JPH0443914A - ロケーション装置 - Google Patents
ロケーション装置Info
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- JPH0443914A JPH0443914A JP15149990A JP15149990A JPH0443914A JP H0443914 A JPH0443914 A JP H0443914A JP 15149990 A JP15149990 A JP 15149990A JP 15149990 A JP15149990 A JP 15149990A JP H0443914 A JPH0443914 A JP H0443914A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要］
移動体内の距離センサおよび方位センサによりそれぞれ
移動体の移動距離および方位を検知してその現在位置を
演算し、この演算された現在位置に応じて地図データ記
憶部から選択される地図データを表示し、その上に上記
現在位置を表示する場合、上記移動体が現在通過中の交
差点を交差点特定手段により特定し、この特定された交
差点位置データに対応する交差点位置データを上記地図
データ記憶部から読み出して上記交差点位置データが示
す交差点位置と上記現在位置との位置ずれを検知し、こ
の位置ずれが零になるように上記現在位置を変更してな
るロケーション装置であって、簡単なスイッチ操作によ
り移動体の現在位置を正確に補正することが可能となる
。
移動体の移動距離および方位を検知してその現在位置を
演算し、この演算された現在位置に応じて地図データ記
憶部から選択される地図データを表示し、その上に上記
現在位置を表示する場合、上記移動体が現在通過中の交
差点を交差点特定手段により特定し、この特定された交
差点位置データに対応する交差点位置データを上記地図
データ記憶部から読み出して上記交差点位置データが示
す交差点位置と上記現在位置との位置ずれを検知し、こ
の位置ずれが零になるように上記現在位置を変更してな
るロケーション装置であって、簡単なスイッチ操作によ
り移動体の現在位置を正確に補正することが可能となる
。
本発明は移動体、例えば走行車の現在位置を表示するロ
ケ−シラン装置に関する。
ケ−シラン装置に関する。
さらに詳しく言えば、本発明は、上記走行車において運
転者を正しく道案内するために、ＣＲＴ等の表示部の画
面に映し出される地図データ上に現在位置を表示するロ
ケーション装置について言及するものである。
転者を正しく道案内するために、ＣＲＴ等の表示部の画
面に映し出される地図データ上に現在位置を表示するロ
ケーション装置について言及するものである。
第８図は従来のロケーション装置を示すブロック図であ
る。ここでは、走行車用の道路等を線分で示すセグメン
トデータと、予め登録されたガソリン・スタンド名等の
位置情報を文字群で示す属性データとから構成される各
種の地図データが、コンパクトディスク（以後、ＣＤと
略記する）等の記憶媒体を有する地図データ記憶部１に
予め記憶されている。これらの地図データは、ＣＲＴ等
の表示部３の画面に表示できるような大きさに分割され
ており、この分割された地図データの各々は１画面分の
画像データとして表示部３に表示することができる。
る。ここでは、走行車用の道路等を線分で示すセグメン
トデータと、予め登録されたガソリン・スタンド名等の
位置情報を文字群で示す属性データとから構成される各
種の地図データが、コンパクトディスク（以後、ＣＤと
略記する）等の記憶媒体を有する地図データ記憶部１に
予め記憶されている。これらの地図データは、ＣＲＴ等
の表示部３の画面に表示できるような大きさに分割され
ており、この分割された地図データの各々は１画面分の
画像データとして表示部３に表示することができる。
さらに、上記走行車の現在位置に関連したデータを検知
するセンサとして、車速センサ等の距離センサ８や、地
磁気センサおよび車輪速センサ等の方位センサ９が設け
られている。上記距離センサ８は、走行車における単位
時間内の車輪の回転数、すなわち走行速度を検知し、こ
の走行速度に走行時間を乗算して得られる移動距離（走
行距離）を移動距離データ信号Ｓｒとして出力する。ま
た一方で、方位センサ９は、磁北に対する走行車の現在
の方位を検知して方位データ信号Ｓθとして出力する。
するセンサとして、車速センサ等の距離センサ８や、地
磁気センサおよび車輪速センサ等の方位センサ９が設け
られている。上記距離センサ８は、走行車における単位
時間内の車輪の回転数、すなわち走行速度を検知し、こ
の走行速度に走行時間を乗算して得られる移動距離（走
行距離）を移動距離データ信号Ｓｒとして出力する。ま
た一方で、方位センサ９は、磁北に対する走行車の現在
の方位を検知して方位データ信号Ｓθとして出力する。
これら移動距離データ信号Ｓ７および方位データ信号Ｓ
