JPH04143616A - 移動体の現在位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 艮嵐光！ 本発明は、移動体の二次元座標上における現在位置を求
めながら、予め画面に写し出された地図上に移動体の現
在位置を表示させる移動体の現在位置表示装置に関する
。

従来技術 最近、例えば不案内地域などにおける自動車等の移動体
の運転時に、走行予定コースから外れて道に迷うことが
ないような走行ガイダンスを行わせるため、移動体の走
行距離および進行方向をそれぞれ検出しながら、移動体
の走行にともない刻々と変化する二次元座標上における
現在位置を演算によって逐次求め、予め地図情報記憶媒
体から走行予定地域の地図情報が読み出されて画面に写
し出されている道路地図上に移動体の現在位置を更新し
ながら表示させるようにした移動体の現在位置表示装置
が開発されている。

従来、このような移動体の現在位置表示装置では、画面
上における現在位置の視認性を良くするために、現在位
置が求められる二次元座標と同一の座標をもった地図を
移動体が走行するにしたがってその進行方向にスクロー
ルさせながら、移動体の現在位置が常に画面中央の定位
置に表示されるようにしている。

しかして、このように画面の中央に現在位置を表示させ
るようにするのでは、移動体の進行方向に対して画面の
ほぼ半分に相当する地図領域しか先を見通すことができ
ず、地図上に目的地を設定した場合、画面上、現在位置
からみた目的地の方向における視野が狭くなってしまう
。

そのため従来では、第３図に示すように、地図上に目的
地Ｏを設定した場合、目的地○からみた現在位置Ｐの方
向に、画面中央にある現在位［Ｐを地図とともに所定量
だけずらしたＰ′位置に表示させて、画面上、現在位Ｉ
ＭＦ’　からみた目的地Ｏの方向の地図領域が広がるよ
うにしている（実開平１−１２８１２１号公報参照）。

しかし、このような現在位置表示のオフセット手段をと
るのでは、移動体の現在位置が目的地に接近した状態に
あって、移動体が目的地の周辺を迂回したときなど、そ
のときの移動体の走行状態にしたがって画面の中央から
オフセットされた現在位置を中心に、画面の隅に片寄っ
た状態で、目的地が回転するかのように地図がスクロー
ルしてしまい、画面上、現在位置の表示状態がみにくく
なってしまう。

また、移動体の走行に応じた地図のスクロールによって
画面中央からオフセットされた現在位置に対して目的地
が近づいてくるので、現在位置が目的地に接近すると、
その現在位置および目的地部分が画面の隅に片寄って表
示されてしまい、画面上、現在位置の表示状態がみにく
くなってしまう。

ｌ」町 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、移動体が
走行するにしたがってその進行方向に地図をスクロール
させながら画面上の定位置に表示される現在位置の表示
点を、地図上に設定された目的地と現在位置との相対的
な位置関係にしたがってオフセットさせる場合、現在位
置と目的地とが接近したときには現在位置の表示点のオ
フセットを解除してもとの画面上の定位置における現在
位置表示状態に戻して、画面上における現在位置の表示
状態がみやすくなるようにした移動体の現在位置表示装
置を提供するものである。

１隨 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。

第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の構成
例を示すもので、例えば移動体の走行速度を検出する速
度センサ１と、例えばヨ一方向変化の角速度を検出して
移動体の走行にともなう方向変化量に比例した信号を出
力するレート式による方向センサ２と、速度センサ１に
よって検出された走行速度を時間積分することによって
移動体の走行距離を計測するとともに、方向センサ２に
より検出された角速度を時間積分することによって移動
体の進行方向の変化量をわり出しながら移動体の単位走
行距離ごとにおけるＸ−Ｙ座標上の現在位置を逐次演算
によって求め、かつ移動体の現在位置表示装置全体の制
御を行わせるマイクロコンピュータからなる信号処理装
！！３と、その信号処理装置１３によって求められた移
動体の走行にしたがって刻々変化するｘ−ｙ座標上の現
在位置のデータを順次格納し、移動体の有限の連続位置
情報としてそれを記憶保持する走行軌跡記憶装置４と、
予め複数の道路地図の情報が格納されている地図情報記
憶媒体５と、その記憶媒体５から道路地図の情報を選択
的に読み出す記憶媒体再生装置Ｉ６と、その読み出され
た地図情報にもとづいて所定の道路地図を画面に写し出
すとともに、その画面に写し出された道路地図上に、移
動体の現在位置を、必要に応じて走行軌跡および現在位
置における移動体の進行方向などとともに、移動体の走
行にしたがって表示していく表示装置７と、信号処理装
置３へ動作指令を与えるとともに、表示装置！７に表示
させる地図の選択指定、その表示された地図上における
移動体の出発点および目的地の設定を行わせ、また走行
軌跡などの表示指令を選択的に与え、地図および走行軌
跡の部分拡大表示２表示線尺率の選択などの表示形態の
設定変更などを適宜行わせることのできる操作装置８と
によって構成されている。

