JPH0414548Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案は、隔壁前方のいわゆる圧力室の土圧を
検出する手段を有するシールド型トンネル掘削機
に関する。

（従来技術） 管推進工法では、推進される複数の管の最前部
にシールド型トンネル掘削機が配置される。切羽
は掘削機に設けられたカツタヘツドの作動により
掘削され、その間前記管および掘削機は最後部の
管に隣接する推進ジヤツキによる推力を受け、こ
れにより管および掘削機はカツタヘツドの作動に
より掘削された地盤中を推進される。カツタヘツ
ドはシールド本体を横切る隔壁の前方に該隔壁か
ら間隔をおいて配置されている。

掘削機および管の推進中、切羽での掘削物すな
わちずりは前記カツタヘツドを経て該カツタヘツ
ドと前記隔壁との間の圧力室すなわち隔壁前方域
に入り、該隔壁前方域を満たす。前記隔壁前方域
を満たすずりは、切羽の土圧をシールド本体の隔
壁に伝え、また該隔壁による反力を切羽に伝える
作用をなし、この反力と、土圧との均衡により切
羽は崩壊または隆起なしに安定に維持される。

この種のシールド型トンネル掘削機の一つとし
て、隔壁前方域の土圧すなわち圧力を測定し、測
定した値に応じて掘進速度を制御する、シールド
型トンネル掘削機がある。

しかし、従来のシールド型トンネル掘削機で
は、前記圧力検出器としてロードセルを用いてい
るため、ロードセルの歪みを実際の圧力に対応さ
せる電気回路が必要である。このため、ロードセ
ルを用いた従来のシールド型トンネル掘削機で
は、圧力測定装置が複雑で、高価であり、また前
記歪を実際の圧力に正確に対応させることができ
ず、検出精度が低い。

（考案の目的） 本考案は隔壁前方域の圧力を、廉価な計測器に
より高精度に測定することができ、掘削機の構造
が簡単であり、掘削機が廉価になる、シールド型
トンネル掘削機を提供することを目的とする。

（考案の構成） 本考案のシールド型トンネル掘削機は、シール
ド本体と、該シールド本体内に設けられた隔壁
と、該隔壁に前記シールド本体の軸線方向へ滑動
可能に支承されたスリーブと、該スリーブに回転
可能にかつ前記軸線方向へ移動不能に支承された
軸と、該軸を前記軸線の周りに回転させる手段
と、前記隔壁前方の圧力室にあつて前記軸に支承
され、前記シールド本体の内面と協同して礫を破
砕するロータリヘツドと、前記圧力室内の圧力を
検出する手段とを含み、前記圧力検出手段は、前
記隔壁および前記スリーブの一方に形成された、
前記軸の周りを伸びる環状の凹所であつて前記隔
壁および前記スリーブの他方の側に開口する凹所
と、前記隔壁および前記スリーブの他方に設けら
れ、前記凹所に受け入れられた、前記軸の周りを
連続して伸びる環状の突出部と、前記隔壁と前記
スリーブとの間に配置され、前記凹所を規定する
前記隔壁および前記スリーブの一方と前記突出部
とにより規定される空間を液密的に閉鎖するシー
ル部材と、前記空間に収容された油と、前記空間
に連通され、前記油に加わる圧力を計測する圧力
計とを備える。

（考案の作用効果） 本考案のシールド型トンネル掘削機では、隔壁
前方域の土圧は、ロータリヘツド、軸、スリーブ
および圧力検出手段の突出部を経て前記空間内の
油に加わる。このため、本考案によれば、機械的
な圧力計として市販されている廉価な計測器によ
り圧力を高精度に測定することができ、掘削機の
構造が簡単で、掘削機が廉価になる。

（実施例） 以下、図面に示す本考案の実施例について説明
する。

第１図〜第３図に示すシールド型トンネル掘削
機１０は、相互に突き合わされる第１および第２
の本体部１４，１６を備える筒状のシールド本体
１２を含む。第１の本体部１４は、断面積が後方
へ向けて漸次減少する円錐形の圧力室すなわち第
１の空間１８を規定する第１の筒部１４ａと、第
１の空間１８の後部に続き、該第１の空間より広
い断面積を有する泥水室すなわち第２の空間２０
を規定する第２の筒部１４ｂとを備える。第１お
よび第２の筒部１４ａ，１４ｂは、第１の筒部１
４ａの後端と第２の筒部１４ｂの前端とが相互に
突き合わされた状態で、複数のボルト２２により
相互に連結されている。