θは、まとめて現在位置演算部２に入力される。この現
在位置演算部２では、上記移動距離データ信号Ｓ、、お
よび方位データ信号Ｓ、をもとにそれぞれ走行車の移動
距離および方位を求め、予めマニュアル操作で入力した
走行開始時の位置と比較することにより走行車の現在位
置を演算する。さらに、この演算された現在位ｌに応じ
てその近傍の地図データに相当する画像データを地図デ
ータ記憶部１から選択して表示部３に転送する。なお、
上記現在位置演算部２は、通常、マイコン等のＣＰＵに
より実現される。その後、上記画像データが映し出され
る表示部３の画面の中央に走行車の現在位置を示すカー
ソルを重ね合わせて表示し、上記走行車の動きに対応し
て画像データを移動させれば（以後、地図スクロールと
よぶ）、運転者に上記現在位置を明確に知らせることが
できる。
θは、まとめて現在位置演算部２に入力される。この現
在位置演算部２では、上記移動距離データ信号Ｓ、、お
よび方位データ信号Ｓ、をもとにそれぞれ走行車の移動
距離および方位を求め、予めマニュアル操作で入力した
走行開始時の位置と比較することにより走行車の現在位
置を演算する。さらに、この演算された現在位ｌに応じ
てその近傍の地図データに相当する画像データを地図デ
ータ記憶部１から選択して表示部３に転送する。なお、
上記現在位置演算部２は、通常、マイコン等のＣＰＵに
より実現される。その後、上記画像データが映し出され
る表示部３の画面の中央に走行車の現在位置を示すカー
ソルを重ね合わせて表示し、上記走行車の動きに対応し
て画像データを移動させれば（以後、地図スクロールと
よぶ）、運転者に上記現在位置を明確に知らせることが
できる。
第８図においては、外部のビーコン等からの位置情報を
一切利用せずに走行車内の距離センサ８や方位センサ９
のみにより現在位置を演算して表示しており、このよう
なシステムを自立航法形ロケーションシステムと称して
いる。
一切利用せずに走行車内の距離センサ８や方位センサ９
のみにより現在位置を演算して表示しており、このよう
なシステムを自立航法形ロケーションシステムと称して
いる。
上記のとおり、従来は、自立航法形ロケーションシステ
ムにより走行車等の移動体の現在位置を演算して表示部
３の画面に映し出される画像データに重ね合わせて表示
していた。
ムにより走行車等の移動体の現在位置を演算して表示部
３の画面に映し出される画像データに重ね合わせて表示
していた。
一般に、上記自立航法形システムにおいては、上記の演
算された現在位置と実際の現在位置との相違によりロケ
ーション誤差が生ずる。このような誤差が生じた場合、
運転者または助手席者が主要な建設物等をもとに周囲の
状況を判断しながらスイッチ等のマニュアル操作により
上記の地図スクロールを行い、正しいと思われる現在位
置まで表示部３上のカーソルを相対的に移動させること
により現在位置を補正しなければならない、ただし、こ
の場合、走行中に周囲の状況から絶対的な現在位置を速
やかに把握しに（いので、何回が周囲を見渡してスイッ
チを繰り返し操作しながら地図スクロールを行う必要が
ある。このため、カーソルの位置設定に手間どっている
間に走行車等が別の位置に移ってしまったり、走行中に
発生する振動等により地図スクロールのためのスイッチ
操作がしにくくなったりする傾向にある。この結果、表
示部３上の現在位置を正確に補正することが難しくなる
という問題が出てくる。
算された現在位置と実際の現在位置との相違によりロケ
ーション誤差が生ずる。このような誤差が生じた場合、
運転者または助手席者が主要な建設物等をもとに周囲の
状況を判断しながらスイッチ等のマニュアル操作により
上記の地図スクロールを行い、正しいと思われる現在位
置まで表示部３上のカーソルを相対的に移動させること
により現在位置を補正しなければならない、ただし、こ
の場合、走行中に周囲の状況から絶対的な現在位置を速
やかに把握しに（いので、何回が周囲を見渡してスイッ
チを繰り返し操作しながら地図スクロールを行う必要が
ある。このため、カーソルの位置設定に手間どっている
間に走行車等が別の位置に移ってしまったり、走行中に
発生する振動等により地図スクロールのためのスイッチ
操作がしにくくなったりする傾向にある。この結果、表
示部３上の現在位置を正確に補正することが難しくなる
という問題が出てくる。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡単
なスイッチ操作により移動体の現在位置を正確に補正す
ることが可能なロケーション装置を提供することを目的
とするものである。
なスイッチ操作により移動体の現在位置を正確に補正す
ることが可能なロケーション装置を提供することを目的
とするものである。
第１図は本発明の原理構成を示すブロック図である。な
お、前述した構成要素と同様のものについては、同一の
参照番号を付して表す。
お、前述した構成要素と同様のものについては、同一の
参照番号を付して表す。
