JPH0414482Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、跨座型モノレールカーなどの軌道用
分岐器の駆動装置に関するものである。

〔従来技術〕

モノレール分岐桁の転換のためのアーム駆動方
式について、従来の方式を第１〜４図にて説明す
る。第１図は分岐器の平面図で、桁１に台車２，
３およびガイド４が固着されている。基礎１３に
は桁１、台車３を支えるレール５が固着され、さ
らに、動力源となる電動モーター７を連結したウ
オーム減速機６，ウオーム減速機６の出力軸側に
取付けたアーム８および該アーム８先端に設けた
ローラ９からなるアーム駆動装置が設置されてい
る。１０〜１２は相隣り合う固定桁である。

第２図は分岐器の側面図を示し、桁１は台車２
および台車３によつて中心ピン１４を中心にして
回動可能に設置されている。台車２は中心ピン１
４を中心に回動し、桁１を支持する。また、台車
３は中心ピン１４を中心にレール５上で回動し、
桁１を支持する。

第３図は桁１の長手方向に直角な断面でアーム
駆動装置を示したもので、桁１に固着した２個の
ガイド４の間にアーム８の先端に設けたローラ９
が係合している。第４図はガイド４とアーム８の
ローラ９との係合関係を示したもので、ガイド４
のローラ９との当り面はアーム８とローラ９の回
転長さＲを接線とした直線形状である。

このように構成されたアーム駆動方式は、電動
モーター７に通電して起動させウオーム減速機６
を回転させると、その出力軸に固着したアーム８
が回転され先端のローラ９が係合する桁１のガイ
ド４を引張ることになり、図示位置にある桁１は
中心ピン１４を中心にして桁１に固着した台車３
に設けた車輪がレール５上を転動して転換を始
め、固定桁１２の位置にくると電動モーター７へ
の通電を断つて電動モーター７を停止させ、ウオ
ーム減速機６の回転をとめると桁１の転換が終了
する。

上記の場合、アーム駆動方式はガイド４のロー
ラ９との当り面が直線であるため、転換終了時に
アームが精度よく規定位置に停止しないと隣接の
固定桁と段違いを生じ、車両通過時横振動を与え
乗心地を悪くする。そのため、アームが規定の位
置に停止するよう保守点検に多大な労力を費して
いるのが現状である。

〔考案の目的〕

本考案の目的とするところは、アームの停止位
置に巾を持たせ、アームの停止位置がずれても桁
は固定桁と段違いを生じることがないようにして
保守点検の省力化を図ることができるモノレール
分岐器の駆動装置を提供することにある。

〔考案の概要〕

本考案は、一端を回動中心とし、かつ、他端を
移動可能として台車によつて支持された桁と、 基礎上に設置され、回転するアームを有した駆
動手段と、 前記回転アームに対向して前記桁に設置され、
該回転アームの係合部が係合するガイド面を有
し、かつ、そのガイド面が前記回転アーム係合部
の回転外接円弧に一致する曲面形状をなしたガイ
ド手段と、 前記回転アーム係合部が前記ガイド手段の回転
アーム係合部の回転外接円弧に接した状態で、前
記桁を支持する台車によりたわみ量が生じる位置
に設けられた緩衝ストツパーと から構成したことを特徴としたものである。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の一実施例を第５〜７図により説
明する。第５図は分岐器の平面図を示しており、
第１図の構造に、桁１が転換終端の位置に来たと
きに当る緩衝ストツパー１５を基礎１３に設置し
ている。上記緩衝ストツパー１５は、前記桁１が
転換終端に位置した際にたわみ量Ｓが生じるよう
な位置関係で設置されており、ローラ９の押付け
力に対して反力を生じるようにばねや油空圧等を
利用して構成されている。すなわち、前記ローラ
９により桁１を緩衝ストツパー１５に押付けるこ
とによつて、該桁１を正確に位置決めするもので
ある。また、前記たわみ量Ｓは、緩衝ストツパー
１５により生じる前記反力が、車両通過時に桁１
が該車両から受ける水平力を上回るように該緩衝
ストツパー１５の能力に応じて設定される。