第１の筒部１４ａの後端部内側には、第１およ
び第２の空間１８，２０を区画する内向きのフラ
ンジ状の窓部材２４が設けられている。窓部材２
４は、第１の筒部１４ａの後端部内面にあつてシ
ールド本体１２の軸線の周りを連続して伸びてお
り、またずりおよび小さな礫が第１の空間から第
２の空間へ移動することは許すが、大きな礫が第
１の空間１８から第２の空間２０へ移動すること
は阻止すべく、第２図に示すように第１の筒部１
４ａの内面に沿つて相互に隔てられた複数の開口
２６を有する。窓部材２４は、第２の筒部１４ｂ
の前端部内側に設けてもよい。

第２の筒部１４ｂには隔壁２８が第２の筒部１
４ｂを横切つて設けられられており、隔壁２８に
は該隔壁をシールド本体１２の軸線方向へ貫通し
て伸びる筒状のスリーブ３０が支承されている。
スリーブ３０は、隔壁２８に対し、シールド本体
１２の軸線方向へ滑動可能であるが、回転不能で
ある。隔壁２８の第１の筒部１４ａの側には、内
歯歯車３２が複数のボルト３４により固定されて
いる。

スリーブ３０には、該スリーブをシールド本体
１２の軸線方向へ貫通するクランク軸３６が複数
の軸受３８により回転可能に支承されている。ク
ランク軸３６は、スリーブ３０に支承された軸部
分３６ａと、該軸部分から前方へ伸びる軸部分３
６ｂとを備える。軸部分３６ｂの軸線は、シール
ド本体１２の軸線と一致されている。これに対
し、軸部分３６ｂの軸線は、第１図に示すよう
に、シールド本体１２および軸部分３６ａの軸線
から距離ｅだけ偏心されている。

軸部分３６ｂには、断面積が後部に向けて漸次
増大する外表面を有する円錐台形のロータリヘツ
ド４０が複数の軸受４２により回転可能に支承さ
れている。ロータリヘツド４０は、第１の空間１
８内に配置されている。ロータリヘツド４０の後
端外面と第１の筒部１４ａの後端内面との間隔
は、シールド本体１２の直径方向における窓部材
２４の開口２６の寸法より小さい。なお、第１の
空間１８を規定する第１の筒部１４ａの内面およ
びロータリヘツド４０の外表面に、その周方向へ
伸びる複数の突出部または溝を設けてもよい。

ロータリヘツド４０の先端部にはカツタヘツド
４４が複数のボルト４６により固定されている。
カツタヘツド４４は、ロータリヘツド４０に固定
されたボス４４ａと、該ボスからシールド本体１
２の半径方向へ伸びる複数のアーム４４ｂと、ボ
ス４４ａおよびアーム４４ｂに固定された複数の
カツタ４４ｃとを備える。

ロータリヘツド４０の後端面には、内歯歯車３
２と噛合する外歯歯車４８が複数のボルト５０に
より固定されている。歯車４８は、歯車３２に対
し、クランク軸３６の軸部３６ａ，３６ｂの偏心
量と同一の距離ｅだけ偏心されている。このた
め、歯車３２，４８はその直径方向の一方で相互
に噛合し、両者が噛合する位置はクランク軸３６
の回転にともなつてスリーブ３０の周りを移動す
る。

ロータリヘツド４０と内歯歯車３２との間に
は、両者の間を液密的に閉鎖するシール機構５２
が配置されている。シール機構５２は、第５図に
示すように、ロータリヘツド４０の後端面に設け
られた環状の凹所５４と、該凹所に嵌合されたリ
ング５６と、該リングを内歯歯車３２の前端面
（リング５６の側の面）に向けて押圧する複数の
ばね５８とを備える。

凹所５４は、内歯歯車３２の側に開口してお
り、またクランク軸３６の周りを連続して伸び
る。リング５６は、凹所５４にシールド本体１２
の軸線方向へ滑動可能に受け入れられた環状の主
体部５６ａと、該主体部の後端から外方へ伸びる
フランジ部５６ｂとを備える。主体部５６ａおよ
びフランジ部５６ｂの後端面（内歯歯車３２の側
の面）は、同一の平面にあり、またそれらは内歯
歯車３２の前端面から前方へ突出する環状の凸部
５９の前端面と接触する。したがつて、主体部５
６ａおよびフランジ部５６ｂの後端面と凸部５９
の前端面とは、それぞれ、シール面として作用す
る。ばね５８は、圧縮コイルばねであり、また凹
所５４に連通する穴６２内に配置されている。

