JPH0414432B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0414432B2 JPH0414432B2 JP1033185A JP1033185A JPH0414432B2 JP H0414432 B2 JPH0414432 B2 JP H0414432B2 JP 1033185 A JP1033185 A JP 1033185A JP 1033185 A JP1033185 A JP 1033185A JP H0414432 B2 JPH0414432 B2 JP H0414432B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- coefficient
- adjustment means
- linear motor
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はビデオデイスクプレーヤ、デイジタル
オーデイオデイスクプレーヤ等のデイスク記録再
生装置におけるトラツクアクセス装置に関する。
オーデイオデイスクプレーヤ等のデイスク記録再
生装置におけるトラツクアクセス装置に関する。
ビデオデイスクプレーヤ、デイジタルオーデイ
オデイスクプレーヤ等のデイスク記録再生装置に
おいては、デイスクに情報を記録あるいは再生す
るピツクアツプの位置を、デイスク上に形成され
たトラツクに対して微調整する微調整手段と、微
調整手段をデイスク半径方向に移動させ、その位
置を粗調整するる粗調整手段とが設けられてい
る。斯かる装置において例えば所定のトラツクに
アクセス（サーチ）する場合、粗調整手段を駆動
してピツクアツプをデイスク半径方向に高速移動
させる。本出願人は斯かるアクセス時において、
粗調整手段に載置されている微調整手段を振動さ
せないようにした装置を先に提案している（実願
昭59−115086（実開昭61−33275））。また同様の出
願として特開昭59−165278がある。第４図は斯か
る従来の装置のブロツク図である。同図において
１はデイスクであり、モータ２により回転され
る。３は対物レンズ４を含むピツクアツプであ
り、キヤリツジ５上に載置されている。６はキヤ
リツジ５をデイスク半径方向に移動させ、ピツク
アツプ３の位置を粗調整する粗調整手段としての
リニアモータである。７はピツクアツプ３のデイ
スク１に対する相対速度を検出する相対速度検出
手段であり、例えばピツクアツプ３の再生信号か
ら、ピツクアツプ３からデイスク１に照射される
ビームがトラツクを横切る相対速度を検出する。
８は例えばピツクアツプ３の再生信号から、ビー
ムがトラツクを横切る方向と本数を検出し、ピツ
クアツプ３のデイスク１における半径方向の位置
を検出する半径位置検出回路である。９は半径位
置検出回路８からの信号に対応して、キヤリツジ
５のデイスク半径方向への目標移動速度に対応し
た信号を発生する目標速度発生回路である。１０
は相対速度検出回路７からの信号と目標速度発生
回路９からの信号との差を出力する差動増幅器で
あり、リニアモータ駆動制御回路１１はこの差出
力に対応してリニアモータ６を駆動するようにな
つている。１２はリニアモータ６の駆動力とし
て、その駆動電流を検出する電流検出回路であ
る。電流検出回路１２から出力された信号は係数
回路１３で所定の係数ｘで処理された後、フオー
カス、トラツキング駆動制御回路１４に供給さ
れ、例えば対物レンズ４（ビーム）の位置をトラ
ツクに対して微調整する微調整手段としてのトラ
ツキング制御手段（アクチユエータ）が駆動され
るようになつている。またフオーカス、トラツキ
ング駆動制御回路１４は、ピツクアツプ３の信号
からフオーカス状態を検出し、対物レンズ４をフ
オーカス制御するようになつている。１５はモー
タ２を駆動するスピンドル駆動制御回路である。
１６は相対速度検出回路７、半径位置検出回路８
等の出力信号を監視し、リニアモータ駆動制御回
路１１、フオーカス、トラツキング駆動制御回路
１４、スピンドル駆動制御回路１５、その他の動
作を制御するマイクロコンピユータである。
オデイスクプレーヤ等のデイスク記録再生装置に
おいては、デイスクに情報を記録あるいは再生す
るピツクアツプの位置を、デイスク上に形成され
たトラツクに対して微調整する微調整手段と、微
調整手段をデイスク半径方向に移動させ、その位
置を粗調整するる粗調整手段とが設けられてい
る。斯かる装置において例えば所定のトラツクに
アクセス（サーチ）する場合、粗調整手段を駆動
してピツクアツプをデイスク半径方向に高速移動
させる。本出願人は斯かるアクセス時において、
粗調整手段に載置されている微調整手段を振動さ
せないようにした装置を先に提案している（実願