ここでは、移動体が現在通過中の交差点を特定する交差
点特定手段４を設けている。さらに、地図データ記憶部
１と現在位置演算部２との間に現在位置ずれ検知部５を
設けている。この現在位置ずれ検知部５は、地図データ
記憶部１内の地図データ中の属性データに含まれる交差
点位置データ１０の中で、上記の特定された交差点の交
差点名に対応する交差点位置データを上記地図データ記
憶部１から読み出して上記交差的位置データが示す交差
点位置と上記現在位置との位置ずれを検知するものであ
る。
点特定手段４を設けている。さらに、地図データ記憶部
１と現在位置演算部２との間に現在位置ずれ検知部５を
設けている。この現在位置ずれ検知部５は、地図データ
記憶部１内の地図データ中の属性データに含まれる交差
点位置データ１０の中で、上記の特定された交差点の交
差点名に対応する交差点位置データを上記地図データ記
憶部１から読み出して上記交差的位置データが示す交差
点位置と上記現在位置との位置ずれを検知するものであ
る。
本発明のロケーション繰作においては、交差点が走行車
等の移動体が通過する道路上にある点と、上記交差点の
座標等の位置情報が予め設定されて交差点位置データ１
０として記憶されている点とに着目し、現在通過中の交
差点の交差点位置データをスイッチ等により選択してい
る。さらに、この交差点位置データが示す交差点位置と
表示部３上の現在位置との位置ずれを検知する。すなわ
ち、移動体が交差点を通過するときには、上記交差点の
位置が絶対的な現在位置とみなせるので、上記位置ずれ
がロケーション誤差に相当すると考えられる。したがっ
て、現在位置演算部２において上記位置ずれが零になる
ように表示部３上の現在位置を変更すれば、直ちにロケ
−シラン誤差が補正されて正確な現在位置を表示部３に
表示することができる。この場合は、従来と異なり地図
スクロール等の煩雑なスイッチ操作を何度も行う必要が
ないので、従来よりもスイッチ操作が簡単になる。
等の移動体が通過する道路上にある点と、上記交差点の
座標等の位置情報が予め設定されて交差点位置データ１
０として記憶されている点とに着目し、現在通過中の交
差点の交差点位置データをスイッチ等により選択してい
る。さらに、この交差点位置データが示す交差点位置と
表示部３上の現在位置との位置ずれを検知する。すなわ
ち、移動体が交差点を通過するときには、上記交差点の
位置が絶対的な現在位置とみなせるので、上記位置ずれ
がロケーション誤差に相当すると考えられる。したがっ
て、現在位置演算部２において上記位置ずれが零になる
ように表示部３上の現在位置を変更すれば、直ちにロケ
−シラン誤差が補正されて正確な現在位置を表示部３に
表示することができる。この場合は、従来と異なり地図
スクロール等の煩雑なスイッチ操作を何度も行う必要が
ないので、従来よりもスイッチ操作が簡単になる。
かくして、本発明では、自立航法ロケーションシステム
において簡単なスイッチ操作により移動体の現在位置を
正確に補正することが可能となる。
において簡単なスイッチ操作により移動体の現在位置を
正確に補正することが可能となる。
第２図は本発明の一実施例を示すハードウェア構成図で
ある。ここでは、移動体、例えば走行車の現在位置を演
算する現在位置演算部２と現在位置ずれ検知部５とをマ
イコン等のＣＰＵ ６により実現している。さらに、地
図デ〒り記憶部１として、ＣＤをメモリとして利用した
ＣＤ装置１１を設けている。このＣＤ装置１１は、セグ
メントデータおよび属性データから構成される各種の地
図データが予め書き込まれたＣＤ−１２０？’ｌ１２と
、このＣＤ−ＲＯＭ１２内の地図データを再生するＣＤ
再生機構部１３と、このＣＤ再生機構部１３とＣＰＵ
６との間で信号のやり取りを行うＣＤインタフェイス２
３とから構成される。
ある。ここでは、移動体、例えば走行車の現在位置を演
算する現在位置演算部２と現在位置ずれ検知部５とをマ
イコン等のＣＰＵ ６により実現している。さらに、地
図デ〒り記憶部１として、ＣＤをメモリとして利用した
ＣＤ装置１１を設けている。このＣＤ装置１１は、セグ
メントデータおよび属性データから構成される各種の地
図データが予め書き込まれたＣＤ−１２０？’ｌ１２と
、このＣＤ−ＲＯＭ１２内の地図データを再生するＣＤ
再生機構部１３と、このＣＤ再生機構部１３とＣＰＵ
６との間で信号のやり取りを行うＣＤインタフェイス２
３とから構成される。
ここで、属性データとは、人が何も処理しないで理解す
ることのできるデータのことであり、例えば下表に示す
ような階層に区分されている。
ることのできるデータのことであり、例えば下表に示す
ような階層に区分されている。
二の場合は、走行車の通過位置にある階層２の交差点名
に対応する交差点位置データを現在位置補正に利用して
いる。
に対応する交差点位置データを現在位置補正に利用して
いる。
さらに、ＣＰＵ ６により選択されたＣＤ装置ｌｌ内の
地図データを一時的に記憶するＲＡＭ等の内部メモリ１