なお、リング５６を外歯歯車３２の前端面に接
触させる代りにリング５６を隔壁２８に直接ある
いは隔壁に設けられた他の部材の前端面に接触さ
せてシール作用を担わせてもよく、また内歯歯車
４８、凹所５４、リング５６およびばね５８を隔
壁２８の側に設け、外歯歯車３２をロータリヘツ
ド４０の側に設けてもよく、さらに凹所５４、リ
ング５６およびばね５８を隔壁２８の側に設け、
ロータリヘツド４０の側にリング５６と接触する
シール面を設けてもよい。

凸部５９は、シールド本体１２の軸線の周りを
連続して伸びる。凸部５９は、第６図に示すよう
に、リング５６の側に設けてもよく、また内歯歯
車３２およびリング５６のいずれにも設けなくて
もよい。

第５図に示すように、隔壁２８は、スリーブ３
０および内歯歯車３２が支承された壁主体部２８
ａと、該壁主体部の後端面にあつてシールド本体
１２の軸線の周りを連続して伸びるカラー６０と
を有する。スリーブ３０は、その後端部外周に沿
つて連続して伸びるフランジ状の突出部６１を有
する。カラー６０は、複数のボルト６２により壁
主体部２８ａの後端面に固定されており、また突
出部６１をシールド本体１２の軸線方向へ移動可
能に受け入れる凹所を壁主体部２８ａと共同して
内側に形成する。

カラー６０と突出部６１とにより規定される空
間６４は、スリーブ３０の外周に沿つて連続して
伸びる。カラー６０と突出部６１との間およびカ
ラー６０とスリーブ３０との間は、それらの間に
配置されたＯリング６３により液密的に閉鎖され
ている。

空間６４は、コネクタ６６，６８，７０、パイ
プ７２，７４を経てシールド本体１２の後部の圧
力計７６に連通されている。空間６４、コネクタ
６６，６８，７０およびパイプ７２，７４内に
は、土圧検出用の油が充満されている。圧力計７
６は、マノメータを用いた圧力計のように、機械
的な計測器であり、空間６４の圧力を指針により
アナログ的にまたは数字表示器によりデイジタル
的に表示する。圧力計７６に表示された値は、テ
レビジヨンカメラ７８により撮像されて、地上に
設置されたモニタに表示される。

隔壁２８はスリーブ３０を巡る環状の油室８０
を有しており、該油室には潤滑油が収容されてい
る。油室８０は、第５図に示すように、隔壁２８
に穿たれた複数の穴８２、スリーブ３０の外周に
形成された環状の溝８４およびスリーブ３０に形
成された複数の穴８６を経て、クランク軸３６と
スリーブ３０との間の空間およびクランク軸３６
とロータリヘツド４０との間の空間に連通されて
いる。このため、クランク軸３６とスリーブ３０
との間の空間、クランク軸３６とロータリヘツド
４０との間の空間、および内歯歯車３２と外歯歯
車４８とが噛合する空間には潤滑油が満たされて
おり、また隔壁２８とスリーブ３０との間の間隙
には潤滑油が介在されており、その結果それらの
接触部および軸受３８，４２が潤滑される。

ロータリヘツド４０とカツタヘツド４４との接
触部、ロータリヘツド４０とリング５６との接触
部、隔壁２８と内歯歯車３２との接触部、および
スリーブ３０と隔壁２８との接触部には、それぞ
れシール用のＯリングが配置されている。また、
スリーブ３０の後端部とクランク軸３６の後端部
との間には、油切り８８および該油切りが外れる
ことを防止する留め具８９が配置されている。

第２の筒部１４ｂの後端外周には、周方向へ伸
びるコ字状の溝９０が形成されており、また溝９
０により第２の筒部１４ｂの後端縁を周方向へ連
続して伸びるフランジ９２が形成されている。フ
ランジ９２の周方向へ間隔をおいた複数箇所に
は、フランジ９２をシールド本体１２の軸線方向
へ貫通する第１の穴９４が形成されており、該第
１の穴には第１の本体部１４と第２の本体部１６
とを分離可能に結合する複数のボルト９６が挿通
されている。

フランジ９２の周方向へ間隔をおいた他の複数
箇所には、フランジ９２をシールド本体１２の軸
線方向へ貫通する第２の穴９８が形成されてお
り、該第２の穴には第１の本体部１４を第２の本
体部１６に対しシールド本体１２の軸線方向へ移
動させるねじ棒１００が挿通されている。ねじ棒
１００は、第４図に示すように、その直径方向の
対向する二箇所が平坦面１００ａとされている。