昭59−115086（実開昭61−33275））。また同様の出
願として特開昭59−165278がある。第４図は斯か
る従来の装置のブロツク図である。同図において
１はデイスクであり、モータ２により回転され
る。３は対物レンズ４を含むピツクアツプであ
り、キヤリツジ５上に載置されている。６はキヤ
リツジ５をデイスク半径方向に移動させ、ピツク
アツプ３の位置を粗調整する粗調整手段としての
リニアモータである。７はピツクアツプ３のデイ
スク１に対する相対速度を検出する相対速度検出
手段であり、例えばピツクアツプ３の再生信号か
ら、ピツクアツプ３からデイスク１に照射される
ビームがトラツクを横切る相対速度を検出する。
８は例えばピツクアツプ３の再生信号から、ビー
ムがトラツクを横切る方向と本数を検出し、ピツ
クアツプ３のデイスク１における半径方向の位置
を検出する半径位置検出回路である。９は半径位
置検出回路８からの信号に対応して、キヤリツジ
５のデイスク半径方向への目標移動速度に対応し
た信号を発生する目標速度発生回路である。１０
は相対速度検出回路７からの信号と目標速度発生
回路９からの信号との差を出力する差動増幅器で
あり、リニアモータ駆動制御回路１１はこの差出
力に対応してリニアモータ６を駆動するようにな
つている。１２はリニアモータ６の駆動力とし
て、その駆動電流を検出する電流検出回路であ
る。電流検出回路１２から出力された信号は係数
回路１３で所定の係数ｘで処理された後、フオー
カス、トラツキング駆動制御回路１４に供給さ
れ、例えば対物レンズ４（ビーム）の位置をトラ
ツクに対して微調整する微調整手段としてのトラ
ツキング制御手段（アクチユエータ）が駆動され
るようになつている。またフオーカス、トラツキ
ング駆動制御回路１４は、ピツクアツプ３の信号
からフオーカス状態を検出し、対物レンズ４をフ
オーカス制御するようになつている。１５はモー
タ２を駆動するスピンドル駆動制御回路である。
１６は相対速度検出回路７、半径位置検出回路８
等の出力信号を監視し、リニアモータ駆動制御回
路１１、フオーカス、トラツキング駆動制御回路
１４、スピンドル駆動制御回路１５、その他の動
作を制御するマイクロコンピユータである。
しかしてその動作を第５図を参照して説明す
る。マイクロコンピユータ１６より所定のトラツ
クをサーチすべくアクセス命令が出されると、半
径位置検出回路８によりアクセス目標位置までの
距離が検出され、その距離に対応して目標速度発
生回路９により目標速度が設定される。キヤリツ
ジ５の現在の速度は相対速度検出回路７により検
出されており、目標速度との差が差動増幅器１０
から出力される。そこでリニアモータ駆動制御回
路１１はキヤリツジ５が目標速度になるようにリ
ニアモータ６を駆動する。このようにしてピツク
アツプ３は目標アドレスまでの残りの距離に対応
した速度になるように速度制御される。半径位置
検出回路８が所定の数のトラツクを横切つたこと
を検出したとき、マイクロコンピユータ１６はリ
ニアモータ６による駆動を停止させ、トラツキン
グサーボループをクローズしてビーム（ピツクア
ツプ３）を目標トラツクに位置させ、そこから例
えば通常の再生動作を行わせる。
る。マイクロコンピユータ１６より所定のトラツ
クをサーチすべくアクセス命令が出されると、半
径位置検出回路８によりアクセス目標位置までの
距離が検出され、その距離に対応して目標速度発
生回路９により目標速度が設定される。キヤリツ
ジ５の現在の速度は相対速度検出回路７により検
出されており、目標速度との差が差動増幅器１０
から出力される。そこでリニアモータ駆動制御回
路１１はキヤリツジ５が目標速度になるようにリ
ニアモータ６を駆動する。このようにしてピツク
アツプ３は目標アドレスまでの残りの距離に対応
した速度になるように速度制御される。半径位置
検出回路８が所定の数のトラツクを横切つたこと
を検出したとき、マイクロコンピユータ１６はリ
ニアモータ６による駆動を停止させ、トラツキン
グサーボループをクローズしてビーム（ピツクア
ツプ３）を目標トラツクに位置させ、そこから例
えば通常の再生動作を行わせる。
一方リニアモータ６が駆動されているアクセス
時において、その駆動電流が電流検出回路１２に
より検出され、係数回路１３により所定の係数ｘ
が掛けられた後、フオーカス、トラツキング駆動
制御回路１４に入力され、トラツキング制御手段
を構成する対物レンズ４が駆動される。
時において、その駆動電流が電流検出回路１２に
より検出され、係数回路１３により所定の係数ｘ
が掛けられた後、フオーカス、トラツキング駆動
制御回路１４に入力され、トラツキング制御手段
を構成する対物レンズ４が駆動される。
いまリニアモータ６の駆動電流をｉ、キヤリツ
ジ５の全体の質量をＭ、リニアモータ６の推力定
