JPH041451Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は土中傾斜計の自動計測装置に関するも
のである。

（従来技術） 根切り山留め工事における山留め壁の挙動を測
定する場合、山留め壁の背面に近接して鉛直方向
に計測管を埋設し、山留壁の挙動をこの計測管の
傾斜状態から測定するためいわゆる挿入式傾斜計
が工事規模の大小を問わず良く用いられている。
その理由は、工事の施工管理を行うに際しては、
挿入傾斜計による測定データの利用範囲が広く、
また費用においても安価であるためである。

今日、工事の大型化と技術的に困難な工事が多
くなるに伴い、工事施工管理上、高度な測定技術
が必要になつてきている。

傾斜計は、測定精度を上げるため、土中に打設
された計測管内に傾斜計センサを降下させて所定
ピツチで測定を行つた後、引上げて傾斜計センサ
の向きを水平面内で180°反転させてから再度計測
管内を降下させて測定を行い、平均をとつて計測
管の傾斜の状態の判定を行うようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような測定の仕方では、作
業者が計測管のところについていて、傾斜計セン
サの向きの反転を行わせなければならないので、
作業性が悪い欠点があつた。

本考案の目的は、作業者がついていなくても傾
斜計センサの反転を自動的に行つて土中の計測管
の傾斜の測定を行うことができる土中傾斜計の自
動計測装置を提供するにある。

（問題点を解決する本考案の手段） 本考案は、土中に打設されている計測管内に傾
斜計センサを昇降させることにより該傾斜管の傾
斜状態を計測する土中傾斜計の計測装置を前提に
している。

本考案においては、計測管の上部に同心状態で
回転自在に配設されていて内部に前記傾斜計セン
サが前記計測管から乗り移れるようになつている
傾斜計センサ回転管と、前記傾斜計センサ回転管
をその軸心のまわりに回転させる回転管回転駆動
装置と、前記回転管回転駆動装置に回転制御指令
を出す制御器とを備えていることを特徴としてい
る。

（考案の作用） このような装置においては、傾斜計センサが上
昇して傾斜計センサ回転管内に入つたことが確認
されると、制御器から制御信号が出て回転管回転
駆動装置が駆動され、傾斜計センサ回転管をその
軸心の回りに180°回転させる。これにより、傾斜
計センサ回転管内の傾斜計センサが180°回転さ
れ、水平面内での向きや反転が自動的に行われ
る。向きの反転が終了すると、傾斜計センサ計測
管内に再び降下され、再度計測が行われる。

（実施例） 以下本考案の実施例を図面を参照して詳細に説
明する。第１図乃至第５図に示すように、本実施
例の土中傾斜計の自動計測装置において、根切り
山留め工事における山留め壁１の挙動を測定する
ため山留め壁１に沿つて土中に計測管２が打設さ
れている。この計測管２の内面には90°間隔でガ
イド溝２がその長手方向に沿つて形成されてい
る。計測管２内には傾斜計センサ４が収容され、
そのガイドローラ５をガイド溝３に嵌め向きを定
めて昇降するようになつている。傾斜計センサ４
はケーブル６で吊り下げられ、ケーブル６をウイ
ンチ７で巻き上げたり巻き戻したりすることによ
り傾斜計センサ４の昇降が行われるようになつて
いる。ウインチ７は架台８に設置され、ウインチ
モータ９で駆動されるようになつている。ケーブ
ル６の途中には、該ケーブル６の動きを回転運動
に変えるシーブ１０と、該シーブ１０の回転をパ
ルス信号として出力するエンコーダー１１とから
なる測深機１２が設けられている。ケーブル６か
らの傾斜信号はウインチ７からスリツプリング１
３を経て傾斜計本体１４に与えられるようになつ
ている。

計測管２の上部には、該計測管２に対して同心
状態で回転自在に傾斜計センサ回転管１５がスラ
スト軸受１６を介して該回転管１５の軸心のまわ
りに回転自在に配設されている。該回転管１５は
計測管２から傾斜計センサ４が乗り移れるように
計測管２と同じ内径を有し、各ガイド溝３に対応
してガイド溝１６が設けられている。傾斜計セン
サ回転管１５の下部には、該回転管１５の起立回
転を助ける補助筒１７が連結リング１８で固着さ
れている。補助筒１７の下部は計測管２の上部に
回転自在に嵌合され、該補助筒１７の下端の内周
には姿勢保持リング１９が固着されていて計測管
２の外周に微小間隙をへだてて対向するようにな
つている。補助筒１７の外周にはウオームギヤ２
０が固着され、ウオームギア２０にはウオームホ
イール２１が噛み合わされ、ウオームホイール２
１は回転管駆動モータ２２の回転軸に支持されて
いて、これらにて回転管回転駆動装置２３が構成
されている。補助筒１５の周囲には回転管１５が
計測管２に対して或る向きから180°回転したこと
を検出する第１のリミツトスイツチ２４Ａと、そ
の向きに対して90°回転した向きから180°回転し
たことを検出する第２のリミツトスイツチ２４Ｂ
とが設けられている。

測深機１２のエンコーダ１１からの信号及びリ
ミツトスイツチ２４Ａ，２４Ｂからの信号は、制
御器２５に印加され、制御器２５からはウインチ
モータ９と回転管駆動モータ２２に制御信号が出
力されるようになつている。

傾斜計本体１４からは、計測された傾斜信号が
アナログ・デジアルコンバータ（以下、Ａ／Ｄコ
ンバータと称する。）２６を経てパーソナルコン
ピユータ（以下、パソコンと称する。）２７に入
力されるようになつている。パソコン２７で処理
された傾斜信号は、ブラウン管表示器（以下、
CRTと称する。）２８、フロツピーデイスク２
９、プリンター３０、プロツター３１等の表示機
器３２に入力され表示がなされるようになつてい
る。パソコン２７には、他の場所の傾斜計本体か
らの信号もＡ／Ｄコンバータ２６を経て入力され
るようになつている。

パソコン２７からは、傾斜計を制御するための
信号がインターフエース回路３３及び切替スイツ
チボツクス３４を経て制御器２５に与えられるよ
うになつている。他の場所の傾斜計にも切替スイ
ツチボツクス３４を経て制御信号が与えられるよ
うになつている。

このような装置においては、パソコン２７のソ
フトで指定された時間になると、パソコン２７か
らインターフエース回路３３、切替スイツチボツ
クス３４を介して制御器２５のシーケンス制御部
にシーケンス制御信号が入力され、該制御器２５
から制御指令がウインチモータ９に出て、ウイン
チ９が巻き戻し回転を始めて傾斜計センサ４が下
降を始め計測動作に入る。傾斜計センサ４の計測
管２内での深度の管理は、測深機１２のエンコー
ダー１１からの信号が制御機２５にシーケンス制
御入力としてフイードバツクされる。一連の計測
が終了して傾斜計センサ４が上昇し傾斜計センサ
回転管１５内に乗り移つたことがエンコーダー１
１からの信号で制御器２５が認めると、該制御器
２５が回転管回転駆動装置２３の回転管駆動モー
タ２２に信号を出し、該モータ２２が駆動されて
傾斜計センサ回転管１５が180°回転駆動され、内
部の傾斜計センサ４が水平面内で向きを180°反転
される。回転管１５が180°回転したことがリミツ
ドスイツチ２４Ａで検出されると、該リミツドス
イツチ２４Ａから制御器２５に信号が出てモータ
２２の回転が停止される。

傾斜計センサ４からの傾斜信号はケーブル６、
ウインチ７のスリツプリング１３を介して傾斜計
本体１４に入力されて増幅される。増幅されたア
ナログ信号よりなる傾斜信号は、Ａ／Ｄコンバー
タでデジタル信号に変換されてパソコン２７に入
力され、処理される。処理された信号はフロツピ
ーデイスク２９に記憶されると共にCRT２８、
プリンター３０，プロツクー３１で表示がなされ
る。

なお、回転管１５内に傾斜計センサ４が乗り移
つたことは、該回転管１５内に該センサ４の検出
器を設けて検出し、反転回転を行わせるようにし
てもよい。

（考案の効果） 以上説明したように本考案に係る土中傾斜計の
自動計測装置は、計測管の上部に傾斜計センサ回
転管を設け、この回転管をその内部に傾斜計セン
サが乗り移つたとき回転管回転駆動装置で180°回
転させて傾斜計センサの水平面内での反転を自動
的に行えるようにしたので、作業員がついていな
くても計測作業を自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動計測装置の一実施例
の要部を示す一部破断斜視図、第２図は本実施例
における計測管と傾斜計センサ回転管の関係を示
す縦断面図、第３図は第２図のＸ−Ｘ線断面図、
第４図は山留め壁と計測管の関係を示す縦断面
図、第５図は本実施例の装置の全体構成の一例を
示すブロツク図である。 １……山留め壁、２……計測管、３……ガイド
溝、４……傾斜計センサ、５……ガイドローラ、
６……ケーブル、７……ウインチ、９……ウイン
チモータ、１０……シーブ、１１……エンコーダ
ー、１２……測深機、１３……スリツプリング、
１４……傾斜計本体、１５……傾斜計センサ回転
管、１６……スラスト軸受、１７……補助筒、２
０……ウオームギア、２１……ウオームホイー
ル、２２……回転管駆動モータ、２３……回転管
回転駆動装置、２４Ａ，２４Ｂ……リミツトスイ
ツチ、２５……制御器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 土中に打設されている計測管内に傾斜計センサ
   を昇降させることにより該計測管の傾斜状態を計
   測する装置において、前記計測管の上部に同心状
   態で回転自在に配設されていて内部に前記傾斜計
   センサが前記計測管から乗り移れるようになつて
   いる傾斜計センサ回転管と、前記傾斜計センサ回
   転管をその軸心のまわりに回転させる回転管回転
   駆動装置と、前記回転管回転駆動装置に回転制御
   指令を出す制御器とを備えていることを特徴とす
   る土中傾斜計の自動計測装置。