JPH04144931A - ガラス板の折割装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車のドアーガラス、バックライトガラス
等自動車ガラス板を素板ガラスより、必要の形状に切断
する際に、素板に入れたカッター切線の通り全く自動的
に折り割り、また、折り割り易く、上記切線の過りニュ
ー（割れ目）入れを起こさせることが出来る。ガラス板
の折り割り装置に関する。

現在、自動車は、ますます高級化し、これに伴うに、自
動車ガラスは、次第に厚く　（５■〜６−厚へと）なっ
ている。このようにガラス板が厚くなるとカッター圧を
強めて、切線を入れても、二ニー（割れ目の進行）入り
が十分に行われず、機械による強制折り割り場合、切線
の遍り良好に折り割れず、また時には、割れが起きず、
その部分が残ってしまうのである。

［従来の技術］ ところで、従来の折り割り方式の最先端技術としては、
第３図に示すように、ガラス板を平面的に支えるヘンコ
ベアベルト３２と、このベルトコンベア３２上方に装置
され、ｘＹ直交座標系または極座標系を動（端切り装置
又は、プレス装置とよりなり、上記ベルトコンベアのベ
ルト３２の内側に、上記ガラス板に施した切り線の通り
型切りされた型板３３が段差を作るため敷設され、ベル
トを介して、ガラス板は、その切り線を、この型板３３
に重ね合わされた状態でおかれ、まず、端切りされ次に
プレスを与えて段差で型板通りに押し割りしているので
ある。

図中３４はベルト支持板である。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述の従来の折り割り方式では、折り割り用
ガラス板を単に、ベルトを介して型板上に置き、強制的
に押し割る方式である。

そこで、切線部に十分に「二ニー」が入っテナイ厚いガ
ライ板が供給された場合。押し割りを敢行しても割り切
れないか、また、欠番すが発生し、良好な折り割りが行
われない。従って、次の工程での研磨作業を行なっても
、良好な製品ができない。ハマ欠けなどの傷が残る。

そこで、本発明は、従来の折り割り方式のように、切線
の通り折り割るために、ガラス板を載せるための型板を
必要とせず、且つ、その上、ニュー人りの不十分なガラ
ス板が供給されても、まず、ニュー入れ動作を行ない、
然るのち折り割りを行なうようにしたガラス板の折り割
り装置を提供しようとしたものである。ガラス板が次第
に厚くなり、十分なニュー人りが行われていなくとも、
再びニュー入れ作業を行ない、良好なニュー人り状態で
良好な折り割りができるようにしたガラス折り割り装置
を提供するにある。

実施例 以下、本発明によるガラス板の折割装置の一つの実施例
を図面により説明する。

第１図において、１はガラス板を載置するベルトコンベ
ア装置である。２は上記ベルトコンベア装置の上方に架
設した機枠である。さて、上記ベルトコンベア装置の中
央部側１されたガラス板の中央部）の上方で上記機枠２
に第１角度モーター３が取付けられている。この第１角
度モーター３の取付けは、その回転輪線が上記ベルトコ
ンベア装置ｌの上面に対して鉛直に装置されている。又
、上記第１角度モーター３の可動部４には、第１直線ス
ライド装置５が直接又はブラケットを介して取付けられ
、そしてこの第１直線スライド装置５は上記第１角度モ
ーター３の動作によってベルトコンベア装置１の上面上
をガラス板に対して平行回転しながら、自らのスライド
体６が直線移動（ガラス板に対して平行直線移動）する
。さらに、この第１直線スライド劃１の上記スライド体
６には、端切カッタ装置７とプレス装置８とがそれぞれ
ベルトコンベア装置ｌに向かって並設しである。従って
、この端切カッタ装置７とプレス装置８は、第１角度モ
ーター３と第１直線スライド装置５の動作によってベル
トコンベア装置ｌ上、至うては、ガラス板の上方を平行
して、極座標移動し、ステップ的な位置決め移動（ポジ
シ四ニング）する。

