもつジヤケツト３に回転自在に収
納された磁気デイスク４が配置されている。この
ジヤケツト３は、基台１上に固定された４本の支
柱１４，１４上に載置され、基台１に固定された
デイスク駆動用モータ１５の駆動軸とデイスク４
の回転中心部４ａとが図示しない公知のチヤツキ
ング機構により結合して、磁気デイスク４は回転
されるようになつている。 On the other hand, in the center of the carriage 2, a stabilizing plate 16 is arranged from above, and a magnetic disk 4 is rotatably housed in a jacket 3 having openings 3a and 3b into which a magnetic head 17 enters from below. This jacket 3 is placed on four pillars 14, 14 fixed on the base 1, and connects the drive shaft of the disk drive motor 15 fixed on the base 1 and the disk 4.
The magnetic disk 4 is rotated by being connected to a rotation center portion 4a by a known chucking mechanism (not shown).

なお、キヤリツジ２が磁気デイスク４の半径方
向に移動するため、同キヤリツジ２には基台１上
に固定された上記各支柱１４，１４およびモータ
１５の周りにそれぞれ長孔１４′，１４′および１
５′が穿設されている。 Note that since the carriage 2 moves in the radial direction of the magnetic disk 4, the carriage 2 has elongated holes 14', 14' and 14' around the above-mentioned pillars 14, 14 and motor 15 fixed on the base 1, respectively. 1
5' is drilled.

上記安定板１６と磁気ヘツド１７は、上記ジヤ
ケツト３の開口３ａ，３ｂにそれぞれ対向し、同
ジヤケツト３を上下から挾むようにして、前記シ
ヤフト１１に対して直角方向となるように延び出
した安定板支持アーム１８と磁気ヘツド支持アー
ム１９の中程にそれぞれ固定されている。この両
支持アーム１８，１９は前記シヤフト１１の反対
がわであつて、キヤリツジ２上に前記シヤフト１
１と平行に配置され、その両端部をそれぞれアン
グル軸受２０，２０によつて固定された支軸２
１，２２に、その基部を回動自在に支持されてい
る。 The stabilizing plate 16 and the magnetic head 17 are supported by a stabilizing plate that extends perpendicularly to the shaft 11, facing the openings 3a and 3b of the jacket 3, and sandwiching the jacket 3 from above and below. They are fixed in the middle of the arm 18 and the magnetic head support arm 19, respectively. These support arms 18, 19 are on opposite sides of the shaft 11 and are mounted on the carriage 2.
a support shaft 2 arranged parallel to 1 and having both ends fixed by angle bearings 20, 20, respectively;
1 and 22, its base is rotatably supported.

そして、この両支持アーム１８，１９の先端部
は、前記カム１０を上下から挾むように延び出し
ており、その両先端には緊縮性のコイルばね２３
がかけられ、互に相寄る方向に引かれている。こ
れにより、上位のアーム１８の先端にねじ込まれ
た安定板位置調整ねじ２５がキヤリツジ２上に固
定されたストツパー台２４の上面に当接して、第
２図に示すように安定板１６のデイスク４への圧
接状態を調整するようになつており、また、上記
ストツパー台２４を貫通するようにねじ込まれた
磁気ヘツド調整ねじ２６に下位のアーム１９の先
端が当接することにより磁気ヘツド１７のデイス
ク４に対する当接状態が最適になるように微調整
されるようになつている。 The tip ends of both support arms 18 and 19 extend so as to sandwich the cam 10 from above and below, and tension coil springs 23 are attached to both ends of the support arms 18 and 19.
are applied and are pulled in the direction of each other. As a result, the stabilizer position adjustment screw 25 screwed into the tip of the upper arm 18 comes into contact with the upper surface of the stopper base 24 fixed on the carriage 2, and as shown in FIG. The disk 4 of the magnetic head 17 is adjusted by the tip of the lower arm 19 coming into contact with the magnetic head adjustment screw 26 screwed in so as to pass through the stopper base 24. Fine adjustment is made so that the contact state is optimal.

