JPH04143159A - 被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ベルト巻き取りドラム゛で巻き上げ繰り出し
操作されるベルトによって被搬送物吊り下げ装置を昇降
可能に吊り下げた被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車に
関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 従来のこの種の搬送台車では、例えば特開平２−１１４
５５号公報に記載されたように、被搬送物吊り下げ装置
の四隅を巻き上げ繰り出し可能な４本のベルトで吊り下
げていた。このような従来の構成では、４本のベルト巻
々に均等に張力をかけることか難しく、何れか１本のベ
ルトか弛み勝手となって昇降を安定的に行わせることが
困難であった。勿論、２本のベルトで吊り下げる構造も
考えられていたか、横揺れを抑えるために特殊で高価な
巾広のベルトか必要であり、実用的ではなかった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
搬送台車に正逆回転駆動可能なベルト巻き取りドラムを
架設し、当該ドラムには軸心方向に３つの巻き取り部を
設け、各巻き取り部に巻きつけられた３本の吊り下げベ
ルトの内、外側の２本のベルトで被搬送物吊り下げ装置
の一側辺の両端近傍２１Ｆ所を吊り下げると共に、残る
内側の１本のベルトで前記被搬送物吊り下げ装置の他側
辺の中央近傍１箇所を吊り下げ、前記各吊り下げベルト
を互いに平行状態で垂下させるベルトガイドを前記搬送
台車に設けて成る被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車を
提案するものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、ｌは搬送台車であって、駆
動トロリー２と従動トロリー３を介して、天井側に架設
された１本のガイドレール４に移動可能に吊り下げられ
ている。前記駆動トロリー２には、モーター５によって
回転駆動される駆動車輪６が設けられ、前記従動トロリ
ー３には、ガイドレール４の側面に敷設された給電レー
ル７に摺接する集電ユニット８が設けられている。

９は被搬送物吊り下げ装置であって、左右方向に開閉運
動する左右一対のハンガー１０ａ、１０ｂを備えている
。

第１図、第３図及び第４図に示すように、前記搬送台車
ｌの前端部には、ベルト巻き取りドラム１１が左右横向
きに内蔵されている。このベルト巻き取りドラム１１に
は、軸心方向両端部と中央部の合計３つの巻き取り部１
２ａ〜１２ｃが設けられている。両端の２つの巻き取り
部１２ａ、１２ｂに巻きつけられた２本の吊り下げベル
ト１３ａ、１３ｂは、このドラム１１に接近して搬送台
車ｌに軸支されたベルトガイドプーリー１４ａ。

１４ｂにより下向きに転向され、内側中央の巻き取り部
１２ｃに巻きつけられた１本の吊り下げベルト１５は、
搬送台車ｌに軸支された前後２つのベルトガイドプーリ
ー１６ａ、１６ｂにガイドされ、搬送台車ｌの後端側で
下向きに転向されている。

而して、前記被搬送物吊り下げ装置９の前側辺の左右両
端２箇所に前記外側の２本の吊り下げベルト１３ａ、１
３ｂの下端が結合金具１７ａ、１７ｂを介して結合され
、当該被搬送物吊り下げ装置９の後側辺の巾方向中央位
置に前記内側の１本の吊り下げベルト１５の下端が結合
金具１８を介して結合されており、各吊り下げベルト１
３ａ。

１３ｂ、１５が互いに平行に垂下する状態で被搬送物吊
り下げ装置９を水平姿勢に吊り下げている。尚、前記ベ
ルトガイドプーリー１４ａ、１４ｂ１６＆は、複数本の
ガイドローラーを吊り下げベルトの移動経路に沿って円
弧状に配設したものに代えることも出来、場合によって
は、滑りの良い材質の円弧状プレートから構成すること
も出来る。又、被搬送物吊り下げ装置９が上昇限位置ま
で吊り上げられたとき、当該被搬送物吊り下げ装置９を
位置決めして前後左右の横揺れを防止するガイドを併設
することも出来る。

前記ベルト巻き取りドラム１１は、前記特開平２−１１
４５５号公報等によって従来知られているように固定支
軸、１９．ａ、　、１９　ｂ及び軸受２０ａ２０ｂによ
って支承され、内部に、当該ドラム１１を正逆回転駆動
するブレーキ付きモーターと減速機とが内蔵されている
。２１はドラム１１に同心状に設けられたギヤであって
、当該ギヤ２１に咬合するギヤ２２を介して制御用パル
スエンコーダー２３を駆動する。

前記中央の吊り下げベルト１５を案内する前後一対のベ
ルトガイドプーリー１６ａ、１６ｂの中間位置には、前
記吊り下げベルト１５が弛緩したときに当該吊り下げベ
ルト１５によってアクチュエータ２４ａが押し下げられ
るベルト弛み検出用リミットスイッチ２４か配設されて
いる。２５は、前記ベルトガイドプーリー１４ａ、１４
ｂ、ギヤ２２、及びパルスエンコーダー２３を支承する
左右横方向フレームであり、２６は、前記ベルトガイド
プーリー１６ａ、１６ｂ及びベルト弛み検出用リミット
スイッチ２４を支承する前後方向フレームである。この
前後方向フレーム２６に、前記駆動トロリー２と従動ト
ロリー３とを垂直軸周りに相対回転自在に結合する軸受
２７ａ、２７ｂが取付けられている。