また、この移動体の現在位置表示装置では、表示装置ｆ
７における画面中央の定位置に移動体の現在位置のマー
クが表示され、信号処理装置［３の制御下において、移
動体が走行するにしたがってその進行方向に、移動体の
現在位置が求めらるＸ−Ｙ座標と同一の座標をもった地
図がスクロールされるようになっている。

地図のスクロールは、具体的に、表示装置７の画像メモ
リに常時４画面分の地図のデータが書き込まれ、その４
画面分の地図のなかから現在位置を中心とした１画面分
の地図が順次切り出されて画面に切り換え表示されてい
くことによって行われる。

なお、地図上における出発点は、操作装！８における入
力操作により２画面に写し出されている地図を適宜スク
ロールさせて、その地図上における相当の位置を画面中
央に表示されている現在位置のマークと一致させること
によって設定される。

地図上における目的地にあっても同様に、画面に写し出
される地図を適宜スクロールさせながら相当の位置を探
索して、その位置を例えばカーソルによって指定するこ
とによって設定されることになる。

このように構成されたものでは、地図情報記憶媒体５か
ら読み出された地図が表示装！７の画面に映し出される
とともに、その地図上において設定された出発点からの
移動体の走行にしたがって信号処理装置３により予め設
定された地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上における現
在位置が刻々と演算によって求められ、その演算結果が
走行軌跡記憶袋！！４に逐次送られてその記憶内容が更
新されていくとともに、その記憶内容が常時読み出され
て表示装置７に送られる。

それにより１表示装置１７には、例えば、第２図に示す
ように、その画面に表示された地図上に移動体の現在位
置を示すマークＭｌ、その現在位置における移動体の進
行方向を示すマークＭ２および現在位置に至るまでの走
行軌跡のマークＭ３が移動体の走行状態に追従して模擬
的に表示される。

また、このような移動体の現在位置表示装置にあっては
、第３図に示すように、地図上に目的地０が設定された
場合、画面上、現在位置からみた目的地の方向における
地図領域を広げるべく、信号処理装置ｔ３の制御下にお
いて、従来と同様に、目的地０からみた現在位ＩＩＩＰ
の方向に、画面中央にある現在位置Ｐを地図とともに所
定量だけずらしたＰ′位置に表示させて１画面上におけ
る現在位置表示点のオフセットが行われる。

あるいは、本発明に特有なように、地図上に目的地が設
定された場合、迂回などによって現在位置における移動
体の進行方向が目的地の方向と異なることがあるのを考
慮したうえで、画面上、現在位置からみた目的地の方向
のみならず移動体の進行方向における地図領域をも広げ
ることができるように、現在位置における移動体の進行
方向と現在位置からみた目的地の方向とのなす角度にし
たがう所定の方向で、かつ現在位置からみて目的地とは
反対側に、画面中央にある現在位置を所定量だけ地図と
ともにずらして表示する手段をとるようにしてもよい。

その手段は、具体的に、信号処理装置３において、所定
のアルゴリズムによるデータ処理によって実行されるこ
とになる。

その手段の一実施態様としては、第４図（ａ）に示すよ
うに、画面中央にある現在位置Ｐにおける移動体の進行
方向と現在位ＷＩＰからみた目的地Ｏの方向とのなす角
度θの２等分線上にあって、画面中央から目的地○とは
反対側に所定量だけずらした位１！Ｐ’に現在位置が表
示されるようにする。

なお１画面中央から現在位置の表示点をずらす所定量と
しては、第４図（ａ）に示すように、予め設定された一
定の距離Ｑだけ所定方向に一律にずらすようにしても、
また同図（ｂ）に示すように、長方形の画面形状を考慮
したうえで、画面上に位置データをもって固定的に設定
されたオフセット位置決め用の枠ＦＭに、所定方向のラ
インＬが交差する位置にまでずらすようにしてもよい。

図中、Ｄの矢印が現在位置Ｐにおける移動体の進行方向
を示している。

また、その手段の他の実施態様としては、第５図（ａ）
に示すように、画面中央にある現在位置Ｐにおける移動
体の進行方向と現在位置Ｐからみた目的地Ｏの方向との
各方向成分Ａ、Ｂのベクトル積の方向にあって、画面中
央から目的地Ｏとは反対側に所定量だけずらした位１１
Ｐ’に現在位置が表示されるようにする。