このように、上記磁気ヘツド１７を磁気デイス
ク４の半径方向に、磁気トラツクのピツチ間隔で
移動させるヘツドアクセス機構は構成されてい
る。そして、このヘツドアクセス機構による磁気
ヘツドの移動範囲内において、磁気ヘツドおよび
上記安定板の磁気デイスクに対する圧接または当
接を解除する離間機構は、前記カム１０によつて
構成されている。このカム１０は、断面形状が正
方形をなす四角柱からなる面カムで形成されてい
て、その作動面は第２図に示されるように安定板
支持アーム１８と磁気ヘツド支持アーム１９にそ
れぞれ対向するようにシヤフト１１に固定されて
いる。 In this way, a head access mechanism is constructed that moves the magnetic head 17 in the radial direction of the magnetic disk 4 at pitch intervals of the magnetic tracks. The cam 10 constitutes a separating mechanism for releasing the magnetic head and the stabilizing plate from contact or contact with the magnetic disk within the range of movement of the magnetic head by the head access mechanism. The cam 10 is formed of a surface cam consisting of a quadrangular prism with a square cross-sectional shape, and its operating surface faces the stabilizer support arm 18 and the magnetic head support arm 19, respectively, as shown in FIG. It is fixed to the shaft 11 like this.

従つて、今第１図、第２図に示すように、ジヤ
ケツト３を挿着した状態で駆動用モータ１５によ
り磁気デイスク４を回転させると、磁気ヘツド１
７は安定板１６の作用により磁気デイスク４に安
定的に摺接し、所望のトラツクの磁気記録または
再生が行なわれる。この磁気ヘツドの動作時に
は、第２図に示すように磁気デイスク４は安定板
１６の圧接と磁気ヘツド１７の当接により水平面
から多少上下に彎曲して変形した状態となつてい
る。 Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, when the magnetic disk 4 is rotated by the drive motor 15 with the jacket 3 inserted, the magnetic head 1
7 comes into stable sliding contact with the magnetic disk 4 due to the action of the stabilizer plate 16, and magnetic recording or reproduction of a desired track is performed. When the magnetic head is in operation, the magnetic disk 4 is deformed by being bent slightly up and down from the horizontal plane due to the pressure contact of the stabilizing plate 16 and the contact of the magnetic head 17, as shown in FIG.

そして、一つのトラツクに対する記録または再
生が終り、次のトラツクに磁気ヘツド１７を移動
するときは、ステツピングモータ７を第２図の状
態から、例えば反時計方向に45度回転させる。こ
の状態が第３図である。つまり、シヤフト１１が
45度回転すると、カム１０により安定板支持アー
ム１８と磁気ヘツド支持アーム１９とが押し開か
れ、安定板１６と磁気ヘツド１７はともに磁気デ
イスク４より離間し、デイスク４は水平状態にな
る。また、このときシヤフト１１の回転により送
りねじ９もカム１０と同様に回転するので、これ
によりキヤリツジ２はｙ方向へ移動する。さらに
ステツピングモータ７が続いて45度反時計方向に
回転すると、再び第２図に示す状態、即ち磁気ヘ
ツド１７と安定板１６は磁気デイスク４に圧接
し、磁気デイスク４を変形して磁気ヘツド１７と
磁気デイスク４は安定した摺接をするようにな
る。ステツピングモータ７の90度の回転で磁気ヘ
ツド１７は、トラツクの１ピツチ分、即ち、磁気
デイスク４の次のトラツクを形成すべき記録位置
または再生位置にくるように送りねじ９のリード
を形成しているので、この状態で次のトラツクに
記録または再生動作が行なわれることとなる。 When recording or reproduction on one track is finished and the magnetic head 17 is to be moved to the next track, the stepping motor 7 is rotated, for example, 45 degrees counterclockwise from the state shown in FIG. This state is shown in FIG. In other words, shaft 11
When rotated 45 degrees, the stabilizer support arm 18 and the magnetic head support arm 19 are pushed apart by the cam 10, the stabilizer plate 16 and the magnetic head 17 are both separated from the magnetic disk 4, and the disk 4 becomes horizontal. Further, at this time, the rotation of the shaft 11 causes the feed screw 9 to rotate in the same manner as the cam 10, so that the carriage 2 moves in the y direction. Further, when the stepping motor 7 continues to rotate 45 degrees counterclockwise, the state shown in FIG. 17 and the magnetic disk 4 come into stable sliding contact. The 90 degree rotation of the stepping motor 7 causes the magnetic head 17 to form the lead of the feed screw 9 so that it is at the recording position or reproduction position where the next track on the magnetic disk 4 is to be formed by one pitch of the track. Therefore, in this state, recording or reproducing operation will be performed on the next track.