数をＫ、トラツキング制御手段における対物レン
ズ４の質量をｍ、制動係数をｃ、バネ定数をｋ、
磁束密度をＢ、コイル有効線長をｌとすると、駆
動電流ｉからキヤリツジ５の速度及びキヤリツジ
５から見た対物レンズ４の速度Ｖまでの伝達ブロ
ツク図は第５図に示すようになる。従つてキヤリ
ツジ５から見た対物レンズ４の速度Ｖは、 Ｖ＝ｉ〔xBl／（ms＋ｃ＋ｋ／ｓ） −Km／Ｍ（ms＋ｃ＋ｋ／ｓ）〕 ……(1) となる。(1)式の速度Ｖを零とする係数ｘを求める
と、 ｘ＝Km／MBl ……(2) となる。これはリニアモータ６の駆動電流当たり
の加速度を、トラツキング制御手段の電流当たり
の加速度で割つた値を意味する。このように係数
ｘを(2)式で定められる値に設定することにより、
アクセス時においてリニアモータ６の駆動電流ｉ
に拘らず、キヤリツジ５上において対物レンズ４
が静止した状態となるようにしていた。
ジ５の全体の質量をＭ、リニアモータ６の推力定
数をＫ、トラツキング制御手段における対物レン
ズ４の質量をｍ、制動係数をｃ、バネ定数をｋ、
磁束密度をＢ、コイル有効線長をｌとすると、駆
動電流ｉからキヤリツジ５の速度及びキヤリツジ
５から見た対物レンズ４の速度Ｖまでの伝達ブロ
ツク図は第５図に示すようになる。従つてキヤリ
ツジ５から見た対物レンズ４の速度Ｖは、 Ｖ＝ｉ〔xBl／（ms＋ｃ＋ｋ／ｓ） −Km／Ｍ（ms＋ｃ＋ｋ／ｓ）〕 ……(1) となる。(1)式の速度Ｖを零とする係数ｘを求める
と、 ｘ＝Km／MBl ……(2) となる。これはリニアモータ６の駆動電流当たり
の加速度を、トラツキング制御手段の電流当たり
の加速度で割つた値を意味する。このように係数
ｘを(2)式で定められる値に設定することにより、
アクセス時においてリニアモータ６の駆動電流ｉ
に拘らず、キヤリツジ５上において対物レンズ４
が静止した状態となるようにしていた。
従来の装置は以上の如く、リニアモータ６の駆
動電流ｉよりキヤリツジ５の加速度αを検出し、
この加速度αによりキヤリツジ５上の対物レンズ
４に与えられる慣性力を打ち消すように係数ｘを
定め、アクセス時に対物レンズ４が振動するのを
防止するようにしていた。すなわちリニアモータ
６の推力Ｆとするとき、 Ｆ＝Mα＝Ki (3) となることを前提とし、(3)式より加速度αを求め
ていた。しかしながら(3)式は、装置が水平に設置
されており、キヤリツジ５の移動方向に重力によ
る成分が実質的に関与しない場合においてのみ成
立するものであるため、装置を水平方向に対して
傾斜させた場合においては、リニアモータ６の駆
動電流ｉとキヤリツジ５の加速度αとが比例せ
ず、キヤリツジ５を所望の加速度で移動させるこ
とができないばかりでなく、キヤリツジ５上にお
いて対物レンズ４が振動してしまい、安定したア
クセス動作を行うことができない欠点があつた。
動電流ｉよりキヤリツジ５の加速度αを検出し、
この加速度αによりキヤリツジ５上の対物レンズ
４に与えられる慣性力を打ち消すように係数ｘを
定め、アクセス時に対物レンズ４が振動するのを
防止するようにしていた。すなわちリニアモータ
６の推力Ｆとするとき、 Ｆ＝Mα＝Ki (3) となることを前提とし、(3)式より加速度αを求め
ていた。しかしながら(3)式は、装置が水平に設置
されており、キヤリツジ５の移動方向に重力によ
る成分が実質的に関与しない場合においてのみ成
立するものであるため、装置を水平方向に対して
傾斜させた場合においては、リニアモータ６の駆
動電流ｉとキヤリツジ５の加速度αとが比例せ
ず、キヤリツジ５を所望の加速度で移動させるこ
とができないばかりでなく、キヤリツジ５上にお
いて対物レンズ４が振動してしまい、安定したア
クセス動作を行うことができない欠点があつた。
第１図は本発明のトラツクアクセス装置のブロ
ツク図であり、第５図における場合と対応する部
分には同一の符号を付してあり、その詳述は省略
する。本発明においては、リニアモータ駆動制御
回路１１の出力（リニアモータ６の駆動電流ｉ）
の直流成分がローパスフイルタ２１により検出さ
れ、その値がサンプルホールド回路２２によりサ
ンプルホールドされるようになつている。そして
このホールドされた値は、スイツチ２３を介して
係数回路２４と２５に供給されるようになつてい
る。係数回路２４の出力は係数回路１３の出力と
加算され、フオーカス、トラツキング駆動制御回
路１４に、また係数回路２５の出力は差動増幅器
１０の出力と加算され、リニアモータ駆動制御回
路１１に各々供給されるようになつている。サン
プルホールド回路２２とスイツチ２３とはマイク
ロコンピユータ１６により制御されるようになつ
ている。その他の構成は第５図における場合と同
様である。
ツク図であり、第５図における場合と対応する部
分には同一の符号を付してあり、その詳述は省略