なお、上記端切カッター装置７とプレス装置８の移動は
、上述のような極座標の代わりにｘＹ軸にょる直交座標
系で移動してもよい。

上記端切カッタ装置７は、ガラス板１２に向かって進退
するエアシリンダ９の先にカッタホイールブロック１０
が付けられ、一方、プレス装置８は、同じくガラス板に
向かうで進退するエアシリンダ１１の先に押し棒が付い
ている。上記第１角度モーター３は、回転位置検出器モ
ーターよりなり、ドライブユニット、コントローラ等に
接続され、デジタルサーボ制御などがされる。第１角度
モーター３の制御装置は、また１、位置指令入力、速度
指令入力等情報メモリ部、メモリ続出し等も備える。

一方、上記直線スライド装ｆ１５は、ガイド付の駆動部
１３とサーボモータＩ４とにより主に構成され、コント
ローラによりスライド体６がステップ駆動等、サーボ送
りされる。もちろん、コントローラに接続され、このコ
ントローラーはメモリー書込み、メモリー読み出し、テ
ーチイング受信、データ送信、ＣＰＵ等を供える。

また、上記第１角度モーター３の回転中心部には、固定
された中空体を備え、この中空体にベルトコンベア１に
向かって進退する吸盤装置１５を備え、ベルトコンベア
１上で、外側（耳部）が折割り加工されたガラス板１２
を持上げ、カレットと離し、カレットはコンベアベルト
により外部へ放出される。

前述、ベルトコンベア装置１は、ガラス板１２を載置す
るコンベアベルト１６とこのコンベアベルト１６の下面
を平面的に支える支持板１７と、ガラス板を載置このガ
ラス板支持装置１８は、中央に第２角度モーター１ｇが
配設され、この第２角度モーター１９の回転部２０に第
２直線スライド装置２１が上記コンベアベルト１６上面
と平行に取付けられ、この第２直線スライド装置２１の
スライド体２２にガラス板１２を支えるところガラス受
体２３及びガラス板の切線部にニュー入れを行なうニュ
ー入れ装置２５が取り付けである。

上記第２角度モーター１９はその中心部の固定的部分か
らガラス板１２及びコンベアベルト１６を平面的に支持
する支持台２４が立設され、この支持台２４の上面は、
コンベアベルト１６を支える上記支持板１７と同じ高さ
としである。また、上記第２角度モーター１９は、その
回転輪中心線が上記支持台２４また、支持板１７に対し
て鉛直状態としである。従って回転部に直接又はブラケ
ット２５を介して取付けられた第２直線スライド装置２
１は、上記支持台２４の上面、しいてはベルトコンベア
装置、の上面に対して平行し、かつ、上記支持台２４の
回りを制御された水平旋回をする。

図中２９はコンベアベルト１６を支えるところの、ベル
ト支え板で、直線スライド装置２１から保持され、この
スライド装置２１と一体となって回る。

上記第２角度モーター１９は、前記折り割り部の第１角
度モーター３と同じ機能を保有し、もちろん、同じよう
にコントローラーにより制御駆動される。第２直線スラ
イド装置２１もまた、前記第１直線スライド装置５と同
じ機能を有し、同じように制御駆動される。

もちろん、この第２角度モーター１９は、ブラケット３
０を解してコンベアフレーム３■こより保持されている
。従って、第２直線スライド装置２１のスライド体２２
は自らの数値制御された直線運動と、上記第２角度モー
ター１９の角度制御とより、極座標系の動きを行ない、
ガラス板１２下の必要部へ（切線下）順次移動してゆ（
。

上記第２直線スライド装置２１のスライド体２２には、
ガラス板１２を平面的に支えるところのガラス受体２３
と、このガラス受体２３と並べて取付けられたニュー入
れ装置２５とを備え、上記ガラス受体２３は、上面が平
面に形成され、上記支持台２４と略々同じ高さに定めで
ある。一方、ニュー入れ装置２５は、第１図に示すよう
に、上記支持台２４により支えられたガラス板１２の下
面を叩くように、上記スライド体２２にブラケットを介
して取付けられたエアーシリンダ装置２６と、このエア
シリンダ装置２６のピストンロッド２７に取付けた印体
２８とよりなり、ニュー入れ時、エアーシリンダー１１
６を間欠的に動作させて印体２８により切線下を叩きニ
ュー入れを行なう。

また、上記印体２８の代わりに図示してないがローラー
をエアシリンダー装置２６のピストンロッド２７に転が
り自在に取り付け、エアシリンダ装置２６の動作で、上
記ローラーをガラス板に押付け、上記第２角度モーター
１９と第２直線スライド装置２１の制御により、上記ロ
ーラーを切線下を追従させてニュー入れを行なうように
してもよい。

