JPH04145807A - 移動車用給電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、停止作業中の車体の転倒を防止するための転
倒防止作用位置と転倒防止解除位置とに位置変更される
転倒防止体が設けられた移動車に給電するための移動車
用給電装置に関する。

〔従来の技術〕

■ 所定の走行経路に沿って走行し、ステーシコンとステー
ションとの間で荷物を搬送する移動車には、その動力源
として一般的にバッテリーか搭載されている。このバッ
テリーの電力消費を抑えて、バッテリー交換や充電のサ
イクルを延ばすへく、ステージ４ンて停止して移載等の
作業を行っている移動車に、ステーションから適宜給電
することか行わ１＋ている。

このための給電装置において、給電側のステージ９ンと
受電側の移動車とを電気的に接続するために、従来は、
所定位置に停止した移動車の受電用電極に対して、ステ
ーションの給電用電極か移動操作されて接近し、接続さ
れるように構成されていた。あるいは、ステーションの
給電用電極を固定し、移動車の受電用電極を移動操作し
て給電用電極に接近させろようにしていた。

〔発明か解決しようとする課題〕

いずれにしても、給電用電極と受電用電極を接近させて
接続するための移動手段を、ステジョン又は移動車の何
れかに設ける必要があった。この移動手段は、画電極の
接続を確実に行わせるための機械的精度か要求されるこ
ともあって、設備コストを引き」二げる一因となってい
た。

一方、移動車の中には、ステーションで停止して移載作
業を行う際に、車体の転倒を防止するための転倒防止体
が設けられたものかある。

この転倒防止体は一般に、走行中は車体に収納されてお
り、ステーションで停止作業中は、車体から突出されて
床面に接地する構造を採る。

（以後、前者の走行中の位置を転倒防止解除位置、後者
の停止作業中の位置を転倒防止作用位置という。） 本発明の目的は、上記のような転倒防止体を存する移動
車に給電する際に、この転倒防止体を有効利用して、そ
の目的は設備コストの削減を図る点にある。

〔課題を解決するための手段〕 本発明による移動車用給電装置は、停止作業中の車体の
転倒を防止するための転倒防止作用位置と転倒防止解除
位置とに位置変更される転倒防１１一体か設けられた移
動車に給電するためのものであって、その特徴構成は、
前記転倒防止体の先端に、それか転倒防止作用位置に位
置変更されるに伴って、地上側に設けられた給電用電極
に電気接続される受電用電極が設けられている点にある
。

〔作　用〕

」１記の特長（１４成によれは、移動車かステーション
で停ｔｌｘして移載作業等を行う際に、転倒防止体を転
倒防止位置に位置変更するに伴って、その先端に設けら
れた受電用電極か、ステーション等の地上側に設けられ
た給電用電極に接近し、接続される。

〔発明の効果〕

上記のように本発明の移動車用給電装置によれは、転倒
防止体とその位置変更手段か受電用電極とそれを給電用
電極に接近させる移動手段を兼ねることになる。この結
果、従来必要てあった、給電用電極と受電用電極を接近
させて接続するための、機械的精度を要求される、移動
手段が必要でなくなるのて、設備コストの削減に貢献す
るものとなった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基ついて説明する。

第１図及び第２図に示すように、床面に敷設された誘導
ライン（Ｇ）に沿って走行する移動車（Ａ）が、荷物（
Ｂ）の積卸しのためにステーション（ＳＴ）に停止して
いる。

移動車（Ａ）上面の積荷台（１）は、昇降駆動されると
共に車体横幅方向に位置変更駆動される構造を有し、も
ってステーションとの間で荷物（Ｂ）の積卸し作業を行
うための移載装置を構成している。すなわち、積荷台で
ある先端フォーク（１）が中間フォーク（２）に対し横
方向に摺動駆動され、中間フォーク（２）か基台（３）
に対し横方向に摺動駆動され、基台（３）は昇降駆動装
置（４）によって昇降駆動される。横方向の摺動駆動が
２段になっているのは移動ストロークをかせぐためであ
る。このような多段摺動構造を有する移載装置について
は広く知られているので、ここでは説明を割愛する。

