JPH0267918A

JPH0267918A - 光学式媒体検知装置の自動調整回路および自動調整方法

Info

Publication number: JPH0267918A
Application number: JP63220234A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Fukui; 努福井
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1988-09-02
Filing date: 1988-09-02
Publication date: 1990-03-07
Anticipated expiration: 2012-02-19
Also published as: JP2582870B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は光センサを用いて紙葉類等の媒体を検知する光
学式媒体検知装置の出力特性を調整する自動調整回路及
び自動調整方法に関するものである。

（従来の技術）従来、紙葉類等の媒体を取扱う装置においては、媒体の
走行監視や残留検知を行なうために、例えば発光ダイオ
ードと受光トランジスタを対向させて配置し、透過光の
差異から生ずる受光トランジスタの光電流の変化を電圧
信号に変換し、該電圧信号によって媒体の有無を検知す
る検知方式が用いられている。

第２図は上記の従来の媒体検知回路図である。

同図において゛、１は定電流回路、２は光センサの発光
ダイオードで、発光ダイオード２には定電流回路１から
電流ＩＤが供給される。３は光センサの受光トランジス
タ、ＲＬは可変抵抗、４は演算増幅器よりなる比較器、
５は発光ダイオード２と受光トランジスタ３との間を通
過する被検知媒体であり、受光トランジスタ３は、コレ
クタ側が可変抵抗ＲＬを介してバイアス電圧Ｖｃｃと接
続され、エミッタ側が接地されていて、発光ダイオード
２側からの受光量に見合った電流ＸＣを出力する。

比較器４は負入力側に比較基準電圧Ｖ　ＲＥＰを受け、
正入力側に受光トランジスタ３のコレクターエミッタ間
電圧ＶＣＥを受けていて、電圧ＶＣＩＥが電圧Ｖｌ？Ｅ
Ｐより小さいときは媒体５が介在していないことを示す
ローレベルのオフ信号を、そして電圧ＶＣＥが電圧Ｖｌ
？ＢＰより大きいときは媒体５が介在していることを示
すハイレベルのオン信号を出力する・。

第３図は第２図の回路の出力特性図であり、媒体５が発
光ダイオード２と受光トランジスタ３との間に介在して
いないとき（以降、媒体無しと称す）は、受光トランジ
スタ３の受光量が多いので電流ＩＣが大であり、よって
発光ダイオード２の発光による受光トランジスタ３の電
圧−電流特性は曲線Ｃ１となる。そして媒体５が発光ダ
イオード２と受光トランジスタ３の間に介在していると
き（以降、媒体有りと称す）は、受光トランジスタ３の
受光量は媒体５により妨げられるために少なくなり、従
って電流Ｉｃが小になって、電圧−電流特性は曲線Ｃ２
のようになる。

しかして、実際に媒体５の有無検知を行なうための電圧
ＶＣＥは、式ＶＣＥ−ＶＣＣ−Ｉ　Ｃ−ＲＬ　ヨリ、Ｉ
Ｃ−（ＶＣＣ−ＶＣＥ）　／ＲＬなる直線ｇ１と、各曲
線Ｃ１，Ｃ２との交点Ａ、Ｂを電圧ＶＣ［Ｅの軸上に投
影した点ＶＣＥ　（ＯＦＦ　）　、　ｖｃＥ　（ＯＮ）
となる。

可変抵抗ＲＬの抵抗値を小にすると、直線ｇ１は０点（
１！！流ＩＣ−０，ｉＩＳ圧Ｖ　ＣＣ＞を中心として直
線ｇｌ°のように急傾斜の特性になり、そして抵抗値を
大にすると直線Ｊ７１’のように緩やかな傾斜の特性に
なるので、交点Ａ、ＢはそれぞれＡ′Ａ’、Ｂ’　、Ｂ
’となり、このようにして可変抵抗ＲＬによって媒体無
し或は媒体有りのときの各電圧ＶＣＥを所望の電圧値に
調整できるようにしている。

また、紙葉類等の取扱い装置においては紙粉等による塵
埃によって光センサは甚だしく汚損されることが少なく
ないが、可変抵抗ＲＬによって例えば直線Ｉ！ｔに調整
されたとすると、第３因に示すＭが汚損に対する初期マ
ージンをなしている。

