JPH056221Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は台車等の停止時における位置決めク
ランプ装置に関する。

「従来の技術」 従来より、鋼材等の重量物を搬送する手段とし
て台車が広く使用されている。台車の中には、単
に搬送物を所定の位置に運搬するだけでなく、所
定の位置における停止精度を厳しく要求されるも
のもある。その一例として第４，５図にレーン替
用横行台車をとりあげる。図において１は台車で
フレーム１ａ、４ケの車輪１ｂ、駆動装置１ｃで
構成される自走式台車である。台車１には連結用
レール１ｅが取付けられており、走行レール３上
を走行する搬送台車１４を台車上に乗移るように
なつている。台車１の作用としては、走行レーン
１を走行してきた搬送台車１４を積載し、走行レ
ーンの位置まで搬送し、搬送台車１４が走行レ
ーンを走行可能とする、いわゆる搬送台車１４
のレーン替を行うものである（走行レーンから
への切替えの時にも使用する）。この台車に要
求される機能としては、搬送台車１４の積載、搬
送はもちろんであるが、各レーンに対する停止精
度が高度に要求される。すなわち、走行レーンの
レール３，３′と台車上の連結レール１ｅの継ぎ
目がレール長手方向で一致する必要があるからで
ある。（もし、継ぎ目が一致していない場合には、
搬送台車１４がレール継ぎ部において突掛り、走
行不能となつたり、最悪の場合には脱線して転倒
するなどの不具合を生ずる。）この停止精度をあ
る範囲内とするための手段としては、通常、台車
の減速、停止を電気的に制御し、許容範囲内に停
止させる方法、または停止位置に対する誤差をあ
る程度許容し、機械的な手段によつて位置決めを
行う方法が用いられる。前者の場合、停止精度を
高度に要求すると、制御を構成するための装置構
成が複雑となる、コストが高くつく、などの問題
がある。

また、後者の場合はコスト的には前者より安価
となり、停止精度も機械的な精度によつて決まる
ため多く用いられている。ここでは、これを”位
置決めクランプ装置”と称し、従来技術の一例を
第６，７図によつて説明する。

図において１ｄは、台車に取付けられているロ
ツクピン挿入穴を設けてなる台座、２は位置決め
クランプ装置で、ロツクピン２ａ、フレーム２
ｂ、摺動メタル２ｃ、流体シリンダ２ｄで構成さ
れ、基礎上に固定化されている。ロツクピン２ａ
は、一端を流体シリンダ２ｄのロツドと固着化し
ており、流体シリンダ２ｄの作動によつて紙面左
右方向往復動するようになつている。また、ロツ
クピン先端部分、および台座１ｄの挿入口角部
は、台車の停止位置が若干ずれた場合でもロツク
ピンがスムーズに台座に挿入可能なように面取り
が施されているのが一般的である。

いま、第７図のように台車の停止位置が所定の
位置に対してＥだけずれた場合を考える。まず、
台車駆動モータのブレーキを解放し、車輪１ｂを
回転可能状態とする。その後、流体シリンダ２ｄ
を作動させ、ロツクピン２ａを台座１ｄの方向に
摺動させる。所定の距離、摺動すると、ロツクピ
ン２ａは先端面取部において、台座１ｄ面取部と
接触する。この時流体シリンダ２ｄの推力によつ
てクサビ効果を生じ、ロツクピン中心と台座挿入
穴中心が一致する方向に台車が移動する。そし
て、ロツクピン中心と台座挿入穴が一致した時点
で、ロツクピン２ａが台座挿入穴に挿入され位置
決めクランプを完了する。しかし、この位置決め
クランプ装置には次のような問題がある。

すなわち、 (1) 台車の車輪の摩耗が進むと、台車フレームに
取付けている台座挿入穴中心のレベルが下が
り、ロツクピンが挿入不能となる。この場合、
流体シリンダの推力を台車を浮かせる程の推力
とすればよいが、不経済となり現実的でない。

(2) ある期間、使用するとロツクピンの面取部、
軸部、台座の面取部、挿入穴部および摺動メタ
ルがすべり接触となつているためカジリ疵、磨
滅、面荒れが進行し、ロツクピンと台座面取部
の接触抵抗が増加しロツクピン挿入不能となつ
たり、挿入部分のハメアイがルーズとなり位置
決め精度が悪化する。

他方、以上のような、問題点を有しないもの
として、実開昭56−124560号が提案されてい
る。その構成は、レール上を走行する台車と、
台車の停止目標位置に上記レール側に固定され
Ｖ形あるいは円弧形の溝を有するブロツクと、
上記台車上に昇降可能に取付けられた昇降ロツ
トと、この昇降ロツトの下端部に先端の形状が
円形あるいはＶ形をなす位置調整部を備え、台
車の停止目標位置で上記昇降ロツト下端部の位
置調整部とブロツクのＶ形あるいは円弧形の溝
とを接合させることにより位置決め調整を行な
うようにしてなり、台車の車輪の摩耗で不都合
が生じることは別段無い。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし、上記の後者にあつては、台車の停止目
標位置に設置したブロツクのＶ形の溝に係合させ
る位置調整部材を台車側に備えているために、台
車が位置調整部材の駆動装置により複雑化あるい
は大型化し、また位置調整部材を駆動するための
ケーブルを引ずることになるため走行距離の長い
台車については不適であるとの難点がある。

「問題点を解決するための手段」、「作用」 本考案は叙上の事情に鑑みなされたものでその
要旨とするところは、レールサイドの取付基盤に
配設の双腕状フレームの先端に台車等の車輪をは
さみ込むように設けられた一対のガイドローラを
取付けると共に当該双腕状フレームを揺動若しく
は昇降駆動可として、車輪を一対のガイドローラ
間に押え付け挟持することにより既述の如き難点
を解消したものである。

すなわち、第１〜３図に於いて、５は取付基盤
となる本体フレームで、走行レールフレーム４ｂ
に溶接取付されている座板４ｃにボルトナツトに
より取付けられる。（本体フレームは独立に、例
えば基礎上に取付けても可。）６は揺動フレーム
で、本体フレーム５に軸１０によつて回転可能に
取付けられる。揺動フレーム６の先端部分には、
２ケのガイドローラ（コロガリ軸受内蔵）７が偏
心軸８によつて軸支され取付けられている。各ガ
イドローラの内幅面間Ｓ（第３図参照）は、台車
の車輪径と許容停止精度（レール芯ずれ誤差）と
の和となるよう設定される。また揺動フレーム６
は、流体シリンダ１２の先端金具と軸９によつて
連結されており、流体シリンダ１２の作動によつ
て、軸１０を中心として揺動するよう構成してい
る。８はガイドローラを揺動フレーム６に取付け
るための軸で、図示例の如くガイドローラ取付軸
部とフレーム取付軸部の軸心は、ｅだけ偏心させ
るとすると、台車の車輪径が摩耗等によつて変化
した場合にガイドローラ面間距離Ｓを適正値に調
整可能となるので好適である。

図においては、一対のガイドローラを揺動フレ
ームに取付ける様構成しているが、ガイドローラ
を設けたフレームが垂直方向に昇降するように構
成してもよい。

「実施例」 さらに本案を詳述する。

本考案による位置決めクランプ装置は、装置中
心が、台車が所定の位置（走行レーンのレール中
心３，３′と連結レール中心１ｅが一致する位置）
に停止した状態において車輪軸心と一致する位置
に設置する。

（設置数は１ケ所でも機能は一応達成される。た
だし、台車の車輪ツバとレールとの遊び（スキ
マ）によつて、台車が若干走行レールに対して斜
めになることも考えられる。これが問題となるよ
うな場合には２ケ所以上設置した方がよい。）位
置決めクランプの作用は、揺動フレーム６の先端
に取付けている一対のガイドローラ７により車輪
をはさみこむことによつてなされる。以下に具体
的な動作について説明する。

揺動フレーム６は台車１が走行している間は第
２図のＸの位置で待機している。その後台車１が
停止し、位置決めクランプを行うときは流体シリ
ンダ１２の作動によつて下方へ揺動させる。この
時、台車の停止位置（車輪の位置）が第３図のよ
うにＥだけずれている場合には、まず片側のガイ
ドローラ７が車輪１ｂに接触する。さらに、揺動
フレーム６を下方へ押し下げるようにすると、ガ
イドローラと車輪面間の反力Ｒが大きくなり、反
力Ｒの水平力成分R_Hが台車の走行抵抗に打ち勝
つたとき、台車は紙面左方向へ動き出す。（この
とき車輪の回転に追従して、ガイドローラ７も回
転するが、ガイドローラ７はコロガリ軸受を内蔵
したアイドルローラであるため、車輪の回転に対
してほとんど抵抗とならない。）そして、揺動フ
レーム６をさらに下限位置（車輪中心と同レベ
ル）まで押し下げると、台車の停止位置は所定の
位置となり、かつ走行方向に拘束されることにな
る。

尚、本実施例ではガイドローラの内幅内面間距
離Ｓを車輪径より少し大きく設定したが、これに
限定されるものではなく、例えばＳを車輪径より
も小さく設定しても良い。

「考案の効果」 以上、本考案による位置決めクランプ装置の構
成、および動作について説明したが、従来技術と
比べると次のような利点がある。

位置決めクランプ時において、車輪とガイド
ローラはコロガリ接触となるため摩耗、カジリ
疵等が発生せず、長期間の精度維持が可能とな
る。

従来技術においては、台車の停止位置誤差
を、ロツクピンのクサビ効果によつて修正しよ
うとしているため、修正量が大きい場合、ロツ
クピンおよび台座挿入穴の面取量を大きくする
必要があり、ロツクピンの大径化に伴い、装置
が大きくなる欠点があるが、本考案による装置
においては、流体シリンダの推力を若干大きく
するだけで、大きな修正量に対しても追従で
き、装置がコンパクトとなる。

ガイドローラ取付軸を偏心軸とした場合に
は、車輪が摩耗した際、一対のガイドローラの
内幅面間距離を偏心軸によつて簡単に調整可能
となり、精度維持が容易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本案装置を示し、第１図は平面
図、第２図は第１図中Ｄ〜Ｄ矢視図、第３図はク
ランプ原理の説明図、第４，５図は台車位置決め
部の平面図、第４図中Ａ−Ａ矢視図、第６，７図
は従来装置を示し、第６図は第４図中Ｂ−Ｂ矢視
図、第７図は第６図中Ｃ矢視図である。 １……台車、１ａ……フレーム、１ｂ……車
輪、１ｃ……駆動装置、１ｄ……台座、１ｅ……
連結用レール、２……位置決めクランプ装置、２
ａ……ロツクピン、２ｂ……フレーム、２ｃ……
摺動メタル、２ｄ……流体シリンダ、３……走行
レール、３′……走行レール、４ｂ……走行フレ
ーム、４ｃ……座板、５……本体フレーム、６…
…揺動フレーム、７……ガイドローラ、８……偏
心軸、９……軸、１０……軸、１２……流体シリ
ンダ、１４……搬送台車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レール上を走行する台車等の位置決めクランプ
   装置であつて、該レールサイドの取付基盤に配設
   の双腕状フレームの先端に台車等の車輪をはさみ
   込むように設けられた一対のガイドローラを取付
   けると共に当該双腕状フレームを揺動若しくは昇
   降駆動可能としたことを特徴とする台車等の位置
   決めクランプ装置。