JPH04143172A - 電動カート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 ゴルフカートなどの人間が歩きながら直接抛作する電動
カートに関する。

〔従来の技術〕

ゴルフ場などにおいて用いられる人間が歩きながら直接
繰作する電動カートに要求される条件としては、狭く曲
がりくねった高低のある道から外れずに人間が運転でき
ることが必要条件であり、さらに人間の負担にならずに
容易に運転できることが望まれる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の電動カートのように、１つの駆動機で２輪を駆動
する方式では、電動カートを旋回する際に人間が大きな
力で強引に電動カートを回す必要があるため、人間にと
って負担となる。

その解決手段として、一方向クラッチを利用する方法が
あるが、この方法では下り坂において減速力がなく危険
であり、またその減速のために機械的なブレーキ機構を
設けた場合、一方向タラッチの効果がなくなり、下りな
がら旋回することが困難であった。

また差動減速機を用いる方法もあるが、機構が複雑で重
量も重く、両輪に加わる外力差により動作するため、や
はり人間がその外力差を与えなければならず負担になる
という欠点がある。

一方、旋回時、人間が保持するグリップ部が本体と回転
不可能に固定されている場合、前記のように人間の筋力
により両輪に外力差を発生させて旋回させるには良いが
、人間の負担を軽減させるために他の手法を考えた場合
には、片手操作ができない。またはカートを保持しない
ため不安定感、不安感を感じるという問題がある。

そこで本発明は機構が簡単で安心して容易に運転操作で
きる電動カートを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記の課題を解決するためになされたもので、
本体に左輪用モータと右輪用モータ及びハンドル・グリ
ップを設け、且つ前記ノーンドル・グリップの回転角に
比例する電気量を出力する検出装置と、ハンドル・グリ
ップを中立位置に復元させる復元装置とを設けると共に
、前記ハンドル・グリップに設定速度を電気量で出力す
る速度設定装置を備え、且つ前記ハンドル・グリップ位
置が中立位置の時は前記設定速度に応じた電気量により
前記左輪用モータと右輪用モータの回転数を設定速度に
応じた値に保ち、前記ハンドル・グリップが中立位置か
ら回転している時にはその回転量に対応した電気量に応
じて前記左輪用モータと右輪用モータとの間に回転数差
を発生させる制御装置を具備したものである。

〔作用〕

上記の構成によると、２輪を独立に駆動してその回転数
差により容易に旋回可能になり、しかも本体に回転可能
に取り付けられたハンドル・グリップを操作することに
より、回転量に応じた電気量を得て旋回のための回転数
差を与え、さらにそのハンドル・グリップに復元装置に
より適度な反力と復元性を持たせることで人間の自然な
動きで容易に操作できるようになる。

〔実施例〕

以下本発明をゴルフカートに適用した場合の実施例を図
面に基づき説明する。

第１図は本発明の実施例の斜視図で、ｌは本体、２．３
はそれぞれ左輪用、右輪用モータ、４は操向装置、５は
制御装置を収納した本体後部である。

なお構成をわかりやすくするため、第１図ではバッテリ
、カバーなどの他の部品は省略して書かれている。また
各モータと各輪間は変速ギヤを介して結合してもよい。

第２図は操向装置４の詳細を示す一部を切欠した拡大平
面図、第３図は縦断側面図であり、７はハンドル・グリ
ップ、８はハンドル・グリップ回転量検出器、９は速度
設定装置、１０はハンドル・グリップと中立位置に復元
させるための復元バネで、ハンドル・グリップ回転量検
出器８はカップリング８ａを介して操向装置４の軸４ａ
と連結されている。

１１．１２は第４図に示すような基部にリング部１１ａ
、１２ａを持つ回転制限用レバーで、各リング部１１ａ
、１２ａは操向装置４の軸４ａに回動自在に取付けられ
ており、端部には前記復元バネＩＯが懸架されている。

１３．１４は本体側のブラケット１５に設けた回転制限
用ピン、１６は操向装置４側に設けたレバー作動用ビン
である。

以上のように構成されるので、人間がノーンドル・グリ
ップ７から手を離しているとき、または軽く触れている
程度のときは復元バネ１０のバネ力によりハンドル・グ
リップ７は中立位置となり、このとき駆動輪は１つの設
定速度で左右とも回転しカートは直進する。