このように、本発明では磁気ヘツド１７の移動
時には同ヘツドが必ずデイスク４から離間するの
で、デイスクに傷が付くこともないし、デイスク
の変形を促進することもない。 In this way, according to the present invention, when the magnetic head 17 is moved, the magnetic head 17 is always separated from the disk 4, so that the disk is not scratched and the deformation of the disk is not promoted.

なお、この実施例では、安定板１６と磁気ヘツ
ド１７の両方をデイスク４より離間させるように
離間機構を構成したが、これはどちらか一方であ
つても同様の効果が得られる。また、この実施例
では、ヘツドのアクセス機構と離間機構の駆動源
としてステツピングモータを使用したが、ラチエ
ツト車を使用したようなソレノイドによる回転装
置や直線的に運動するリニアモータなどで実施す
ることもできる。 In this embodiment, the separating mechanism is configured to separate both the stabilizing plate 16 and the magnetic head 17 from the disk 4, but the same effect can be obtained even if either one is used. In addition, in this embodiment, a stepping motor was used as the drive source for the head access mechanism and separation mechanism, but it could also be implemented using a rotation device using a solenoid such as a ratchet wheel, or a linear motor that moves linearly. You can also do it.

次に第４図、第５図に基づいて第２実施例を説
明する。第４図は、本発明の第２実施例を示す磁
気デイスクの記録再生装置の平面図、第５図は第
４図の記録再生装置を右方から見た側面図をそれ
ぞれ示している。なお、本実施例の構成部材にお
いて、上記第１実施例と同じ部材は同一符号を附
し、その説明は省略する。 Next, a second embodiment will be described based on FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a plan view of a magnetic disk recording/reproducing apparatus showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side view of the recording/reproducing apparatus of FIG. 4 as viewed from the right. Incidentally, in the constituent members of this embodiment, the same members as in the first embodiment are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.

基台１上には、ステツピングモータ７とデイス
ク駆動用モータ１５が固定されている。ステツピ
ングモータ７の駆動軸７ａには板カムで形成され
ていて、その作動周面にローラからなるカムフロ
アー１０1′の圧接するヘツド移動用の第１カム１
０1と、端面カムで形成されていて、その作動面
に、次に述べる安定板支持アーム１８の一部から
なるカムフロアー１０2′の圧接する安定板離間用
の第２カムのカム１０2が取り付けられている。 A stepping motor 7 and a disk drive motor 15 are fixed on the base 1. The driving shaft 7a of the stepping motor 7 has a first cam 1 formed of a plate cam for moving the head, and a cam floor 10 1 ' made of a roller is in pressure contact with the operating peripheral surface of the first cam 1.
A second cam 10 2 for separating the stabilizer plate is formed of an end cam and a cam floor 10 2 ′, which is a part of the stabilizer support arm 18 described below, comes into pressure contact with the operating surface of the cam floor 10 2 . is installed.