なお、現在位置Ｐにおける移動体の進行方向と現在位置
Ｐからみた目的地Ｏの方向との各ベクトル成分Ａ、Ｂと
しては、予めその各大きさが一律に設定される。

その際、例えば、第５図（ｂ）に示すように、移動体の
進行方向の地図領域をより広げることができるように、
ベクトル成分Ａのほうがベクトル成分Ｂよりも大きくな
るように設定してもよい。

以上のような移動体の現在位置表示装置にあって、特に
本発明では、地図上における現在位置と目的地との間の
距離を演算処理によって求めて、その求められた距離が
予め設定された距離に達したことを検出する手段と、そ
の検出時に現在位置と目的地とが所定に接近したものと
して、それまでの現在位置の表示点のオフセットを解除
して、現在位置の表示点をもとの画面中央の定位置に戻
す手段とをとるようにしている。

その各手段は、信号処理装置ｔ３において実行されるこ
とになる。

しかして、現在位置の表示点のオフセット状態で現在位
置が目的地に接近したときには、画面中央を定位置とし
た現在位置表示状態に自動的に復帰して、現在位置およ
び目的地が画面の隅に片寄った状態で移動体の現在位置
表示が行われるようなことがなくなる。

また、移動体の現在位置が目的地に接近している状態で
目的地の周辺を迂回したときにあっても、そのときの移
動体の走行状態にしたがって画面中央の定位置に復帰し
た現在位置のまわりを目的地が回転するかのように地図
がスクロールすることになり１画面中央からオフセット
されて画面の隅のほうに表示されている現在位置のまわ
りを地図がスクロールする場合に比して、そのときの画
像表示のフィーリングが良いものとなる。

夏果 このように本発明による移動体の現在位置表示装置にあ
っては、移動体が走行するにしたがってその進行方向に
地図をスクロールさせながら画面上の定位置に表示され
る現在位置の表示点を、地図上に設定された目的地との
相対的な位置関係にしたがってオフセットさせるものに
おいて、現在位置と目的地とが接近したときにはそれを
検出して、現在位置の表示点をもとの画面上の定位置に
戻すようにしたもので、現在位置と目的地とが接近した
場合に、画面上１片寄った状態で現在位置表示がなされ
るようなことがなく１画面上における現在位置の表示状
態をみやすくすることができるという優れた利点を有し
ている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の一実
施例を示すブロック構成図、第２図は同実施例における
表示画面の一例を示す図、第３図は現在位置からみた目
的地の方向で、現在位置からみて目的地とは反対側に現
在位置をずらした状態を示す図、第４図（ａ）、（ｂ）
は現在位置における移動体の進行方向と現在位置がらみ
た目的地の方向とのなす角度の２等分線上に現在位置を
ずらした状態をそれぞれ示す図、第５図（ａ）。 （ｂ）は現在位置における移動体の進行方向と現在位置
からみた目的地の方向との各方向成分のベクトル積の方
向に現在位置をずらした状態をそれぞれ示す図である。 ■・・・速度センサ　２・・・方向センサ　３・・・信
号処理装置ｉ４・・・走行軌跡記憶装置　５・・・地図
情報記憶媒体　６・・・記憶媒体再生装！　７・・・表
示装置　８・・・操作装Ｗ　Ｐ・・・現在位［０・・・
目的地　Ｄ・・・進行方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　移動体の走行距離および進行方向をそれぞれ検出しな
   がら、移動体の走行にともない刻々変化する二次元座標
   上の現在位置を逐次演算によって求め、予め記憶媒体か
   ら地図データが読み出されて画面に写し出されている地
   図上に移動体の現在位置を、その現在位置が求められる
   二次元座標と同一の座標をもった地図を移動体が走行す
   るにしたがってその進行方向にスクロールさせながら画
   面上の定位置に表示させるようにした移動体の現在位置
   表示装置において、地図上に目的地を設定する手段と、
   画面上の定位置にある現在位置と目的地との相対的な位
   置関係にしたがって地図上における現在位置の表示点を
   画面上の定位置からオフセットさせる手段と、地図上に
   おける現在位置と目的地との間の距離を求めて、その求
   められた距離が予め設定された距離に達したことを検出
   する手段と、その検出に応じて現在位置の表示点のオフ
   セットを解除して現在位置の表示点を画面上の定位置に
   戻す手段とをとるようにしたことを特徴とする移動体の
   現在位置表示装置。