何となれば、初めのうちは直線ｇｌが曲線Ｃ１の非飽和
領域のＡ点で交わるので電流ＩＣの変化に対して該交点
による電圧ＶＣＨの変化はほとんどないが、汚損により
曲線Ｃ１の飽和領域の曲線がＡ点まで下降すると飽和領
域部分と交わるために電圧ｖＣＥの変化が急激になるた
めである。よってこの汚損マージンを確保するためには
媒体無しの曲線Ｃ１と直線Ｕｔは第３図に示す非難飽和
領域で交わる必要がある。ところが、非難飽和領域での
調整においては、可変抵抗ＲＬの変化に対して、電圧Ｖ
　ＣＥ−Ｖ　ＣＥ　（ＯＦＦ　）　ｆ；！殆ど変化せず
、言いかえれば媒体５が発光ダイオード２と受光トラン
ジスタ３との間に介在しないときは、可変抵抗ＲＬの調
整はできない。

従って、可変抵抗ＲＬの調整は、媒体５を発光ダイオー
ド２と受光トランジスタ３との間に介在させて、媒体有
りの曲線Ｃ２と直ＩＨＩとの交点Ｂによる出力電圧Ｖ　
ＣＥ−Ｖ　ＣＥ　（ＯＮ）によって行なうことで対処し
ている。

（発明が解決しようとする課ＷＪ）しかしながら、紙葉類等の媒体を取扱う装置においては
、上記構成の媒体検知装置が複数個必要であり、これら
を調整する際には媒体を介在させて可変抵抗を手動調整
しなければならないという煩雑さがあり、また、調整ミ
スをするおそれもある。更に各可変抵抗は、発光ダイオ
ード及び受光トランジスタとは別の基板上に実装される
ことになるので、その基板の交換や、各ユニットの交換
が発生すると、再度可変抵抗を調整しなければならない
という煩わしさがあった。

本発明の第１の目的は、光センサの発光による受光部の
出力特性を自動調整可能にし、第２の目的は光センサが
汚損して感度が変ったときは直ちにその出力特性が適正
に変えられるようにした光学式媒体検知装置の自動調整
回路及び自動調整方法を提供することにある。

（課題−を解決するための手段）本発明は前記問題点を解決するために、請求項（１）乃
至請求項（３）の発明においては、発光部と受光部とを
被検知媒体の通路に跨って配置した光センサを用い、被
検知媒体の有無による透過光の差異による受光部の光電
流の変化を電圧信号に変換するための負荷抵抗回路を有
し、該電圧信号の変化により被検知媒体の有無を判別す
る光学式媒体検知装置の自動調整回路において、前記負
荷抵抗回路は、可変抵抗と該可変抵抗の抵抗値を電気信
号の設定値により切替える切替手段とを有し、前記電気
信号の設定値を記憶するための記憶手段と、前記記憶手
段に記憶された電気信号の設定値により前記切替手段を
制御する切替制御手段とを有する自動調整回路とし、或
は、前記被検知媒体の有無を判別するための判別手段は
、前記電圧信号と比較する比較基準値を、被検知媒体の
有無を判別するための第１の比較基準値と該第１の比較
基準値によって被検知媒体無しに判別される領域を設定
した所定の第２と第３の比較基準値とに切替可能にし、
或はまた、前記可変抵抗は複数個の固定抵抗よりなり、
前記切替手段は複数個のスイッチ制御手段よりなり、前
記電気信号の設定値に基づき前記スイッチ制御手段によ
り、該固定抵抗の抵抗値を段階的に切替可能とした。

そして請求項（４）の発明においては、発光部と受光部
とを被検知媒体の通路に跨って配置した光センサをを用
い、被検知媒体の有無による透過光の差異による受光部
の光電流の変化を電圧信号に変換するための負荷抵抗回
路を有し、該電圧信号の変化により被検知媒体の有無を
判別する光学式媒体検知装置の自動調整方法において、
検知動作中でないときに検知媒体なしの状態で、前記電
圧信号と比較する比較基準値として、被検知媒体の有無
を判別するための第１の比較基準値と、該第１の比較基
準値によって被検知媒体無しに判別される領域の所定の
第２と第３の比較基準値とを交互に設定するとともに、
電気信号の設定値により負荷抵抗回路の抵抗値を順次切
替えて、前記電圧信号が前記第２および第３の比較基準
値の範囲内となったときの切替値を記憶し、検知動作中
に、前記記憶された切替値により負荷抵抗回路の抵抗値
を設定するとともに前記電圧信号を前記第１の比較基準
値と比較する自動調整方法とした。

（作　用）請求項（１）或は請求項（３）の発明によれば、検知動
作のアイドル時には、検知媒体無しにおける光センサの
受光部の出力特性に応じて、負荷抵抗回路の抵抗値が電
気信号の設定値によってスイッチ制御されて切替られ、
その電気信号の設定値が記憶され、検知動作中には、前
記記憶された設定値によってスイッチ制御されて負荷抵
抗回路の抵抗値が設定される。そして請求項（２）或は
請求項（４）の発明によれば、検知動作のアイドル時に
は、検知媒体無しにおける光センサの受光部の出力特性
に応じて、受光部から取出される電圧信号が第２と第３
との比較基準電圧の範囲内となるように負荷抵抗回路の
抵抗値が電気信号の設定値によってスイッチ制御されて
切替られ、その電気信号の設定値が記憶され、検知動作
中には、前記記憶された設定直によってスイッチ制御さ
れて負荷抵抗回路の抵抗値が設定され、該抵抗値の下で
前記電圧信号が第１の比較基準電圧と比較されて被検知
媒体の有無が判別される。

（実施例）第１図は本発明の一実施例を示す媒体検知装置の自動：
Ａｒｉ回路のブロック図である。

同図において、５ｌ−３ｎは発光部としての発光ダイオ
ードＤ１〜Ｄｎと受光部としての受光トランジスタＴｒ
ｌ−Ｔｒｎとでそれぞれ対をなしている光センサ、６は
定電流回路で、各発光ダイオードＤｉ　＝Ｄｎは互いに
直列に接続され、定電流回路６から定電流ＩＤが供給さ
れている。そして各発光ダイオードＤｉ〜Ｄｎと各受光
トランジスタＴｒｙ−Ｔｒｎとの相互間はそれぞれの被
検知媒体Ｘ１〜Ｘｎの搬送路となっていて、被検知媒体
Ｘ１ｘＸｎが各相互間に介在したときは、各発光ダイオ
ードＤＩ−Ｄｎから各受光トランジスタＴｒｌ−Ｔｒｎ
に至る光が減少するようにしている。

７はこの自動調整回路を後記するプログラムによって制
御する制御回路、８は制御回路７のセンサ選択信号５Ｅ
ＬＩＮによって各センサＳｌ　−８ｎを自動調整或は媒
体検知制御のために選択するセンサ選択回路である。９
は負荷抵抗回路としての可変抵抗回路で、制御回路７の
制御によりて第２図の可変抵抗ＲＬに相当する各抵抗回
路をスイッチ制御により形成して、センサ選択回路８に
よって選択された各センサＳ１〜Ｓｎの各受光トランジ
スタＴｒｌ〜Ｔｒｎの受光量に応じたコレクタ電流と該
抵抗による、バイアス電圧Ｖｃｃの電圧降下分、即ちコ
レクターエミッタ間電圧ＶＣｒＩＣＰ点の電圧）を調整
する。１０はサンプリング回路で、制御回路７のセンサ
選択信号５ＥＬＩＮを受けたとき可変抵抗回路９をスイ
ッチ制御する抵抗選択信号５ＥＬ２１〜５ＥＬ２ｎを所
定の時系列で送出するとともに、後記する比較信号ラッ
チ回路１２にラッチ信号ＬＡを与える。

そして検知動作のアイドル中に、制御回路７による後記
する記憶指示信号ＳＭを受けると、後記する記憶部１３
にそのときの抵抗選択信号Ｓ　Ｅ　Ｌ２１〜Ｓ　Ｅ　Ｌ
２ｍをセンサ選択信号５ＥＬＩＮと対応させて記憶し、
検知動作時にはセンサ選択信号５ＥＬＩＮを受ける毎に
当該各抵抗選択信号Ｓ　Ｅ　Ｌ２１−Ｓ　Ｅ　Ｌ２ｍを
読出して可変抵抗回路９に与える。

第４図は可変抵抗回路９の一実施例を示す詳細回路図で
ある。Ｒ１−Ｒｎは互いに直列に接続されて抵抗値がＲ
／２．Ｒ／２　　、Ｒ／２３　・・・Ｒ２”からなる抵
抗、ＳＷ１〜５Ｗ１１はサンプリング回路１０の選択信
号５ＥＬ２１〜Ｓ　Ｅ　Ｌ　２＋ａｌこよリオン／オフ
してオンのときに各抵抗Ｒ１−Ｒｍを短絡するアナログ
スイッチであり、この可変抵抗切替用の切替手段をなす
。

本構成によるバイアス電圧（電源）ＶＣＣとＰ点との間
の合成抵抗ＲＬは、スイッチＳＷＩ〜ＳＷｉのオン時の
抵抗を無視した場合、Ｕｌ。

Ｕ２．・・・Ｕｌｌを、各スイッチＳＷｌ、ＳＷ２　、
・・・ＳＷｍがオンのとき′０“、オフのとき′１”と
なる可変数とすると、ＲＬ　−（Ｕｌ　／２＋Ｕ２　／
２＋Ｕ３　／２３＋・・・十〇ｍ／２）Ｒで与えられる
。

従って、可変数Ｕ　ｌ　＝　Ｕ　２−　＝−−Ｕ　ｍ　
−０のときに合成抵抗ＲＬはＯとなって最小となり、可
変数Ｕｌ−Ｕ２−・・・−Ｕｓ−１のときに合成抵抗Ｒ
Ｌは（１−１／２　　）Ｒとなって最大となり、その分
解能はＲ／２″で与えられる。

１１は判別手段としての比較回路で、基本的には第２図
の比較器４と同等のものであり、制御回路７の基準電圧
選択信号５ＥＬ３によって＠御されて、検知動作中にお
いては、第１の比較基準電圧として比較器４におけると
同様な電圧Ｖ　ＲＥＰを負入力側に受け、正入力側に電
圧ＶＣＥを受けて同様にオン／オフによる比較信号ＣＰ
を出力し、アイドル中には、第２の基準電圧として電圧
Ｖ　！？ＥＰより低いレベルの後記する所定の電圧ＶＣ
Ｅ（Ａ’）と、電圧ＶＣＨとを同様に受け、そして第３
の基準電圧として同様な所定の電圧ＶＣＥ（Ａ’）と、
電圧ＶＣＥとを受けてオン／オフ信号を出力する。

第５図は第１図の回路の出力特性図であり、各曲線ＣＩ
、Ｃ２と第１の比較基準電圧Ｖ　ＲＥＰは第３図におけ
る同符号のものとそれぞれ同等である。

ＶＣＥ（Ａ’）は比較回路１１の第２の比較基準電圧、
ＶＣＥ（Ａ’）は同様に第３の比較基準電圧で、これら
は電圧Ｖ　ＲＥＦより低い電圧であって、被検知媒体Ｘ
１〜Ｘｎが無しの状態でセンサＳｌ〜Ｓｎが汚損してい
ないときの受光トランジスタＴｒｉ−Ｔｒｎの電圧−電
流特性Ｃ１或は後記する汚損しているときの特性Ｃ１’
等の飽和領域における所定の電圧レベル範囲を設定して
いて、アイドル時に電圧Ｖ　ＲＥＰに変えて、プログラ
ムによって切替えて与えられる。

１２は比較信号ラッチ回路で、制御回路７のセンサ選択
信号５ＥＬＩＮによって選択された各センサＳｔ〜ＳＩ
Ｉの個々についての比較回路１１による比較信号ＣＰ（
オン／オフ信号）を、サンプリング回路１０のラッチ信
号ＬＡによってラッチして、アイドル中の結果について
は制御回路７に与え、検知動作中の結果については後記
する媒体取扱い装置１４に与える。１３は制御回路７か
ら下記の記憶指示信号ＳＭを受けたときに当該抵抗選択
信号Ｓ　Ｅ　Ｌ２１−３　Ｅ　Ｌ２ｍを記憶する記憶部
である。制御回路７は、アイドル中に比較信号ラッチ回
路１２の各オン／オフ信号を受けてその結果により、可
変抵抗回路９によって調整された第５図に示す抵抗値の
特性線Ｉ１１と曲線ＣＩとの交点ＡＩの電圧が各電圧Ｖ
ＣＥＣＡ’）とＶＣＥ（Ａ’）との範囲内にあることを
判４別し、このときサンプリング回路１０に記憶指示信
号ＳＭを与えて記憶部１３に抵抗選択信号５ＥＬ２１〜
５ＥＬ２ａ＋を記憶させる。１４は媒体取扱い装置で、
各被検知媒体Ｘ１・・・Ｘｎの搬送制御及びその各処理
等を行なう。

次に第１図の回路の動作を説明する。第６図はその各動
作を示すタイミングチャート、第７図（Ａ）、第７図（
Ｂ）はその動作を示すフローチャートである。

アイドル状態になると、媒体取扱い装置１４によって、
各光センサＳ１〜Ｓｎの搬送路における媒体Ｘ１〜Ｘｎ
無しの状態となり、、出力特性：Ｊ！Ｊ整動作が開始さ
れる。光センサＳ１から出力特性調整を始めるために、
制御回路７がセンサＮｏ、Ｎ　−１を設定する（ステッ
プｐｉ）。

そして可変抵抗回路９の合成抵抗ＲＬを最大とするため
にサンプリング回路１０が、各スイッチＳＷＩ〜ＳＷ濁
をオフ１こすべくＵｌ−Ｕ２−・・・−Ｕａ＝１を設定
する（Ｐ２）。制御回路７からセンサ選択信号Ｓ　Ｅ　
Ｌ　ＩＮをセンサ選択回路８、サンプリング回路１０、
比較信号ラッチ回路１２に出力する（Ｐ３）。サンプリ
ング回路１０はこれを受けて、ステップＰ２で設定され
た可変数Ｕｌ。

Ｕ２．・・・Ｕｓに従って抵抗選択信号ＳＥＬ２１−Ｓ
ＥＬ２ｍをセンサ選択信号５ＥＬＩＮの出力期間中にわ
たって可変抵抗回路９に出力する（Ｐ４）。このとき合
成抵抗ＲＬはＲＬ　−（１−１／２　　）　Ｒとなる。

次に、合成抵抗ＲＬが整定されるまでの時間ＴＩを待っ
て制御回路７から基準電圧選択信号５ＥＬ（として、第
４図に示す電圧ＶＣＥ（Ａ’）を供給すべく比較回路１
１に出力する（Ｐ５）。

比較回路１１は電圧ＶＣＨを電圧ＶＣＨ（Ａ’）と比較
してその結果を比較信号ラッチ回路１１に出力する。可
変抵抗回路９と比較回路１１の安定時間Ｔ２を待って、
サンプリング回路１０からラッチ信号ＬＡが出力され、
比較信号ラッチ回路１２からセンサＳ１に対する比較回
路１１の比較信号ＣＰが出力される。制御回路７は該信
号ＣＰを読み取り、オン／オフの判定を行なう（Ｐ６）
。オフのときは第５図で示す媒体無しの特性曲線Ｃ１と
合成抵抗ＲＬ　−（１−１／２”　）Ｒによる直線ｇ１
との交点Ａ１が電圧ＶＣＥ（Ａ’）よりも左にあるので
直線ρｌの傾斜を直線ｆ１１′の傾斜よりも大にして電
圧ＶＣＥが交点Ａｌ’よりも右になるように、サンプリ
ング回路１０が可変数Ｕｌ〜Ｕｍを減算する（Ｐ７）。

この減算は制御回路７により予め決められたアルゴリズ
ムにより実現され、例えば当初の合成抵抗ＲＬをＲＬＯ
とすると順次ＲＬ　−ＲＬＯ／２　（−ＲＬＩ）　、　
ＲＬ■ＲＬｌ／　２−ＲＬＯ／４　（−ＲＬ２）　、　
・・・とする。このとき減算が可能であったならば（Ｐ
８　”）　、該各減算結果に基づいて前記各ステップＰ
４〜Ｐ８の動作を縁り返し、当初或はその結果、比較信
号ＣＰがオンになったときは制御回路７から基準電圧選
択信号５ＥＬ３として、比較回路１１に対して電圧ＶＣ
Ｅ（Ａ′）を供給すべく指定する（Ｐ９）。そして前記
ステップＰ６におけると同様に信号ＣＰのオン／オフの
判定を行い（ＰＩＯ）、オンのときは、交点Ａ１が電圧
ＶＣＥ（Ａ’）よりも右にあるので、電圧ＶＣＥが交点
Ａ１’　よりも左になるように、可変数Ｕｌ−Ｕｓを加
算する（　Ｐ　１１）。この加算は、例えば、ＲＬ　−
（ＲＬＯ＋ＲＬＯ／２）　／２纏３ＲＬＯ／４　＜−Ｒ
ＬＩ）　、　ＲＬ　−（ＲＬＯ＋ＲＬｌ／２）　／２−
７ＲＬＯ／８（■ＲＬ２）、・・・とする。このとき加
算が可能であったならば（ＰＩ３）、前記同様に各ステ
ーツブＰ４〜Ｐ８、或はＰ４〜ＰＬ２を繰返し、その結
果、比較信号ＣＰがオフになったときは（ＰＩＯ）、そ
のときの当該光センサＳＮについての各可変数Ｕｌ−Ｕ
ａ＋の値を記憶部１３に記憶する（　Ｐ　１３）。そし
てセンサＮｏ、ＮがｎになるまでＮを加算して（ＰＩ４
．　　ＰＩ３）　、各ステップＰ２〜Ｐ１５の動作を繰
返し、Ｎｍｎになると（Ｐ　１４）、その時アイドル中
であると（ＰｉＢ）、ステップｐｔに戻って前記各動作
を繰返し実行する。

なお、前記ステップＰ８において、ステップＰ７による
減算が不能であった場合、即ちその減算の以前に可変数
Ｕｌ　−Ｕ２−・・・ＵｉｍＯであったとき、或いはス
テップＰ１２において、ステップＰＩＯによる加算が不
能であった場合、即ちその加算の以前の可変数０ｌ−Ｕ
２−・・・−Ｕｓ　−１であったときは、エラー表示し
て（ＰＩ３）、終了する。

次に、前記ステップＰｌＧにおいてアイドル中でなくな
るなどで、媒体取扱い装置１４から媒体検知動作開始指
令が出力されると、制御回路７は基準電圧選択信号５Ｅ
Ｌ３として、電圧Ｖ　ＲＥＰを比較回路１１に出力する
（　Ｐ　１Ｂ）。そして、光センサＳ１から媒体検知動
作を始めるために、センサＮｏ、Ｎ−１を設定する（　
Ｐ　１９）。サンプリング回路１０は制御回路７の指示
により、記憶部１３に記憶されているセンサＳＮについ
ての可変数Ｕｌ。

Ｕ２．・・・Ｕｓを読取り（８２０）、これに従った抵
抗選択信号５ＥＬ２１〜Ｓ　Ｅ　Ｌ　２ｍを可変抵抗回
路９に出力する（　Ｐ　２１）。そして制御回路７は、
センサ選択信号Ｓ　Ｅ　Ｌ　ＩＮをセンサ選択回路８、
サンプリング回路１０、比較信号ラッチ回路１２に出力
する（　Ｐ　２２）。その結果、前記のステップＰ８に
おけると同様な安定時間Ｔ２が経過後に媒体取扱い装置
１４はセンサＳＨについての媒体有無の検知が可能とな
る。

そしてセンサＮｏ、ＮがｎになるまでＮを加算して（Ｐ
２３．　？２４）　、各ステップＰ２１〜Ｐ２４の動作
を繰返し、Ｎ−ｎになると（Ｐ２３）、このとき媒体取
扱い装置１４の指示により、媒体検出動作が継続中なら
ば（Ｐ２５）、各ステップＰ１９〜Ｐ２５の動作を繰返
し実行する。そして媒体検知動作が終了ならばステツブ
Ｐ１Ｂ以後の動作を実行する。

第８図は第１図の回路において光センサの汚損有無によ
る出力特性の変化を示す図であり、光センサＳ１〜Ｓｎ
が紙粉等で汚損されると媒体無しの特性は曲線Ｃ１から
曲線ＣＩ’へ移行し、媒体有りの特性は曲線Ｃ２から曲
線Ｃ２’へと移行するが、その場合は第５図の特性によ
って直線、Ｑｌに調整されたと同様にして、アイドル中
に所定の１圧範囲ＶＣＥ（Ａ’　）、ＶＣＥ（Ａ’　）
によッテ交点Ａ２が定まり、直線ｇ２に調整される。

なお、本実施例においては、ＷＳ２図におけるような演
算増幅器の構成による比較器を用いた例を説明したが、
比較回路１１の代りに各電圧Ｖ　ＣＥ。

ＶＣＥ　（Ａ’　）　、　ＶＣＩＥ　（Ａ’　）　、　
ＶＲＥＦ等をアナログ−ディジタル変換して、これらの
数値をプログラムによって比較し、且つその比較結果に
より比較信号ＣＰを送出するようにしてもよい。

さらに、可変抵抗回路９は、実施例のみによらず、同様
の効果があるものであれば、その構成、接続方法は種々
類推できることはいうまでもない。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、検知動作のアイド
ル時に、被検知媒体無しの状態で受光部の負荷抵抗回路
の抵抗値を電気信号の設定値により切替え、その切替値
を記憶し、検知動作中においては、記憶された切替値を
もとに、前記負荷抵抗回路の抵抗値を設定可能としたの
で、媒体有無の判別をするための光センサの出力特性が
適正に自動調整可能となる。また光センサが汚損した場
合でも、その汚損に応じて出力特性を追従可能としたの
で、媒体の有無を確実に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す媒体検知装置の自動調整
回路のブロック図、第２図は従来の媒体検知回路図、第
３図は第２図の回路の出力特性図、第４図は可変抵抗回
路の詳細回路図、第５図は第１図の回路の動作特性図、
第６図は第１図の回路の動作を示すタイミングチャート
、第７図（Ａ）、第７図ＣＢ）は第１図の回路の動作を
示すフローチャート、第８図は第１図の回路において光
センサの汚損有無による出力特性図である。７・・・制御回路、９・・・可変抵抗回路、１０・・・
サンプリング回路、１１・・・比較回路、１３・・・記
憶部、ＸＩ−Ｘｎ・・・被検知媒体、Ｓ１〜Ｓｎ・・・
光センサ、ＳＷＩ−８Ｗｍ・・・アナログスイッチ。特許出願人　　沖電気工業株式会社代理人　弁理士　　吉　１）精　孝第１図の口語の出力Ｔ千１生図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）発光部と受光部とを被検知媒体の通路に跨って配
置した光センサを用い、被検知媒体の有無による透過光
の差異による受光部の光電流の変化を電圧信号に変換す
るための負荷抵抗回路を有し、該電圧信号の変化により
被検知媒体の有無を判別する光学式媒体検知装置の自動
調整回路において、前記負荷抵抗回路は、可変抵抗と該
可変抵抗の抵抗値を電気信号の設定値により切替える切
替手段とを有し、前記電気信号の設定値を記憶するための記憶手段と、前記記憶手段に記憶された電気信号の設定値により前記
切替手段を制御する切替制御手段とを有したことを特徴とする光学式媒体検知装置の自動調整回路。
（２）前記被検知媒体の有無を判別するための判別手段
は、前記電圧信号と比較する比較基準値を、被検知媒体
の有無を判別するための第１の比較基準値と該第１の比
較基準値によって被検知媒体無しに判別される領域を設
定した所定の第２と第３の比較基準値とに切替可能にし
たことを特徴とする請求項（１）記載の光学式媒体検知装
置の自動調整回路。
（３）前記可変抵抗は複数個の固定抵抗よりなり、前記
切替手段は複数個のスイッチ制御手段よりなり、前記電
気信号の設定値に基づき前記スイッチ制御手段により、
該固定抵抗の抵抗値を段階的に切替可能としたことを特徴とする請求項（１）記載の光学式媒体検知装
置の自動調整回路。
（４）発光部と受光部とを被検知媒体の通路に跨って配
置した光センサをを用い、被検知媒体の有無による透過
光の差異による受光部の光電流の変化を電圧信号に変換
するための負荷抵抗回路を有し、該電圧信号の変化によ
り被検知媒体の有無を判別する光学式媒体検知装置の自
動調整方法において、検知動作中でないときに検知媒体
なしの状態で、前記電圧信号と比較する比較基準値とし
て、被検知媒体の有無を判別するための第１の比較基準
値と、該第１の比較基準値によって被検知媒体無しに判
別される領域の所定の第２と第３の比較基準値とを交互
に設定するとともに、電気信号の設定値により負荷抵抗
回路の抵抗値を順次切替えて、前記電圧信号が前記第２
および第３の比較基準値の範囲内となったときの切替値
を記憶し、検知動作中に、前記記憶された切替値により負荷抵抗回
路の抵抗値を設定するとともに前記電圧信号を前記第１
の比較基準値と比較することにより、被検知媒体の有無
を判別ならしめることを特徴とする光学式媒体検知装置の自動調整方法。