上記安定板アーム１８は、平板状の板材からな
り、基台１にアングル軸受２０，２０によつて取
り付けられた支軸２１に基端部を回動自在に取り
付けられ、その先端縁側は２又状になつていて、
その一方の下面側には開口３ａ（第１図参照）か
らジヤケツト３内に進入してデイスク４を押圧す
る安定板１６が取り付けられている。また、他方
には上記第２カムのカム１０2と係合する折曲垂
下片からなるカムフロアー１０2′が設けられてい
る。そして、この安定板支持アーム１８は同アー
ムと基台１とにかけられたコイルばね２３により
基台１に向けて引張されている。しかし、このば
ね２３による引張は、基台１上に固定されたスト
ツパー台２４に対向する位置において、支持アー
ム１８にねじ込まれた安定板位置調整ねじ２５が
ストツパー台２４に当接することによつて阻止さ
れている。また、同ねじ２５を調整することによ
り安定板１６と磁気デイスク４との圧接状態を微
調整することができる。また、平板からなるキヤ
リツジ２は基台１上に固定された３本の支柱３
０，３０上に摺動できるようにその案内長孔を嵌
合させて取り付けられ、先端部には上記第１カム
１０1に圧接するローラからなる前記カムフロア
ー１０1′が取り付けられている。また、基台１と
の間に引張りばね３１がかけられていて、キヤリ
ツジ２上に取り付けられた磁気ヘツド１７を磁気
デイスク４の内径側から外径側へとｙ方向に段階
的に移動することができるように引張している。 The above-mentioned stabilizer arm 18 is made of a flat plate material, and its base end is rotatably attached to a support shaft 21 attached to the base 1 by angle bearings 20, 20, and its tip edge side is bifurcated. It is shaped like
A stabilizing plate 16 that enters into the jacket 3 through the opening 3a (see FIG. 1) and presses the disk 4 is attached to one of the lower surfaces. Further, a cam floor 10 2 ' consisting of a bent hanging piece that engages with the cam 10 2 of the second cam is provided on the other side. This stabilizer support arm 18 is pulled toward the base 1 by a coil spring 23 that is applied between the arm and the base 1. However, this tension by the spring 23 is caused by the stabilizer position adjustment screw 25 screwed into the support arm 18 coming into contact with the stopper table 24 at a position opposite to the stopper table 24 fixed on the base 1. It is blocked. Further, by adjusting the same screw 25, the state of pressure contact between the stabilizer plate 16 and the magnetic disk 4 can be finely adjusted. In addition, the carriage 2 consisting of a flat plate has three supports 3 fixed on the base 1.
The cam floor 10 1 ′, which is a roller that presses against the first cam 10 1 , is attached to the tip of the cam floor 10 1 . Further, a tension spring 31 is applied between the magnetic disk 4 and the base 1, and the magnetic head 17 mounted on the carriage 2 is moved stepwise in the y direction from the inner diameter side to the outer diameter side of the magnetic disk 4. It is stretched so that it can be

この実施例では、安定板１６は磁気ヘツド１７
の移動範囲をカバーする大きさのものであり、安
定板１６のみが第２のカム１０2により安定板支
持アーム１８が上下方向に移動することによつて
磁気デイスク４上に離間・当接されるようになつ
ている。この例では、ステツピングモータ７の30
度の回転で磁気デイスク４のトラツクの１ピツチ
分を磁気ヘツド１７が移動し、この間、安定板１
６がデイスク４の磁気面から離間するように、上
記第１カム１０1および第２カム１０2の作動面が
形成されている。 In this embodiment, the stabilizer 16 is connected to the magnetic head 17.
The stabilizer plate 16 alone is separated from and brought into contact with the magnetic disk 4 by vertical movement of the stabilizer support arm 18 by the second cam 102 . It is becoming more and more like this. In this example, the 30
The magnetic head 17 moves by one pitch on the track of the magnetic disk 4 with one degree of rotation, and during this time, the stabilizer plate 1
The operating surfaces of the first cam 10 1 and the second cam 10 2 are formed such that the cam 6 is spaced apart from the magnetic surface of the disk 4.

