JPS63181124A - 光デイスク装置 - Google Patents
光デイスク装置Info
- Publication number
- JPS63181124A JPS63181124A JP62012905A JP1290587A JPS63181124A JP S63181124 A JPS63181124 A JP S63181124A JP 62012905 A JP62012905 A JP 62012905A JP 1290587 A JP1290587 A JP 1290587A JP S63181124 A JPS63181124 A JP S63181124A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- actuator
- detector
- signal
- optical disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、光ディスク、例えばコンパクト・ディスクや
ビデオ・ディスクのアクセス装置に関するものである。
ビデオ・ディスクのアクセス装置に関するものである。
従来の技術
光ディスク・プレーヤでは、ピックアップ基台を駆動す
るりニヤモータ等の粗アクチュエータと、そのピックア
ップ基台に搭載されたレンズを駆動する精アクチュエー
タとの協調動作によって光ビームの位置決めを行なって
いる０例えば、通常の光ディスク・プレーヤでは、アク
セス動作時に、まず粗アクチュエータによって概略の目
標位置にピックアップ基台を位置決めし、次に、その基
台に搭載されたレンズを駆動する精アクチュエータによ
り光ビームを目標トラックに位置決めするようになって
いる。しかし、粗アクチュエータのアクセス動作が高速
になると、その加速度により、精アクチュエータのレン
ズが振られてしまい、そのため目標付近で精アクチュエ
ータが振動するという問題があった。
るりニヤモータ等の粗アクチュエータと、そのピックア
ップ基台に搭載されたレンズを駆動する精アクチュエー
タとの協調動作によって光ビームの位置決めを行なって
いる０例えば、通常の光ディスク・プレーヤでは、アク
セス動作時に、まず粗アクチュエータによって概略の目
標位置にピックアップ基台を位置決めし、次に、その基
台に搭載されたレンズを駆動する精アクチュエータによ
り光ビームを目標トラックに位置決めするようになって
いる。しかし、粗アクチュエータのアクセス動作が高速
になると、その加速度により、精アクチュエータのレン
ズが振られてしまい、そのため目標付近で精アクチュエ
ータが振動するという問題があった。
これに対して、精アクチュエータの中立点検出器を用い
て、精アクチュエータを機械的中点に位置サーボをかけ
てロックすることが考えられるが、この中立点検出器は
構造が複雑になったり、ＤＣドリフトや経時変化があう
たりして大きな問題点となる。また、その問題点を解決
するための特開昭６１−２１４２３０の光ディスク装置
では、精アクチュエータの検出器の出力をアクセス直前
にホールドした信号と比較して位置サーボをかけるため
、ＤＣドリフトや経時変化の問題点は解消するが、ホー
ルド回路が新に必要となり複雑となるという問題点があ
った。
て、精アクチュエータを機械的中点に位置サーボをかけ
てロックすることが考えられるが、この中立点検出器は
構造が複雑になったり、ＤＣドリフトや経時変化があう
たりして大きな問題点となる。また、その問題点を解決
するための特開昭６１−２１４２３０の光ディスク装置
では、精アクチュエータの検出器の出力をアクセス直前
にホールドした信号と比較して位置サーボをかけるため
、ＤＣドリフトや経時変化の問題点は解消するが、ホー
ルド回路が新に必要となり複雑となるという問題点があ
った。
発明が解決しようとする問題点
以上述べたように、従来の技術では、例えばＤＣドリフ
トの発生による動作不安点の問題や、ホールド回路の付
加による構成の複雑化等の問題点があった。
トの発生による動作不安点の問題や、ホールド回路の付
加による構成の複雑化等の問題点があった。
問題点を解決するための手段
本発明の光ディスク装置は、粗アクチュエータ上にフォ
ーカスレンズを取り付けた精アクチュエータを構成し、
かつその精アクチュエータの動きを検出する検出器を設
け、アクセス動作を行なうために前記粗アクチュエータ
を駆動した時、その駆動期間中、前記検出器の出力信号
から速度成分を抽出して、この信号を前記精アクチュエ
ータに帰還する速度サーボ・ループを構成する様にする
ことを特徴とする。
ーカスレンズを取り付けた精アクチュエータを構成し、
かつその精アクチュエータの動きを検出する検出器を設
け、アクセス動作を行なうために前記粗アクチュエータ
を駆動した時、その駆動期間中、前記検出器の出力信号
から速度成分を抽出して、この信号を前記精アクチュエ
ータに帰還する速度サーボ・ループを構成する様にする
ことを特徴とする。
作用
この構成により、アクセスのため粗アクチュエータが高
速で移動して振動が発生しても、フォーカスレンズを取
り付けた精アクチュエータにかけられている速度サーボ
の作用により、速度基準信号を０とすることにより、フ
ォーカスレンズの速度を０とする、すなわちフォーカス
レンズの振動をおさえることができる。
速で移動して振動が発生しても、フォーカスレンズを取
り付けた精アクチュエータにかけられている速度サーボ
の作用により、速度基準信号を０とすることにより、フ
ォーカスレンズの速度を０とする、すなわちフォーカス
レンズの振動をおさえることができる。
実施例
以下本発明の一実施例の光ディスク装置について、図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
図は本発明の光ディスク装置の一実施例を示す構成図で