搬送台車ｌは、給電レール７から集電ユニット８及び搬
送台車」に搭載の制置−装置を介してモーター５に給電
して、［動トロリー２の駆動車輪６を回転駆動すること
により、ガイドレール４に沿って前進走行又は後進走行
させることが出来る。

而して、所定位置で搬送台車ｌを停止させた状態で、又
は走行途中で、前記ベルト巻き取りドラム１１が内蔵す
るブレーキ付きモーターに前記給電レール７から集電ユ
ニット８及び搬送台車ｌに搭載の制御装置を介して給電
し、当該モーターによりベルト巻き取りドラム１１を所
定速度でベルト繰り出し方向又はベルト巻き上げ方向に
回転させることが出来る。

当該ドラム１１がベルト繰り出し方向に回転すると、３
つの巻き取り部１２ａ−１２ｃに巻きつけられている３
本の吊り下げベルト１３ａ、１３ｂ、１５が同一速度で
繰り出され、被搬送物吊り下げ装置９が水平姿勢を保っ
た状態で下降し、前記ドラム１１がベルト巻き上げ方向
に回転すると、前記３本の吊り下げベルト１３ａ、１３
ｂ、１５が同一速度で巻き上げられ、被搬送物吊り下げ
装置９が水平姿勢を保った状態で上昇することになる。

この被搬送物吊り下げ装置９の昇降によりハンガー１０
ａ、１０ｂで支持している被搬送物を地上の載荷台等に
移載したり、逆に地上の載荷台等から被搬送物を吊り上
げることが出来る。

尚、ベルト巻き取りドラム１１をモーター及び減速機内
蔵形とするのが好ましいが、場合によってはモーター及
び減速機をドラム１１の外部に設けて、両者を適当な伝
動手段で連動連結しても良い。又、前記ベルト１３ａ、
１３ｂ、１５を介して吊り下げられる被搬送物吊り下げ
装置９に、例えばハンガー１０ａ、１０ｂの開閉駆動用
モーターが搭載される場合、当該モーターへの給電線及
び制御線を、前記ベルト１３ａ、１３ｂ、１５の少なく
とも１本に内蔵することが出来る。換言すれば、前記吊
り下げベルト１３ａ、１３ｂ、１５として、給電線等に
転用し得る複数本の補強線材を長さ方向に沿って内蔵し
たものを使用するのが望ましい。

（発明の作用及び効果） 以上のように実施し得る本発明の被搬送物吊り下げ装置
付き搬送台車によれば、被搬送°物品り下げ装置の一側
辺両端近傍２箇所と他側辺中央近傍１箇所の３点を吊り
下げベルトで吊り下げるのであるから、３本のベルト全
てに確実に荷重を作用させることが出来、４点吊りのよ
うに１本のベルトが弛み勝手となるような恐れは皆無で
ある。従って、被搬送物吊り下げ装置の昇降駆動を常に
安定的に行わせることが出来る。しかも、２点吊りのよ
うに特殊な巾広ベルトを使用しなくとも、前後左右の横
揺れを確実に防止することが出来るので、比較的安価に
実施することが出来る。

更に本発明によれば、前記３本の吊り下げベルトを１つ
の正逆回転駆動可能なベルト巻き取りドラムによって巻
き上げ繰り出し操作することか出来、複数のドラムを必
要とする場合と比較して、゛小国軽量且つ安価に構成゛
することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の側面図、第２図は同正面図、第３図は要
部の拡大縦断側面図、第４図は同一部切り欠き平面図で
ある。 ！・・・搬送台車、２・・・駆動トロリー、３・・・従
動トロリー、４・・・ガイドレール、７・・・給電レー
ル、８・・・集電ユニット、９・・・被搬送物吊り下げ
装置、ｌｌ・・−ベルト巻き取りドラム、１２ａ〜１２
ｃ・・・巻き取り部、１３ａ、１３ｂ、１５・・・吊り
下げベルト、１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂ・・・ベ
ルトガイドプーリー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　搬送台車に正逆回転駆動可能なベルト巻き取りドラム
   を架設し、当該ドラムには軸心方向に３つの巻き取り部
   を設け、各巻き取り部に巻きつけられた３本の吊り下げ
   ベルトの内、外側の２本のベルトで被搬送物吊り下げ装
   置の一側辺の両端近傍２箇所を吊り下げると共に、残る
   内側の１本のベルトで前記被搬送物吊り下げ装置の他側
   辺の中央近傍１箇所を吊り下げ、前記各吊り下げベルト
   を互いに平行状態で垂下させるベルトガイドを前記搬送
   台車に設けて成る被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車。