JPH0414419B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0414419B2 JPH0414419B2 JP59037284A JP3728484A JPH0414419B2 JP H0414419 B2 JPH0414419 B2 JP H0414419B2 JP 59037284 A JP59037284 A JP 59037284A JP 3728484 A JP3728484 A JP 3728484A JP H0414419 B2 JPH0414419 B2 JP H0414419B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tracking
- signal
- actuator
- housing
- reference signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はデイジタルオーデイオデイスク再生装
置またはビデオデイスク再生装置などの情報読取
装置に供される光学ピツクアツプ装置に関する。
置またはビデオデイスク再生装置などの情報読取
装置に供される光学ピツクアツプ装置に関する。
例えば円盤等の記録媒体上にあるトラツクを光
学的に読み取るべく斯る光学ピツクアツプは焦点
位置を定めるフオーカシング機構及び走査スポツ
ト位置を定めるトラツキング機構を備えており、
特にトラツキング調整、換言すればピツクアツプ
の光スポツト位置を制御するには第１図及び第２
図の構成が、その一例として従来より知られてい
る。
学的に読み取るべく斯る光学ピツクアツプは焦点
位置を定めるフオーカシング機構及び走査スポツ
ト位置を定めるトラツキング機構を備えており、
特にトラツキング調整、換言すればピツクアツプ
の光スポツト位置を制御するには第１図及び第２
図の構成が、その一例として従来より知られてい
る。
即ち高密度記録が行われている光学デイスクの
情報トラツキングを正確に追跡走査するために、
トラツキングずれを検出する周知の光学検出部の
出力を用いて、光学ピツクアツプの光軸を微調整
制御すべく微小駆動部と、光学ピツクアツプを備
えた筐体自体をトラツキング方向へ移動する送り
モータとを制御するものであり、具体的には第１
図に示す如く、回転せる光学デイスク１のトラツ
ク２を走査するに光学ピツクアツプをトラツキン
グ方向trへ移動させるも、ピツクアツプ筐体３と
一体に設けられたラツク４をピニオン５へ噛口せ
しめ相対的な対物レンズ６の位置を移動させる送
りモータ７と、一方、微小駆動部としてピツクア
ツプ筐体３内の対物レンズ６の周辺には第２図に
示す如く電磁駆動手段１３が供せられ、即ち対物
レンズ６を図示しないフオーカシング駆動機構と
共に軸８を中心として回動自在に支持すべく支持
機構を構成し、支持アーム９にトラツキングコイ
ル１０を巻装し、且つコイル１０近傍には相反す
る極性面をコイル１０へ対峙させて磁石１１，１
２を配設しており、コイル１０を励磁することに
より支持アーム９を回動させ、対物レンズ６の相
対位置を変化させるものである。
情報トラツキングを正確に追跡走査するために、
トラツキングずれを検出する周知の光学検出部の
出力を用いて、光学ピツクアツプの光軸を微調整
制御すべく微小駆動部と、光学ピツクアツプを備
えた筐体自体をトラツキング方向へ移動する送り
モータとを制御するものであり、具体的には第１
図に示す如く、回転せる光学デイスク１のトラツ
ク２を走査するに光学ピツクアツプをトラツキン
グ方向trへ移動させるも、ピツクアツプ筐体３と
一体に設けられたラツク４をピニオン５へ噛口せ
しめ相対的な対物レンズ６の位置を移動させる送
りモータ７と、一方、微小駆動部としてピツクア
ツプ筐体３内の対物レンズ６の周辺には第２図に
示す如く電磁駆動手段１３が供せられ、即ち対物
レンズ６を図示しないフオーカシング駆動機構と
共に軸８を中心として回動自在に支持すべく支持
機構を構成し、支持アーム９にトラツキングコイ
ル１０を巻装し、且つコイル１０近傍には相反す
る極性面をコイル１０へ対峙させて磁石１１，１
２を配設しており、コイル１０を励磁することに
より支持アーム９を回動させ、対物レンズ６の相
対位置を変化させるものである。
該トラツキングアクチユエータ電磁駆動手段１
３は、トラツク偏心等の速い動きに追従する一
方、上述の送りモータは、筐体３の結果的な相対
移動に供せられ、対物レンズ６が筐体３内に於て
中心位置に位置するように制御される。
３は、トラツク偏心等の速い動きに追従する一
方、上述の送りモータは、筐体３の結果的な相対
移動に供せられ、対物レンズ６が筐体３内に於て
中心位置に位置するように制御される。
即ち、筐体３内に於て支持アーム９はゴム、バ
