JPH04144855A - 媒体取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、現金自動取引装置、自動販売機、複写機等の
ように、装置本体に対して着脱可能な付属装置を備え、
その付属装置内の媒体の有無を検知するための媒体検知
装置に関する。

（従来の技術） 銀行等の金融機関における窓口業務や自動取引業務のう
ち、顧客との現金を扱う業務のために、近年、現金入出
金装置が多用されている。また、入金機能と出金機能を
一体化し、しかも入金貨幣のうち、出金用として再利用
可能な貨幣を改めて出金用の金種別収納庫に分配して、
出金取引時に利用する貨幣還流式の現金入出金装置が相
次いで発表されている。

こうした装置においては、先ず、出金取引に必要な貨幣
を元方から１つの一括収納庫にセットしてきて、入出金
装置にその一括収納庫を装置する。その後、装填動作を
指示するスイッチ類を操作することにより、前記−括収
納庫から、出金用に配設された各金種別収納庫に自動的
に貨幣を分配して装填することができる。従って、貨幣
の装填作業は一括収納庫の装着だけでよい。

また業務が終了したときには、回収動作を指示するスイ
ッチ類を操作することにより、装填動作と逆の回収動作
を行なわせることができる。

即ち、各金種別収納庫から、−括収納庫に、順次貨幣を
回収すれば、入出金装置から取出す収納庫は、−括収納
庫とリジェクトされた貨幣を収納しであるリジェクト収
納庫だけでよいというようにして、操作者の利便を図っ
ている（特開昭６１−２８９４８８号公報）。

また、装填動作及び回収動作中に入出金装置が計数した
貨幣の枚数を記憶するメモリを設け、装置本体の操作部
に設けた表示器に表示する。操作者は、これを読取って
記録をとり、装填動作にあたっては操作部から装填枚数
を入力して、装填枚数及び回収枚数を管理、運用するこ
とができるようにしている（実開昭５７−１０６０５７
号公報）。

〈従来装置の構成〉 以下、上記特開昭６１−２８９４８８号公報記載の従来
の入出金装置を第２図により説明する。

第２図は、従来の入出金装置の一例を示す断面図である
。この装置は、テラー用端末装置に装着されている。

入出金装置１０５は上部ユニット１１０．中間ユニット
１１１．及び下部ユニット１１２により成っている。

上部ユニット１１０は前面上部に紙幣の投入口１１３、
放出口１１４が設けられている。投入口１１３の底面奥
側には、−括して投入された紙幣を分離して１枚ずつ取
込むための入金分離機構１１５が設けられ、投入口１１
３から見てその後方には、１枚ずつ送り込まれてきた紙
幣の真偽、正損２表裏、２枚以上の重なり（重患）及び
斜行等を鑑別及び検知するために設けられた鑑別部１１
６が配置されている。更にその後方には、表裏取揃え機
構１１７が設けられ、鑑別部１１６の鑑別結果で裏面と
判定された紙幣の場合には、切替ブレード１２２を図示
しないマグネットを駆動することにより作動して、走行
路を切替えて表裏取揃え部１１７に送り込んで表面に揃
えるように構成している。

走行路１１９は切替ゲート１２３により装置内に取込む
べく誘導搬送された紙幣を中間ユニット１１１に引き渡
すために設けられた搬送路であり、走行路１１８は、下
部ユニット１１２．中間ユニット１１１の走行路によっ
て搬送されてきた紙幣を受は継ぎ、鑑別部１１６に送り
込むための搬送路である。また、切替ゲート１２３が図
示しないマグネットを駆動することにより作動すると、
鑑別部１１６を通過して搬送された紙幣は走行路１２０
に送り込まれ、走行路１２０によって放出口の上面奥側
に配置された放出集積部１２１に搬送される。放出集積
部１２１へ搬送されてきた紙幣は放出口１１４に集積さ
れ、テラーは一括して紙幣を取出すことができる。

中間ユニット１１１は主に金種別、正損別の一時保留部
であり、取込み紙幣の集積部１２４．１２５．１２６゜
１２７ト金種別、正損別−時保留部１２８．１２９．１
３０゜１３１と、金種切分はゲート１３６．１３７．１
３８．１３９と出金リジェクト紙幣落し込み部１４０と
、下部ユニット１１２から上部ユニット１１０への走行
路１４１とから成っている。

入金時には、上部ユニット１１０の走行路１１９から搬
送されてきた紙幣を受取り、走行路１４１によって矢印
の方向に搬送する。

ここで、搬送されてきた紙幣が鑑別部１１６の鑑別結果
で五千円券であると判定されていた場合には、図示しな
いマグネットを駆動することにより、五千円券切分はゲ
ート１３９を作動し、五千円券集積部１２７に送り込む
、五千円券集積部１２７は送り込まれた紙幣を五千円券
−時保留部１３１に順次集積する。同様にして、千円券
であると判定されていた場合には、千円券切分はゲート
１３８を作動し、千円券集積部１２６に送り込み、千円
券集積部１２６は千円券−時保留部１３０に順次集積す
る。

また、万円券であると判定されていた場合には、万円券
切分はゲート１３７を作動し、万円券集積部１２５に送
り込み、万円券集積部１２５は、万円券−時保留部１２
９に順次集積する。

尚、前記鑑別部１１６の鑑別結果で、損券又は還流対象
外紙幣（例えば五百円券）と判定された紙幣及び、後述
する金種別の収納庫から、−括収納庫への回収処理のと
きは、前記金種切分はゲート１３７、１３８．１３９の
いずれも作動させず、−括／入金切分はゲート１３６を
作動させ、−括／入金集積部１２４に送り込み、−括／
入金集積部１２４は、その紙幣を一括／入金−時保留部
１２８に順次集積する。