する。本発明においては、リニアモータ駆動制御
回路１１の出力（リニアモータ６の駆動電流ｉ）
の直流成分がローパスフイルタ２１により検出さ
れ、その値がサンプルホールド回路２２によりサ
ンプルホールドされるようになつている。そして
このホールドされた値は、スイツチ２３を介して
係数回路２４と２５に供給されるようになつてい
る。係数回路２４の出力は係数回路１３の出力と
加算され、フオーカス、トラツキング駆動制御回
路１４に、また係数回路２５の出力は差動増幅器
１０の出力と加算され、リニアモータ駆動制御回
路１１に各々供給されるようになつている。サン
プルホールド回路２２とスイツチ２３とはマイク
ロコンピユータ１６により制御されるようになつ
ている。その他の構成は第５図における場合と同
様である。
しかしてその作用を説明する。いま第２図に示
すように、水平方向に対して所定の角度θだけ装
置が傾斜しており、キヤリツジ５を右方向に移動
させてアクセス動作を行う場合を考えると、次式
が成立する。
すように、水平方向に対して所定の角度θだけ装
置が傾斜しており、キヤリツジ５を右方向に移動
させてアクセス動作を行う場合を考えると、次式
が成立する。
Mα＝Ｆ＋Mgsinθ＝Ki＋Mgsinθ ……(4)
尚ｇは重力加速度である。
ところでキヤリツジ５が水平に設置されている
場合におけるリニアモータ６の駆動電流をi′、キ
ヤリツジ５の加速度をα′とすると、 Mα′＝Ki′ ……(5) ∴α′＝Ki′／Ｍ ……(6) となる。キヤリツジ５が角度θだけ傾斜した場合
においても、この水平時における加速度α′と等し
い加速度αを得るため（α＝α′）に必要な駆動電
流ｉを求めると、 ｉ＝i′−Mgsinθ／Ｋ ……(7) となる。すなわちキヤリツジ５が傾斜している場
合においても、水平時における場合に所望する加
速度を得るためには、水平時における駆動電流
i′を角度θに応じた電流で補償する必要がある。
場合におけるリニアモータ６の駆動電流をi′、キ
ヤリツジ５の加速度をα′とすると、 Mα′＝Ki′ ……(5) ∴α′＝Ki′／Ｍ ……(6) となる。キヤリツジ５が角度θだけ傾斜した場合
においても、この水平時における加速度α′と等し
い加速度αを得るため（α＝α′）に必要な駆動電
流ｉを求めると、 ｉ＝i′−Mgsinθ／Ｋ ……(7) となる。すなわちキヤリツジ５が傾斜している場
合においても、水平時における場合に所望する加
速度を得るためには、水平時における駆動電流
i′を角度θに応じた電流で補償する必要がある。
ところでアクセス動作を行う前の、デイスクを
記録又は再生している（トラツキングサーボルー
プがクローズされている）通常の状態において
は、デイスクの偏芯や、傾斜角度θによるトラツ
キングエラーのうち直流成分（低周波数領域）の
ものは、リニアモータ６が追従補償している。す
なわちトラツキングサーボループがクローズされ
ているとき、リニアモータ６に流れている直流電
流が(7)式における補償電流Mgsinθ／Ｋに他なら
ない。従つてマイクロコンピユータ１６は、アク
セス命令を発する直前あるいは直後に、ローパス
フイルタ２１を介して検出されているリニアモー
タ６の通常時の直流電流をサンプルホールド回路
２２にサンプルホールドさせ、実質的に装置の傾
き角度θを検出させる。そしてトラツキングサー
ブループをオープンとしてアクセス動作のためリ
ニアモータ６を駆動している間、それまで開放さ
れていたスイツチ２３を閉成し、サンプルホール
ドされた値（補償電流Mgsinθ／Ｋに対応してい
る）を係数回路２４と２５に出力させる。この補
償電流Mgsinθ／Ｋに対応した値の電流が係数ｙ
を有する係数回路２５を介して差動増幅器１０の
出力と加算され、リニアモータ駆動制御回路１１
を介してリニアモータ６に供給される。従つてキ
ヤリツジ５が角度θだけ傾斜している場合におい
ても、水平時の場合に所望する加速度でキヤリツ
ジ５を駆動することができる。尚係数回路２５の
係数ｙは、係数回路２５の出力電流をリニアモー
タ駆動制御回路１１に加え、それによりリニアモ
ータ６に加わる電流の値が、サンプルホールド回
路２２の出力と等しくなるように（例えばその間
に増幅、減衰がないものとすればｙ＝１に）設定
する。
記録又は再生している（トラツキングサーボルー
プがクローズされている）通常の状態において
は、デイスクの偏芯や、傾斜角度θによるトラツ
キングエラーのうち直流成分（低周波数領域）の
ものは、リニアモータ６が追従補償している。す
なわちトラツキングサーボループがクローズされ
ているとき、リニアモータ６に流れている直流電
流が(7)式における補償電流Mgsinθ／Ｋに他なら
ない。従つてマイクロコンピユータ１６は、アク
セス命令を発する直前あるいは直後に、ローパス