カートを左に曲げたいときはハンドル・グリップを反時
計方向に回転させる。かくすると、グリップ回転量検出
器８からの信号により左輪の回転数は右輪の回転数に対
して相対的に遅くなるように制御され、カートは左に曲
がる。この時ノ＼ンドル・グリップ７の回転量が大きい
ほど前記速度差は大きくなり、旋回半径は小さくなる。

また人間がハンドル・グリップ７を回転させるとき、復
元バネ１０の反力により適度な反力が加わり操作し易く
なる。

また、ハンドル・グリップ７の回転量はビン１３゜１４
で制限されて多回転しないようになっているため、人間
が最初に回転量を与えた位置で手を止めると、カートの
旋回につれハンドル・グリップ７と本体ｌとの相対的角
度が中立位置に近づいていきやがて直進する。そのため
ハンドル・グリップの切り過ぎがなく安全であり、かつ
自然な動きとなる。

なお、ハンドル・グリップ７の可回転範囲が大きいと人
間にとって負担となり、小さいと操作しずらくなる。本
実施例においては左右それぞれおよそ３０°としている
。

さらに速度設定装置９がハンドル・グリップ７に結合さ
れているため、旋回操作と速度設定操作を常に容易に片
手で行うことが可能となっている。

第５図は制御装置部の構成を示すブロック図で、速度設
定の信号とハンドル・グリップ７の回転量との信号を得
て演算部１７で左右各駆動用のモタ２，３の回転数指令
を発生させる。演算部１７は速度設定値と回転量から、
例えば第６図のグラフで表わされるような左右輪各々の
モータ回転数指令を発生させる。このとき中立位置０で
は左右輪に対する指令は同一である。前記左右各輪に対
する速度指令により左右輪各々独立してその指令回転数
となるよう閉ループ制御される。このように駆動モータ
の回転数が閉ループ制御されているため、下り坂、上り
坂でもカートは一定速度で運転可能である。

以上述べた実施例では、復元装置にリング部１１ａ。

１２ａをそれぞれ持つ回転制限用レバー１１．１２を用
いる構造としたが、これを中央にループ部を有する一本
のα巻バネとし、そのループ部を軸４ａに嵌合する構造
とすることもできる。その場合、復元バネｌＯを省略す
ることができ、構造が簡単になる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば細く曲がりくねった
高低のある道においても希望の速度で、一定速で走行可
能で、かつ人間に負担なく自然な動作で安全かつ快適に
操作できるカートが得られ、しかも複雑な機構もないの
でカート自体の軽量化が図られ、電源の効率的利用が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体的実施例の斜視図、第２図は実施
例における扱向装置部の詳細を示す一部を切欠した拡大
平面図、第３図は第２図の縦断面図、第４図は回転制限
用レバーの平面図、第５図は制御装置部の構成を示すブ
ロック図、第６図は制御装置部の演算部指令発生パター
ン例を示す図である。 本体 左輪用モータ 右輪用モータ 操向装置 本体後部 前輪キャスタ ハンドル・グリップ ８　・　・ ９　・　・ ＩＯ・　・ ｌＬ１２・　・ １３．１４・　・ １５・　・ １６・　・ １７・　・ １８・　・ １９・　・ ２０．２１・　・ ・ハンドル・グリップ 回転量検出器 ・速度設定装置 ・復元バネ ・回転制限用レバ ・回転制限用ビン ・ブラケット ・レバー操作用ビン ・演算部 ・左輪モータ速度制御部 ・右輪モータ速度制御部 ・回転数検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体に左輪用モータと右輪用モータ及びハンドル
   ・グリップを設け、且つ前記ハンドル・グリップの回転
   角に比例する電気量を出力する検出装置と、ハンドル・
   グリップを中立位置に復元させる復元装置とを設けると
   共に、前記ハンドル・グリップに設定速度を電気量で出
   力する速度設定装置を備え、且つ前記ハンドル・グリッ
   プ位置が中立位置の時は前記設定速度に応じた電気量に
   より前記左輪用モータと右輪用モータの回転数を設定速
   度に応じた値に保ち、前記ハンドル・グリップが中立位
   置から回転している時にはその回転量に対応した電気量
   に応じて前記左輪用モータと右輪用モータとの間に回転
   数差を発生させる制御装置を具備したことを特徴とする
   電動カート。