第５図に示すように、第２の筒部１４ｂのフラ
ンジ９２と対面する部分１０２には、第２の穴９
８と対面する箇所に穴１０４が形成されている。
ねじ棒１００は、穴１０４から第２の穴９８を経
て、第２の本体部１６の前端面に設けられたねじ
穴１０６にも挿通されている。ねじ棒１００は、
溝９０に配置されたナツト１０８と螺合する。

第２の本体部１６は、第２の筒部１４ｂの後端
にボルト９６により連結される第１の筒部１６ａ
と、該第１の筒部の後端部に受け入れられる第２
の筒部１６ｂとを備える。第１の筒部１６ａの前
端部には支持壁１１０が設けられており、該支持
壁にはスリーブ３０の後端部を滑動可能に受け入
れる穴１１２が設けられている。

支持壁１１０の後部には、クランク軸３６を回
転させる駆動機構１１４が複数のボルト１１６に
より固定されている。駆動機構１１４は、電動機
と減速機とを備えており、またその出力軸１１８
はクランク軸３６の後端部に設けられた穴１２０
に挿入されている。出力軸１１８とクランク軸３
６とは、キー１２２により、シールド本体１２の
軸線方向へ相互に移動可能であるが、相互に回転
不能に結合されている。

支持壁１１０には、また、第２の空間２０に泥
水を供給する管１２４と、第２の空間２０からず
りを泥水とともに排出する管１２６とが支承され
ている。管１２４，１２６は、その一方１２６を
代表して示すように、支持壁１１０をシールド本
体１２の軸線方向へ貫通して伸びており、また隔
壁２８と支持壁１１０との間に配置された連結管
１２８および隔壁２８に設けられた穴１３０を経
て第２の空間２０に連通されている。連結管１２
８は支持壁１１０の前端面に複数のボルト（図示
せず）により固定されており、また隔壁２８の後
端面に押圧されている。管１２６の先端部は連結
管１２８に挿入されている。ずり排出用の管１２
６の中空部の断面積は、窓部材２４の開口の面積
より大きい。

第２の空間２０の底部には、管１２４から供給
された泥水が管１２６へ直接達することを防止
し、かつ、前記泥水がスリーブ３０を巡る流路を
流れるように、第２の空間２０内における泥水の
流路を規定する仕切り１３２が設けられている。

第２の本体部１６の第１の筒部１６ａと第２の
筒部１６ｂとは方向修正用の複数のジヤツキ１３
４により相互に連結されている。第２の筒部１６
ｂの先端部は第１の筒部１６ａの後端部に挿入さ
れている。

図示の実施例では、内歯歯車３２は、該内歯歯
車が隔壁２８に取り付けられておりかつ外歯歯車
４８と噛合していることから、クランク軸３６、
隔壁２８およびスリーブ３０とともに、ロータリ
ヘツド４０をシールド本体１２に関して偏心運動
可能に支持する手段として作用し、またクランク
軸３６および駆動機構１１４とともに、ロータリ
ヘツド４０に旋回運動をさせる手段として作用す
る。

トンネル掘削機１０の作動を説明する。駆動機
構１１４によりクランク軸３６が回転されると、
ロータリヘツド４０およびカツタヘツド４４は、
シールド本体１２の軸線に対しｅだけ偏心して旋
回される。この旋回方向は、クランク軸３６の回
転方向と同じである。ロータリヘツド４０の旋回
にともなつて、ロータリヘツド４０に固定された
外歯歯車４８の、隔壁２８に固定された内歯歯車
３２への噛み合い部位が順次移動するから、ロー
タリヘツド４０およびカツタヘツド４４は軸部分
３６ｂを中心として、クランク軸３６の回転方向
と反対の方向へ回転される。

この状態でシールド本体１２の後方に配置され
たジヤツキ（図示せず）によりコンクリート管を
経て推力が加えられると、トンネル掘削機１０は
カツタヘツド４４により切羽を掘削しつつ前進さ
れる。掘削されたずりは、第１の空間１８内へ受
け入れられ、次いで第１の空間１８から窓部材２
４の開口２６を経て第２の空間２０へ移動され、
さらに管１２４から第２の空間２０へ供給される
泥水とともにスラリーの形で管１２６を経て隔壁
２８の後方域へ排出される。掘削すべき地盤が軟
弱であると、カツタヘツド４４はロータリヘツド
４０から取り除かれ、その代りにロータリヘツド
４０にはカツタヘツド４４のボス４４ａに対応す
るキヤツプが取り付けられる。