ネ等の弾性体１４により中心位置に保持され、該
弾性体１４の付勢に抗しアーム９が駆動されると
き、トラツキングコイルの電圧が増加することを
検出し、この電圧が最小になるようなモータ７を
駆動する方法が一般に用いられている。
ネ等の弾性体１４により中心位置に保持され、該
弾性体１４の付勢に抗しアーム９が駆動されると
き、トラツキングコイルの電圧が増加することを
検出し、この電圧が最小になるようなモータ７を
駆動する方法が一般に用いられている。
斯る構成から明らかなようにピツクアツプ筐体
内で対物レンズの基準位置（中心位置）を検出す
ることは筐体自体の位置を移動させるにあたつ
て、極めて重要な事項である。
内で対物レンズの基準位置（中心位置）を検出す
ることは筐体自体の位置を移動させるにあたつ
て、極めて重要な事項である。
しかしながら従来は、上述の様に中心検出にあ
たつてゴム、板バネ等の弾性体を介在させていた
ため、 いずれの構成をしても弾性体自体の温度特性
のため、初期設定された中心位置を保持するこ
とが困難になる。
たつてゴム、板バネ等の弾性体を介在させていた
ため、 いずれの構成をしても弾性体自体の温度特性
のため、初期設定された中心位置を保持するこ
とが困難になる。
弾性体が駆動系と機械的に関連づけられるこ
とから振動特性上、弾性体の構造等に因した共
振点をもつことになり、該共振点近傍では正確
なトラツキングが阻害される。
とから振動特性上、弾性体の構造等に因した共
振点をもつことになり、該共振点近傍では正確
なトラツキングが阻害される。
一般的に機械的付勢に抗してトラツキング駆
動されるため消費電力が大になり、消費電力を
減少させるため弾性力を減勢させると正確な位
置検出ができない。
動されるため消費電力が大になり、消費電力を
減少させるため弾性力を減勢させると正確な位
置検出ができない。
特にゴム等の素材の使用は、対物レンズをト
ラツキングの際大きく駆動させる場合の元の位
置に戻らない、所謂ヒステリシスを増大させる
ことになり、光学ピツクアツプの動特性上好ま
しくない。
ラツキングの際大きく駆動させる場合の元の位
置に戻らない、所謂ヒステリシスを増大させる
ことになり、光学ピツクアツプの動特性上好ま
しくない。
等の欠点があつた。
本発明は斯る欠点を除去し、正確なトラツキン
グ制御が可能であり、組立が容易でしかも安価な
光学ピツクアツプ装置を提供することをその目的
とする。
グ制御が可能であり、組立が容易でしかも安価な
光学ピツクアツプ装置を提供することをその目的
とする。
光学ピツクアツプの光スポツト位置を微調整制
御すべくトラツキングアクチユエータ電磁駆動手
段の近傍に配設せるアクチユエータの基準位置か
らの変位を電磁的手段を介して差動出力として検
出すべく差動変圧手段と、該差動変圧手段の出力
を所定の周波数で同期検波する同期検波手段とを
具備し、該同期検波手段の出力をもつて上記アク
チユエータを搭載せる筐体を駆動するための位置
制御信号とするものである。
御すべくトラツキングアクチユエータ電磁駆動手
段の近傍に配設せるアクチユエータの基準位置か
らの変位を電磁的手段を介して差動出力として検
出すべく差動変圧手段と、該差動変圧手段の出力
を所定の周波数で同期検波する同期検波手段とを
具備し、該同期検波手段の出力をもつて上記アク
チユエータを搭載せる筐体を駆動するための位置
制御信号とするものである。
第３図は本発明の一実施例を示し、同番号は従
来例構成を援用するも、磁石１１及び磁石１２に
対してコイル１５，１６を互いに逆相となるよう
に、且つ相互略同巻数にて巻回し、差動変圧手段
１７を構成している。
来例構成を援用するも、磁石１１及び磁石１２に
対してコイル１５，１６を互いに逆相となるよう
に、且つ相互略同巻数にて巻回し、差動変圧手段
１７を構成している。
該構成はトラツキングコイル１０をいわば一次
コイル（励磁コイル）とすると、磁束の変化に対
応した誘導起電力が発生する二次コイルとして備
えられ、逆極性に接続されているため、アクチユ
エータの中心位置（基準位置）からの変位に伴う
コイル１０の相対位置により誘導される電圧の差
が現出する。
コイル（励磁コイル）とすると、磁束の変化に対
応した誘導起電力が発生する二次コイルとして備
えられ、逆極性に接続されているため、アクチユ
エータの中心位置（基準位置）からの変位に伴う
コイル１０の相対位置により誘導される電圧の差
が現出する。
また従来例の弾性体１４は無く、一方トラツキ
ングコイル１０に対してはトラツキング駆動用の
所謂サーボ信号を印加せるも、本実施例では第４
図の如くLPF１９を介した基準信号とサーボ信
号とを重畳すべく演算器２０を斯るサーボループ
内に介在させている。
ングコイル１０に対してはトラツキング駆動用の
所謂サーボ信号を印加せるも、本実施例では第４
