JPH04144577A - パチンコ玉検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、金属検知装置およびパチンコゲーム機に関し
、特に、パチンコ玉等の金属の位置を検知するものに関
する。

「従来の技術」 金属検知装置として、例えば、パチンコゲーム機におい
て、その通過経路で金属であるパチンコ玉の７通過を検
出する装置がある。パチンコゲーム機では、遊技者の弾
く、いわゆる入玉と、セーフ孔に入った玉に対する賞と
しての出玉とを各パチンコゲーム機について正確に把握
することは、遊技場の利益管理や顧客管理の上で最重要
な情報である。

そこで、パチンコゲーム機の通過経路でパチンコ玉の通
過を検知する従来技術として、特公昭６４−３５０６号
公報に開示されたものがある。

すなわち、同公報には、接点対を有する上側シートと下
側シートとを設け、上側シートにパチンコ玉が載ったと
きパチンコ玉の重量で接点対が導通することによりパチ
ンコ玉を検知するものが開示されている。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記従来の技術では、パチンコゲーム機
の流路でしかパチンコ玉を検知することができないので
、パチンコゲーム機の盤面でのセーフ孔°、アウト孔へ
のパチンコ玉の入り方を検知することができない、この
ため、従来の技術では、ゲームの進行の様子を知ること
がてきず、正確なパチンコゲーム機の管理には機能が不
足しているという問題点かあフた。

また、パチンコゲーム機は１種々の周波数のノイズを発
生しており、そのノイズによりパチンコ玉の検知の際に
誤検出のおそれがあるという問題点があった。

本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたも
ので、セーフ玉、アウト玉の検出をパチンコゲーム機の
盤面て行なうことができ、物理的接触がなくとも検出が
可能であるとともに、ノイズによる影響を受けない金属
検知装置およびこのような金属検知装置を備えたパチン
コゲーム機を提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 ｌ　複数の並列した折り返し状の送信線を基板の片面に
取り付け、金属の接近により電磁特性が変化する複数の
並列した折り返し状の受信線を、前記送信線と交差方向
で電磁的に結合させて前記基板の反対面に配置して面状
に検知マトリクスを構成した金属センサと、 各送信線に所定の周波数の信号を順次送信する送信回路
と、 前記送信回路と同期して各受信線から信号を順次受信す
る受信回路と、 各受信線からの信号を受けた前記受信回路からの信号の
整流回路と、 整流後の信号について平均化処理を行なう平均化回路と
を有する、 ことを特徴とする金属検知装置。

２１項記載の金属検知装置を盤面に沿って備え、前記金
属はパチンコ玉であることを特徴とするパチンコゲーム
機に存する。

「作用」 送信回路から複数の折り返し状の送信線に所定の周波数
の信号を順次送信し磁界を発生させると、その送信線と
電磁的に結合した受信線には相互誘導作用により起電力
が発生する。このとき、パチンコ玉のような金属が金属
センサに接近すると、金属の表面には金属センサによる
磁束を打ち消す方向に渦電流が発生する。送信線は、そ
の渦電流の影響でインピーダンスが変化して電流を変化
させ、これに応じて、受信線は、起電力の大きさを変化
させる。受信回路は、送信回路と同期し、各受信線から
信号を受信する。受信信号が変化した受信線と、そのと
き送信した送信線との交差位置から検知マトリクスでの
金属の位置を座標として把握することができる。

整流回路は受信回路からの信号について整流を行ない、
平均化回路は整流後の信号について平均化処理を行なう
、信号の平均化により、ノイズも平均化され、ノイズに
よる影響は無視することがてきる程度となる。

金属検知装置は、パチンコゲーム機の盤面で、パチンコ
玉の動きを座標の変化として追うことができ、パチンコ
ゲーム機では、盤面のセーフ孔。

アウト孔等の要所に金属センサを対応させてゲームの進
行を監視し、入玉、出玉の状況を知り、打ち止め管理や
不正による異常のチエ・ツクをしたり、釘調整等のデー
タとして利用したりすることができる。

「実施例」 以下、図面に基づき、本発明の各種実施例について説明
する。

第１図〜第１８図は本発明の第１実施例を示している。

第１実施例では、金属センサを用いて金属検知装置を構
成し、これをパチンコゲーム機１０１：灼え刊けて適用
した場合な示している。

第２図および！ｌｌ’！３図に示すように、バチンブゲ
ーム概１０の１面１１に沿フて金〆ヤンサをＩＩｈ成す
る＃知マトリクス２０が添設されていＳ。

バチンブゲーム概１０の９面１１は寮内レーλＦ。

１２の内側がゲーム域をなＬ、このゲーム域に。

バチンプ玉を弾く多数の釘１３．１３−・・が打ち込ま
れ、賭所に・仁−フ孔１４ａ、１４ａ−＝が開設され、
ゲーム域の１佑にアウト孔１５が開設され、工いる。

繋面１１を覆っている＠面ガラス菱は表面ゾｆラス体１
１３と内傾ガラス体１７とによる２重め成となフている
。

バヂンユゲ・−ム＠１０の前面にはバチンス玉の打ち出
し操作をする打ち出しハンドル３３と、出玉を受は取る
丁Ｍ３４とが設げられて（八る。

！１！４図に示すように、複数の送＠畝２２（ｉ、１本
の送＠絵２２が折返部Ｇ１てＵターン１／て平行の折り
返し状（＊たはループ状）にＳ成され、これらが一方向
に並列して同一・平面上に配置されている。また、裕【
の５！：＠繊２Ｇも、？樺に、１木の２較ｍ　’ｉ−ｓ
がＵターンして平行の折り返し状（またはループ状）に
構法：さネ１２、これらが〜方向にＩｆ１列して同−Ｊ
Ｐ面」二に配電されている。送代屹子２３および受信愛
子２７は、パチンコゲ−へ碌に取り付けたときの内側ガ
ラス体（前面ガラス）１７′の」二重関係でそのｙａに
集中して配ｒされている。

各受信ｆｉ２６銖、各送＠陰２２と電説的ｑ晶合し、パ
チン；１玉のような金泥の接近により＠磁特性が変化す
るようら送信線２２に対する面平行位りに直角の交差方
向゛Ｆ配装され、名、送＠飲２２と各受付線２Ｇとで面
状に検知マトリクス２０をＦｊ威している。

節４図の正面μ′で、交差する各送信線２２と各！９．
値ｔＰ、２６とにより同まれる正方彫状の各部分は、電
ａ特性伯たるインピーダンス変化によりバヂンブ玉な感
知す、ｉＳ検知単位２０δ、２Ｑａ・＝をなしている。

、検知単位２１１３ａ、２Ｑａ・＝のいくつかは％節２
図に示すように、セーフ孔１４δや１４δ・・・に対応
している。検知゛？トリクス２゜は、ｔ！ＩＡ３区に示
すようなＶ面１１を―う２枚のゾｆラス体のうち、内側
であって質面鋼゛υある内ダガラス体（前面ガラス）１
７に設けらゎて（・＝る、第５図の（Ａ）に内側ガラス
体の拡大断＠目を、（Ｂ）に（Ａ）　’１１！砿畝によ
り丸く囲んだ部分の拡大図を示す、内鍔ガラス体且７は
、２仁１２６（＄４図に示す）のための保護シートであ
る内部保気ガラス板１７ａ、受＠引ガラスベースＸ≦板
１７ｂ、送＠何ガラスペース五岨１７ｃ、送（）線２２
（第４図に示す）のための保護シードである外側ガラス
板１　？　ｄｅＪ瓜？暦の４Ｌｊ成を有している。内側
ガラス体（前面ガラス）１フは、代表的ｅ縦のｘさδが
３６７ｙ＋１ｌｌｆ：　１０＋＋＋ｍ、１の長さＶ）が
４　Ｑ　５ｍｍ：ｔ　ｉ　Ｑトの大キ′占の四角形状な
゛有す刃。

るガラス基板でありで、３．９−３．５■の厚きｓを有
している。内部但欝ガラス板１７出と外灯ガラス板１７
ｄとは、受＠側ガラスベース基板１７ｂおよび送斡何ガ
ラスベー・ス２叡１１ｃより縦の長さが短く、内側ガラ
ス体１７は、１屹１７ｐが創出して！／″１ろ。

内部但罠ガラス板１′２′δと受＠ｆ１ガラスベース基
板１７ｂとの間にＵ、検数の並列した折り返し状の９七
線２６が挟装さむ、ａｈａガラスベース基板１７ｃと外
側ガラス板１７ｄとの門には、杭数の？Ｊ−列した折り
返し状の送＠醗２２が挨駐されている。従って、内側ガ
ラス体１７は、送勺告ガラスベース基板１７ｃの一力の
面上に送信Ｉｌ！αｚ２を擲町接着悶Ｒ１８ａにより鮎
り合ゎｆて配電し、その上に外側ガラス板１７ｄを透明
技着刺音１Ｂ１５により貼り合わせ、受＠６ガラスベー
ス八板１７［）の他方の面上に受付線２Ｇを透明鏡層剤
層１８ｃにより貼り合わ％−’τ配電し、干゛の上に内
剖但罠ガラス板１７８％を（明接若剤謄１８ｄにょワ獣
り舎わゼ、送信何ガ）スペースへ坂１７ｅの他方の而と
、２輯（ゾｆラスペース基板１１７ｂの他方の面とを逓
明叡若剤ｆＱ　１８　ｅにより臥り合わ慧“て構成され
Ｓ。

１１！数の送信線２２の表側である外包ガラス板１？ｄ
ｎ表面の全面りには、シールド用の暇明８電膜が添設さ
れている。透明導電膜は、酸化インジウム（１，Ｔ、０
．）の膜あるいは酸化スズの膜等により形成される。

第４図に示すように、四角形状の送信側ガラスベース基
板１７ｃは、その縦方向の一辺に沿って細長いフレキシ
ブルプリント基板（ＦＰＣ）から成る送信側折返基板１
９ａを接着し、縦方向の反対側の辺と下端の辺の一部に
沿って同じくフレキシブル基板から成るＬ字状の送信側
引回基板１９ｂを接着している。送信側折返基板１９ａ
は、第６図に示すように、銅箔から成る導電体パターン
により複数、具体的には３２本の弧状の折返部６１を一
列に形成し、第７図に示すように、各折返＠ａｉの一端
６１ａにワイヤ６２の一端６２ａを半田６３を用いた半
田付けまたは溶接により接続している。

第８区は、第４（！Ｉおよび＄５図で破線により丸く囲
んだ部分の拡大図を示す、第８図に示すように、反対側
の送信側引回基板１９ｂの下端にはその縁上に、辺の一
部に沿って、銅箔から成る導電体パターンにより複数、
具体的には６４本の縦方向にのびる外部接続用の送信端
子２３が形成されている。

送信端子２３は、第５図（Ａ）に示すように。

内側ガラス体１７の下端１７ｐに配置され、外側ガラス
板１７ｄに被覆されず、露出している。すなわち、外側
ガラス板１７ｄは、送信側ガラスベース基板１７ｃ上で
送信端子２３を除く送信線２２の上に貼り合わせられて
いる。各送信線２２の端子側は、各送信線２２の送信端
子２３と各送信端子２３への引回部６４とを有している
。各送信端子２３への引回部６４は、導電体パターンに
より送信側引回基板１９ｂに形成され、各送信端子２３
から送信側引回基板１９ｂに沿ってのびている。

各折返１ｓ６１の一端６１ａからのびるワイヤ６２の他
端６２ｂは、ワイヤ６２に張りを持たせ、対応する端子
側の引回部６４の始点６４ａに、半田６３を用いた半田
付けまたは溶接により接続して、引回部６４を介して送
信端子２３に接続されている。なお、引回部６４は、高
周波障害を除去するため、２木の直線部分を円弧部６４
Ｒで接続している。

同様に、四角形状の受信側ガラスベース基板１７ａは、
その横方向の上端の一辺に沿って受信側折返基板２９ａ
を接着し、横方向の下端の辺の一部に沿って細長い受信
側引回基板２９ｂを接着している。受信側折返基板２９
ａは、送信側折返基板１９ａと同様に、銅箔から成る導
電体パターンにより複数、具体的には３２本の弧状の折
返部６１を形成し、各折返部の一端６１ａにワイヤ６２
の一端６２ａを半田６３を用いた半田付けまたは溶接に
より接続している。