ある０図において、１はディスク、２ａはフォーカスレ
ンズ、２ｂはフォーカスレンズ２８ｅ支持するダンパ、
２ｃはフォーカスレンズ２ａをトラッキング方向に駆動
する駆動コイルである。３は上記フォーカスレンズ２ａ
、ダンパ２ｂ、駆動コイル２Ｃを含んで構成されるピッ
クアツプ２全体を載せるためのピックアップ基台で、リ
ニヤモータ４によって駆動される。５はピックアップ基
台３上に固定されたフォーカスレンズ２ａの位置を検出
するための位置センサで、その位置の出力信号はコンデ
ンサ６ａｓ抵抗６ｂで構成される微分回路６によって速
度信号Ｖ、に変換される。速度信号ｖｖは減算器８によ
って速度基準信号７のｖｓと比較されて速度誤差信号ｖ
６を発生する。速度誤差信号ｖ０は位相補償回路９を経
て電力増幅回路１０により増幅されて駆動コイル２Ｃに
速度誤差に対応した電力を供給する。すなわち、上記位
置センサ５、微分回路６、減算器８、位相補償回路９、
電力増幅回路ｌＯ１及び駆動コイル２Ｃで速度制御ルー
プを構成する。なお本構成図においてディスク１とフォ
ーカスレンズ２ａとの焦点制御を行なうフォーカスサー
ボのブロックは省略しているが、常にフォーカスサーボ
は安定にかかった状態であると仮定している。
ある０図において、１はディスク、２ａはフォーカスレ
ンズ、２ｂはフォーカスレンズ２８ｅ支持するダンパ、
２ｃはフォーカスレンズ２ａをトラッキング方向に駆動
する駆動コイルである。３は上記フォーカスレンズ２ａ
、ダンパ２ｂ、駆動コイル２Ｃを含んで構成されるピッ
クアツプ２全体を載せるためのピックアップ基台で、リ
ニヤモータ４によって駆動される。５はピックアップ基
台３上に固定されたフォーカスレンズ２ａの位置を検出
するための位置センサで、その位置の出力信号はコンデ
ンサ６ａｓ抵抗６ｂで構成される微分回路６によって速
度信号Ｖ、に変換される。速度信号ｖｖは減算器８によ
って速度基準信号７のｖｓと比較されて速度誤差信号ｖ
６を発生する。速度誤差信号ｖ０は位相補償回路９を経
て電力増幅回路１０により増幅されて駆動コイル２Ｃに
速度誤差に対応した電力を供給する。すなわち、上記位
置センサ５、微分回路６、減算器８、位相補償回路９、
電力増幅回路ｌＯ１及び駆動コイル２Ｃで速度制御ルー
プを構成する。なお本構成図においてディスク１とフォ
ーカスレンズ２ａとの焦点制御を行なうフォーカスサー
ボのブロックは省略しているが、常にフォーカスサーボ
は安定にかかった状態であると仮定している。
リニヤモータ４による粗アクセス動作直前に図に示す速
度ｉｎループを構成することにより、フォーカスレンズ
２ａの速度を速度基準信号７のｖｓと対応した速度に制
御することができる。つまり、ｖｓ３０とした時は、フ
ォーカスレンズ２ａの速度を０とすることができる。
度ｉｎループを構成することにより、フォーカスレンズ
２ａの速度を速度基準信号７のｖｓと対応した速度に制
御することができる。つまり、ｖｓ３０とした時は、フ
ォーカスレンズ２ａの速度を０とすることができる。
すなわち、粗アクセス動作中は通常のトラッキングサー
ボ動作から、速度基準０の速度制御動作に切り換えるこ
とにより、ピックアップ基台３に対してフォーカスレン
ズ２ａの速度を０とする、いいかえればロックすること
ができる。つまり、粗アクセス動作の開始、停止によっ
て発生する大きな加速度、またはピックアップ基台３の
走行中に発生する振動等でフォーカスレンズ２ａが加振
されでも、上記速度制御によって速度が０に制御されて
振動が抑圧されるため、粗アクセス動作が終了した後、
安定にトラッキングサーボに引き込むことができる。
ボ動作から、速度基準０の速度制御動作に切り換えるこ
とにより、ピックアップ基台３に対してフォーカスレン
ズ２ａの速度を０とする、いいかえればロックすること
ができる。つまり、粗アクセス動作の開始、停止によっ
て発生する大きな加速度、またはピックアップ基台３の
走行中に発生する振動等でフォーカスレンズ２ａが加振
されでも、上記速度制御によって速度が０に制御されて
振動が抑圧されるため、粗アクセス動作が終了した後、
安定にトラッキングサーボに引き込むことができる。
以上本発明の実施例では、速度信号を得るのに、位置信
号の直流成分を遮断するＣとＲで構成される微分回路に
よったが、直接速度信号を得る速度検出コイル等を用い
ても良い。
号の直流成分を遮断するＣとＲで構成される微分回路に
よったが、直接速度信号を得る速度検出コイル等を用い
ても良い。
発明の効果
以上述べたように、本発明では粗アクセスの開始、停止
及びその期間中に発生する精アクチュエータの振動を簡
単な検出器によって抑圧することができ、かつ検出器の
出力信号の直流成分を遮断でき、検出器の経時変化や、
ドリフト、温度変化に対しても強くする（影響を受けな
い）ことができるため、安定な光ディスク装置を実現す
ることができる。
及びその期間中に発生する精アクチュエータの振動を簡
単な検出器によって抑圧することができ、かつ検出器の
出力信号の直流成分を遮断でき、検出器の経時変化や、
ドリフト、温度変化に対しても強くする（影響を受けな
い）ことができるため、安定な光ディスク装置を実現す
ることができる。
図は本発明の一実施例を説明する構成図である。
２ａ・・・・・・フォーカスレンズ、２ｂ・・・・・・
ダンパ、２ｃ・・・・・・駆動コイル、３・・・・・・
ピックアンプ基台、５・・・・・・位置センサ、６・・
・・・・微分回路、８・・・・・・減算器、９・・・・
・・位相補償回路、１０・・・・・・電力増幅回路。
ダンパ、２ｃ・・・・・・駆動コイル、３・・・・・・
ピックアンプ基台、５・・・・・・位置センサ、６・・
・・・・微分回路、８・・・・・・減算器、９・・・・
・・位相補償回路、１０・・・・・・電力増幅回路。
Claims (3)
- （１）粗アクチュエータ上にフォーカスレンズを取り付