ベルトコンベア装置１にガラス板１２が装置され、支持
装置の支持台２４と折り割り部の吸盤装置１６とにより
、挟圧固定された状態で折り割り部の端切カブタ装置７
とプレス装置８とが、ガラス板１２の上方でガラス板の
中央部に対して角度制御された旋回と、第１直線スライ
ド装置５による直線移動制御を受けて予め記憶した位置
に、順次ポジシタニングされ、端切又はプレス押しをし
ているとき、ガラス板支持装置１８のガラス受体２３及
びニュー入れ装置２５もまた、予め記憶したプログラム
に基づいて極座標系移動して、その端切またはプレスさ
れている位置を下から支えている。

即ち、ガラス受体２３は予め記憶したプログラムに基づ
いて端切カッター装置７とプレス劃１に対応して動く。

発明の効果 上記のようになる本発明によれば、 ガラス板の厚みが大きく、ニュー人りの十分でない切線
入りのガラス板１２がコンベア装置１上に供給されたと
き、先ず、ニュー人りの十分でないところにニュー入れ
を行ない、然るのち、折り割り装置を動作して折り割り
を行なう。即ち、ガラス板１２が、その中央部でコンベ
アベルト１６を介して支持台２４で支えられ、且つ、上
記吸盤装置１５とにより挟圧され固定された状態で、ニ
ュー入れ不十分部へ上記ガラス板支持装置Ｉ８のニュー
入れ装置２５が移動し、同時に、コンベア装置ｌの上方
の折り割り装置のプレス装置８が同じ位置へ移動し、上
記ニュー入れ装置２５と対面した状態で、先ずプレス装
置８を動作してゆっくりガラス板を上から押さえ、次に
下からニュー入れ装置２５を動作して、このガラス板１
１を下面より叩き切線にニュー入れを行なう。次にニュ
ー入れ工程の終わった後、端切カッター装置７とプレス
装置８とが、ガラス板１２の上方でガラス板の中央部に
対して角度制御された旋回と、直線スライド装置５によ
る直線移動制御を受けて予め記憶した位置に、順次ポジ
シｊニングされ、端切または、プレス押しをしていると
き、支持装置１８のガラス受体２３もまた、予め記憶し
たプログラムに基づいて極座標系移動して、その端切ま
たはプレスされている位置を下から支え端切またプレス
を施しガラス板を切線の通り折り割る。

このようにして、厚板で二ニーの入りにくいガラス板で
も、切線の通り良好に折り割りされるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のガラス板折り割り装置の断面図、第２
図は一部切欠の平面図、第３図は従来の折割装置の断面
図である。 １・・・ベルトコンベア装置、！６・・・コンベアベル
ト、１９・・・角度制御モーター、２Ｉ・・・直線スラ
イド装置、２３・・・ガラス受体、２５・・・ニュー入
れ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上面にガラス板を載置するベルトコンベア装置と、この
   ベルトコンベア装置の上方に装置され、このコンベア装
   置の上面を平行移動しベルトコンベア装置上のガラス板
   に端切り又、プレス等を行うガラス押し割り装置と、同
   じくベルトコンベア装置の上方にあって、このコンベア
   装置の上面に向かって進退し、ガラス板を吸着持ち上げ
   る吸盤装置とを備え、上記ベルトコンベア装置は、ガラ
   ス板の載置を受けるコンベアベルトと、このコンベアベ
   ルトの下側にあって、このコンベアベルトを介して、ガ
   ラス板を平面的に支える支持台と、この支持台を回転中
   心部に位置し、その回転輪中心線が上記支持台の上面と
   鉛直状態となるように装置した第２角度モーターと、こ
   の第２角度モーターの回転部に取り付けられ、半径方向
   にスライド体が直線移動する第２直線スライド装置と、
   この第２直線スライド装置の上記スライド体に取り付け
   たガラス受体と、上記スライド体にガラス受体と並べて
   取り付けられガラス板を切線の反対面から叩き、又、押
   圧するエアシリンダ駆動のニュー入れ装置とよりなり、
   制御移動する上記ガラス押し割り装置の上記端切装置及
   びプレス装置の位置に対応対面した位置に、上記ガラス
   受体またニュー入れ装置が追従移動するようにしたガラ
   ス板の折り割り装置。