６をＣＰＵ ６に付設している。なお、内部メモリ１６
として、ＣＰＵ ６に内蔵のＲＡＭを用いてもよい、さ
らに詳しく説明すると、第３図に示すように、表示部３
の現在の画面に相当する中心画像データＩｓならびにこ
の中心画像データ１ｓに隣接する８画面分の隣接画像デ
ータ■１〜Ｉ４．Ｉ＆〜■、の合計９画面分の画像デー
タがメモリブロックとして内部メモリ１６に記憶されて
いる。さらに、上記中心画像データ■、は、第４図に示
すように、現在位置を示すカーソルＣと共にＣＲＴ等の
表示部３の画面に表示される。さらに、走行車の移動に
伴い中心画像データＩｓが移動したときにスムーズに次
の画像データに切り換わるように、ＣＰｔ１６と表示部
３との間に表示コントローラ７を設けている。すなわち
、この表示コントローラ７では、内部メモリ１６内の隣
接画像データ１１〜１、．１．〜Ｉ、から次の画像デー
タを速やかに選択して表示部３に転送するようにしてい
る。さらに、交差点特定手段４として、マイコンの前面
部に配置される交差点補正モードスイッチ１４と、表示
部３の画面に配置される交差点選択スイッチ２４とを設
けている。上記交差点補正モードスイッチ１４は、表示
部３を現在位置表示モードから現在位置補正モードに切
り換えるためのものであり、第５図に示すように、地図
スクロール用の複数のマニュアル補正スイッチ１５と共
にファンクションスイッチ群を形成している。一方、交
差点選択スイッチ２４としては、第６図に示すように、
現在位置補正モードのときに表示部３の画面に映し出さ
れる複数の交差点名リストの各々に対応させて形成され
たタッチスイッチが用いられている。このタッチスイッ
チ上の交差点名をタッチすることにより所望の交差点を
特定することができる。さらに、上記交差点補正モード
スイッチＩ４および交差点遺灰スイッチ２４はサブＣＰ
Ｕ６’に接続されており、これらのスイッチ１４ 、２
４から入力されるパルスはサブＣＰＵ６’により所定の
制御信号に変換された後に最終的にＣＰＵ ６により処
理される。ついで、現在位置補正の際のｃｐυ６の一連
の動作を詳細に説明することとする。
地図データを一時的に記憶するＲＡＭ等の内部メモリ１
６をＣＰＵ ６に付設している。なお、内部メモリ１６
として、ＣＰＵ ６に内蔵のＲＡＭを用いてもよい、さ
らに詳しく説明すると、第３図に示すように、表示部３
の現在の画面に相当する中心画像データＩｓならびにこ
の中心画像データ１ｓに隣接する８画面分の隣接画像デ
ータ■１〜Ｉ４．Ｉ＆〜■、の合計９画面分の画像デー
タがメモリブロックとして内部メモリ１６に記憶されて
いる。さらに、上記中心画像データ■、は、第４図に示
すように、現在位置を示すカーソルＣと共にＣＲＴ等の
表示部３の画面に表示される。さらに、走行車の移動に
伴い中心画像データＩｓが移動したときにスムーズに次
の画像データに切り換わるように、ＣＰｔ１６と表示部
３との間に表示コントローラ７を設けている。すなわち
、この表示コントローラ７では、内部メモリ１６内の隣
接画像データ１１〜１、．１．〜Ｉ、から次の画像デー
タを速やかに選択して表示部３に転送するようにしてい
る。さらに、交差点特定手段４として、マイコンの前面
部に配置される交差点補正モードスイッチ１４と、表示
部３の画面に配置される交差点選択スイッチ２４とを設
けている。上記交差点補正モードスイッチ１４は、表示
部３を現在位置表示モードから現在位置補正モードに切
り換えるためのものであり、第５図に示すように、地図
スクロール用の複数のマニュアル補正スイッチ１５と共
にファンクションスイッチ群を形成している。一方、交
差点選択スイッチ２４としては、第６図に示すように、
現在位置補正モードのときに表示部３の画面に映し出さ
れる複数の交差点名リストの各々に対応させて形成され
たタッチスイッチが用いられている。このタッチスイッ
チ上の交差点名をタッチすることにより所望の交差点を
特定することができる。さらに、上記交差点補正モード
スイッチＩ４および交差点遺灰スイッチ２４はサブＣＰ
Ｕ６’に接続されており、これらのスイッチ１４ 、２
４から入力されるパルスはサブＣＰＵ６’により所定の
制御信号に変換された後に最終的にＣＰＵ ６により処
理される。ついで、現在位置補正の際のｃｐυ６の一連
の動作を詳細に説明することとする。
第７図は第２図における現在位置補正手順を説明するた
めのフローチャートである０表示部３の画面上に表示さ
れている現在位置を補正したい場合、走行車が補正対象
とする交差点を通過するときに（ステップａ、ステップ
ｂ）、交差点補正モードスイッチ１４を押圧繰作して表
示部３を現在位置表示モードから現在位置補正モードに
切り換える（ステップＣ）、このようにすれば、これま
で表示されていた画像データおよび現在位置に代わって
複数の交差点名リスト（第６図参照）が表示部３の画面
に速やかに表示される（ステップｄ）。
めのフローチャートである０表示部３の画面上に表示さ
れている現在位置を補正したい場合、走行車が補正対象