反対側の受信側引回基板２９ｂの下側一端にはその縁上
に１辺の一部に沿って、送信側ガラスベース基板１７ｃ
に受信側ガラスベース基板１７ｂを貼り合わせたとき、
互いに重ならない非対向位置に、銅箭から成る導電体パ
ターンにより複数。

具体的には６４本の縦方向にのびる外部接続用の受信端
子２７が形成されている。

受信端子２７は、第５図に示すように、内側ガラス体１
７の下端１７ｐに配置され、内部保護ガラス板１７ａに
被覆されず　ｉｉ出している。すなわち、内部保護ガラ
ス板１７ａは、受信側ガラスベース基板１７ｂ上で受信
端子２７を除く受信線２６の上に貼り合わせられている
。各受信線２６の端子側は、各受信線２６の受信端子２
７と各受信端子２７への引回１ｓ６４とを有している。

各受信端子２７への引回部６４は、導電体パターンによ
り受信側引回基板２９ｂに形成され、各受信端子２７か
ら受信側引回基板２９ｂに沿９てのびている。

各折返部６１の一端６１ａからのびるワイヤ６２の他端
６２ｂは、ワイヤ６２に張りを持たせ、対応する端子側
の引回ｍ６４の始点６４ａに、半田６３を用いた半田付
けまたは溶接により接続して、引回＠６４を介して受信
端子２７に接続されている。

送信線２２と受信線２６とは、このように、各折返基板
１９ａ、２９ａに形成された各折返部６１ど、各引回基
板１９ｂ、２！ｌｈに形成され４た各引回部６４と、各
ワイヤ６２と、送信線２２の幅部ななす送＠ｆＸａ　：
ｆ２３、受信線２６の幅部ななす受信端子２７とにより
Ｓ成されている。なお、各ワイヤら２は、遍−接客にＹ
１立たなくするため、その表面がつや消し処理を絶した
黒色であり、光の反射を防ぐようｑしである３、 通常のバヂンプゲーム歇１０に好適な検知マトリクス２
０のパターンは、送信線７．２が３２行、受信線２６が
３ｚ列で、検知髪位２　Ｑ　ａ　ｔ’３　ｅｌｌ　Ｑが
合計１０２４＠のパターン′Ｐある。、なお、第４区で
は、外＠Ｊメジ外バター・ンを省略して図示している。

送＠線２２．受＠峠２６を枦１４ろワイヤの太さは、好
適に２５　ｐ、　ｒｙｎ−３Ｑ　／１．　ｒａの値ニ設
定すわる。本実施例の場合、第４図に示すように、送鱈
姶子２３および受＠端子２丁の全体の幅Ｃ，ａは、干れ
デれ１２６悶真であり、また、第６区に示すように、送
信側折返基板１９δおよび送＠便引回基板１９ｂの縦方
向に伸びる部分の帽Ｃ９ｆは、それでれｌ（’）ｍｒ＝
＋Ｊメ下く形成されＳ０＊　１：Ｚ、第８図！、二示ケ
よ・うに、送＠侶子２３および９信皓子２７のそ幻それ
ｌ木の暢Ｊは、１゜５ｍｍ”Ｅ’ある。引回部６４の＠
　ｅ　＋　ｆをＩＱＩＩＩＥＩ以Ｆとすることによりて
、送＠佃折返基板１９ａ＄よび送信側引回基板１　ｆ’
Ａ　ｌｐは、バヂンコゲーム畿の内側ガラス体（＠面ガ
ラス）１７のための取伺枠に隠４１″Ｊ″［、遊技客の
ぐ・する正面側から見えないようＣなっている。

取付枠の内側下部には、第９図に５＜ずように、送信＠
路屁拒６６ａｔ受何回隅基板６６ｂとが設置１　’ｉ’
５　ｆｉｉ−、送信回陥尻教６６ａには、検知マトリク
ス２０の＊数の送信貌２２へ送信する送信回ｇ各４０が
設けられ、？（１回り基板６６ｂには、複数の９’にｊ
絵２６゜から受（コする受信回鴻５０が設・けられてい
る、これらの基１６６ａ、＄６ｈの土に（′３．、送＠
娼子２３および受信端子２′７″に対応する位ｒに送信
コネクタ６７　ａ　）：９　信：ｙネクタ６７ｂどが原
”Ｕら名１．ている。

送信コネクタｆｉ７ａは送信鱈子２３を送包回路基板ｆ
ｉａａ上の送信日ｆδ４０に若π６１可能Ｃ：接旨１夕
るためのエツジコネクタてあワ丁、受信コネクタ６７ｍ
）は受＠婬子７．７を受信回熱基板６６１）上の受信回
路５０に着脱可能に接続ずろためのエツジコネクタであ
る。すなわち、送信コネクタ６７はおよび９信：７ネク
タ６７ｂは、送信回路Ｘ・；倶６６ａ）：′、９帽４　
ｆｇ　ｇ　板６６　ｂとに沿ったｍ　長ＩＡ　ｅ縁体６
８の上部にその長さ方向に沿フて−Ｇ８δが形成さ第１
９．＋の−Ｂ８この底部に各回訪へ框Ｇ６ａ、６６ｈに
接続する多数の導電性線材が、互いに接触しないように
ベースとなるゴムて絶縁された状態で、各基板６６ａ、
６６１ｉに対し重置方向に埋まフてａ成されτいる。

各絶縁体６Ｂの−６１ぽは、送＠端子２３　′５−よび
９＠綻子２７を配とした内側ガラス体（凸画ガラス）１
７が挿入可能であり、送信コネクタ６７ａは、内側ガラ
ス体１７を円面から挟んだ状態て送信線２２の送＠６子
ｚ３と接続し、受６：ズネクタ６丁ｂｕ、その状」で受
信１１ｊ２１５の受仁娯子２７ど接続する。

送何鎮子２３および受何儀子２７と送色回島４０および
受信回路５０との鎖酸１は、送信信子２３　Ｅよび受信
鱈子２７を送信コネクタ６７ａおよび受＠′：２ネクタ
６７ｂに妓鈍可俄に白値ガラス体１７の下側に位ｔｌｌ
Ｈけ、岡６　Ｂ　ａに挿入して、その約１．２Ｋｇの自
重で送信餉子２３および受信鱈子２７か送信コネクタ６
７　ａ　５５よび受（４コｊ・λクタ６７Ｍ３と確実に
接続するように内ｖｉガラス体１′７′を取引枠内に取
り伺゛りることによって行なわれる１、 バヂンコ玉）ｉｉ−検知するための金尾検知駿５１ｆ　
４：降成棒−る信号処理システムは第■Ｉよび第ｌＯ図
−第１３区に示すとおりである。

第１θ図し”示すよう１、検知マトリクス２０は、゛７
トリグスＩ１０送信・受信ボー１＝：　１．７１　ｆｔ
介してＣＰＵメチリ；ン１−ロールボード１７２の統Ｖ
−ドにある。ＣＰＵメモリコントロールボ〜　ド１７２
は、通信回熱１７９で通信可能とな・２丁あり、末ｒ：
、Ｒ，Ａ＆ｆｆｉカーＦ１７３のデータを読取ワて利用
することが可能となワているｅ、Ｒ，Ａ　Ｍカート１フ
３には、セーフ孔１４ａ、１４ａ＝の位置のデータやセ
ーフ孔１４ｍ、１４ａ−に入るパチンコ玉の検出アルゴ
リズム等が記録されている。

ＣＰＵメモリコントロールボード１７２に接続されてい
るオプション１７４は、パチンコゲーム檄ｌＯの盤面１
１と内側ガラス体６１７との間て動き回るパチンコ玉の
軌跡を記録するための装置である。オプション１７４は
、半導体メモリ等に記憶す”る方式のものもあるが、遊
技客が増える時間帯には、パチンコゲーム橡ｌＯの稼動
率が高くなるため膨大な記憶容量を必要とし、膨大な記
憶容量を必要とする半導体メモリは一般に高価であった
り、より大きなスペースを必要としたりすることから、
八−ドディスクを使って、パチンコ玉の動きを記録する
ようになっている。記録されたデータは、パチンコ玉の
軌跡を解析するためのソフトウェアを組み込んだコンピ
ュータにかけられて演算処理され、パチンコ遊技場（ホ
ール）で必要なデータを得ることがてきる。

マトリクスＩ１０送信・受信ボード１７１は、送信回路
４０を設けた送信回路基板６６ｍと、受信回路５０を設
けた受信回路基板６６ｂとを有している。送信回路４０
は各送信線２２に所定の周波数の信号を順次送信する回
路であり、受信回路５０は送信回路４０と同期して各受
信線２６から信号を順次受信する回路である。

送信回路４０は、第１１図に示すように、送信コネクタ
４１と、送信コネクタ４１に接続した増幅器４２および
チャンネル切替ロジック４３と、増幅器４２右よびチャ
ンネル切替ロジック４３に接続したアナログマルチプレ
クサ４４と、アナログマルチプレクサ４４に接続すると
ともに、送信コネクタ６フａを介して複数、具体的には
３２回路の送信線２２側にそれでれ接続した３２個のＰ
ＮＰ＋ＮＰＮのトーテムポールドライバ４５とにより構
成されている。

チャンネル切替ロジック４３は、！ｓ１２図に示すよう
に、カウンタＩＣ４３ａを有効に利用して、クロック用
とリセット用との２本の制御線て動作を行なうものであ
る。

受信回路５０は、第９図に示すように、受信コネクタ６
７ｂを介して複数、具体的には３２回路の受信線２６偶
にそれでれ接続した３２個のＣＴセンサ（変流器）５１
と、ＣＴセンサ５１に接続したアナログマルチプレクサ
５２と、アナログマルチプレクサ５２に接続した増幅器
５３およびチャンネル切替ロジック５４と、増幅！Ｉ５
３およびチャンネル切替ロジック５４に接続した受信コ
ネクタ５５とにより構成されている。従って、受信回路
５０は、各ＣＴセンサ５１を介して各受信線２６から信
号を受信するようになっている。

ＣＴセンサ５１は、各受信線２６とアナログマルチプレ
クサ５２とを絶縁するとともに、各受信線２６からの信
号を１０倍に増幅するものである。アナログマルチプレ
クサ５２は各ＣＴセンサ５１から信号を順次受信するも
のてあり、増幅１５３はアナログマルチプレクサ５２か
らの信号を増幅するものである。チャンネル切替ロジッ
ク５４は、送信回路４０のチャンネル切替ロジック４３
と同様の部材である。

第１図に示すように、ＣＰＵメモリコントロールポート
１７２は、送信側では、ＣＰＵユニット３ｏに接続した
ｃ　ｐ−ｕコネクタ４６と、ＣＰＵコネクタ４６を介し
てＣＰＵユニット３ｏからのスタート信号に応じて送信
クロックを送るシーケンス制御回路４７と、送信クロッ
クを受けて送信信号を送るバンドパスフィルタ４Ｂと、
送信信号を増幅して送信コネクタへ送る増幅器４９とを
有している。

また、ＣＰＵメモリコントロールボード１フ２は、受信
側ては、受信コネクタ５５からの受信信号を増幅する増
幅器フｌと、増幅信号を受けるバントパスフィルタ７２
と、バンドパスフィルタ７２からの受信信号を受ける全
波整流・増幅器７３と、全波整流・増幅器フ３からの受
＠信号を受ける２段のローパスフィルタフ４ｍ、７４ｂ
と、ローパスフィルタ７４ｂからの受信信号を受け、シ
ーケンス制御回路４７により制御されてデジタルデータ
な双方向ＲＡＭフロに送るＡ／Ｄコンバータ７５ど、そ
のデジタルデ・−タを受しｊ、シーケンス制御回８４７
によ’Ｊｌｊｌさ幻、゛ｆ受仁デ・−・夕を書込み、Ｃ
Ｐ［Ｊコネクタ４６からの読出信号に応じて９＠データ
をＣＰ　Ｗｌ　：ｙネクタ４６を介してＣＰＬＪユニッ
ト３０に送る双方向ＲＡＭ７Ｂとを有している。

全波気乾・増幅！７３は、受信回路５０からの信号につ
いて余波整流な行なう回路であり、２段のローパスフィ
ルタ７４ａ、７４ｈは、余波整流・増幅器７３による整
流ゼＣの信号ｔでついて平均化処理を行なう平均化回路
である。

双方向Ｒ，ＡＭ’７６は、内部ｌこカウンタな持７′丁
おり、バヂン′：３玉のマトリックスデー・夕の処γは
、ずべてそのカウンタにより行なって（公る。さらに、
ＣＰ　ｉＪメモリコントロールボード１７７゜は、電源
ユニウド７７を有している。

送信＃ｓ２２への電圧波形としては、周波数１−・−１
，３Ｍ　ＨｚのＯＶを中心どした連続のサイン波が好適
である。

ところで、バヂンコゲーム椴１０は、千の樹種によって
始々の８が（数のノイズを発生し丁ミ・＼る。

このノイズの同波数］″、検知マトリクス２０への送信
周波数とが一致または接近していると、パチン２３玉の
検出精度がＡＩＬ＜〆化ずＳ、、このノイズによる影ｇ
、を取り除くためには、例えば、バチンスゲーム柵ｉｏ
のｍ５ｔｅ応シテ、１へ、１．３　Ｍ　Ｈｚの岡がモ数
奇のうちそのノイズの周波数と一致家たは接近しない送
信周数υの金１へ検知佐霞を数機稚子め準を目ノでおき
、取り刊けるバチンスゲーム檄１０に応じて、そわに及
した送信周波数の金属検知装置を選択してバヂンスゲー
ム檄ｌＯに取付けるようにずυばよい、、この方法によ
幻、ば、安（稲なＶ造：３ストでノイズによる影υを取
り除いて９バチン：コ玉の検出ｍ度を上げる１：とがで
き、また、予めパチンコゲ−ムロ１（ｌこルも造したζ
之ｑの金属検知装駅を選択しておくことにより、バチン
スゲームＣ１Ｇへ、の適用が容易となる。

次に作用を説明する。

ＣＰ　Ｕ　、：Ｘ、ニット３０からのアｌくレス信号お
よびプントロール値号は、ＣＰ　Ｕ　：Ｉｉネクタ４６
を経て、バチンスゲーム砲１０に伝達さオＶる。

バチンブゲームｅ１０ては、送＠側゛ν、シーケンス制
御回路４７がスタート信号を受け、ＩＧＭ　Ｈｚの原振
クロックな必要に応じ工分岡して送信クロックを出力す
る。シーケンス制御回路４７からの送信クロックは、バ
ンドパスフィルタ４８によりデジタル６号からアナログ
信号へど波形整形された後、増幅器４９により増幅され
、送信二スネクタ４１へと送られＳｏ さらに、送信信号は、送信回路４◎°で増り器４２によ
り増幅される。アナログマルヂブレクザ４４は、チャン
ネル切替ロジック４３により切軽えられたチャンネルで
、トーテムボ・−ルドライバ４５を順次動作し、それに
より１・・−テムボールドライバ４５は、増ｖ１表４２
により堰“ｔＩＩＩｌされた信号を所定の周期で送信線
２２に順次出力するもの酎ある（第１４図ステップ９１
参照）。

受信側では、第１３図に示すように、複数の受信線２１
′５にあられれる電磁特性値たる電流が、ＣＴセンザ５
１により１０倍ぽ＃！軒される。ＣＴセンサ５１により
増幅を行なうため、そｔ！、たけ受＠優の堆＠参のり１
度を大きくする必要がなくなる。ＣＴセンサ５１は、＊
ｔセンザを＠麻ず５１１１１！知マトリク人ｚＯの各受
＠貌２Ｇと受信回路５゜のアナログマルチブレクザ５２
とな〔罎させ、パチンコゲ・−ム＠１０から受信＠　Ｂ
　５　Ｑにノイズが入るのを防止するとともに、受付信
号をｊ口幅するや ＣＴセンサ５１は、ＯＰアンプを用いた場合にＪｔべ゛
て、ＯＰアンプ自体によるノイズやｅ象ドリフ１−の発
生を防止することができ、受付信号の検出精度を良くす
ることができる。ｏＰアンプは、ＣＴセンザ５５．に比
べて一般に大型であり、また、ＯＰアンプＴ　Ｃ７セン
サ５１と同じ程度の精度を得ようとすると、高（豪なも
のとなってし末い、また１回路が複覇になってし［Ｌこ
わ、に対ｔ、、ＣＴヤンサ５１はＯＰアンプに比べて小
型”で、枡成が１単てあり、受＠　＠　Ｐ４４５０でＣ
Ｔセンザ５１を用いることによって、マトリクスＩ１０
送信・受信ボード１７１および金Ｆ検知義Ｖを小型のも
のにすることがてきる、なお、マトリクスＩ１０送信・
受信ボード１７１は、ＣＴセン−サ５１とアナログマル
チプレクサ５２と増幅器５３とを主とした簡単な構成と
することにより、小型化を図り、引き出し線数を少なく
している。

アナログマルチプレクサ５２は、ＣＴセンサ５１を経た
各受信線２６からの信号を、チャンネル切替ロジック５
４により切替え、所定の周期で順次出力するものである
。アナログマルチプレクサ５２からの信号は、増幅器５
３により１００倍に増幅される（第１４図ステップ９２
参照）。

受信回路５０からの信号は、′受信コネクタ５５、増幅
器７１、バンドパスフィルタ７２を経て、増幅および検
波が行なわれる。バンドパスフィルタ７２からの受＠信
号は、サンプルホールドやピークホールドを行なわず、
整流処理および平均化処理が行なわれる。

サンプルホールドやピークホールドを行“なわずに処理
する理由は、これらには以下のような欠点があるからで
ある。

サンプルホールドを行なった場合には、第１５図（Ａ）
に示すＳ１〜Ｓ４のポイントのうちの任意のポイントを
捕えて（Ｂ）のように信号処理を行なうため、波形のピ
ークを捕えに＜〈、パチンコ玉に対する感度が良くない
という欠点がある。

また、ピークホールドを行なった場合には、第１６図（
Ａ）にＰｌで示すピークを捕えて（Ｂ）のように信号処
理を行なうため、波形のピークを捕えることができ、パ
チンコ玉の接近に対し感度が良好である。しかしながら
、このような瞬時値のデータを捕えて処理する方法は、
温度ドリフト等により調整ポイントがわずかに変化した
だけで、目的とするピークホールドのポイントが変動し
てしまうため、安定性に欠けるという欠点がある。この
欠点は、サンプルホールドの場合も同様に当てはまる。

さらに、第１７図に示すように、信号がノイズを含む場
合には、信号を捕えた瞬間にノイズが乗つていると、（
Ｂ）のようにノイズを信号とじて捕えてしまい、パチン
コ玉の誤検出のおそれがある。これは、サンプルホール
ドの場合も同様に当てはまる。

以上の理由から受信信号は、サンプルホールドやピーク
ホールドを行なわず、整流処理および平均化処理が行な
われる。

すなわち、バンドパスフィルタ７２からの受信信号は、
第１８図の（Ａ）に示すように、数サイクルを１スキヤ
ンとしたアナログ信号となっている。このアナログ信号
は、整流回路である全波整流・増幅器７３で、第１８図
の（Ｂ）に示すように、整流され波形整形が行なわれる
。

その全波整流・増幅器７３からの整流後の信号は、平均
化回路を構成するローパスフィルタ７４ａで、第１８図
の（Ｃ）に示すように、積分処理により平均化が行なわ
れ、さらに、同様に平均化回路を構成するローパスフィ
ルタ７４ｂで、第１８図の（Ｄ）に示すように、平均化
が行なわれる。

信号の平均化により、ノイズも受＠信号と平均化される
が、ノイズの量は信号に比べ極くわずかであり、ノイズ
による誤差は無視することができる程度となる。ローパ
スフィルタ７４ａ、フ４ｂにより平均化を行なう際には
、すでにバントパスフィルタフ２を通過した後であるの
で、誤差を引き起こすほどのノイズは存在しないからで
ある。

送信周波数は、このために、パチンコゲーム橡ｌＯのノ
イズの影響を受けない周波数に選択されるが、バンドパ
スフィルタ７２には、その送信周波数に適したものが用
いられる。

次に、受信信号は、Ａ／Ｄコンバータ７５に送られる。

Ａ／Ｄコンバータ７５は、例えば１２ビット等所定のビ
ット単位で検知マトリクス２０からの信号をデジタル信
号に変換し、シーケンス制御回路６３により制御されて
受信データを双方向ＲＡＭ７６に記録させる（第１４図
ステップ９３参照）、この処理スピードは、１秒間に２
万５千回の高速である。双方向ＲＡＭフロは、シーケン
ス制御回路６３゛からの書込信号によりＣＰＵユニット
３０の動作とは無関係に受信データを記録した桧、１ク
ロツクを入力するｉ−とによりアト１／スを（−１アツ
プする（第１４図ステップ９４Ｆ照）　双方向ＲＡ　Ｉ
ＩＪ　７　ｆ５の容部は、例えば、２０４８バイトであ
る。

こう１ノで、受信回路５０のアナログマルチプレクサ５
ｚが、各受＠絵２Ｇからの信号ｌ・切什λ（第１４図ス
テップ９５参照）、３２木の受＠ρ２６に応じて３２回
、上記ステップを繰返す（第１４図ステップ９６参照）
、、３２回鰻返したならば、送信回路４０のアナｔｌＪ
グ°フルチブレクザ４４が送信線２２を切替え（第１４
図ステップ！１７ｖ、照）、再び、信号処理を繰返す１
、 ＣＰＵユニット３０は、必要に応じて読出スター・ト信
号により双方向ＲＡＭ７６に記鮭されたパチンコ玉の位
置に関するデータを読出し、演館処理を行なう、そして
、ＣＰＵユニット３ｏは、；゛の処理を繰返ず。ＣＰＵ
メ千す：′３ントロールボーＩ〜１７２の各回熱とＣＰ
Ｕユニット３ｏとは、互いに待ち時間を無視、して処理
が行なわれろため、ＣＰ　ＩＪ　、＝ｔ　＝　ット３０
の負担が軽減さ４７．、　ＣＰ　Ｕ　、’ｆｆ、ニラ）
・３０の処理速度を速くすることか”［きる。

なお、ＣＰＩＪ、ｚニラ１−３０は、玉検出のアルゴリ
ズムか簡単なものであるならば、安価な８ビク１＝のＣ
Ｐ　ｉＪを用いれば十分であり、複線なアルゴリズムを
必要どずろ場合には、高速処理を行なうため、１６ビ′
ツｔ−ｃ　Ｐ　Ｕを用いるものを選択するとよい。いず
れの場合ξミも、パチンコ玉のス・Ｎヤンニングの速度
は、スキャンニングにＣＰＵを介していないため、ＣＰ
　１３１７３彫討を受けることはない。

６丁のように、送信回路４０から複数の折り返し状の送
信線２２に所定の周波数の信号を順次送信し磁界を発生
さけろと、その送信線２２）：電磁的に結合した受＠饋
２Ｇには、相互託尊作用により起電力が発生ち″る８こ
のとき、金属であるパチンコ玉が検知マトリクス２０の
検知単位２０ａに接近４″ると、パチンコＪＯ′）表面
に検知マトリクスｚＯ（こよる滋東を打ち治す方向に渦
電流が発生する。送信線２２は、その渦電流の影響てイ
ンビ・−ダンスが変化して電流を変化させ、こわＣＸ″
、バ・７じて、受信線２Ｇは起電力の大きざを変化ざｆ
”る。

受信回ｑ　５０は、シーケンス制御回路４γＣ，″より
送信回路４０と同期１）、各ＣＴセンサ５１を介して各
受信線２Ｇから信号を・受信する。受・信（３号が変化
１）１こ受信線２６と、そのとき送信した送信線２２．
２２−・・とをスキャンニングにより検出し、その交差
位とから検知マトリクス２０でのパチンコ玉の位置を座
標として把捏することが“できる、検知単位２Ｑａの個
（Ｃは送信線２Ｚが３２行、受信線２６が３２列て合計
１０２４情゛′Ｐ、ｉｌ、）るため、パチンコ玉が１面
１１のどのセーフ孔１４ａおよびアウト孔１５を通過し
ても検出することができる。

なお、送＠線２２への電圧波形は、０■な中心とした連
続のツイン波°であるため、矩形波のようなノイズの発
生がなく、ＣＰ　Ｕユニット３０などの他の機器への彩
−を防止することができる、また、電圧液形は、送信８
１１１．数帯が１−１．３願Ｍｌ　ｚ　’であるため、
パチンコゲ−・〜ムね１０のＩ々辺椴塀からのノイズを
受けに＜＜シたうえに、反応態度を大きくすることがで
きる。なお、ｉ　−１，３ＭＨｚの閂嫡数帯の信号を処
理することができる部品紘、それ以上の周波数帯の信号
を処理１−る部品に比べて安価である。