第１の空間１８に受け入れられたずり中の大き
な礫１３６は、ロータリヘツド４０の回転旋回運
動にともなつて、ロータリヘツド４０によりシー
ルド本体１２の第１の空間１８を規定する内面に
押圧されて破砕される。破砕された礫のうち、窓
部材２４の開口２６より小さい礫は該開口を経て
第２の空間２０へ移動される。しかし、開口２６
より大きい礫は、窓部材２４の前方に留まり、ロ
ータリヘツド４０の旋回回転運動にともなつて、
ロータリヘツド４０の後端部外周面により、開口
２６を通過可能の大きさに破砕される。このた
め、礫が排出用の管１２６に詰まることがない。

切羽を掘削する間、第１および第２の空間１
８，２０は、前記切羽の崩壊および隆起を防止す
べく、所定の圧力に維持される。また、リング５
６には、第２の空間２０内の泥水により圧力が作
用する。この圧力は、リング５６のフランジ部５
６ｂの背面（すなわち、ロータリヘツド４０の側
の面）が常時第２の空間２０に露出していること
から、ばね５８の力と同一方向への力、すなわち
リング５６を内歯歯車３２へ向けて押圧する力と
してフランジ部５６ｂの背面に作用する。

ロータリヘツド４０の回転旋回運動にともなつ
て、リング５６が内歯歯車３２に対し旋回運動を
し、それにより第２の空間２０内の泥水による圧
力がリング５６の後端面（シール面）に作用す
る。しかし、リング５６がばね５８の力と、フラ
ンジ部５６ｂの背面に作用する第２の空間２０の
圧力とにより内歯歯車３２に押圧されていること
から、リング５６と内歯歯車３２との間の液密性
は維持される。また、ロータリヘツド４０の回転
旋回運動にともなつて、リング５６のシール面が
第２の空間２０に露出するが、この露出した部分
に作用する力は第２の空間２０の圧力によりフラ
ンジ部５６ｂの背面に作用する力と少なくとも相
殺することができる。

第２の空間２０の圧力により、リング５６のシ
ール面に作用する力をフランジ部５６ｂの背面に
作用する力以下とするには、第５図に示すよう
に、凸部５９の前面の外径（すなわち、リング５
６の側の面の直径）をD₁、フランジ部５６ｂの
外径をD₂、主体部５６ａの外径をD₃、および偏
心量をｅとしたとき、 D₂≦D₁＋2e D₃≦D₂−4e とすればよい。このようにすれば、フランジ部５
６ｂのシール面の一部がロータリヘツド４０の偏
心運動にともなつて第２の空間２０に露出して
も、第２の空間２０内の圧力によりフランジ部５
６ｂのシール面に作用する力は、第２の空間２０
内の圧力によりフランジ部５６ｂの背面に作用す
る力と少なくとも相殺され、リング５６には該リ
ングを凹所５４内に後退させる力が作用しない。

第１の空間１８の土圧は、カツタヘツド４４お
よびロータリヘツド４０からスリーブ３０に加わ
り、さらにスリーブ３０の突出部６１から空間６
４内の油を経て隔壁２８のカラー６０に加わる。
これにより空間６４内の油は圧縮され、その圧力
はパイプ７２，７４を経て圧力計７６で測定さ
れ、該圧力計に表示される。表示された値は、テ
レビジヨンカメラ７８により撮像され、地上に設
置されたモニタに表示されて、作業者によりトン
ネル掘削機１０の推進速度の制御に利用される。

トンネル掘削機１０の修理、点検時には、ボル
ト９６を外した後、任意な工具によりねじ棒１０
０の回転を阻止した状態でナツト１０８を回し、
該ナツトをねじ棒１００に対し第１図において左
方へ移動させればよい。このようにすれば、ナツ
ト１０８が第２の筒部１４ｂのフランジ９２と対
面する部分１０２を第１図において左方へ押すた
め、第１の本体部１４が第２の本体部１６に対し
同方向へ移動され、それにより第１の本体部１４
と第２の本体部１６とが分離される。