フイルタ２１を介して検出されているリニアモー
タ６の通常時の直流電流をサンプルホールド回路
２２にサンプルホールドさせ、実質的に装置の傾
き角度θを検出させる。そしてトラツキングサー
ブループをオープンとしてアクセス動作のためリ
ニアモータ６を駆動している間、それまで開放さ
れていたスイツチ２３を閉成し、サンプルホール
ドされた値（補償電流Mgsinθ／Ｋに対応してい
る）を係数回路２４と２５に出力させる。この補
償電流Mgsinθ／Ｋに対応した値の電流が係数ｙ
を有する係数回路２５を介して差動増幅器１０の
出力と加算され、リニアモータ駆動制御回路１１
を介してリニアモータ６に供給される。従つてキ
ヤリツジ５が角度θだけ傾斜している場合におい
ても、水平時の場合に所望する加速度でキヤリツ
ジ５を駆動することができる。尚係数回路２５の
係数ｙは、係数回路２５の出力電流をリニアモー
タ駆動制御回路１１に加え、それによりリニアモ
ータ６に加わる電流の値が、サンプルホールド回
路２２の出力と等しくなるように（例えばその間
に増幅、減衰がないものとすればｙ＝１に）設定
する。
次にキヤリツジ５上に載置されている対物レン
ズ４のアクセス時における振られの補償について
説明する。キヤリツジ５が角度θだけ傾斜してい
る場合、トラツキングサーボループがクローズさ
れている通常の状態における対物レンズ４の中立
位置は、水平時における中立位置X0から、装置
が角度θだけ傾斜している結果対物レンズ４に加
わる力mgsinθにより生じる変位Xeだけずれた位
置となる。従つてアクセ時においては、対物レン
ズ４が、位置X0から変位Xeだけずれた位置（X0
＋Xe）から動かないように補償しなければなら
ない。
ズ４のアクセス時における振られの補償について
説明する。キヤリツジ５が角度θだけ傾斜してい
る場合、トラツキングサーボループがクローズさ
れている通常の状態における対物レンズ４の中立
位置は、水平時における中立位置X0から、装置
が角度θだけ傾斜している結果対物レンズ４に加
わる力mgsinθにより生じる変位Xeだけずれた位
置となる。従つてアクセ時においては、対物レン
ズ４が、位置X0から変位Xeだけずれた位置（X0
＋Xe）から動かないように補償しなければなら
ない。
従来の場合と同様の補償を行うと、アクセス時
における対物レンズ４の変位Ｘは、 Ｘ＝mgsinθ／（ms2＋cs＋ｋ） −mα／（ms2＋cs＋ｋ） ＋xBli／（ms2＋cs＋ｋ） ……(8) となる。(8)式の第１項が傾きによる変位Xe、第
２項がキヤリツジ５が移動する場合の対物レンズ
４の慣性力による変位、そして第３項が係数回路
１３の補償による変位である。(4)式より加速度α
を求めると、 α＝Ki／Ｍ＋gsinθ ……(9) となり、(2)式と(9)式を(8)式に代入すると、 Ｘ＝０＝X0 ……(10) となる。すなわちキヤリツジ５が傾いている場合
に従来と同様の補償を行うと、キヤリツジ５が傾
いている場合の対物レンズ４の中立位置（X0＋
Xe）から、キヤリツジ５が水平状態の場合の対
物レンズ４の中立位置X0へ対物レンズ４が移動
しようとするため、対物レンズ４が振動してしま
うことになる。
における対物レンズ４の変位Ｘは、 Ｘ＝mgsinθ／（ms2＋cs＋ｋ） −mα／（ms2＋cs＋ｋ） ＋xBli／（ms2＋cs＋ｋ） ……(8) となる。(8)式の第１項が傾きによる変位Xe、第
２項がキヤリツジ５が移動する場合の対物レンズ
４の慣性力による変位、そして第３項が係数回路
１３の補償による変位である。(4)式より加速度α
を求めると、 α＝Ki／Ｍ＋gsinθ ……(9) となり、(2)式と(9)式を(8)式に代入すると、 Ｘ＝０＝X0 ……(10) となる。すなわちキヤリツジ５が傾いている場合
に従来と同様の補償を行うと、キヤリツジ５が傾
いている場合の対物レンズ４の中立位置（X0＋
Xe）から、キヤリツジ５が水平状態の場合の対
物レンズ４の中立位置X0へ対物レンズ４が移動
しようとするため、対物レンズ４が振動してしま
うことになる。
そこで本発明においては、サンプルホールド回
路２２の出力を係数回路２４を介してフオーカ
ス、トラツキング駆動制御回路１４に加え、キヤ
リツジ５が加速度αで移動する際慣性力により生
じる変位だけを補償するようにしたので、アクセ
ス中にキヤリツジ５が移動しても対物レンズ４は
振動しない。そのため係数回路２４の係数は係数
回路１３の係数と大きさが同じで極性が反対の−
ｘとされている。
路２２の出力を係数回路２４を介してフオーカ
ス、トラツキング駆動制御回路１４に加え、キヤ
リツジ５が加速度αで移動する際慣性力により生
じる変位だけを補償するようにしたので、アクセ
ス中にキヤリツジ５が移動しても対物レンズ４は
振動しない。そのため係数回路２４の係数は係数