第６図は桁１の長手に直角な方向を断面にして
台車３と緩衝ストツパー１５の当り状態を示した
もので、緩衝ストツパー１５はたわみ量Ｓを有
し、台車３との当りがなくなれば元の位置に復元
する。第７図は本考案によるアームのローラと曲
面ガイドの係合状態を示したもので、ウオーム減
速機６の出力軸に固着されたアーム１７とアーム
先端に設けた係合部をなすローラ９までの回転外
接円の半径を、従来タイプよりＲ＋ΔRに少しだ
け長くしている。また、桁１に固着された曲面ガ
イド１６のローラ９との当り面をアーム１７とロ
ーラ９の回転外接円弧に一致した曲面形状にして
いる。ガイド１６の曲面深さをΔRにすれば、曲
面長さはｌとなる。

以上のように構成したアーム駆動方式は、電動
モーター７に通電して起動させウオーム減速機６
を回転させると、その出力軸に固着したアーム１
７が回転する。そして、アーム１７の先端のロー
ラ９が係合する桁１の曲面ガイド１６を引張るこ
とになり、桁１は第５図の位置から中心ピンを中
心にして桁１に固着した台車３がレール５上を転
動して転換を始める。そして、固定桁１２の位置
にくると電動モーター７への通電を断つて該電動
モーターを停止させ、ウオーム減速機６の回転を
とめると桁１の転換が完了する。

桁１の転換はアーム１７の回転動作で行なわれ
るが、転換の最初から中間まではアーム１７，ロ
ーラ９が桁の曲面ガイド１６を引張り、それを越
すと今度はアーム１７，ローラ９が曲面ガイド１
６を押しながら桁１を移動させる。転換の終端に
近づくと台車３が緩衝ストツパー１５に当り、ア
ーム１７，ローラ９が桁１の台車３を前記緩衝ス
トツパー１５に押付け、曲面ガイド１６のアーム
１７とローラ９の回転外接円弧部に接する状態で
緩衝ストツパー１５がＳだけたわむ。この緩衝ス
トツパー１５の反力とアーム１７，ローラ９の曲
面ガイド１６への押付力がバランスして桁１を定
位置に固定させる。このように前記緩衝ストツパ
ー１５は、ローラ９が曲面ガイド１６の前記アー
ム１７，ローラ９の回転外接円弧部に接する前に
台車３と接触し、ローラ９が前記回転外接円弧部
に接した状態でたわみ量Ｓが生じるように位置決
めされている。

アーム１７の停止位置が、曲面ガイド１６の該
アーム１７，ローラ９の回転外接円弧部の長さｌ
の範囲内であれば、アーム１７の角度が異なつて
いても桁１に水平方向の変位が生じることがな
く、該桁１と固定桁１１または１２とのずれが生
じることがない。また、前記曲面ガイド１６のア
ーム１７，ローラ９の回転外接円弧部の深さΔR
を変え、かつ、それに合わせてアーム１７，ロー
ラ９の回転半径Ｒ＋ΔRあるいは該曲面ガイド１
６自体の設置位置を変えることによつて、前記回
転外接円弧部の長さｌを変えることができる。し
たがつて、駆動装置の停止能力に合わせて前記長
さｌを選定することもできる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、アームの
停止位置がずれても桁は固定桁と段違いを生じる
ことがなく、保守点検の省力化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の分岐器の平面図、第２図はその
側面図、第３図はアーム駆動装置の詳細正面図、
第４図は従来のアーム，ローラとガイドとの係合
関係を示す平面図、第５図は本考案を適用した分
岐器の平面図、第６図はその台車と緩衝ストツパ
ーとを示す断面図、第７図は本考案のアーム，ロ
ーラと曲面ガイドとの係合関係を示す平面図であ
る。 １……桁、２，３……台車、５……レール、６
……ウオーム減速機、７……電動モーター、８…
…アーム、９……ローラ、１０〜１２……固定
桁、１３……基礎、１５……緩衝ストツパー、１
６……曲面ガイド、１７……アーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一端を回動中心とし、かつ、他端を移動可能と
   して台車によつて支持された桁と、 基礎上に設置され、回転するアームを有した駆
   動手段と、 前記回転アームに対向して前記桁に設置され、
   該回転アームの係合部が係合するガイド面を有
   し、かつ、そのガイド面が前記回転アーム係合部
   の回転外接円弧に一致する曲面形状をなしたガイ
   ド手段と、 前記回転アーム係合部が前記ガイド手段の回転
   アーム係合部の回転外接円弧に接した状態で、前
   記桁を支持する台車によりたわみ量が生じる位置
   に設けられた緩衝ストツパーと から構成したことを特徴とするモノレール分岐器
   の駆動装置。