ステーション（ＳＴ）の積荷台は、間隔を隔てて平行に
設置された一対のローラコンヘア（ＩＩ）からなる。こ
の−にに載架さ第１た荷物（Ｂ）を移動車（Ａ）に移載
するには、先ず、移動車（Ａ）の先端フォーク（１）か
一対のローラコンヘア（ＩＩ）の間から荷物（ｎ）の下
に差し入れられる。次に、先端フォーク（１）か中間フ
ォーク（２）及び基台（３）と共に少し上昇駆動されて
荷物（Ｂ）を持ち上げる。この後、先端フォーク（１）
及び中間フォーク（２）か基台（３）に重なるまて摺動
駆動されて荷物（Ｂ）か移動車（Ｉ３）の上方に移動す
る。最後に先端フォーク（＋）か中間フォーク（２）及
び基台（３）と共に下降駆動されて移載作業か終了する
。

移動車（Ａ）に積載された荷物（Ｂ）をステーション（
ＳＴ）に移載する場合は、上記の動作を逆にだとること
になる。

荷物（Ｂ）の積卸し作業中において、第１図に示すよう
に、移動車（Ａ）の先端フォーク（１）がステーション
の積荷台（１１）まで移動して荷物（Ｂ）を持ち上げて
いる状態では、移動車（Ａ）に大きな転倒モーメントか
かかる。この転倒モーメントに対抗して、移動車（Ａ）
を安定状態に保つために、第１図乃至第３図に示すよう
に、移動車（Ａ）の車体側面の底部から突出して床面に
接地する転倒防止体としてのアウトリガ−（５）が設け
られている。

アウトリガ−（５）は前後に一対か設けられ、走行中は
移動車（Ａ）の底部に退行駆動されて格納されている（
転倒防止解除位置）。移動車（Ａ）がステーション（Ｓ
Ｔ）に停止して、移載作業を始める前にアウトリガ−（
５）はモーター及びラックピニオンからなる出退駆動装
置（図示せず）によってステーション側に突出駆動され
る。この際、アウトリガ−（５）は少し斜め下方に突出
駆動され、その先端に設けられた遊転輪（５ａ）か接地
する（転倒防止作用位置）。そして、ステーション側に
延ばされるフォーク（１）、　（２）の自重及び先端フ
ォーク（１）に載置された荷物（Ｂ）による転倒モーメ
ントによって移動車（Ａ）か横倒したり、傾いたりしな
いように移動車（Ａ）の車体を支える。

一対のアウトリガ−（５）のうちの一方（後ろ側）の先
端には、受電用コネクタ（６）か設けられている。この
受電用コネクタ（６）はアウトリガ−（５）かステーシ
ョン側に突出駆動されるに伴って、ステーション（ＳＴ
）の側面に設けられた給電用コネクタ（１２）と接続さ
れる。そして、移動車（Ａ）がステーション（ＳＴ）に
停止している間は、ステーション（ＳＴ）から移動車（
Ａ）に給電か行われる。このようにして給電される電力
は、前記移載装置を駆動する電力として消費されると共
に、後述するように移動車（Ａ）に搭載されたバッテリ
ー（７）をフロート充電するために用いられる。

移動車（Ａ）の受電用コネクタ（６）は第４図及び第５
図に示すように一対の受電用電極（６ａ）と一対の接続
確認用電極（６ｂ）を備えている。これらの電極は夫々
かコイルバネ（６Ｃ）によって付勢された状態で後退変
位自在に取り付けられている。また、接続確認用電極（
６ｂ）の突出寸法は、受電用電極（６ａ）のそれより寸
法ｄたけ短くされている。

一方、ステーション（ＳＴ）の給電用コネクタ（１２）
は第４図及び第６図に示すように−・χ１の給電用電極
（１２ａ）と一対の接続確認用電極（１２ｔ＋）を備え
ている。

上記構造によって、移動車（Ａ）のアウトリガ−（５）
かステーション（ＳＴ）側に突出駆動されるに伴って、
この受電用コネクタ（６）の受電用電極（６ａ）か給電
用コネクタ（１２）の給電用電極（１２ａ）に押し当て
られて接続され、その後接続確認用電極（６ｂ）か他方
の接続検出用電極（＋２ｂ）に押し当てられて接続され
る。