図の如くLPF１９を介した基準信号とサーボ信
号とを重畳すべく演算器２０を斯るサーボループ
内に介在させている。
光学ピツクアツプの所謂アクチユエータとして
の伝送特性は、一般的に二次の振動（又は質量）
特性に因して低域共振周波数0から高域側の部分
は傾斜下降することから、上記基準信号はサーボ
帯域外であつて且つ無視できるようなアクチユエ
ータの動作に対応する高域側の周波数を設定して
いる。
の伝送特性は、一般的に二次の振動（又は質量）
特性に因して低域共振周波数0から高域側の部分
は傾斜下降することから、上記基準信号はサーボ
帯域外であつて且つ無視できるようなアクチユエ
ータの動作に対応する高域側の周波数を設定して
いる。
DAD（デイジタルオーデイオデイスク）プレー
ヤを具体的にとると、斯るサーボ帯域はサーボゲ
インが高いと振動等に対して強いがデイスク上の
傷で誤動作し易くなり、逆にゲインが低いと傷に
強いが外乱に弱くなるため、第７図の如くその帯
域上限が1kHz前後に設定されており、一方上記
基準信号は帯域幅及び伝送特性の高域側傾斜の割
合にも依存するが略々10kHz前後の周波数をとれ
ば良く、実施例に限定されるものではないが、特
にデイジタルデータ抽出用として供されるフレー
ム周波数（7.35kHz）を援用すれば、別途基準信
号発生の発振器が必要なく、好適である。
ヤを具体的にとると、斯るサーボ帯域はサーボゲ
インが高いと振動等に対して強いがデイスク上の
傷で誤動作し易くなり、逆にゲインが低いと傷に
強いが外乱に弱くなるため、第７図の如くその帯
域上限が1kHz前後に設定されており、一方上記
基準信号は帯域幅及び伝送特性の高域側傾斜の割
合にも依存するが略々10kHz前後の周波数をとれ
ば良く、実施例に限定されるものではないが、特
にデイジタルデータ抽出用として供されるフレー
ム周波数（7.35kHz）を援用すれば、別途基準信
号発生の発振器が必要なく、好適である。
一方コイル１０と対峙して配設せるコイル１
５，１６の両端子は同期検波回路２１に接続さ
れ、また後述の抽出周波数とすべく基準信号の入
力端子を備え、即ち該検波回路２１はトラツキン
グ駆動に関連するコイル１５，１６の差動出力に
より上述の基準信号と同一周波数である信号のみ
を抽出するものである。
５，１６の両端子は同期検波回路２１に接続さ
れ、また後述の抽出周波数とすべく基準信号の入
力端子を備え、即ち該検波回路２１はトラツキン
グ駆動に関連するコイル１５，１６の差動出力に
より上述の基準信号と同一周波数である信号のみ
を抽出するものである。
該周波数のみに注目すれば基準信号をいわば搬
送波としてトラツキング駆動に関連づけて振幅変
調された信号であり、変位と電圧との関係は第５
図に示す如く中心からの移動量に対して対称な差
動出力として検出されるものであるが、同期検波
によつて単に重畳信号の中より抽出するだけでな
く、位相反転部分、即ちピツクアツプ部の中心位
置より相反する方向に駆動される部分で変位量に
対応して逆極性の第６図の如く出力が得られる。
送波としてトラツキング駆動に関連づけて振幅変
調された信号であり、変位と電圧との関係は第５
図に示す如く中心からの移動量に対して対称な差
動出力として検出されるものであるが、同期検波
によつて単に重畳信号の中より抽出するだけでな
く、位相反転部分、即ちピツクアツプ部の中心位
置より相反する方向に駆動される部分で変位量に
対応して逆極性の第６図の如く出力が得られる。
一方同期検波回路２１の出力端子は、ドライバ
２２、モータ７へと接続され、該出力に応じて送
りモータ７はアクチユエータが筐体の中心に位置
するように駆動制御される。
２２、モータ７へと接続され、該出力に応じて送
りモータ７はアクチユエータが筐体の中心に位置
するように駆動制御される。
本実施例は以上の様にして構成されている。
このため第４図をしてサーボ信号及び基準信号
が共に演算器２０を介してトラツキングコイル１
０へ印加されたとしても、上述の特性から明らか
なように基準信号周波数に因する実質的な駆動は
なく、本来トラツキング制御すべくサーボ信号に
よつて駆動は律せられる。
が共に演算器２０を介してトラツキングコイル１
０へ印加されたとしても、上述の特性から明らか
なように基準信号周波数に因する実質的な駆動は
なく、本来トラツキング制御すべくサーボ信号に
よつて駆動は律せられる。
一方、駆動に関連するコイル１０の変位はコイ
ル１５，１６への磁束の変化を引き起こし、これ
を同期検波回路２１で基準信号をして検波するこ
とでモータ７に印加すべき所謂位置制御信号を得
る。
ル１５，１６への磁束の変化を引き起こし、これ
を同期検波回路２１で基準信号をして検波するこ
とでモータ７に印加すべき所謂位置制御信号を得
る。
したがつて、コイル１５，１６及び同期検波回
路２１は対物レンズ６の位置検出手段２３として