このように、一つのステツピングモータに２個
のカム１０1，１０2を設けているため、磁気ヘツ
ドがデイスクの半径方向に移動するときには安定
板を離間させておくことが簡単にでき、よつて、
磁気デイスクに対して磁気ヘツドが横切るときに
無用の接触を防止し（実際には、磁気ヘツドは磁
気デイスクに当接しているが、安定板が離間して
いる状態ではわずかな接触圧がかかるに過ぎな
い。）、磁気デイスクや磁気ヘツドに傷などを発生
させることがない。 In this way, since two cams 10 1 and 10 2 are provided in one stepping motor, it is possible to easily keep the stabilizer plate apart when the magnetic head moves in the radial direction of the disk. Then,
This prevents unnecessary contact when the magnetic head crosses the magnetic disk (actually, the magnetic head is in contact with the magnetic disk, but when the stabilizer plate is separated, a slight contact pressure is applied. ) and will not cause scratches on the magnetic disk or magnetic head.

また、この第２の実施例の変形として、第２の
カム１０2を第６図に示すように１個所に設け、
安定板１６を離間する点を磁気ヘツド移動範囲の
１個所にすることもできる。 In addition, as a modification of this second embodiment, a second cam 102 is provided at one location as shown in FIG.
It is also possible to separate the stabilizer plate 16 at one point within the magnetic head movement range.

（効果） 以上説明したように、本発明によれば、磁気デ
イスクへの磁気ヘツドおよび安定板またはパツド
の当接・離間をソレノイドなどを使わずにヘツド
送りと同一駆動源のステツピングモータを利用し
て行なうことができ、従つて、装置の小型軽量化
を促進することができるとともに、コストの低減
が図れる。(Effects) As explained above, according to the present invention, the stepping motor, which is the same driving source as the one used to feed the head, is used to bring the magnetic head and the stabilizer plate or pad into contact with and separate from the magnetic disk without using a solenoid or the like. Therefore, the device can be made smaller and lighter, and costs can be reduced.

また、単にソレノイドを使わない装置で生ずる
磁気デイスクの変形を生ずるような問題も、記録
または再生の終了時に磁気ヘツドおよび安定板の
離間機構を働かせるようにすれば、容易に解決す
ることができる。 Further, problems such as deformation of the magnetic disk that occur in devices that do not simply use solenoids can be easily solved by activating the separation mechanism for the magnetic head and stabilizer at the end of recording or reproduction.

さらに、従来ソレノイドなどにより当接・離間
をしていたものにくらべ、本発明ではカムを使用
したので、動作に衝撃などが発生せずに動作音も
小さく、かつ、特別のダンパーなどを使用しなく
ても磁気デイスクや磁気ヘツドの傷みが発生しな
い。また、送り機構と確実に連動するカム装置で
磁気デイスクへの当接・離間を行なわせているの
で、動作が確実である。 Furthermore, compared to the conventional method in which contact and separation was performed using a solenoid, etc., the present invention uses a cam, so there is no shock during operation, the operation noise is low, and special dampers etc. are not used. Even without it, the magnetic disk or magnetic head will not be damaged. In addition, since contact with and separation from the magnetic disk is performed by a cam device that reliably interlocks with the feeding mechanism, the operation is reliable.

磁気デイスクの使用トラツクの範囲内、即ち各
トラツク間全ての位置において当接・離間が行な
えるので、どのトラツク位置にあるときでもすば
やく離間することができ、例えば電源を切つたと
きにコンデンサーなどの微少な電力で離間が完了
するように設計することができる。 Since contact and separation can be performed within the range of the magnetic disk's tracks, that is, at all positions between each track, it is possible to quickly separate the tracks at any track position. It can be designed so that separation can be completed with a small amount of electric power.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明の一実施例を示す磁気デイス
クの記録再生装置の平面図、第２図は、上記第１
図中のＡ−Ａ線に沿う磁気デイスクの記録再生装
置の断面図、第３図は、上記第１図、第２図の記
録再生装置におけるヘツドおよび安定板が磁気デ
イスクから離間した状態を示す断面図、第４，５
図は、本発明の他の実施例を示す磁気デイスクの
記録再生装置の平面図、右側面図、第６図は、上
記第４図に示した実施例における第２のカムの変
形例を示す磁気デイスクの記録再生装置の平面図
である。 ２……キヤリツジ（ヘツドアクセス機構）、３
……ジヤケツト、４……磁気デイスク、７……ス
テツピングモータ（駆動源）、９……送りねじ
（ヘツドアクセス機構）、１０……カム（離間機
構）、１０1……第１のカム（ヘツドアクセス機
構）、１０2……第２のカム（離間機構）、１０
1′……第１のカムフロアー（ヘツドアクセス機
構）、１０2′……第２のカムフロアー（離間機
構）、１１……シヤフト、１５……デイスク駆動
用モータ、１６……安定板、１７……磁気ヘツ
ド、１８……安定板支持アーム、１９……磁気ヘ
ツド支持アーム、２３……引張りばね、２４……
ストツパー台。 FIG. 1 is a plan view of a magnetic disk recording and reproducing apparatus showing one embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the magnetic disk recording and reproducing apparatus taken along the line A-A in the figure, showing a state in which the head and the stabilizer plate in the recording and reproducing apparatus shown in FIGS. 1 and 2 are separated from the magnetic disk. Cross-sectional view, 4th and 5th
The figure shows a plan view and a right side view of a magnetic disk recording/reproducing apparatus showing another embodiment of the present invention, and FIG. 6 shows a modification of the second cam in the embodiment shown in FIG. 4 above. FIG. 2 is a plan view of a magnetic disk recording/reproducing device. 2... Carriage (head access mechanism), 3
... Jacket, 4 ... Magnetic disk, 7 ... Stepping motor (drive source), 9 ... Feed screw (head access mechanism), 10 ... Cam (separation mechanism), 10 1 ... First cam ( Head access mechanism), 10 2 ...Second cam (separation mechanism), 10
1 '...First cam floor (head access mechanism), 10 2 '...Second cam floor (separation mechanism), 11...Shaft, 15...Disc drive motor, 16...Stabilizing plate, 17 ... Magnetic head, 18 ... Stabilizer support arm, 19 ... Magnetic head support arm, 23 ... Tension spring, 24 ...
Stopper stand.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 装填された当該可撓性情報記録媒体の情報記
録トラツク位置乃至その対応位置にヘツド乃至媒
体規制部材を圧接または当接せしめるための可動
機構と、 駆動源の駆動軸に直結されて回動されるカム要
素により、上記ヘツドが隣接トラツク位置間をシ
フトするに同期して、このシフト動作毎に、上記
可動機構を上記ヘツド乃至媒体規制部材が当該可
撓性情報記録媒体への圧接または当接を解除され
る状態に向けて変位せしめるための機構と、 を具備してなることを特徴とする情報記録再生装
置。[Scope of Claims] 1. A movable mechanism for pressing or abutting a head or a medium regulating member against the information recording track position of the loaded flexible information recording medium or its corresponding position; and a drive shaft of a drive source. A cam element that is directly coupled and rotated causes the movable mechanism to move the head or the medium regulating member to the flexible information recording medium in synchronization with the shift of the head between adjacent track positions. An information recording/reproducing device comprising: a mechanism for displacing the material toward a state in which pressure contact or contact with the material is released;
JP10230184A 1984-05-21 1984-05-21 Recording and reproducing deivce of magnetic disk Granted JPS60246067A (en)

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