第７図に示すように、移動車（Ａ）側の一対の接続確認
用電極（６ｂ）は短絡接続され、ステーション（ＳＴ）
側の一対の接続確認用電極（１２ｂ）はステーション（
ＳＴ）の制御装置（１４）に接続されている。制御装置
（１４）は、一対の接続確認用電極（１２ｂ）か短絡す
ることによって、接続確認用電極（６ｂ）と接続確認用
電極（１２ｂ）が接続されたことを検出する。この時、
前述の寸法差ｄにより、受電用電極（６ａ）と給電用電
極（＋２ａ）との接続が確実にされたと判断して、給電
器（１３）から給電用電極（１２ａ）への電流経路に挿
入されたＡ接点リレー（１５）の接点を閉成させて移動
車（Ａ）への給電を開始する。すなわち、接続確認用電
極（６ｂ）、　（１２ｂ）及びリレー（１５）はインタ
ーロックの働きをする。

移動車（Ａ）側の受電用電極（６ａ）はバッテリー（７
）を含む電源回路（８）に接続されている。電源回路（
８）は、第７図に示すように、前記移載装置や走行及び
操向のための駆動装置等の負荷（８ａ）にバッテリー（
７）からの放電電流を流すダイオード（８ｂ）、バッテ
リー（７）の充電電流制限用の抵抗（８Ｃ）からなる簡
単な回路で構成されている。

給電器（１３）の電圧はバッチＩＪ−（７）の定格電圧
より少し高い電圧に設定されているので、ステーション
（ＳＴ）から移動車（Ａ）に給電か行われている間は、
前記ダイオード（８ｂ）は逆バイアスとなり、負荷（８
ａ）には給７１Ｌ器（１３）からの電流か供給される。

さらに、バッテリー（７）には抵抗（８ｃ）を通して充
電電流か供給される。このようにしてフロート充電か行
われることになる。

移動車（Ａ）は、ステーション（ＳＴ）での移載作業を
完了すると、通信装置（図示せず）によってステーショ
ン（ＳＴ）に作業完了を知らせる。ステーション（ＳＴ
）は、この作業完了信号を受信すると制御装置（１４）
が前記リレー（１５）の接点を開成し、給電器（１３）
からの給電を停止する。この後、移動車（Ａ）は、アウ
トリガ−（５）を退行駆動して車体底部に格納し、次の
作業ステーション（ＳＴ）に向かって発進し、搭載バッ
テリー（７）の電力によって走行する。

〔別実施例〕

本発明の給電装置は、実施例に示したアウトリガ−（５
）に限らず、種々の構造の転倒防止体を備える移動車に
適用できる。例えは、移動車の車体側面に突出した転倒
防止体か、ｌ−８７１１１駆動されて床面から浮いてい
る状態の転倒！υノ止前解除位置下降駆動されて床面に
接している状態の転倒防止作用位置とに位置変更される
場合は、転倒防止作用位置において転倒防１１体か床面
と接する部分に受電用電極を、それに１１１１対する床
面に給電用電極を設けることかできろ。

受電用コネクタ（６）及び給電用コネクタ（１２）の構
造についても種々変更できる。コイルハネによる弾性支
持構造を受電用電極（６ａ）でなく給電用電極（１２ａ
、）に設けたり、両方に設けてもよい。又、インターロ
ック用の接続Ｗ、認用電極（６ｂ）、　（１２ｂ）を省
略して、受電用電極（６ａ）と給電用電極（＋２ａ）の
接続に伴う給電用電（仇（１２ａ）の電位変化を検出す
る回路を制御装置（１□ｌ）に設けてインターロックを
行うことちてきる。

尚、勅″許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に行司を記すか、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明に係る移動車用給電装置の実
施例を示し、第１図は移載作業中の移動車及びステーシ
ョンの概略構成を示す側面図、第２図は同じく平面図、
第３図は同じく平面図であって移載装置部を除いたもの
、第４図は受電用コネクタ及び給電用コネクタの側断面
図、第５図及び第６図は夫々受電用コネクタ及び給電用
コネクタの正面図、第７図は給電側（ステーション）及
び受電側（移動車）の電気回路図である。 （Ａ）・・・・・・移動車、（５）・・・・・転倒防止
体、（６ａ）・・・・受電用電極、（＋２８．）・・・
給電用電極。 代理人弁理士　北　Ｉ＝Ｊ　　　修 ：３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 停止作業中の車体の転倒を防止するための転倒防止作用
   位置と転倒防止解除位置とに位置変更される転倒防止体
   （５）が設けられた移動車（Ａ）に給電するための移動
   車用給電装置であって、前記転倒防止体（５）の先端に
   、それが転倒防止作用位置に位置変更されるに伴って、
   地上側に設けられた給電用電極（１２ａ）に電気接続さ
   れる受電用電極（６ａ）が設けられた移動車用給電装置
   。