機能する。
路２１は対物レンズ６の位置検出手段２３として
機能する。
上述の通り該信号が最小（原理的には“０”）
となるべきアクチユエータの位置は筐体内の中心
即ち双方のコイル１５，１６への磁束が等しい位
置にあつて、実施例はトラツキング駆動に関連づ
けた電圧の変化が最小となるような筐体の移送方
向へ、該信号を駆動電圧としてモータ７をして正
逆回転の制御を行い、アクチユエータを中心に位
置せしめる如く所謂サーボ動作を行うものであ
る。
となるべきアクチユエータの位置は筐体内の中心
即ち双方のコイル１５，１６への磁束が等しい位
置にあつて、実施例はトラツキング駆動に関連づ
けた電圧の変化が最小となるような筐体の移送方
向へ、該信号を駆動電圧としてモータ７をして正
逆回転の制御を行い、アクチユエータを中心に位
置せしめる如く所謂サーボ動作を行うものであ
る。
上述の実施例は、本来トラツキング制御用とし
て設けられたコイルへ位置検出用の基準信号をサ
ーボ信号と共に印加しているが、注目すべきはト
ラツキング駆動に関連して位置情報を得るに差動
変圧手段（実施例ではコイル１５，１６等）及び
その出力を同期検波する手段（実施例では同期検
波回路２１）からなる位置検出手段２３を具備し
ていることにある。
て設けられたコイルへ位置検出用の基準信号をサ
ーボ信号と共に印加しているが、注目すべきはト
ラツキング駆動に関連して位置情報を得るに差動
変圧手段（実施例ではコイル１５，１６等）及び
その出力を同期検波する手段（実施例では同期検
波回路２１）からなる位置検出手段２３を具備し
ていることにある。
即ちトラツキング駆動に関連づけて電磁誘導的
に位置の変化を検出するならば本発明に限らず
種々の構成が考えられるが、検出されるべき信号
は筐体送り手段（実施例ではモータ７等）を含
め、該信号を最小にするような斯るサーボループ
の構成に対して供されるため、中心からの変位に
対応した出力（電圧）変化は、例えば第６図の如
くリニアな特性が望まれ、骨つ作動変圧手段から
与えられる信号はトラツキング機構の一部を利用
するため位置情報に供与しない信号が重畳されて
おり、この中より検出すべき情報信号を抽出する
ことが前提になることは、あらためて説明するま
でもなく明らかである。
に位置の変化を検出するならば本発明に限らず
種々の構成が考えられるが、検出されるべき信号
は筐体送り手段（実施例ではモータ７等）を含
め、該信号を最小にするような斯るサーボループ
の構成に対して供されるため、中心からの変位に
対応した出力（電圧）変化は、例えば第６図の如
くリニアな特性が望まれ、骨つ作動変圧手段から
与えられる信号はトラツキング機構の一部を利用
するため位置情報に供与しない信号が重畳されて
おり、この中より検出すべき情報信号を抽出する
ことが前提になることは、あらためて説明するま
でもなく明らかである。
しかしながら上述したように、同期検波をして
行われるため情報抽出にあたつてサーボ信号の影
響も最小に抑えられ正確な位置検出ができる。
行われるため情報抽出にあたつてサーボ信号の影
響も最小に抑えられ正確な位置検出ができる。
（即ちサーボ信号は基準信号とは周期が異なるた
め検波出力には漏出しにくい。） 〔発明の効果〕 即ち本発明は簡素な構成なるも、上述の如くト
ラツキングアクチユエータの変位に対応して発生
する差動出力をトラツキングサーボ信号に重畳さ
れる基準信号と同一の基準信号で同期検波してい
るため、位置情報の抽出および極性の反転によつ
て筐体移送方向が決定される駆動系（例えばモー
タ等）に位置制御用として供与すべく変位量に比
例したリニアな検出特性を有する信号を得ること
が可能である。
め検波出力には漏出しにくい。） 〔発明の効果〕 即ち本発明は簡素な構成なるも、上述の如くト
ラツキングアクチユエータの変位に対応して発生
する差動出力をトラツキングサーボ信号に重畳さ
れる基準信号と同一の基準信号で同期検波してい
るため、位置情報の抽出および極性の反転によつ
て筐体移送方向が決定される駆動系（例えばモー
タ等）に位置制御用として供与すべく変位量に比
例したリニアな検出特性を有する信号を得ること
が可能である。
また差動出力を同期検波するようにしているた
め、トラツキング駆動に関連した正確な位置情報
が得られ、特に従来構成のように弾性体を機械的
に関連づけた構成を必要としないため、検出され
るべき中心位置が温度変化に伴つてずれたりする
ことが無く、また、共振周波数やヒステリシスも
存在せず、これらに加えてトラツキング駆動の際
の消費電力も小となり、実用上有効である。
め、トラツキング駆動に関連した正確な位置情報
が得られ、特に従来構成のように弾性体を機械的
に関連づけた構成を必要としないため、検出され
るべき中心位置が温度変化に伴つてずれたりする