出金リジェクト紙幣量し込み部１４０は、出金取引にお
いて後述する金種別の収納庫から取出した紙幣が、前記
鑑別部１１６を通って、出金不適金券と判定された場合
に、後述のりジェクト紙幣収納庫に送り込むための搬送
部である。−時保留部シャッタ１３２．１３３．１３４
．１３５は図示しない１つのマグネットに連結されてお
り、該マグネットを駆動することにより、−斉に、−時
保留部１２８．１２９゜１３０、１３１の側面に連結し
ている部分を回転中心にして、中央部が下側に回動する
。この動作で、時保留部１２８．１２９．１３０．１３
１に集積していた紙幣は下部ユニット１１２の各収納庫
に落下収納される。

尚、入金取引において入金計数後、入金紙幣が一時保留
部１２８．１２９．１３０．１３１に集積されている状
態のとき、テラーが取消操作を行なうと、中間ユニット
１１１のロックが解除され、中間ユニット１１１を前方
に引出すことにより一時保留部１２８゜１２９、１３０
．１３１に集積していた紙幣を取出せるようになってい
る。また監査キーを使用することにより、係員の意志で
、中間ユニットの各部に残留している紙幣を取出せるよ
うにしているためジャム発生時にも紙幣の取出し操作が
できる。

下部ユニット１１２は一括／入金収納庫１４３と、金種
別収納庫１４４．１４５．１４６と収納庫からの取出し
分離機構１４７．１４８．１４９．１５０とりジェクト
紙幣収納庫１４２と収納庫から１枚ずつ取出した紙幣を
搬送する走行路１５１とで構成される。

五千円券収納庫１４６は前記五千円券−時保留部１３１
から紙幣を受入れて集積する機能と分離機構１５０によ
り、１枚ずつ紙幣を繰り出す機能とを有する五千円券の
収納庫である。

同様にして１４５は千円券の収納庫、　１４９は千円券
の分離機構であり、　１４４は万円券の収納庫、１４８
は万円券の分離機構であり、　１４３は一括／入金還流
不可能券の収納庫、　１４７は一括収納券の分離機構で
ある。

リジェクト紙幣収納庫１４２は、出金取引において金種
別収納庫１４４．１４５．１４６から繰り出した紙幣の
うち鑑別部１１６の鑑別結果で斜行又は２枚以上の重な
り（賃走）を検知し出金不可能券と判定した紙幣を収納
する収納庫である。

走行路１５１は一括／入金収納庫１４３及び金種別収納
庫１４４．１４５．１４６から繰り出した紙幣を搬送し
中間ユニット１１１の走行路１４１に送り込むための搬
送路である。

一括／入金収納庫１４３及び金種別収納庫１４４゜１４
５、１４６には、それぞれ、フォトセンサとして、紙幣
のフル検知器１５４ａ、　１５４ｂ、　１５４ｃ、　１
５４ｄと、ニアフル検知器１５５ａ、　１５５ｂ、　１
５５ｃ、　１５５ｄと、ニアエンド検知器１５６ａ、　
１５６ｂ、　１５６ｃ、　１５６ｄと、エンド検知器１
５７ａ、　１５７ｂ、　１５７ｃ、　１５７ｄとが取付
けられており、収納庫内の紙幣量を管理する手段として
いる。また、リジェクト紙幣収納庫１４２には、紙幣の
フル検知器１５３が取付けられており、光学的にリジェ
クト紙幣収納庫１４２の紙幣のフルを検出している。

下部ユニット１１２の前面には図示しない扉があり、監
査キーを使用することにより、該扉を開けて図示しない
収納庫ラックを前方に引出すことができる構造となって
いる。

収納庫ラックを引出すことにより、前記の各収納庫は抜
取れるように配置されている。

前記各収納庫には、共通の錠が付いており、キーで扉を
開け、紙幣の装填及び抜取り操作を行なうことができる
。尚、上部ユニット１１０．中間ユニット１１２には、
紙幣を分離、集積、搬送するための動力源として、それ
ぞれ独立した、図示しないモータを実装し、動力伝達機
構を配置しである。

く媒体検知装置〉 上記のような入出金装置に設けられた、−括収納庫やそ
の他各種の収納庫、あるいはこれらを含めた幾つかのユ
ニットは、装置本体に対して着脱可能な構成とされてい
る。そして、各収納庫等の内部には、装置本体との間を
結ぶ紙幣の搬送路上に、紙幣の存在の有無を検知する多
数のフォトセンサが設けられている。これらのフォトセ
ンサは、何れも発光素子と受光素子から成り、紙幣等の
媒体が搬送路上を搬送され、その光路を遮ると出力レベ
ルを変化させる。

媒体検知装置は、各フォトセンサの出力を所定のスレシ
ョルドレベルと比較して、媒体の有無を検知する。しか
しながら、フォトセンサは、使用による汚損や劣化によ
って、その出力レベルの変動が比較的大きい。

そこで、各フォトセンサの出力ゲインを調整できるよう
に、抵抗値可変の負荷抵抗器を設ける。

この負荷抵抗器は、例えば半固定のボリューム等から成
り、サービスマンが保守管理作業時に最適値に調整する
。しかしながら、自動入出金装置等、高い信頼性を要求
される装置においては、保守管理の負担が過大になる恐
れがある。

そこで、負荷抵抗器を、予め設定された負荷抵抗選定デ
ータに基づいて自動調整する技術が紹介されている（特
開平２−６７９１８号公報）。

この装置は、負荷抵抗回路を、アナログスイッチと何種
かの抵抗器を持つ固定抵抗素子とから構成し、予め各フ
ォトセンサ毎に選定された負荷抵抗選定データに基づい
て、最適の負荷抵抗値が選定される。この負荷抵抗選定
データは、装置本体のメモリに格納され、フォトセンサ
の出力を読取るセンサ制御部は、媒体有無検知動作の際
に、所定の制御信号により上記負荷抵抗器の負荷抵抗値
を調整する。

（発明が解決しようとする課題） 上記フォトセンサの自動ゲイン調整は、個々のセンサの
汚損や劣化に対する、きめの細かい対応を自動的に実行
することができ、装置の性能の安定化と信頼性の向上を
もたらす、しかしながら、装置本体に対して着脱可能な
付属装置、特に現金入出金装置のように、装置本体に媒
体を装填しあるいは回収等を行なう一括収納庫について
は、頻繁に代わる代わる別のものが装着されることが多
い、そして、何れの一括収納庫にも、多数のフォトセン
サが配置されており、これらの出力ゲインは、−括収納
庫毎にばらばらである。従って、新たな一括収納庫を装
置本体に装着した場合、その都度、フォトセンサの出力
レベルを判定し、改めてその出力ゲインの調整を行なわ
なければならないという問題があった。

本発明は以上の点に着目してなされたもので、装置本体
に対して着脱可能な付属装置内に設けたフォトセンサに
ついて、その出力ゲインの設定を容易にした媒体検知装
置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の媒体検知装置は、装置本体に対して着脱可能な
付属装置を備え、当該付属装置と装置本体の間を搬送さ
れる媒体を検知するためのフォトセンサを、前記付属装
置内に備えたものにおいて、前記フォトセンサの出力ゲ
インを調整する抵抗値可変の負荷抵抗回路と、前記付属
装置側に設けられ、最適の前記負荷抵抗値を付属装置内
の各フォトセンサ毎に設定するための、負荷抵抗調整デ
ータを格納した調整データメモリと、前記本体装置側に
設けられ、当該調整データメモリから続出した負荷抵抗
調整データを用いて、前記負荷抵抗回路の抵抗値を調整
するゲイン調整手段と、前記フォトセンサの出力を受入
れて前記搬送路上の媒体の有無を検知する媒体検知手段
とを備えたことを特徴とするものである。

（作用） この装置では、予め付属装置内に設けられたフォトセン
サの出力ゲインが最適となる負荷抵抗値を求め、これを
＊＊データメモリに格納しておく。この調整データメモ
リは、各付属装置毎に、その付属装置と一体に設けられ
る０本体装置のゲイン調整手段は、付属装置の調整デー
タメモリから負荷抵抗調整データを読出し、これにより
各フォトセンサの出力ゲインを調整する。従って、別の
付属装置が装着された場合でも、その調整データメモリ
の内容から、直ちに各フォトセンサを最適状態で動作さ
せられる。

（実施例） 以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説明する。

第１図は、本発明の媒体検知装置を実施した現金入出金
装置の断面図である。

図の装置は、装置本体５ｏの内部に、接客口３、鑑別部
４、入出金ユニット１８、−括収納庫１１、金種別収納
庫８．９．１０及びリジェクトカセット７等の機構を備
えている。

接客口３から入金され、あるいは接客口３に向は出金さ
れる紙幣は、装置本体５ｏの内部に設けられた多数の搬
送路を経て、ゲート１５，１６゜６３．６９，４３．５
７．３１．３２等により、その搬送経路を切替えられて
搬送される。これらの搬送路上には、紙幣の搬送状態を
監視するために、多数のフォトセンサが取付けられてい
る。

また、入出金ユニット１８の紙幣の一時保留部２４．２
５．２６等においても、同様のフォトセンサが設けられ
ている。更に、金種別収納庫８゜９．１０の内部に収容
された紙幣の量を監視するために、やはり同様のフォト
センサから成る検知器３７ａ〜３７ｃ、３８ａ〜３８ｃ
、３９ａ〜３９ｃが設けられている。

一方、この装置に対し、現金の補充９回収のために着脱
される一括収納庫１１には、後で説明するような種々の
機構が設けられ、各部にフォトセンサが配置されている
。リジェクトカセット７についても同様である。

この実施例においては、装置本体５０の付属装置である
一括収納庫１１に、各フォトセンサの負荷抵抗調整デー
タを格納した調整データメモリ１００を設ける。そして
、装置本体側に、フォトセンサ群９８の負荷抵抗回路２
０３の抵抗値を調整するゲイン調整手段８０ａ、及び、
搬送路上の媒体の有無を検知する媒体検知手段８０ｅを
設けている。

〈現金自動取引装置〉 この装置の詳細な構成と動作を説明する前に、先ず、現
金入出金装置を使用した現金自動取引装置の構成を説明
する。

第３図は、現金自動取引装置の全体図である。

第３図（ａ）はその正面図で、この現金自動取引装置５
１には、現金入出金装置５０と、カードリーダライタ部
５２と、通帳記帳機５３と、顧客操作部５４とが設けら
れている。

現金入出金装置５０は、顧客から入金された紙幣を受入
れ、あるいは顧客に対し紙幣を支払う処理を行なう装置
である。カードリーダライタ部５２は、顧客により挿入
されたキャッシュカードの識別や、入金取引、支払取引
等の結果を用紙に印字する等の処理を行なう装置である
。また、通帳記帳機５３は、顧客により挿入された通帳
の識別や、入金取引、支払取引結果等の印字処理を行な
う装置である。顧客操作部５４は、顧客が入金金額、支
払金額、暗証番号等を入力するために操作する操作キー
や、入金金額や操作案内等のためのイラストや文字を表
示する表示部等を有する装置である。

また、第３図（ｂ）は装置の背面図で、ここには内部操
作部５５が取付けられている。

この内部操作部５５は、係員が紙幣の装填補充回収等の
処理を行なう場合に、各取引に応じた項目やデータを入
力する操作キーと、操作キーにより入力されたデータや
処理結果等を表示して、係員の操作を誘導する表示部等
により構成される。

また、第３図（ａ）中、破線で表示した制御部５６は、
現金自動取引装置５１に内蔵された、各装置の動作を制
御するために設けられたプロセッサ等からなる。

また、第１図に示した現金入出金装置５０は、−括収納
庫１１等を着脱したり、紙幣を搬送する搬送路上のジャ
ムを除去するために、第３図に示した現金自動取引装置
５１の本体から切離して独立に引出すことができる０通
常、第３図に示した現金自動取引装置の背面のパネルを
開いて取出しが行なわれる。

く装置のブロック構成〉 第４図に、本発明の現金入出金装置の実施例ブロック図
を示す。

この装置は、制御部５６（第３図）により、上位装置制
御部インタフェース８１を介して、現金入出金装置制御
部８０に入力する制御信号等により制御される。

現金入出金装置制御部８０は、この現金入出金装置本体
の動作を制御するマイクロコンピュータとその周辺回路
から構成されている。

現金入出金装置制御部８０には、パスラインを介してＩ
１０インタフェース回路８２と、−括収納庫インタフェ
ース回路９０と、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）８
３と、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）８４とが
接続されている。

ＲＯＭ８３は、現金入出金装置制御部８０の動作用プロ
グラムを格納するメモリである。ＲＡＭ８４は、現金入
出金装置制御部８０の動作に必要なパラメータ等を一時
格納しておくメモリである。

Ｉ１０インタフェース回路８２には、モータドライバ８
５、マグネットドライバ８６、スイッチ読取り回路８７
、フォトセンサ読取り回路８８、紙幣鑑別制御部８９が
接続されている。

モータドライバ８５は、装置各部のモータ群９１及び−
括収納庫１１に設けられたモータ群９６に接続されてお
り、各動作モードに応じて、種々のモータを駆動制御す
る回路である。マグネットドライバ８６は、装置各部の
マグネット群９２に接続されており、動作モードに応じ
て、それぞれのマグネットをオンあるいはオフさせる回
路である。

スイッチ読取り回路８７は、装置各部のスイッチ群９３
と一括収納庫１１のスイッチ群９７とに接続されており
、−括収納庫１１、金種別収納庫８．９．１０及びリジ
ェクトカセット７の装置の有無や、各ステージのポジシ
ョンを検出するスイッチ等の状態を読取る回路である。

フォトセンサ読取り回路８８は、装置各部のフォトセン
サ群９４及び−括収納庫１１に設けられたフォトセンサ
群９８に接続されており、−括収納庫１１や金種別収納
庫８．９，１０、あるいはりジェクトカセット７に設け
られた紙幣の集積状態を監視するフォトセンサ群からの
情報を読取る回路である。

紙幣鑑別制御部８９は、紙幣鑑別センサ群９５に接続さ
れている。この紙幣鑑別センサ群９５は、第１図に示し
た鑑別部４の内部に設けられた種々のセンサから成り、
鑑別部４に送り込まれた紙幣の真偽、金種、正損１表裏
１重走及び斜行等を鑑別検知するために設けられた回路
である。

−括収納庫インタフェース回路９０は、−括収納庫１１
に取付けられた収納庫管理メモリ９９及び調整データメ
モリ１００の記憶内容を読取って、現金入出金装置制御
部８０に転送したり、現金入出金装置制御部８０の指示
を受けて、収納庫管理メモリ９９及び調整データメモリ
１００の内容を更新する回路である。

収納庫管理メモリ９９及び調整データメモリ１００は、
バッテリ等でバックアップされ、現金入出金装置制御部
８０によって直接アクセ°スされる半導体メモリ等から
構成される。尚、この収納庫管理メモリ９９及び調整デ
ータメモリ１００は、この他にマイクロコンピュータ等
の制御手段と一体化され、−括収納庫インタフェース回
路９０を介して、現金入出金装置制御部８０とデータの
送受信を行なうような構成であってもよい。

収納庫管理メモリ９９及び調整データメモリ１００に使
用されるメモリとしては、バッテリバックアップによる
半導体ランダム・アクセス・メモリの他に、電源を供給
しなくてもデータが消去されないＥＥＦＲＯＭ　（電気
的消去可能型プログラマブルリード・オンリ・メモリ）
や、磁気ディスク、磁気テープ等の磁気的記録媒体であ
っても差し支えない、尚、この調整データメモリ１００
には、−括収納庫１１内の各受光素子２０１に対応した
負荷抵抗調整データが記憶される。

この外に、現金入出金制御部８０の種々の動作を制御す
るために、計数管理部８０ａと、現金回収手段８ｏｂと
、現金分配手段８０ｃと、ゲイン調整手段８０ｄと、媒
体検知手段８０ｅとが設けられている。これらの手段は
、何れも所定の手順でＩ１０インタフェース回路８２を
介して、装置各部の回路を制御し、後に説明する動作を
実行制御するための、シーケンスプログラムから構成さ
れている。

計数管理部８０ａは、−括収納庫１１に回収され、ある
いは−括収納庫１１から分配される紙幣を計数し、その
都度収納庫管理メモリ９９を更新する制御を行なう、現
金回収手段８０ｂは、金種別収納庫に格納された現金を
取出して搬送し、−括収納庫１１に回収する動作を制御
する。現金分配手段８０ｃは、何れかの各金種別収納庫
に紙幣が不足した場合、収納庫管理メモリ９９に記憶さ
れた金種別枚数を確認し、その範囲内で各金種別収納庫
に対し、必要な紙幣の分配補充を行なう動作を制御する
。

ゲイン調整手段８０ｄは、調整データメモリ１００に格
納された負荷抵抗調整データを、−括収納庫インタフェ
ース回路９０を介して読取り、各フォトセンサの出力ゲ
インを調整するための装置である。また、媒体検知手段
８０ｅは、Ｉ１０インタフェース回路８２を介して、フ
ォトセンサ読取り回路８８より入力する各フォトセンサ
の出力を受入れ、搬送路上の媒体の有無を検知する装置
である。

第５図に、第４図に示したフォトセンサ読取り回路８８
の内部詳細ブロック図を示す。

図には、Ｉ１０インタフェース回路８２に接続されたフ
ォトセンサ読取り回路８８と、このフォトセンサ読取り
回路８８に接続された装置本体側のフォトセンサ群９４
、及び、−括収納庫側のフォトセンサ群９８が図示され
ている。

フォトセンサ群９４は、フォトセンサ５ａ（１）〜（ｎ
）により構成される。各フォトセンサは、発光ダイオー
ド２００及び受光トランジスタ２０１を組合わせて構成
される。

フォトセンサ読取り回路８８には、各発光ダイオード２
００を駆動するための電流を供給する定電流回路２０２
が設けられている。

また、各受光トランジスタ２０１の出力は、それぞれフ
ォトセンサ読取り回路８８の内部に個別に設けられた負
荷抵抗回路２０３に接続されている。

この負荷抵抗回路２０３は、複数の固定抵抗素子の何れ
かを選択的に直列接続するアナログスイッチを内蔵した
ものである。その具体的構成は、先に従来技術で説明し
た通りのものであるが、第１図に示すゲイン調整手段８
０ｄの指示によって、受光トランジスタ２０１の負荷抵
抗値を可変調整できる構成となっている。

尚、第４図において、調整データメモリ１００に格納さ
れるデータは、例えば次のような内容となる。

この調整データメモリ１００に格納される負荷抵抗調整
データが、例えば“１”のとき負荷抵抗値を１００Ω、
負荷抵抗調整データが“２”のとき負荷抵抗値が２００
Ωとなるように設定する。

この実施例においては、負荷抵抗値の可変範囲なＯ〜２
５．５にΩとし、その分解能を１００Ωとした。従って
、負荷抵抗調整データの値はＯ〜２５５までの範囲に設
定される。

〈負荷抵抗調整データの格納〉 第６図に、受光トランジスタの電圧電流特性を示す。

このグラフは、フォトセンサの受光トランジスタ２０１
の動作点の変化を、負荷直線によって表現したものであ
る。

横軸はコレクターエミッタ間電圧Ｖ　ｃ　Ｅ　％縦軸は
コレクタ電流ＩＣである。

曲線ａは、対向して配置された発光ダイオード２００と
受光トランジスタ２０１との間に媒体がある状態（以下
、単に“媒体有り”という）における受光トランジスタ
２０１のＶｃｔ　　Ｉ。特性、曲線すは、対向して配置
された発光ダイオード２００と受光トランジスタ２０１
との間に媒体がない状態（以下、単に“媒体無し”とい
う）における受光トランジスタ２０１のＶＣＥＩＣ特性
である。

直線Ｃは、出力ゲイン調整完了時の負荷直線、点０は負
荷直線Ｃにおける“媒体有り”時の受光トランジスタ２
０１の動作点、点ｐは負荷直線Ｃにおける“媒体無し”
時の受光トランジスタ２０１の動作点、Ｖ　Ｏｒｌ　Ｉ
は点０における受光トランジスタ２０１のコレクターエ
ミッタ間電圧ｖ０、Ｖｏｆｆｌは点ｐにおける受光トラ
ンジスタ２０１のコレクターエミッタ間電圧ＶＣｔであ
り、ゲイン調整時の調整電圧である。また、Ｖｏｆｆｌ
にαを加算した電圧ＶＩＬが媒体有無判定のしきい値と
なる。直線ｄは、出力ゲイン調整未完了でかつ調整値に
対して負荷抵抗値が小さい場合の負荷直線、点ｑは負荷
直線ｄにおける“媒体有り”時の受光トランジスタ２０
１の動作点、点ｒは負荷直線ｄにおける“媒体無し“時
の受光トランジスタ２０１の動作点、Ｖ　ａｎ２は点ｑ
における受光トランジスタ２０１のコレクターエミッタ
間電圧■。、■。ｔｔｚは点ｒにおける受光トランジス
タ２０１のコレクターエミッタ間電圧ｖｃＥである。

直線ｅは、出力ゲイン調整未完了でかつ調整値に対して
負荷抵抗が大きい場合の負荷直線、点Ｓは負荷直線ｅに
おける“媒体有り”時の受光トランジスタ２０１の動作
点、点ｔは負荷直線ｅにおける“媒体無し”時の受光ト
ランジスタ２０１の動作点、Ｖ　ｏｎｓは点Ｓにおける
受光トランジスタ２０１のコレクターエミッタ間電圧Ｖ
ｃｔ、Ｖｏｔｔｓは点ｔにおける受光トランジスタ２０
１のコレクターエミッタ間電圧■。である。

ここで、第４図の現金入出金装置制御部８０がゲイン調
整手段８０ｄに対して負荷抵抗調整データ格納処理実行
の指令を送信すると、ゲイン調整手段８０ｄは、先ず、
ＲＯＭ８３に記憶している負荷抵抗調整データの初期値
を読取って該負荷抵抗調整データに基づいた負荷抵抗切
替信号を、第５図のフォトセンサ読取り回路８８のフォ
トセンサ５ａ（１）の受光トランジスタ２０１に付設さ
れた負荷抵抗回路２０３に送信する。負荷抵抗調整デー
タの初期値は例えば“１２７”としておく。

負荷抵抗切替信号を受信した負荷抵抗回路２０３は、内
部のアナログスイッチを切替えて負荷抵抗切替信号に基
づいた負荷抵抗をフォトセンサ５ａ（１）の受光トラン
ジスタ２０１に供給する。

次に、ゲイン調整手段８０ｄは、フォトセンサ５ａ（１
）の受光トランジスタ２０１のＶａｔをフォトセンサ読
取り回路８８からＩ１０インタフェース回路８２を介し
て読取る。読取ったｖＣＥが調整電圧Ｖ　ｏ　ｆ　ｆ　
Ｉより大きい場合、例えばＶｏｔｔｚであった場合は負
荷抵抗値を大きくする必要があるので、ゲイン調整手段
８０ｄは、現状の負荷抵抗調整データの値に＋１して再
び負荷抵抗切替信号をフォトセンサ読取り回路８８のフ
ォトセンサＳ　ａ　（１）の受光トランジスタ２０１に
付設された負荷抵抗回路２０３に送信し、該受光トラン
ジスタ２０１のｖＣＥを読取る。読取ったＶ、Ｈｇが調
整電圧Ｖａｆｆｌと等しくなるまで、即ち、受光トラン
ジスタ２０１の動作点が点ｒから点ｐに移動するまで上
記の動作を繰返す。

一方、読取ったＣＣＫが調整電圧Ｖ（ｌｆｆｌより小さ
い場合、例えばＶｏｔｅｓであった場合は、負荷抵抗値
を小さくする必要があるので、ゲイン８１１手段８０ｄ
は、現状の負荷抵抗調整データの値に−１して再び負荷
抵抗切替信号をフォトセンサ読取り回路８８のフォトセ
ンサＳ　ａ　（１）に付設された負荷抵抗回路２０３に
送信し、受光トランジスタ２０１のＶｃ厘を読取る。読
取ったｖＣＥが調整電圧Ｖｏｔｔ＞と等しくなるまで、
即ち受光トランジスタ２０１の動作点が点ｔから点ｐに
移動するまで上記の動作を繰返す。

読取ったＶＣｔが調整電圧Ｖｏｔｔ＋と等しくなったら
このときの負荷抵抗調整データをＲＡＭ８４に記憶する
。

第７図は、ＲＡＭ８４のデータフォーマットを示す。

今、仮に負荷抵抗調整データが“１００”であったとす
ると、ＲＡＭ８４のデータフォーマットは８ビツト２値
表示で図のようになる。

フォトセンサ５ａ（２）、　５ａ（３）、　・・・、　
５ａ（ｎ）についても５ａ（１）と同様に受光トランジ
スタ２０１の出力ゲイン調整動作を行ない、負荷抵抗調
整データをそれぞれＲＡＭ８４に記憶する。

−括収納庫１１のフォトセンサ５ｂ（１）。

５ｂ（２）、　・・・、　Ｓｂ（ｍ）についてもＳ　ａ
　（１）と同様に受光トランジスタ２０１の出力ゲイン
調整動作を行ない、負荷抵抗調整データをそれぞれ調整
データメモリ１００に記憶する。

第８図にＲＡＭ８４の負荷抵抗調整データの格納フォー
マットを示す、第９図に調整データメモリの負荷抵抗調
整データの格納フォーマットを示す。何れも、各フォト
センサに対応するアドレスに負荷抵抗切替データが格納
されている。

〈媒体検出動作〉 次に、現金入出金装置制御部８０が媒体検知手段８０ｅ
に対して媒体検知動作開始の指令を送信すると、媒体検
知手段８０ｅは、先ず、フォトセンサ５ａ（１）の負荷
抵抗調整データをＲＡＭ８４から読取って、該負荷抵抗
調整データに基づいて負荷抵抗切替信号を生成し、フォ
トセンサ５ａ（１）の受光トランジスタ２０１に付設さ
れた負荷抵抗回路２０３に送信する。負荷抵抗切替信号
を受信した負荷抵抗回路２０３は、内部のアナログスイ
ッチを切替えて負荷抵抗切替信号に基づいた負荷抵抗値
を、フォトセンサ５ａ（１）について設定する。フォト
センサ５ａ（２）、　５ａ（３）、　・・・、　５ａ（
ｎ）についても５ａ（１）と同様にして負荷抵抗値をそ
れぞれ設定する。

一括収納庫１１のフォトセンサ５ｂ（１）。

５ｂ（２）、−・・、Ｓｂ（ｍ）についての各負荷抵抗
調整データを一括収納庫１１に一体化された調整データ
メモリ１００から読取って５ａ（１）と同様に負荷抵抗
値をそれぞれ設定する。

５ａ（１）、　５ａ（２Ｌ　・・−、５ａ（ｎ）及び５
ｂ（１）。

５ｂ（２）、・・・、Ｓｂ（ｍ）全てについて負荷抵抗
値の設定が終わると、媒体検知手段８０ｅは、Ｓ　ａ　
（１）　。

５ａ（２）、　＝−、５ａ（ｎ）及び５ｂ（１）、　５
ｂ（２）、　−・・Ｓｂ（ｍ）の受光トランジスタ２０
１のコレクターエミッタ間電圧ＶｅＥを順次読取って、
しきい値電圧ＶＩＬと比較する。比較の結果で読取った
ＶＣＥよりＶＩＬのほうが小さい場合、該フォトセンサ
は“媒体有り”であり、その旨の信号を現金入出金装置
制御部８０に送信する。比較の結果で読取ったＶＣＫよ
りＶＳＣのほうが大きい場合、該フォトセンサは“媒体
無し”であり、その旨の信号を現金入出金装置制御部８
０に送信する。

以上で媒体検知動作の説明を終了する。

尚、上記負荷抵抗調整データのＲＡＭ８４や調整データ
メモリ１００への格納作業は、装置のメンテナンススケ
ジュールに沿った適当な期間をおいて行なわれれば良い
。

従って、装置本体に着脱される一括収納庫は、調整デー
タメモリ１００の内容を保持しておき、他の装置に装着
された場合にも、直ちにその内容を利用して、最適の負
荷抵抗値を設定し、媒体の有無検知が可能となる。

以下、装置各部のその他の構成を簡単に説明しておく。

く鑑別部と表裏取揃え機構〉 第１図の接客口３の左下側には、鑑別部４が設けられて
いる。この鑑別部４は、送り込まれた紙幣の真偽、正損
９表裏２重枚以上の重なり（賃走）、及び斜行等を鑑別
検知する装置である。この装置により、金種等の判別も
行なわれる。

また、接客口３の左側には、表裏取揃え機構５が設けら
れている。この表裏取揃え機構５には、切替ブレード６
が設けられている。鑑別部４において裏面と判定された
紙幣が、この表裏取揃え機構５に送り込まれると、切替
ブレード６が、図示しないマグネットにより駆動され、
その都度走行路を切替えて、全ての紙幣が表を向くよう
に積み重ねられる。

〈−括収納庫〉 装置本体５０の左隅には、−括収納庫１１が配置されて
いる。この−括収納庫１１には、その上部にステージ７
０が設けられ、紙幣の分配動作のとき、ステージ７０上
に載せられた紙幣を１枚ずつ分離して外部に取出すため
に、−括分離機構２３が設けられている。ステージ７０
上に積み重ねられた紙幣の量は、ニヤフル検知機３８ｄ
と、フル検知機３７ｄと、エンド検知機３９ｄとにより
検出される。

また、−括収納庫１１の下方には、紙幣の回収動作のと
き紙幣が送り込まれる一括集積部３゜と、送り込まれた
紙幣を集積する仕切り板３３と、仕切り板３３上で紙幣
の積み上げを行なう駆動レバー７１が配置されている。

エンド検知機３９ｄは、−括収納庫１１内に収納された
紙幣の絶対量が減少したことを検知するための検知機で
ある。

仕切り板３３の下方には、−括収納庫１１から分配され
た紙幣のうち、上記鑑別部４において、出金不可能と鑑
別された紙幣が送り込まれる−括りジェクト集積部６８
が設けられている。−括りジェクト部６２内の紙幣の量
は、フル検知機４０ａによって検知される。

尚、この−括収納庫１１内において、ステージ７０は駆
動レバー７１の下側に移行し、駆動レバー７１が左右に
開いて、ステージ７ｏ上に集積された紙幣を載せ、ステ
ージ７０が再び上昇するといった動作が行なわれる。こ
のようなステージ７０の動作や駆動レバー７１の動作中
に設定された各種のポジションを検出するために、図示
しない種々のポジションセンサが設けられる。また、ス
テージ７ｏや駆動レバー７１の動作のために、幾つかの
駆動モータが内蔵されている。

く金種別収納庫と出金ユニット〉 装置本体５０の下部には、金種別収納庫８゜９．１ｏが
配置されている。

金種別収納庫８は、千円券を収納する収納庫である。金
種別収納庫９は、万円券を収納する収納庫である。また
、金種別収納庫１０も、万円券を収納する収納庫である
。

これらの金種別収納庫８，９．１０の上方には、入出金
ユニット１９が配置されている。

入出金ユニット１８には、千円券の一時保留部２４と、
万円券の一時保留部２５．２６と、千円券の集積部２７
と、万円券の集積部２８．２９と、千円券の分離機構２
０と、万円券の分離機構２１．２２とが設けられている
。また、この他に、紙幣の走行路４９に沿って金種切分
はゲート３２．３１．５７が設けられている。

上記金種切分はゲート３２，３１．５７は、図示しない
マグネット等により駆動される。

鑑別部４で鑑別された後、紙幣が走行路４９に搬送され
てきた場合、金種切分はゲート３２゜３１．５７が動作
し、例えば千円券の場合、千円券集積部２７に送り込ま
れる。千円券集積部２７は、その千円券を一時保留部２
４に集積する。

方、金種別収納庫８から取出される千円券は、千円券分
離機構２１によって１枚ずつ分離されて、走行路４９に
送り出される。

尚、万円券についても、同様の構成となっている。

また、−時保留部２４，２５．２６に集積されている紙
幣は、シャッタ３４．３５．３６が、図示しないモータ
により駆動され一斉に引抜かれることによって、金種別
収納庫８，９．１０に落下するよう構成されている。

金種別収納庫８，９．１０には、それぞれフル検知機３
７ａ、３７ｂ、３７ｃと、ニヤフル検知機３８ａ、３８
ｂ、３８ｃと、エンド検知機３９ａ、３９ｂ、３０ｃと
が設けられており、各収納庫内の紙幣量が管理されてい
る。

〈リジェクトカセット他〉 また、入出金ユニット１８と一括収納庫１１の間には、
−括切分はゲート１６及び１５が配置されている。搬送
路６０を、−括切分はゲート１５に向かって搬送されて
きた紙幣は、−括収納庫１１に収納される場合、−括切
分はゲート１５の動作によって一括集積部３０側に案内
される。また、各金種別収納庫８，９．１０に送り込ま
れる紙幣は、−括切分はゲート１６によって、先に説明
した入出金ユニット１８の走行路４９に送り込まれる。

また、リジェクトされる紙幣は、−括切分はゲート６９
によって一括収納庫１１に設けられた−括りジェクト部
６２か、あるいは装置本体５゜の左隅に設けられたりジ
ェクトカセット７に送り込まれる。

一括収納庫１１に設けられた−括りジェクト部６２は、
−括収納庫１１の一括分離部２３から繰り出された紙幣
が、鑑別部４において、賃走あるいは斜行と判定された
場合に、該当する紙幣を収納するために設けられている
。リジェクトカセット７は、種々の原因で出金不能また
は回収不能と判定された紙幣を収納するために設けられ
ている。

リジェクトカセット７の内部にも、集積部６６．６４及
び７／ｌ、検知機４０ｂ、４０ｃが設けられている。リ
ジェクト部６７は取り忘れ紙幣を収容し、リジェクト部
６８はその他のりジェクト紙幣を収容する。また、装置
本体５０の背面には、ｆｉ４１が設けられており、この
扉４１を開くことにより、−括収納庫１１が外部に引出
される。−括収納庫１１を外部に引出すと、更に金種別
収納庫８，９．１０を引出すことができるよう構成され
ている。

尚、リジェクトカセット７は、上記界４１を開くことな
く、別途抜取りが可能なように配置されている。

一括収納庫１１や金種別収納庫８，９．１０には、それ
ぞれ共通の錠が取付けられており、監査キーを用いて図
示しない各収納庫の扉を開き、紙幣の装填及び抜取り操
作を行なうことができる。

尚、第１図の装置各部には、紙幣を分離集積搬送するた
めの動力源として、それぞれ多数のモータ等が実装され
、動力伝達機構が配置されている。

本発明は以上の実施例に限定されない。

上言己実施例においては、本発明の装置を現金自動取引
装置に実施した例を持って説明したが、自動販売機、複
写機等、装置本体に対して着脱可能な付属装置を備えた
もののフォトセンサの管理を、同様の要領で行なうこと
が可能である。

（発明の効果） 以上説明した本発明の装置は、装置本体に対して着脱可
能な付属装置の側に調整データメモリを設け、ここに付
属装置内部に設けられたフォトセンサの最適負荷抵抗値
を設定するための負荷抵抗調整データを格納したので、
装置本体側では、付属装置が交換されたような場合にお
いても、付属装置の装着後、直ちに最適負荷抵抗値を選
定し、媒体の有無検知が可能となる。従って、付属装置
の装着作業が迅速化されると共に、装置の動作の信頼性
も高まる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を実施した現金入出金装置の断面
図、第２図は従来装置の断面図、第３図は現金自動取引
装置の全体図、第４図は本発明の装置を実施した現金入
出金装置ブロック図、第５図はフォトセンサ読取り回路
内部詳細ブロック図、第６図は受光トランジスタの電圧
電流特性を示すグラフ、第７図はＲＡＭ８４のデータフ
ォーマット、第８図はＲＡＭ８４の格納フォーマット、
第９図は調整データメモリ１００の格納フォーマットで
ある。 ７・・・リジェクトカセット、 ８．９．１０・・・金種別収納庫、 １１・・・−括収納庫（付属装置）、 ５ｏ・・・装置本体、８０ｄ・・・ゲイン調整手段、８
０ｅ・・・媒体検知手段、９８・・・フォトセンサ群、
１００・・・調整データメモリ、２０３・・・負荷抵抗
回路。 正画図 背ｌ１ｋｉ図 （ｂ） 現金ｎｏ取取引３霞 第　　３　　図 本発明の装置を実施した現金人出全装置プロ・Ｊり図第
　　４　　図 受光トランジスタのＶＣＥ−１ｃ特性 第　　６　　図 ＲＡＭ８４のデータフォーマット 第　　７　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 装置本体に対して着脱可能な付属装置を備え、当該付属
   装置と装置本体の間を搬送される媒体を検知するための
   フォトセンサを、前記付属装置内に備えたものにおいて
   、 前記フォトセンサの出力ゲインを調整する抵抗値可変の
   負荷抵抗回路と、 前記付属装置側に設けられ、最適の前記負荷抵抗値を付
   属装置内の各フォトセンサ毎に設定するための、負荷抵
   抗調整データを格納した調整データメモリと、 前記本体装置側に設けられ、当該調整データメモリから
   読出した負荷抵抗調整データを用いて、前記負荷抵抗回
   路の抵抗値を調整するゲイン調整手段と、 前記フォトセンサの出力を受入れて前記搬送路上の媒体
   の有無を検知する媒体検知手段とを備えたことを特徴と
   する媒体検知装置。