また、外側ガラス板１７ｄの表面の透明ろ電囲は、外側
からの金属・や同導体の電気的影響をシ・−ル卜すると
ともに、パチンコ玉に対する反応感麻な上げる作用を有
する。

ｅｐｕユニット３０は、ＲＡ　Ｍ　−ｈ−ド１７３に記
Ｑ　％なＴ′：、セーフ孔１４ａ、１４ａ−・・やアウ
ト孔１５等の要所に対応１／ている検知単位２０ａ。

２０ａ　・−・の位置のデーター打玉データを読；Ｊ３
シ、パチンコゲーム機１０の盤面１１’ｔ！のパチンコ
玉の入玉状況等、その動きを座標の変化として追いゲ・
−ムの進行な監初、する。そして入玉、出玉等の状況を
知ることにより、打ち止め管埋や不正による異常のチエ
ツクを１／たり、釘岡堅等のデータとして利用したりＬ
′ることがて冬る。Ｒ，／１４カー１ζ！７３は、薊縁
硼のパチン：１ゲーム〔ｌ◎“でパチン：′ｙ、玉の入
玉状況を監視する場合には、それに応じてＲ，Ａ　Ｍカ
ートを交換すればよい、Ｒ，Ａ關力＝−ド１７３は、同
−板にのパチン２」ゲーム椴１０に用いるものであわば
、且つのカー・Ｉくをコピーし下製造することがてきる
。

なお、送＠絽子２３と受＠端子２７とな下側にして取付
枠の内側下部の送Ｃ：、：Ｉｌネククｆｌｅａと受信ス
ネクタ６７ｂとに接続するため、内側ガラス体（前“面
ガラス）１７の瓦ざを利用１ノて拡綜を輸実に行なうこ
とが′でき、また、内側ガラス体１７を取付枠に取引け
る藺に、波銑な回りに行な・）・二とができる。

検知マトリクス２０を設けた内側ガラス体１７の交換や
取刊けは、送信コネクタ（５７ａ　、！５よびマ・＠コ
ネクタ６７１３が着脱ｒｑ能であり、内側ガラス体ＩＴ
を取付体の送信回り５４０および受信回路５０から取り
外すことが容易であるため、故障した検知マトリクスｚ
Ｏの交換が容易′Ｐあり、検知マｌ−・リクス２Ｑ′ｌ
？：搭載していないパチンコゲ・−ム板に検知マトリク
ス２ｎを取り付けることも容易Ｃ行なうことがて１５ また、送信線２２および受信線ｚ６の折返部０１を導電
体パターンにより形成しているため、送ｅ鰭ｚ２および
受＠峡２６の製造が容易゛１！あり、送＠線２２および
９＠線２６の引回部６４を導！！体バタ・−ンにより形
成しているため、さらに送信線ｚ２お人び受＠線２６の
製造が容易となワＴいる。

次に、本発明の節２実ｌ＠につ←）て町剪する。

木実絶例は、内側ズｆラス体が内部保護ガラス板とガラ
スベース基板と外側ガラス板との３重積層＃に成である
ほかは、第１実繭例と同相であり、第１￥施例の部材と
同一の部材には同一の符（５を付し、重複した説明を省
略する。

第１ｇ図は６節２実ｊ＃例の検知マトリクスを有する内
側ガラス体の構造を示１）ている、すなわち、内側ガラ
ス体１フは、内部保護ガラス板１７ａａ、ガラスベー・
ス基板８７．外俸ガラス板１７ｃの３１稍后繍戒とな７
てＪ、」す２桁む（の↓を列した折り返し状の受＠鉱２
Ｇはガラスベース基板８７の片面に形成され、その上に
内部但裟ガラス板１７ａが貼り合わせられ、複数のＸ−
列した折り遮し状の送！続２２ｇスガラスペースｒ：救
８７の戻対面に形−λされ、その上に外側ガラス板１７
ｃが貼り合わせられている、 なお、送信１ｉｆｉ２２．ｔ１５よび受信線２Ｇのバタ
・−ン処理をガラスベ・−ス基娠８７の両面ａ＝行ｊス
う代りに、内部保１ガラス板１）ａと列置ガラス板１７
ｃどに彫或してもよい。

また、ガラスベース基板８７ｂな、ガラスのｔ仮か、プ
ラスチック板により析成してもよい。

次に、本発明の第３実給＠に・つぐ・１′「罠町Ｌ”る
。

水実雄例は、引回部Ｕがその両面に引回部４゛・ｒ歳し
’ｔ’　ＬＸるほかは、第１実施例と同様であり、節１
実節例の一部４”）：同一の部材には同一の符号？：何
し、重複した説明を省吟する、 第２０図に示すように、四角形状の送＠クガラスベ・−
ス芯板１７ｃは、そのＦ方向の一辺に治ワ′ｒ絶長いフ
レキシブルプリンｔ−Ｘ板（ＦＰＣ）から成る送＠伺折
瓦基＠１９ａを接着し、熊方向の反対側の辺と下端の辺
の一部に沿ってＬ字状の送＠ｌｌ引回基板１１９を接着
している。送信ｊ引回基板１１９の下傾には、第４図に
示すように、辺の一部に沿って、同じくフレキシブルプ
リント基板から成る、裕教、具体的には６４木の縦方向
にのびる外部接続用の送＠端子２３が形成されている。

各送＠錠子２３への引回部６４は、各送＠姶子Ｚ３から
送＠側引回基厭１１９の両面？こ１木ごとに交互にのび
ている。各引回部６４のうち送信側引回基板１１９の裏
面側、すなわ゛ら送＠仁ガンスベ・−ス基板１７ｅに面
するＳにある引回部６４の姑部の始点６４瓜は、送信側
引回基板１１９の対応する位置に形成されたスルーホー
ル１２０１．：、　Ｊ：リスで外に接続される。各引＠
部６４の始点６４８は、対応する各折返部の一姶ｆｉｌ
ａからのびるワイヤ０２の他端６２ｂ１．ｍ、ワイヤ６
２に東すな持たせて、半田６３を用いた半田付けまたは
溶接により接続されている。

本実施例では、引回基板１１９の両面に引回部６４を形
成しているため、ガラスベース基板１７ｃの縦方向にの
びる引回部６４の幅を、例えば、約１０ｍｍ以下に容易
に短くすることができる。