第１および第２の本体部１４，１６が分離され
ると、トンネル掘削機１０ではスリーブ３０が支
持壁１１０の穴１１２に、また駆動機構１１４の
出力軸１１８がクランク軸３６の穴１２０に、そ
れぞれシールド本体１２の軸線方向へ滑動可能に
挿入されているため、スリーブ３０と支持壁１１
０との係合およびクランク軸３６と駆動機構１１
４の出力軸１１８との係合が解除され、トンネル
掘削機１０は第１の本体部１４および該第１の本
体部に支承された各部材の組と、第２の本体部１
６および該第２の本体部に支承された各部材の組
とに分割される。

トンネル掘削機１０を組み立てるときは、前記
とは逆に、先ずねじ棒１００の回転を阻止した状
態でナツト１０８を回し、該ナツトをねじ棒１０
０に対し第１図において右方へ移動させる。これ
により、ナツト１０８が第２の筒部１４ｂのフラ
ンジ９２を第１図において右方へ押すため、第１
の本体部１４が第２の本体部１６に対し同方向へ
移動され、それにより第１の本体部１４と第２の
本体部１６とが結合される。

第１および第２の本体部１４，１６が結合され
ると、スリーブ３０が支持壁１１０の穴１１２
に、また駆動機構１１４の出力軸１１８がクラン
ク軸３６の穴１２０にそれぞれ挿入され、それに
よりスリーブ３０と支持壁１１０およびクランク
軸３６と駆動機構１１４の出力軸１１８とがそれ
ぞれ結合される。この後、ボルト９６をねじ穴１
０６にねじ込めばよい。

このように、第１の本体部１４および該第１の
本体に支承された各部材の組と、第２の本体部１
６および該第２の本体部に支承された各部材の組
とに分割可能であると、組立、修理、点検を前記
組毎に行うことができ、従つて、第１および第２
の本体部１４，１６に支承された部材の修理点検
が容易になる。また、第７図に示すように、掘削
作業の終了時、第１の本体部１４をクレーンから
伸びるロープ１３６により、地盤１３８に穿たれ
た到達立て坑１４０内に吊下げた状態で、第１の
本体部１４を第２の本体部１６から分離し、到達
立て坑１４０から除去し、その後第２の本端部１
６を到達立て坑１４０から除去することができ、
従つて到達立て坑１４０の直径寸法を小さくする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のシールド型トンネル掘削機の
一実施例を示す縦断面図、第２図は第１図の２−
２線に沿つて得た断面図、第３図は第１図の３−
３線に沿つて得た断面図、第４図はねじ棒の一実
施例を示す拡大断面図、第５図は第１の本体部に
配置された各部材を示すべく、第１の本体内を拡
大して示す縦断面図、第６図はシール機構の他の
実施例を示す断面図、第７図はトンネル掘削機を
到達立て坑から除去する状態を示す断面図であ
る。 １０……シールド型トンネル掘削機、１２……
シールド本体、２８……隔壁、２８ａ……壁主体
部、３０……スリーブ、３６……クランク軸、４
０……ロータリヘツド、６１……突出部、６０…
…カラー、６３……シール用のＯリング、６４…
…圧力検出用の油が充満された空間、７６……圧
力計。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) シールド本体と、該シールド本体内に設けら
   れた隔壁と、該隔壁に前記シールド本体の軸線
   方向へ滑動可能に支承されたスリーブと、該ス
   リーブに回転可能にかつ前記軸線方向へ移動不
   能に支承された軸と、該軸を前記軸線の周りに
   回転させる手段と、前記隔壁前方の圧力室にあ
   つて前記軸に支承され、前記シールド本体の内
   面と協同して礫を破砕するロータリヘツドと、
   前記圧力室内の圧力を検出する手段とを含み、
   前記圧力検出手段は、前記隔壁および前記スリ
   ーブの一方に形成された、前記軸の周りを伸び
   る環状の凹所であつて前記隔壁および前記スリ
   ーブの他方の側に開口する凹所と、前記隔壁お
   よび前記スリーブの他方に設けられ、前記凹所
   に受け入れられた、前記軸の周りを連続して伸
   びる環状の突出部と、前記隔壁と前記スリーブ
   との間に配置され、前記凹所を規定する前記隔
   壁および前記スリーブの一方と前記突出部とに
   より規定される空間を液密的に閉鎖するシール
   部材と、前記空間に収容された油と、前記空間
   に連通され、前記油に加わる圧力を計測する圧
   力計とを備える、シールド型トンネル掘削機。 (2) 前記圧力計は、マノメータを用いた機械的な
   計測器である、実用新案登録請求の範囲第１項
   に記載のシールド型トンネル掘削機。