ことが無く、また、共振周波数やヒステリシスも
存在せず、これらに加えてトラツキング駆動の際
の消費電力も小となり、実用上有効である。
更に、従来構成に比して機械的構造が簡素化で
きるので、ピツクアツプ部の小型化にも有効であ
る。
きるので、ピツクアツプ部の小型化にも有効であ
る。
第１図はトラツキング制御機構の概略図、第２
図は従来例のアクチユエータ構成図、第３図は本
発明実施例のアクチユエータ構成図、第４図は同
実施例要部回路構成図、第５図、第６図は本実施
例を説明するための検出特性図、第７図はアクチ
ユエータ伝送特性の一例を示す。 符号の説明、３……筐体、１７……差動変圧手
段、２１……同期検波回路、１３……トラツキン
グアクチユエータ電磁駆動手段。
図は従来例のアクチユエータ構成図、第３図は本
発明実施例のアクチユエータ構成図、第４図は同
実施例要部回路構成図、第５図、第６図は本実施
例を説明するための検出特性図、第７図はアクチ
ユエータ伝送特性の一例を示す。 符号の説明、３……筐体、１７……差動変圧手
段、２１……同期検波回路、１３……トラツキン
グアクチユエータ電磁駆動手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 筐体内で揺動あるいは回動自在となし、且つ
光学ピツクアツプの光スポツト位置の走査誤差を
最小にすべくトラツキングサーボ信号によつて微
調整制御されるトラツキングアクチユエータと、 上記トラツキングサーボ信号とこのトラツキン
グサーボ信号に重畳される基準信号とを上記トラ
ツキングアクチユエータに印加すると共に、トラ
ツキングアクチユエータの変化に対応して発生す
る差動出力を基準信号で同期検波する同期検波手
段を有する位置検出手段と、 この位置検出手段の出力で上記トラツキングア
クチユエータを上記筐体内の基準位置に位置せし
める方向に上記筐体を移送する移送手段とを有す
ることを特徴とする光学ピツクアツプ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3728484A JPS60182519A (ja) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | 光学ピックアップ装置 |
| DE8585901071T DE3574929D1 (de) | 1984-03-01 | 1985-02-22 | Herstellung eines festen duftstoffes. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3728484A JPS60182519A (ja) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | 光学ピックアップ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60182519A JPS60182519A (ja) | 1985-09-18 |
| JPH0414419B2 true JPH0414419B2 (ja) | 1992-03-12 |
Family
ID=12493399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3728484A Granted JPS60182519A (ja) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | 光学ピックアップ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60182519A (ja) |
| DE (1) | DE3574929D1 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55153138A (en) * | 1979-05-14 | 1980-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | Optical pickup unit |
-
1984
- 1984-03-01 JP JP3728484A patent/JPS60182519A/ja active Granted
-
1985
- 1985-02-22 DE DE8585901071T patent/DE3574929D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3574929D1 (de) | 1990-02-01 |
| JPS60182519A (ja) | 1985-09-18 |
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