なお、受信側ガラスベース基板の受信側引回基板も、送
信側引回基板１１９と同様にスルーホールを形成して、
その両面に１本ごとに交互に引回部を形成することがで
きる。

また、引回部の幅を短くするためには、引回基板の両面
に引回部を設けるほか、引回基板を複数枚積層して構成
してもよい。

なお、各実施例において、折返基板および引回基板は、
その一方または両方がフレキシブルプリント基板（ＦＰ
Ｃ）の代りに、薄いガラスエポキシ基板から成っていて
もよい、ガラスエポキシ基板は、乳白色のため、使用し
たとき目立たず、また、熱に強いため、送信線や受信線
のワイヤを半田付けする際、熱で破壊されるのが防止さ
れる。

なお、各実施例において、受信信号の整流および平均化
処理を行なうとき、全波整流・増幅器を用いて全波整流
を行なう代りに、全波整流に比べて検出精度は劣るが、
半波整流を行なってもよい。

「発明の効果」 本発明にかかる金属検知装置およびパチンコゲーム機に
よれば、物理的接触がなくとも金属の検出が可能で、耐
久性を有するものである。

特に、パチンコゲーム機では、盤面上のパチンコ玉の飛
跡や遊技客が打ち込んだパチンコ玉の数、セーフ孔への
入玉率などのデータを容易かつ迅速に得ることが可能と
なり、ゲームの詳細を遠隔で知ることがてきるから、パ
チンコゲーム機の計数管理の水準を上げることがてき、
また、パチンコゲーム機の釘の調整が誰にでも容易に行
なうことができる。

また、金属検知装置は、受信信号について整流および平
均化処理を行なうため、＠号の平均化によりノイズが無
視することができる程度となり、パチンコゲーム機等で
発生するノイズの影響を受けず、ノイズによる誤検出を
防止することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１８図は本発明の第１実施例を示しており、
第１図はＣＰＵメモリコントロールボードの受信および
送信回路のブロック図、第２図はパチンコゲーム機と検
知マトリクスとを概念的に分解して示した斜視図、第３
図はパチンコゲーム機の部分縦断面図、第４図は検知マ
トリクスの正面図、第５図は検知マトリクスを有する内
側ガラス体の拡大断面図、第６図は送信線の詳細な正面
図、第７図はワイヤの接続状態を示す送信線の拡大断面
図、第８図は送信端子の拡大正面図、第９図は内側ガラ
ス体を送信コネクタおよび受信コネクタに接続した状態
を示す斜視図、第１θ図は金属検知装置の概略構成図、
第１１図はマトリクスＩ１０送信・受信ボードの送信回
路のブロック図、第１２図はチャンネル切替ロジックの
主要部を示すブロック図、第１３図はマトリクスＩ１０
送信・受信ボードの受信回路のブロック図、第１４図は
検知マトリクスのスキャンニングのフローチャート、第
１５図は受信信号のサンプルホールドによる信号処理を
示す波形図、第１６図は受信信号のピークホールドによ
る信号処理を示す波形図、第１７図は受信信号のピーク
ホールドによる信号処理の場合にノイズを信号として捕
えた波形を示す波形図、第１８図は受信信号の信号処理
を示す波形図、第１９図は第２実施例の検知マトリクス
を有する内側ガラス体の拡大断面図、第２０図は第３実
施例の引回基板の概略正面図である。 Ｂ・−・パチンコ玉　　　　１０−・パチンコゲーム機
１１−・・盤面　　　　　　１３−・・釘１４　ａ　・
＝セーフ孔　　　１５−・・アウト孔１７−・・内側ガ
ラス体 １９ａ、２９ａ−−−折返基板 １９ｂ、２９ｂ−・・引回基板 ２０−・・検知マトリクス　２０　ａ−検知単位２２−
・・送信瞼　　　　　２３・・・送信端子２６−・・受
信績　　　　　２７−・・受信鎮Ｉ−３Ｑ　−＝−ＣＰ
　Ｕユニッｌ−４Ｇ−・・送信回路４４．５２−＝−ア
ナログマルヂブレクサ４７　＝＝＝シーケンス＠御回路 ５　Ｑ　・−受信回路５１　＝−ＣＴセンタ５３　＋、
＋＋増軒Ｂ　　　　　　６ｉ−・・折返部Ｇ２・・・ワ
イヤ　　　　　（５４・＝引回部６　？　ａ−送信コネ
クタ　６７　ｂ−・・受信５ネクタ７２、−一・バンド
パスフィルタ ７３　＝−・全波１１増帽器 ７Ｊａ、７４ｂ−−−ロー・バスフィルタ７５−・・Ａ
　／　Ｄ　：２ンバータ １７１　＝ｖＩ”リフＸ　Ｉ１０送仁・受信ボー　Ｆｌ
　７２−＝−ＣｐＵメモリコンｌ−ロールボーＦ１７３
　＝−＝　ＲＡ　Ｍカード １７４　＝−＝ス゛ブシコン １７５−＝パーソナルコンピュータ １７９＝＝−過信回絵 第　２　図 １０パチンコゲーム根 第　３　図 １７内１１Ｆ＋ガラス体 第５図 第 図 ２ｂ 第７ 図 １Ｇ 第 図 第 図 第 Ｑ 図 第 図 第 図 ３ａ 第 図 第 図 第 図 （Ａ） （Ｂ） 第 図 （Ａ） （Ｂ） 第 図 第 １８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　複数の並列した折り返し状の送信線を基板の片面に
   取り付け、金属の接近により電磁特性が変化する複数の
   並列した折り返し状の受信線を、前記送信線と交差方向
   で電磁的に結合させて前記基板の反対面に配置して面状
   に検知マトリクスを構成した金属センサと、各送信線に
   所定の周波数の信号を順次送信する送信回路と、 前記送信回路と同期して各受信線から信号を順次受信す
   る受信回路と、 各受信線からの信号を受けた前記受信回路からの信号の
   整流回路と、 整流後の信号について平均化処理を行なう平均化回路と
   を有する、 ことを特徴とする金属検知装置。 ２　請求項１記載の金属検知装置を盤面に沿って備え、
   前記金属はパチンコ玉であることを特徴とするパチンコ
   ゲーム機。