けた精アクチュエータを構成して光スポットの位置決め
をする光ディスク装置であって、前記精アクチュエータ
の動きを検出する検出器を設け、アクセス動作を行なう
ために前記粗アクチュエータを駆動した時、その駆動期
間中、前記検出器の出力信号から速度成分を抽出して、
この信号を前記精アクチュエータに帰還する速度サーボ
・ループを構成することを特徴とする光ディスク装置。 - （２）検出器として位置センサ、または距離センサを用
い、その出力をコンデンサによって直流成分、または超
低周波成分を遮断して速度信号を得ることを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項に記載の光ディスク装置。 - （３）速度サーボ・ループの速度基準を０としたことを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項または第（２）項
のいずれかに記載の光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62012905A JPH0775077B2 (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 光デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62012905A JPH0775077B2 (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 光デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63181124A true JPS63181124A (ja) | 1988-07-26 |
| JPH0775077B2 JPH0775077B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=11818378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62012905A Expired - Fee Related JPH0775077B2 (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 光デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775077B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03152725A (ja) * | 1989-11-08 | 1991-06-28 | Hitachi Ltd | 光学的情報記録再生装置 |
| US5673240A (en) * | 1996-03-18 | 1997-09-30 | Nec Corporation | Seek control circuit for suppressing vibration of objective lens in optical head during seek operation |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5774839A (en) * | 1980-10-25 | 1982-05-11 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Optical head |
| JPS5794940A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-12 | Fujitsu Ltd | Optical disk device |
| JPS61222035A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光情報記録再生装置 |
-
1987
- 1987-01-22 JP JP62012905A patent/JPH0775077B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5774839A (en) * | 1980-10-25 | 1982-05-11 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Optical head |
| JPS5794940A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-12 | Fujitsu Ltd | Optical disk device |
| JPS61222035A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光情報記録再生装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03152725A (ja) * | 1989-11-08 | 1991-06-28 | Hitachi Ltd | 光学的情報記録再生装置 |
| US5673240A (en) * | 1996-03-18 | 1997-09-30 | Nec Corporation | Seek control circuit for suppressing vibration of objective lens in optical head during seek operation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0775077B2 (ja) | 1995-08-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |