JPH04145369A - ターンテーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パラホルムアルデヒド及びホルマリンの純度
（ホルムアルデヒド分）、温水溶解性。

ｐＨ，遊離酸（ぎ酸）などの分析項目を、自動分析機器
のロボット操作により行う際に利用されるターンテーブ
ル装置に関する。

［従来の技術］ まず１本発明か係わる分析項目についてＪＩＳの内容及
び従来実際に行われていた分析方法を説明する。

Ａ　純度（ホルムアルデヒドカニ％） ＪＩＳ　ＫＩＳＯ２−１６９の　法 １゜試薬 ａ、亜硫酸ナトリウム溶液 亜硫酸ナトリウム１２６ｇを水に溶かして　１０００飄
交とする。

ｂ、ロゾール酸溶液 ｃ、　ＩＮ塩酸 ２、操作 三角フラスコ２００■文に亜硫酸ナトリウム溶液２５鳳
見をとり、指示薬としてロゾール酸溶液を１〜３滴加え
、これをＩＮ塩酸で中和し、液の色が無色に変わったと
き、これに正確に重さをはかった約１ｇの試料を加えて
ＩＮ塩酸で滴定し、液の色か再び無色になった点を終点
とする０次の式によってホルムアルデヒドの含量（Ｘ）
　Ｆａを算出する。

ここにＨ：　ＩＮ塩酸使用量（■交） Ｆ　：　ＩＮ塩酸のファクター ０．０３０（１３：ＩＮ塩酸１■文に対応するホルムア
ルデヒドの量（ｇ） Ｓ：試料（ｇ） ′来の　法（ホルマリン） １、試薬 ａ、　Ｎ塩酸溶液 塩酸（）ＩＣＬ）約８７１文を純水に溶解後、純水にて
１文とする。

炭酸ナトリウム（無水）１ｇにて力価を標定する。

ｂ、亜硫酸ナトリウム溶液（２０ｖ／ｖＸ）亜硫酸ナト
リウム（無水）２５耳を純水１００ｃｌに溶解する。

Ｃ，ロゾール酸指示薬（０，２ｗ／ν２）ロゾール酸指
示薬０．２ｇをエチルアルコール（９５ｗ／ｖ駕）　５
０ｍＭに溶解後、純水て　１０００−１とする。

２、操作 ａ　共栓三角フラスコ　（２００＋ＪＬ　）に亜硫酸ナ
トリウム溶液（２０ｗ／ｖ％）を２５脂立入れる。

ｂ、ロゾール酸指示薬（０，２ｗ／ｖ％）　３〜４滴加
え、ＮａＩ酸溶液で中和する。

Ｃ０この共栓三角フラスコ　（２００ｍＡ　）を精秤し
。

試料（３７％ホルマリン、又は、４２％ホルマリン）１
ｇをコマゴメビベット（１層文）にて入れ、再び精秤す
る。

ｄ、これをＮ塩酸溶液にて滴定し、無色となった点を終
点とし、　ＪＩＳて規定する計算式によりボルムアルデ
ヒドの含量（Ｘ）を計算する。

来の　法（パラホルムアルデヒド） １、試薬 ａ、　Ｎ塩酸溶液 塩酸（ＨＣＬ）約８７ｍ１を純水にて溶解後、純水にて
１文とする。

炭酸ナトリウム（無水）Ｉｇにて力価を標定する。

ｂ、　Ｎ水酸化ナトリウム溶液 水酸化ナトリウム（ＮａＯＨ）　４０ｇを純水にて溶解
し、冷却後、純水にてＩｆＬとする。

ｃ、Ｎ８ｍナトリウム溶液（２０ｖ／ｖＸ）亜硫酸ナト
リウム（無水）２５ｇを純水１００鳳見に溶解する。

ｄ、ロゾール酸指示薬（０，２ｗ／ｖＸ）ロゾール酸０
．２ｇをエチルアルコール（９５ｗ／ｖ％）５０膳文に
溶解後、純水にて１００■又とする。

２、操作 ａ、秤量瓶に、純水を約３０−文人れ精秤する。

ｂ、これに試料（８ｏｚパラホルムアルデヒド２０ｇ、
又は、９２％パラホルムアルデヒド１０ｇ　）を加えて
、再び精秤する。

。、メスフラスコ（５００＋Ｊｌ）に純水にて洗い移し
、Ｎ水酸化ナトリウム溶液１０ｍ文を加え標線まて純水
を入れスターラーにて溶解（６０分）する。

ｄ、三角フラスコ（２００＋ｓ文）に亜硫酸ナトリウム
溶液（２０ｗ／ｖ％）を３０ｍ立入れ、ロゾール酸指示
薬（０，２ｗ／νり　３〜４滴加える。

ｅ、これに操作Ｃで得られた試料２５１文を加え、Ｎ＃
Ａ酸溶液にて滴定する。

ｆ、上記Ｃ〜ｅまて同〜操作にて空試験を行う。

３１次の式により純度（ホルムアルデヒド分：Ｗｚ）を
計算する。

Ａ、Ｎ塩酸溶液の滴定量（ｇ＋ＪＬ　）ＢＩＮ水酸化ナ
トリウム溶液の空試験（論文）Ｆ：Ｎ塩酸溶液の力価 Ｗ：試料（ｇ） ０．０３００３　：　Ｎ　ｆ！！酸溶液ｂｓｉに対応す
るホルムアルデヒドＩ（ｇ） Ｂ　温水溶解性 ＪＩＳΩ】秀 規定なし の　法（パラホルムアルデヒド・） 試料か８０°Ｃの温水（２５％濃度）で濁度５０度程度
まで溶解するまでの所要時間（分）を測定し、温水溶解
性とするもので、操作は次のように行われている。

８、蒸留水９０厘ｇ、をメスシリンダー（１００ｍ１　
＞にて硬質広口瓶（２５０鳳立）にとり１回転子を入れ
る。

ｂ、ヒーターにて９０℃に昇温する。

Ｃ０試料な上皿天秤にて３０ｇ秤量する。

ｄ、約９０°Ｃに昇温した広口瓶（２５０薫見）に試料
を投入し、ストラブウォッチを押す。

ｅ、一定攪拌のもとに温度を８０”Ｃに調整する。

ｆ、完全に溶解するまでの時間を目視にＪ：り測定する
。実際には、５号活字か２５０１の硬質広口瓶及び溶解
液を通して明瞭に判読てぎる点を終点どして分単位で表
示する。

（注）温水溶解性測定後の液な常温まで冷却後。

ｐＨ及び１ｆＩＪＩＩ酸の測定に利用することか許容さ
れている。

　　ｐＨ ■鉦ｐ−亙Ｕ 規定なし 従ｍ友Ｕ」ホルマリン） 純水にて電極をよく洗浄１．、柔らかい紙にて軽く水分
を除く、プリフィンビーカー（１００鳳文）に試料を入
れ、あらかしめ標準緩衝液を用いて調整したＰ）ｌ計に
てｐ＋を測定する。

なお、中性ホルマリンについてＬｔ、試料の温度を２０
°Ｃに調整してｐｌ＋を測定している。

末の　　（パラホルムアルデヒド） 硬質広口瓶（２５０−文）に純水９０鳳文を入れ、９０
℃に昇温しておく、これに試料３０ｇを入れ、８０〜９
０°Ｃて溶解する。溶解後、衿却しＴｐＨ計によりｐＨ
を測定する。

なお、温水溶解性試験の残液を水道水により約２５゛Ｃ
に冷却し、こねをｐ＋＋計によりｐ＋＋を測定すること
も行われていた。

Ｄ　遊離酸 、ＩＩＳ　Ｋ１５０２−１９６９の方法１、試薬 ａ、　Ｎ１５０水酸化ナトリウム溶液 Ｎ／１０水酸化ナトリウム溶液２０［）ｍｕに炭酸を含
まない水を加えて正確に１０１１０＋ｕとする。

ｂ、メチルレット溶液 ２、操作 試料２０宵交を水５０ｓＮ中に入れ、指示薬としてメチ
ルレッド溶液なｉ＝ａ滴加え、　Ｎ／Ｓｏ水酸化す１−
リウム溶液で滴定ｌノ、液の色か黄色に変わったときを
終点とする。

次の式、によって遊離酸（ｇ／１００ｍ文）Ａｆを算出
する。

Ｎ　：　Ｎ１５０水酸化ナトリウム溶液使用量（曽９、
）Ｆ　：　Ｎ１５０水酸化す１−リウム溶液のファクタ
ー０゜０００９２　：Ｎ１５０水酸化ナトリウム溶液１
謙文に対応するぎ酸の１（ｇ） Ｓ　試ＩＩ（ｍｕ） ′−来の　法（ホルマリン） １、試薬 ａ、　Ｎ１５０水醇化ナトリウム溶液 Ｎ／１０水酸化ナトリウム溶液２００宵ρ、をメスフラ
スコ（１立）に入れ、標線まて純水を加える。

スルファミン酸にて力値を標定する。

ｂ、メチルレフト指示薬（０，２ｗ／ｖｔ）メチルレッ
ト０．２ｇをエチルアルコール（！１５ｗ／ｖ％）９０
ｍ文に溶解後、純水にて１０１１＋ａｆｌとする。

２、操作 ａ、純水５０ｔＪｌをコニカルビーカー（３００１Ｍ　
）に入れ、メチルレフト指示薬（０，２ｍ／ｖ％）　２
〜３滴加え、Ｎ１５０水酸化ナトリウム溶液で中和する
。

ｂ、これに、試料５０　＊　Ｉｌ、を加え、　Ｎ１５０
水酸化ナトリウム溶液で中和滴定する。

なお、赤色より黄色に変色するまで、赤橙色より黄色に
変色する点を終点とする。

Ｃ０次の式で遊離酸（ぎ酸ＨＣＯＯＨ）の量Ａ（ｗχ）
を算出する。

Ｎ　：　Ｎ１５０水酸化ナトリウム溶液の滴定量（ｍＪ
Ｌ　）Ｆ　：　Ｎ１５０水酸化ナトリウム溶液の力価Ｗ
　：　試料（１見） Ｓ：比重（１５／４℃） ０．０００！１２：Ｎ１５０水酸化ナトリウム溶液１腸
又に対応するぎ酸の量（ｇ） の　　　パラホルムアルデヒド １、試薬 ホルマリン測定の場合と同一 ２、操作 ８、試料２０ｇｆｔ秤量する。

ｂ、コニカルビーカー（３００ｍＪ１）に純水１５０膳
立をとり、試料を入れる。

Ｃ１これをヒーターにて８０〜９０℃に加熱して溶解す
る。

ｄ、冷却後、メチルレッド指示薬（０，２ｗ／ｖ％）　
２〜３滴加え、Ｎ１５０水酸化ナトリウム溶液にて滴定
する。なお、赤橙色より黄色に変色する点を終点とする
。

０３次の式で遊離酸（ぎ酸ＨＣＯＯＨ）の量Ａ（ｗχ）
を算出する。

Ａ（Ｗｚ）＝ＮｘＦ×０・０００９２ｘ１ｏ。

Ｎ　：　Ｎ１５０水酸化ナトリウム溶液の滴定量（１文
）Ｆ　：　Ｎ／、５０水酸化ナトリウム溶液の力価Ｗ；
試料（ｇ） ０．０００９２：Ｎ１５０水酸化ナトリウム溶液１ｍＭ
に対応するぎ酸の量（ｇ） ［発明が解決しようとする課Ｉｌ］ 上記したパラホルムアルデヒド及びホルマリンの分析は
手操作により行われるので、非常に煩雑であるから分析
に長時間を要するだけでなく、測定判断が分析作業者の
目視判定によるため分析要員による個人誤差が生じやす
い難点があり、また分析に際しての悪臭の発生や１手荒
れ、目視作業のだめの目の疲れなどがあり２作業環境な
いし作業条件の改善が要請されていた。

本発明者らは上記に鑑み、自動分析機器をロボット操作
により行わしめる分析の自動化を鋭意研究してきたが、
試料をスタート位置に準備しておき、これを自動分析に
どのように取り込むかの点に困難な問題があることが判
明した。

即ち、従来の方法では、試料の分取や分析用のカップに
投入してからの機器から機器への移設が分析作業者の手
操作により行われるので何らの問題も生じなかったが、
自動分析ではロボットハントが代役を勤めることになる
ので、試料を定位置にセットしないと・自動分析への取
り込みができない上、この取り込、みが誤認されて行わ
れると、試料と分析項目並びに分析データに錯誤が生じ
、著しく信頼性を欠く結果となるからて、ある。

殊に１分析すべき試料が大量の場合、効率よくしかも誤
認が生じることなく確実に試料を自動分析に取り込ませ
ることが必要である。

本発明のターンテーブル装置は上記に鑑みて研究された
ものであり、従って、本発明は、ロボットハンドにより
自動分析への取り込みが容易であり、自動分析の準備と
して手作業で行われる試料のスタート位置へのセットが
確実に行えるよう改良されたターンテーブル装置を明ら
かにすることを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係るターンテーブル装置は、パラホルムアルデ
ヒド及びホルマリンについて、純度（ホルムアルデヒド
カニ％）、温水溶解性、　ｐＨ１遊離酸の内、少なくと
も２項目をロボット操作による自動分析機器により行う
自動分析において、自動分析を行うべき試料をスタート
位置にセットするのに利用されるものであり、セットさ
るべきカップの挿入を規制する円盤状の上面板と、該カ
ップの底部を支持する円盤状の下面板から成り、これら
がコントローラーによって規制されたモーターの駆動に
より定量ずつ回動され試料の投入されているカップをス
タート位置に移設されるものであり、上面板には直径を
興にする複数種の開口が規則的に設けられていること、
を特徴とするものである。

［実施例］ まず、第２図２第７図に従って本発明に係るターンテー
ブル装置を説明する。

図面において符号３０は、Ａターンテーブルを示すもの
で自動分析のスタート位置に配置される。

その上面板には位置決めのための凹部３１を有する内径
６３ｍｍの円孔３２と内径７３ｍ５の円孔３３（開口）
とが交互に連続的に用意されており、円孔３２にはＡカ
ップ１０か、円孔３３にはＢカップ１４がセットされそ
れぞれのカップの凸部１３とターンテーブル側の凹部３
１とを合致させてセットするだけで、蒼１２のバーコー
ド１１がバーコードリーダー３５に正しく向い合うよう
に構成されている。

このＡターンテーブル３０は図示しないコントローラー
の規制を受けてロボットハントか取り込むべきカップが
常に定位置になるよう定量ずつ回動されるものである。

また、ＡカップｌＯとＢカップ１４ないし１５とを分析
作業者が誤認しないように、上面板には直径を興にする
開口（同口３２．３３）が用意されている。

図示の実施例においては、内径６３ｍｍの円孔３２（開
口）と内径７３■鳳の円孔３３（開口）とか交互になる
よう配置されているか、必ずしも交互でなくともよく、
例えば、それぞれを一方の側に集めて内径６３−ｌの円
孔３２（開口）グループと内径７３■■の円孔３３（開
口）グループにしてもよい。

上記の如き同口３２・３３が形成されている上面板の下
側には、セットしたカップの底部を支持する下面板が配
置されており、上面板と共に回転するよう構成されてい
る。

Ａ：温水溶解性の分析 次に、上記のターンテーブル装置を利用して行うパラホ
ルムアルデヒドの温水溶解性の自動分析の手順を説明す
る。

な３、分析に利用される機器に関しては後述する。

Ａカップ１０に手操作で秤量（試料の量は、納入先の規
格により差かあるが、一般用では３０ｇである）した試
料（８０％パラホルムアルデヒド、又は９２％パラホル
ムアルデヒド）と回転子を投入し、Ａターンテーブル３
０にセットする。

同一の試料で純度（ホルムアルデヒド分：％）の分析を
必要とする場合には、同様の手操作で１０ｇを秤量し１
重量既知のＢカップに投入しておく なお、ＡカップｌＯ及びＢカップ１４・１５の蓋１２部
分には、図示しないバーコード発行機により試料毎に発
行されたバーコード１１が貼り付けられている。バーコ
ード１１による情報は、試料のロット番号、納入先など
を含んでいる。

以上の準備か完了すると、自動分析の開始となる。

スタートボタンのＯＮによって自動分析か始動されると
、まず、ホストコンピュータよりバーコード読み込み命
令か出され、所定の位置にセットされているＡカップ１
１のバーコードがＡターンテーブル３０の側方に配置さ
れているバーコードリーダ３５により読み取られる。な
お、バーコード１１の読み込みエラーが連続２回の場合
には、測定終了と判断される。バーコード１１か読み込
まれると、Ａターンテーブル３０が所定量たけ回動され
、分析しようとする試料か投入されているＡカップ１ｏ
は、ロボット２０の電動ハント２２の好ましい操作範囲
に移動される。なお、Ａカップ１ｏは、バーコード読み
込み位置でそのままロボット２０に取り込まれるように
設定されていてもよい。

上記のＡターンテーブル３０の回動に平行して。

読み込んだバーコードの判断が行われる。この判断は、
読み込んだバーコード１１が分析を必要とするものであ
るのか否か、又は、バーコード１１の有無であってよく
５分析不要、又は、バーコード無しと判断された場合に
は、自動分析はスタートに復帰され１分析必要バーコー
ド、又は、バーコード有りと判断された場合には、当該
バーコードで指定された試料の分析項目及びその規格値
が、ホストコンピュータにパソコンを用いて入力されて
いるファイルから読み込まれ、まず、温水溶解性の分析
が要求されているか否かが判断され、不要な場合には、
次工程の純度分析の必要・不要か判断される。

温水溶解性の分析か必要と判断されると図示しないロボ
ットコントローラーからの命令に従ってロボット２０が
操作され、Ａカップ１０の蓋１２か取り外されて蓋置場
３８に移動され、次いでＡカップＩＤは、温水分注器４
０の所定位置に移設される。なお温水分注器４０の具体
的構成については後述する。

Ａカップ１０の移設が完了すると、温水分注器４０のマ
イクロフィーダーポンプ４６か作動されて８５℃の温水
９０ｔｉか漏斗４７を介してＡカーツブ１０に投入され
て、次いで、ロボット２０により温水溶解性試験器５０
に移設される。なお、温水溶解性の分析では、規格が８
０℃で溶解の場合と、９５℃で溶解の場合とがあり、温
水溶解性試験器５０では、Ａカップ１０のセット位置を
別々に用意しているが、これらの詳細な構成については
後述する。

Ａカッ、プ１０の温水溶解性試験器５０に対するセット
か完了すると、ロボット２０によりコンデンサー５４か
運ばれてＡカップ１０の上端に取り付けられると、温水
溶解性試験のスタート命令が出され、以後の温水溶解性
試験は、別途に用意されているシーケンサ−によってコ
ントロールされ、ロボットは次工程の純度分析のために
解放される。

温水溶解性試験かスタートされると、ヒーター５２かＯ
Ｎされ、所定の温度に昇温され、温度センサー５１によ
り、ヒーター５２のＯＮ・ＯＦＦが制御されて所定の温
度に維持される。同時に、スターテ−５３が駆動され、
回転子の回転によりＡカップ１０中の温水及び試料の攪
拌か開始され、更に光センサーによる検知並びにタイム
カウントが開始される。

光センサーによ゛すＡカップ１０中の試料が所定の濁度
まで溶解されたことが検知されると、タイムカウントが
停止され、温水溶解性試験のためのシーケンスプログラ
ムは終了となり、メインプログラムによる制御に復、帰
する。

次に、温水溶解性試験に必要な機器の詳細について説明
する。

まず、温水溶解性試験並びにｐＦＩ、遊離酸分析に用い
るＡ−カップｌＯを第３図に示す、また、純度分析に用
いるＢカップ１４及びＣカップ１８を第４図及び第５図
に示す。

第３図に示すように、ＡカップｌＯの本体は１例えば外
径６０１■の円筒形で、割れにくくするために普通のト
ールビーカーよりも（１，５ｍｓ厚くして肉厚２．５１
■とし、容量を２００■文に設足しである。

また、カップ本体の側面には、バーコード１１を貼り付
ける蓋１２の位置決めのための凸１１１１３が形成され
ており、ターンテーブルなどにセットする際に有効なよ
うに底部の周縁にはテーパーが設けられている。

Ｂカップ１４では・、試料の溶解のために２５０■文の
容量が必要なため、胴体部分の外径を７０ｍ５とし、バ
ーコードｉｌのための＠１２を取り付けるので目部分の
外径を６０ｍ５とした。

なお、Ａカップ１０とＢカップ１４とは全く同一の規格
のものを用いることが可能であるが、このような場合に
は試料の取り誤まりなどを防止するために何らかの目視
手段を設けるのか好ましい。

ＣカップＩ８は第５図に示すように構成されており、Ｃ
カップ置場１９に用意されている。

第６図は、カップの移動などを行うロボット２０を示す
ものであり、図示しないが、ロボット２０には、パソコ
ン、ドライブユニット、テ、イーチングボックスなどが
装備されており、レール２１に沿って全体か平行移動で
き、ウェスト（Ｊｌ軸）。

ショルダ（Ｊ２軸）、エルボ（Ｊ３軸）、リストピッチ
（Ｊ４軸）、リストロール（ＪＳ軸）、電動ハント２２
から成る連動系か用意されている。

電動ハント２２は、第６図に示すように、温水溶解性試
験器にＡカップ１０をセットする際に、グリップ固定部
２３が°邪魔にならないように、グリップ固定部２３よ
りも下方でカップを把持てきるように改良されている。

第７図に示すターンテーブル３０に関しては冒頭で説明
した通りである。

第８図は、温水分注器４０の、要部を断面口で示すもの
であって、好ましくは断熱構造の温水ポット４１の底部
にはヒーター４２か取り伺けられており、液量センサー
４３によってコンｌ−ロールされる１［ｌ磁弁４４の開
閉操作によって水道蛇口に接続された給水管から給水さ
れ、温度センサー４５によってコントロールされた一定
温度の温水かマイクロフィーダーポンプ４６の作動に従
って一定量ずつ取り出され、漏斗４７を介してＡカップ
１０に投入できるように構成−されてしする。

第９図は、温水溶解性試験器５０の概略断面図であり、
８０°Ｃ温水用と９５°Ｃ温水用のものが対になってい
る。各種には温水が貯留されており、温水湿度は温度セ
ンサー５１により検出され電熱ヒーター５２のＯＮ・Ｏ
ＦＦによりゼ温がコントロールされる。

スターテ−５３の上方にセットされたＡカップ１０の」
−面にはコンデンサー５４か載置される。このコンデン
サ−５４は、下端に配置されている、例えば塩化ビニー
ル製の底部材５５を介１）てＡカップ１０の上端に載置
できるようになっており、上部のガラス部分の内側には
冷水か貯留され、Ａカップ１０の内側から蒸発ｌノだ成
分が凝縮管５６で凝縮されＡカップ１０に戻されるよう
に構成されている。

５７は発光素子、５８はダ・光素子であり、矢符に示す
通路で透過する光の強さにより、Ａカップｌｏ中の試料
の溶解度か濁度と１ノで検出される。

なお、スターラー５３の作動により回転子５９か回転Ｉ
７、Ａカップ１０中の溶液の水面は破線で示すように渦
の中心に向って変形するので、光センサーの光路かこの
部分を通過しないよう、下部或いは側部に光路を設定す
るのが好ましい。また、光センサーは、コンデンサー５
４から吊り下げるように構成することも可能である。

Ｂ：純度分析 次に、パラホルムアルデヒド及びホルマリンの純度の分
析手順を説明する９ まず、回転子か投入されたＢカップ１４が精秤される。

分析しようとする試料は、ロット別に手操作により粗秤
（パラホルムアルデヒド：１０ｇ、ホルマリン：　２０
ｇ　）され、＋れぞれＢカップ１４及びＢカップ１５に
投入されＡターンテーブル３０にセットされる。Ｖ４科
されたＢカップ１４（回転子を含む）の重量はホストコ
ンピュータに入力される。

また、この秤１作業に先立ち、図示しないバーコード発
行機て試料毎にバーコード１１が発行されて、Ｂカップ
１４ないしＢカップ１５の蓋１２への貼着が行われてい
る。自動分析かスタートになると、まず、バーコードリ
ーダー３５によるバーコード１１の読み取りが行われる
。バーコード１１の読み取りエラーか２回連続すると全
測定か終了扱いとなりバーコード１１のチエツクが要請
される。

バーコード１１の読み取りが完了するとＡターンテーブ
ル３０が所定の量たけ回転され、同時に所定のバーコー
ド１１の有無が判断され、バーコード無しの場合には、
スタートに復帰され、バーコード有りの場合には、ファ
イルより当該試料に対して行うべき分析項目、規格値の
読み取りが行われる。

次いて、温水溶解性試験の要不要か判断され。

要の場合には、この試験のためのメインプログラムか優
先して実行され、温水溶解性試験ｓ５０のシーケンスの
ためのヅブプログラムに引き渡されるとスタートに復帰
する。

温水溶解性試験の不要か判断されると、引き続いて、純
度分析の要不要か判断され、要の場合には、ロボットか
作動されて該当のＢカップ１４ないしＢカップ１５の１
１２か取り外されｌｉＩき場３８に移動される０次いて
、Ｂカップ１４ないしＢカップ１５か天秤６１の上に移
設されて秤量され待機状態に酸持される。

ロボッ１−２０により分注器７０の位置に移動され。

次に、１ｏｚ亜硫酸すｌ−リウムか分注され、パラホル
ムアルデヒドの純度分析用に１１２１か、ホルマリンの
純度分析用に１１７１か、Ｂカップ１４ないしＢカップ
１５に投入され、引き統いて等量の純水の分注及び投入
が行われ２天秤６０の上に移設され秤量されることによ
り分注量チエツクが行われる。

チエツクの完了と共にＢカップ１４ないしＢカップ１５
はスターテ−８０に移設され、Ｂカップ１４のパラホル
ムアルデヒドの場合には７分間、Ｂカップ１５のホルマ
リンの場合には１分間の混合が行われる。この間に、Ｃ
カップ１８が天秤に移設されて秤量され上記の混合完了
まで待機状態に維持されており、混合の完了と共に、分
注器７ｏのロボット操作によりＢカップ１４ないしＢカ
ップ１５から試料が分取されＣカップ１８に投入され、
再び秤量することによる分取量のチエツクが行われる。

分取する試料の量は、８ｏｚパラホルムアルデヒ１（−
１７ｇ　、　９２％パラホルムアルデヒド−１５ｇ。

３７％ホルマリン＝ｌａｇ　、　４２＄ホルマリン−１
６８である。

次いで、分注器７０により１０％亜硫酸ナトリウム５０
１及び純水５０■ｌがＣカップ１８に投入され、Ｃカッ
プ１８は自動滴定装置９０（例えば平沼社製ＣＯＭＴＩ
ＴＥ−１ｆｌｌ／商標）のＢターンテーブル９１に移設
され、自動滴定のサブプログラムがスタートとなり、Ｂ
カップ１４ないしＢカップ１５及びその蓋１２はロボッ
ト操作により回収されて検査終了カップ置き場９２に移
動される。

自動滴定のサブプログラムが開始されると、Ｂターンテ
ーブル９１か回動され、Ｃカップ１８は所定の位置まで
移動され、自動滴定装置９０のアームが回動され、０．
２ｚロゾール＃Ｉ＃０．１ｍｌ及びＮ塩酸溶液を滴下さ
せるための管、並びに、　９Ｈ測定用のセンサーが下降
されてＣカップ１８の試料中への浸漬か行われる。

センサーにより検出された測定データは解析され、その
ｐＨ値から当該試料中のホルムアルデヒド分が純度（％
）として検出される。

純度の測定が完了すると、ホストコンピュータへのデー
タの取り込みが行われ、同時にＣカップ１８は回収され
て検査終了カップ置き場９２に移動され、純度分析の完
゛了となる。

Ｃ：　ｐＨ７遊離酸の分析 次に、パラホルムアルデヒド及びホルマリンのｐｕ・遊
離酸の測定の手順を説明する。

パラホルムアルデヒドについて温水溶解性試験を行った
試料の場合には、この試験の残液をｐＨ及び遊離酸測定
に用い、試料がホルマリンの場合には温水溶解性試験は
行わないので、Ａカップ１０に手操作で精秤した３７％
ないし４２％ホルマリン１００重１を投入してＡターン
テーブル３０に用意しておいたものを用いてｐＨ−遊離
＃測定を行う、なお、この場合、Ａカップ１０の蓋１２
には図示しないバーコード発行機により試料毎に発行し
たバーコード１１が貼着されており既に、バーコードリ
ーダー３５によりバーコード１１の読み取りが行われて
いる。

ｐＨ測定のスタートが指令されると、温水溶解性試験器
５０にＡカップ１０がセットされているか否かが判断さ
れ、ＮＯの場合には、Ａターンテーブル３０にセットさ
れているＡカップ１０の内からＰＨ測測定行うべき試料
（ホルマリン）の入ったものが選定され、ロボット２０
による蓋取り操作の後に自動滴定装置９０のＢターンテ
ーブル９１に移設される。

温水溶解性試験器５０にＡカップ１０がセットされてい
るか否かがＹＥＳと判断されると１次いで、温水溶解性
試験の終了が判断−され、ＹＥＳの場合には、温水溶解
性試験のデータの取り込みが行われて、セットされてい
たＡカップ１０はロボット操作によりカップクーラー９
３に移設されて冷却され、一定の温度、例えば２５°Ｃ
〜３０℃になると自動滴定装置９０のＢターンテーブル
９１に移設される。

次いで、ｐＨ測定の要不要が判断され、Ｎｏの場合には
、遊離酸測定の手順に移行し、　ＹＥＳの場合には、Ｂ
ターンテーブル９１が回転されてＡカップ１０か所定の
位置まで移動される８次いで、自動滴定装置９０　（Ｍ
ｉハ、　平沼社製ＣＯＭＴＩＴＥ−１０１／商標）のア
ームが回動され、ｐＨ測定用のセンサーが下降されて試
料中に浸漬されてＤＨ値が測定される。

ｐＨ値の測定が完了し、そのデータがホストコンピュー
タに取り込み完了となると、遊離酸測定の要不要が判断
され、Ｎｏの場合には、分析操作終了プログラムに移行
し、　ＹＥＳの場合には、引き続いてｐＨ測定に用いた
自動滴定装置９０によりＮ／５ＯＮａＯＨ溶液で滴定し
、遊離酸（ぎ酸）か測定される。

遊離酸測定か終了し、そのデータのホストコンピュータ
への取り込みか完了すると、Ａカップ１０及びその蓋１
２の回収、検査終了カップ置き場９２への移設が行われ
る。

次いて、温水溶解性試験器におりるＡカップ１０の有無
、温水溶解性試験の終了か判断され、ＹＥＳの場合には
、再び、ｐＨ測定プログラムに復帰し、ＮＯの場合には
、温水溶解性試験に復帰するか、又は、自動分析のスタ
ート位置に復帰する。

［発明の効果］ 以」二のように、本発明に係るターンテーブル装置によ
れば１分析作業者による試料のスタート位置への配置作
業では、カップの配置の誤認が有効に防止され、更に、
ロボットハンドによる試料の取り込みも確実に行うこと
かできるものてあり、パラホルムアルデヒド及びホルマ
リンの分析をロボット・操作による自動装置で行うこと
を可能にするものであり、頭′記した課題が解決される
。

【図面の簡単な説明】

第１図はフローチャー）・、第２図は機器のレイアウト
図、第３図はＡカップの斜視図、第４図はＢカップの斜
視図、第５図はＣカップの斜視図。 第６図はロボットの概略図、第７図はＡターンテーブル
の斜視図、第８図は温水分注器の要部断面図、第９図は
温水溶解性試験器の概略断面図である。 図中において、各符号は下記を指示する。 １０：Ａカップ １１：バーコード １２：蓋 １３、凸部 １４：Ｂカップ １５、Ｂカップ １８：Ｃカップ １９、Ｃカップ置き場 ２０：ロボット ２トレール ２２：電動ハンド ２３、グリップ固定部 ３０・Ａターンテーブル ３１：凹部 ３２、円孔（Ａカップ用） ３３：円孔（Ｂカップ用） ３５、バーコードリーダー ３８：蓋の置き場 ４０：温水分注器 ４１・温水ポット ４２：ヒーター ４３：液量センサー ４４：電磁弁 ４５：温度センサー ４６：マイクロフィーダーポンプ ４７：漏斗 ５０：温水溶解性試験器 ５１：温度センサー ５２；ヒーター ５３：スターラー ５４、コンデンサー ５５・底部材 ５６二凝縮管 ５７：発光素子 ５８、受光素子 ６０・天秤 ６１・天秤 ７０：分注器 ８０：スターラー ｇＯ：自動滴定装置 ９１：Ｂターンテーブル ９２：検査終了カップ置き場

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パラホルムアルデヒド及びホルマリンについて、純度（
   ホルムアルデヒド分：％）、温水溶解性、ｐＨ、遊離酸
   の内、少なくとも２項目をロボット操作による自動分析
   機器により行う自動分析において、自動分析を行うべき
   試料をスタート位置にセットするのに利用されるもので
   あり、セットさるべきカップの挿入を規制する円盤状の
   上面板と、該カップの底部を支持する円盤状の下面板か
   ら成り、これらがコントローラーによって規制されたモ
   ーターの駆動により定量ずつ回動され試料の投入されて
   いるカップをスタート位置に移設されるものであり、上
   面板には直径を異にする複数種の開口が規則的に設けら
   れていることを特徴とするターンテーブル装置。