回路１３の係数と大きさが同じで極性が反対の−
ｘとされている。
すなわち本発明における補償を行うと、アクセ
ス時における対物レンズ４の変位Ｘは、 Ｘ＝mgsinθ／（ms2＋cs＋ｋ） −mα／（ms2＋cs＋ｋ） ＋XBl（ｉ＋i″）／（ms2＋cs＋ｋ） ……（11） となる。（11）式の第１項が傾きによる変位Xe、
第２項がキヤリツジ５が移動する場合の対物レン
ズ４の慣性力による変位、そして第３項が係数回
路１３と２４の補償による変位である。
ス時における対物レンズ４の変位Ｘは、 Ｘ＝mgsinθ／（ms2＋cs＋ｋ） −mα／（ms2＋cs＋ｋ） ＋XBl（ｉ＋i″）／（ms2＋cs＋ｋ） ……（11） となる。（11）式の第１項が傾きによる変位Xe、
第２項がキヤリツジ５が移動する場合の対物レン
ズ４の慣性力による変位、そして第３項が係数回
路１３と２４の補償による変位である。
ここで補償電流i″は、
i″＝Mgsinθ／Ｋ ……（12）
であるから、(2)式、(9)式及び（12）式を（11）式
に代入すると、 Ｘ＝mgsinθ／（ms2＋cs＋ｋ） ……（13） となり、対物レンズ４が、装置が傾斜した場合の
動作中立位置から変位しないことがわかる。
に代入すると、 Ｘ＝mgsinθ／（ms2＋cs＋ｋ） ……（13） となり、対物レンズ４が、装置が傾斜した場合の
動作中立位置から変位しないことがわかる。
本発明における以上の動作を、駆動電流ｉから
キヤリツジ５の速度及びキヤリツジ５から見た対
物レンズ４の速度Ｖまでの伝達ブロツク図にて表
わすと第３図に示す如くとなる。すなわちキヤリ
ツジ５から見た対物レンズ４の速度Ｖは、 Ｖ＝ixBl／（ms＋ｃ＋ｋ／ｓ） ＋〔（ｉ＋i″）Ｋ／Ms−gsinθ／ｓ〕 ×〔−ms2／（ms2＋cs＋ｋ）〕 ……（14） となる。この（14）式に(2)式と（12）式を代入す
ると、（14）式は、 Ｖ＝０ ……（15） となる。
キヤリツジ５の速度及びキヤリツジ５から見た対
物レンズ４の速度Ｖまでの伝達ブロツク図にて表
わすと第３図に示す如くとなる。すなわちキヤリ
ツジ５から見た対物レンズ４の速度Ｖは、 Ｖ＝ixBl／（ms＋ｃ＋ｋ／ｓ） ＋〔（ｉ＋i″）Ｋ／Ms−gsinθ／ｓ〕 ×〔−ms2／（ms2＋cs＋ｋ）〕 ……（14） となる。この（14）式に(2)式と（12）式を代入す
ると、（14）式は、 Ｖ＝０ ……（15） となる。
キヤリツジ５が左の方向に移動する場合も同様
であるのでその説明は省略する。
であるのでその説明は省略する。
尚以上においてはリニアモータ６やトラツキン
グ制御手段を電流駆動とし、その駆動電流を検出
制御するようにしたが、電圧駆動とし、駆動電圧
を検出制御するようにしてもよい。また駆動力の
検出は駆動段において駆動信号から行うのではな
く、それより前段においてその制御信号等から行
うこともできる。さらにピツクアツプ３の半径位
置や相対速度は、再生信号から検出するのではな
く、位置センサ、速度センサ等を設けて検出する
ようにすることもできる。また粗調整手段や微調
整手段の構成もリニアモータ等に限られるもので
はない。そして本発明は光学式以外のデイスクの
記録再生装置においても応用が可能である。
グ制御手段を電流駆動とし、その駆動電流を検出
制御するようにしたが、電圧駆動とし、駆動電圧
を検出制御するようにしてもよい。また駆動力の
検出は駆動段において駆動信号から行うのではな
く、それより前段においてその制御信号等から行
うこともできる。さらにピツクアツプ３の半径位
置や相対速度は、再生信号から検出するのではな
く、位置センサ、速度センサ等を設けて検出する
ようにすることもできる。また粗調整手段や微調
整手段の構成もリニアモータ等に限られるもので
はない。そして本発明は光学式以外のデイスクの
記録再生装置においても応用が可能である。
以上の如く本発明においては、ピツクアツプの
位置をデイスク上に形成されたトラツクに対して
微調整する微調整手段と、微調整手段をデイスク
半径方向に移動させ、その位置を粗調整する粗調
整手段と、粗調整手段の駆動力を検出する検出手
段と、検出手段からの信号を所定の係数で処理す
る係数手段とを備え、粗調整手段を駆動して所定
のトラツクにアクセスする際、係数手段からの信
号に対応して微調整手段をも駆動するトラツクア
クセス装置において、装置の水平方向に対する傾
斜角度を検出し、角度に対応して粗調整手段の駆
動力を補償するとともに、微調整手段を駆動する
係数手段からの信号をも補償するようにしたの
で、装置（キヤリツジ）の設置角度に影響されず
に所望の加速度でアクセスを行うことができると
ともに、アクセス時における微調整手段の振動を
防止することができ、アクセス動作終了後トラツ
キングサーボループをクローズする場合において
も、そのロツクイン動作を速やかに行うことがで
きる。またキヤリツジを高速で移動させるアクセ
ス時においても、ピツクアツプからの再生信号が
悪影響を受け難くなるので、再生信号からのピツ
クアツプの位置や相対速度を正確に検出すること
が可能となる。
位置をデイスク上に形成されたトラツクに対して
微調整する微調整手段と、微調整手段をデイスク
半径方向に移動させ、その位置を粗調整する粗調
整手段と、粗調整手段の駆動力を検出する検出手
段と、検出手段からの信号を所定の係数で処理す
る係数手段とを備え、粗調整手段を駆動して所定
のトラツクにアクセスする際、係数手段からの信
号に対応して微調整手段をも駆動するトラツクア
クセス装置において、装置の水平方向に対する傾
斜角度を検出し、角度に対応して粗調整手段の駆
動力を補償するとともに、微調整手段を駆動する
係数手段からの信号をも補償するようにしたの
で、装置（キヤリツジ）の設置角度に影響されず
に所望の加速度でアクセスを行うことができると
ともに、アクセス時における微調整手段の振動を
防止することができ、アクセス動作終了後トラツ
キングサーボループをクローズする場合において
も、そのロツクイン動作を速やかに行うことがで
きる。またキヤリツジを高速で移動させるアクセ
ス時においても、ピツクアツプからの再生信号が
悪影響を受け難くなるので、再生信号からのピツ
クアツプの位置や相対速度を正確に検出すること
が可能となる。
第１図は本発明のトラツクアクセス装置のブロ
ツク図、第２図はその設置角度が傾斜している場
合の要部の模式的正面図、第３図はその伝達ブロ
ツク図、第４図は従来の装置のブロツク図、第５
図はその伝達ブロツク図である。 １……デイスク、２……モータ、３……ピツク
アツプ、４……対物レンズ、５……キヤリツジ、
６……リニアモータ、７……相対速度検出回路、
８……半径位置検出回路、９……目標速度発生回
路、１０……差動増幅器、１１……リニアモータ
駆動制御回路、１２……電流検出回路、１３，２
４，２５……係数回路、１４……フオーカス、ト
ラツキング駆動制御回路、１５……スピンドル駆
動制御回路、１６……マイクロコンピユータ、２
１……ローパスフイルタ、２２……サンプルホー
ルド回路、２３……スイツチ。
ツク図、第２図はその設置角度が傾斜している場
合の要部の模式的正面図、第３図はその伝達ブロ
ツク図、第４図は従来の装置のブロツク図、第５
図はその伝達ブロツク図である。 １……デイスク、２……モータ、３……ピツク
アツプ、４……対物レンズ、５……キヤリツジ、
６……リニアモータ、７……相対速度検出回路、
８……半径位置検出回路、９……目標速度発生回
路、１０……差動増幅器、１１……リニアモータ
駆動制御回路、１２……電流検出回路、１３，２
４，２５……係数回路、１４……フオーカス、ト
ラツキング駆動制御回路、１５……スピンドル駆
動制御回路、１６……マイクロコンピユータ、２
１……ローパスフイルタ、２２……サンプルホー
ルド回路、２３……スイツチ。
Claims (1)
- １ ピツクアツプの位置をデイスク上に形成され
たトラツクに対して微調整する微調整手段と、該
微調整手段をデイスク半径方向に移動させ、その
位置を粗調整する粗調整手段と、該粗調整手段の
駆動力を検出する検出手段と、該検出手段からの
信号を所定の係数で処理する係数手段とを備え、
該粗調整手段を駆動して所定の該トラツクにアク
セスする際、該係数手段からの信号に対応して該
微調整手段をも駆動するトラツクアクセス装置に
おいて、該装置の水平方向に対する傾斜角度を検
出し、該角度に対応して該粗調整手段の該駆動力
を補償するとともに、該微調整手段を駆動する該
係数手段からの信号をも補償することを特徴とす
るトラツクアクセス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1033185A JPS61170968A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | トラックアクセス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1033185A JPS61170968A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | トラックアクセス装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61227058A Division JP2689112B2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | トラツクアクセス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61170968A JPS61170968A (ja) | 1986-08-01 |