とする交差点を通過するときに（ステップａ、ステップ
ｂ）、交差点補正モードスイッチ１４を押圧繰作して表
示部３を現在位置表示モードから現在位置補正モードに
切り換える（ステップＣ）、このようにすれば、これま
で表示されていた画像データおよび現在位置に代わって
複数の交差点名リスト（第６図参照）が表示部３の画面
に速やかに表示される（ステップｄ）。
次に、画面上のタッチスイッチを操作して所望の交差点
の交差点名を選択する（ステップｅ）、さらに、この選
択された交差点名に対応する交差点位置に現在位置を変
更する（ステップｆ）、さらに、表示部３を現在位置表
示モードに復帰させた後に上記の変更された現在位置を
画面上に再び表示すれば、この表示された現在位置が実
際の現在位置と一致して最終的に現在位１の補正が完了
する（ステップｇ）。
の交差点名を選択する（ステップｅ）、さらに、この選
択された交差点名に対応する交差点位置に現在位置を変
更する（ステップｆ）、さらに、表示部３を現在位置表
示モードに復帰させた後に上記の変更された現在位置を
画面上に再び表示すれば、この表示された現在位置が実
際の現在位置と一致して最終的に現在位１の補正が完了
する（ステップｇ）。
なお、これまでは、走行車が交差点を通過するときに交
差点補正モードスイッチ１４を操作しているが、現在位
置補正のタイミングをより正確に合わせるために、交差
点通過前に交差点名を読み取った時点で交差点補正モー
ドスイッチ１４を操作して予め交差点名リストを画面に
表示しておき、交差点を通過した瞬間にタッチスイッチ
を操作して交差点名を選択してもよい。
差点補正モードスイッチ１４を操作しているが、現在位
置補正のタイミングをより正確に合わせるために、交差
点通過前に交差点名を読み取った時点で交差点補正モー
ドスイッチ１４を操作して予め交差点名リストを画面に
表示しておき、交差点を通過した瞬間にタッチスイッチ
を操作して交差点名を選択してもよい。
また、本実施例（第２図および第４図）においては、現
在位置表示用のカーソルを画面の中央に固定して地図を
移動させているが、その代わりに、地図を固定した状態
でカーソルを画面の端から端まで移動させることも可能
である。
在位置表示用のカーソルを画面の中央に固定して地図を
移動させているが、その代わりに、地図を固定した状態
でカーソルを画面の端から端まで移動させることも可能
である。
以上説明したように本発明によれば、自立航法形ロケ−
シランシステムにおいて、走行車等の移動体が通過する
交差点の位置を絶対的な現在位置としてロケーション誤
差を確実に検知することができるので、地図スクロール
等の煩雑なスイッチ操作を必要とすることなく移動体の
現在位置を正確に補正することが可能となる。
シランシステムにおいて、走行車等の移動体が通過する
交差点の位置を絶対的な現在位置としてロケーション誤
差を確実に検知することができるので、地図スクロール
等の煩雑なスイッチ操作を必要とすることなく移動体の
現在位置を正確に補正することが可能となる。
第１図は本発明の原理構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すハードウェア構成図、 第３図は画像データのメモリブロック図、第４図は表示
部に現在位置を表示している状態を示す図、 第５図はファンクションスイッチ群の配置例を示す図、 第６図は交差点選択スイッチの一例を示す図、第７図は
第２図における現在位置補正手順を示す図、 第８図は従来のロケーション装置を示すブロック図であ
る。 図において、 １・・・地図データ記憶部、 ２・・・現在位置演真部、 ３・・・表示部、４・・・
交差点特定手段、 ５・・・現在位置ずれ検知部、 ６・・・ＣＰＵ、 ８・・・距離センサ、
９・・・方位センサ。
本発明の一実施例を示すハードウェア構成図、 第３図は画像データのメモリブロック図、第４図は表示
部に現在位置を表示している状態を示す図、 第５図はファンクションスイッチ群の配置例を示す図、 第６図は交差点選択スイッチの一例を示す図、第７図は
第２図における現在位置補正手順を示す図、 第８図は従来のロケーション装置を示すブロック図であ
る。 図において、 １・・・地図データ記憶部、 ２・・・現在位置演真部、 ３・・・表示部、４・・・
交差点特定手段、 ５・・・現在位置ずれ検知部、 ６・・・ＣＰＵ、 ８・・・距離センサ、
９・・・方位センサ。
Claims (1)
- １．予め設定された少なくとも複数の交差点位置データ
（１０）を含む各種の地図データを記憶する地図データ
記憶部（１）と、移動体の移動距離を検知する距離セン
サ（８）と前記移動体の方位を検知する方位センサ（９
）により前記移動体の現在位置を演算する現在位置演算
部（２）と、該演算された現在位置に応じて前記地図デ
ータ記憶部（１）から選択される地図データを表示し、
その上に前記現在位置を表示する表示部（３）とを有す
るロケーション装置において、 前記移動体が現在通過中の交差点を特定する交差点特定
手段（４）と、 前記交差点位置データ（１０）の中で、該特定された交
差点の交差点名に対応する交差点位置データを前記地図
データ記憶部（１）から読み出して前記交差点位置デー
タが示す交差点位置と前記現在位置との位置ずれを検知
する現在位置ずれ検知部（５）とを備え、 前記現在位置演算部（２）において、該位置ずれが零に
なるように前記現在位置を変更することを特徴とするロ
ケーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2151499A JPH0658234B2 (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | ロケーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2151499A JPH0658234B2 (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | ロケーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0443914A true JPH0443914A (ja) | 1992-02-13 |
| JPH0658234B2 JPH0658234B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=15519846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2151499A Expired - Fee Related JPH0658234B2 (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | ロケーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658234B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6226591B1 (en) * | 1998-09-24 | 2001-05-01 | Denso Corporation | Vehicle present position detection apparatus, vehicle present position display apparatus, navigation system and recording medium |
| JP2003194569A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-09 | Nippon Seiki Co Ltd | ナビゲーション装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61151420A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-10 | Mazda Motor Corp | 車両の走行誘導装置 |
| JPH0233314U (ja) * | 1988-08-26 | 1990-03-02 |
-
1990
- 1990-06-12 JP JP2151499A patent/JPH0658234B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61151420A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-10 | Mazda Motor Corp | 車両の走行誘導装置 |
| JPH0233314U (ja) * | 1988-08-26 | 1990-03-02 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6226591B1 (en) * | 1998-09-24 | 2001-05-01 | Denso Corporation | Vehicle present position detection apparatus, vehicle present position display apparatus, navigation system and recording medium |
| JP2003194569A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-09 | Nippon Seiki Co Ltd | ナビゲーション装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0658234B2 (ja) | 1994-08-03 |
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