| JPH0414432B2 true JPH0414432B2 (ja) | 1992-03-12 |
Family
ID=11747219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1033185A Granted JPS61170968A (ja) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | トラックアクセス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61170968A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2689112B2 (ja) * | 1986-09-25 | 1997-12-10 | パイオニア株式会社 | トラツクアクセス装置 |
| JPH02110877A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-24 | Teac Corp | ディスク装置 |
| JPH02267781A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-11-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 検索制御装置 |
-
1985
- 1985-01-23 JP JP1033185A patent/JPS61170968A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61170968A (ja) | 1986-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60136040A (ja) | デ−タ記録装置用サ−ボ制御装置 | |
| JPH06103535B2 (ja) | 光学式情報記録再生装置 | |
| US4698796A (en) | Disk recording and/or reproducing apparatus with compensation for extraneous force during track jump | |
| US4799206A (en) | Tracking control apparatus for recording disc reproducing apparatus | |
| US5138593A (en) | Vibration control for an optical pickup actuator driving device | |
| JPH0414432B2 (ja) | ||
| JP2689112B2 (ja) | トラツクアクセス装置 | |
| JPH0435830B2 (ja) | ||
| JPH0199486A (ja) | ピックアップ駆動用リニアモータの制御装置 | |
| JPH04206037A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH06139594A (ja) | 光ピックアップの駆動制御装置 | |
| JP2003248942A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPS6231428B2 (ja) | ||
| JPH0787024B2 (ja) | ピックアップの移動速度制御装置 | |
| JP2751635B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP3085395B2 (ja) | ディスク装置 | |
| JPS59148182A (ja) | トラツク・アクセス方式 | |
| JPS609938Y2 (ja) | 光学的情報再生装置 | |
| JP2916926B2 (ja) | トラッキングサーボ制御方法 | |
| JPS6226849Y2 (ja) | ||
| JP2549110B2 (ja) | トラツクジヤンプ回路 | |
| JPS63181124A (ja) | 光デイスク装置 | |
| JP2590155B2 (ja) | 情報記録再生装置 | |
| JPS63300469A (ja) | 光ピックアップの搬送制御装置 | |
| JPH01220231A (ja) | トラッキングサーボのゲイン調整装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |