JPH04150704A - 移動車用給電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、地上側の所定位置に設けられた位置決め用の
地上側嵌合部材と、移動車に設けられた位置決め用の移
動車側嵌合部材との接近に伴う嵌合によって位置決めさ
れる移動車に給電するための移動車用給電装置に関する
。

〔従来の技術〕

所定の走行経路に沿って走行し、ステーションとステー
ションとの間で荷物を搬送する移動車には、その動力源
として一般的にバッテリーが搭載されている。このバッ
テリーの電力消費を抑えて、バッテリー交換や充電のサ
イクルを延ばすべく、ステーションで停止して移載等の
作業を行っている移動車に、ステーションから適宜給電
することが行われている。

このための給電装置において、給電側のステーションと
受電側の移動車とを電気的に接続するために、従来は、
所定位置に停止した移動車の受電用電極に対して、ステ
ーションの給電用電極が移動操作されて接近し、接続さ
れるように構成されていた。あるいは、ステーションの
給電用電極を固定し、移動車の受電用電極を移動操作し
て給電用電極に接近させることも考えられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

いずれにしても、給電用電極と受電用電極を接近させて
接続するための移動手段を、ステーション又は移動車の
何れかに設ける必要があった。この移動手段は、画電極
の接続を確実に行わせるための機械的精度が要求される
こともあって、設備コストを引き上げる一因となってい
た。

一方、移動車には、ステーションで停止して移載作業を
行う際に、車体の床面に対する位置決めを正確に行うた
めに、地上側（例えば床面）の所定位置に設けられた地
上側嵌合部材に、嵌合させる移動車側嵌合部材を備える
ものがある。

この移動車側嵌合部材は一般に、走行中は車体に退行し
た状態で収納されており、ステーションで停止作業中は
、車体から突出駆動されて地上側嵌合部材に嵌合し、移
動車が床面に対して正確な位置に固定される。逆に、移
動車側嵌合部材が移動車に固定され、地上側嵌合部材か
突出駆動されて移動車側嵌合部材に嵌合するように構成
されていてもよい。

本発明の目的は、上記のような移動車側及び地上側に設
けられた一対の位置決め用の嵌合部材が接近し、嵌合す
る構造を有する場合の移動車に給電する際に、この位置
決め用の嵌合部材を有効利用することによって、設備コ
ストを削減することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による移動車用給電装置は、地上側の所定位置に
設けられた位置決め用の地上側嵌合部材と、移動車に設
けられた位置決め用の移動車側嵌合部材との接近に伴う
嵌合によって位置決めされる移動車に給電するためのも
のであって、その特徴構成は、前記地上側嵌合部材に給
電用電極が備えられ、前記移動車側嵌合部材に受電用電
極が備えられ、前記地上側嵌合部材と前記移動車側嵌合
部材とが嵌合するに伴って、前記給電用電極と前記受電
用電極とが電気接続されるように構成されている点にあ
る。

〔作　用〕

上記の特長構成によれば、移動車がステーションで停止
して移載作業等を行う際に、位置決めのために地上側嵌
合部材と移動車側嵌合部材とが接近し、嵌合するに伴っ
て、地上側嵌合部材が備える給電用電極と移動車側嵌合
部材が備える受電用電極とが電気接続される。地上側嵌
合部材と移動車側嵌合部材との嵌合は、元来正確さを要
求されるものであるので、給電用電極と受電用電極との
接続も正確に行われる。

〔発明の効果〕

上記のように本発明の移動車用給電装置によれば、地上
側嵌合部材と移動車側嵌合部材に夫々給電用電極と受電
用電極とを備えさせたことにより、給電用電極と受電用
電極を接近させて接続するための、機械的精度を要求さ
れる、専用の移動手段が必要でなくなるので、設備コス
トの削減に貢献するものとなった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、床面に敷設された誘導
ライン（Ｇ）に沿って走行する移動車（Ａ）が、荷物（
Ｂ）の積卸しのためにステーション（ＳＴ）の所定位置
に停止している。

移動車（Ａ）上面の積荷台（１）は、昇降駆動されると
共に車体横幅方向に位置変更駆動される構造を有し、も
ってステーション（ＳＴ）との間で荷物（Ｂ）の積卸し
作業を行うための移載装置を構成している。すなわち、
積荷台である先端フォーク（１）が中間フォーク（２）
に対し横方向に摺動駆動され、中間フォーク（２）か基
台（３）に対し横方向に摺動駆動され、基台（３）は昇
降駆動装置（４）によって昇降駆動される。横方向の摺
動駆動が２段になっているのは移動ストロークをかせぐ
ためである。このような多段摺動構造を有する移載装置
については広く知られているので、ここでは説明を割愛
する。

ステーション（ＳＴ）の積荷台は、間隔を隔てて平行に
設置された一対のローラコンベア（１１）からなる。こ
の上に載架された荷物（Ｂ）を移動車（Ａ）に移載する
には、先ず、移動車（Ａ）の先端フォーク（１）が一対
のローラコンベア（１１）の間カら荷物（Ｂ）の下に差
し入れられる。次に、先端フォーク（１）が中間フォー
ク（２）及び基台（３）と共に少し上昇駆動されて荷物
（Ｂ）を持ち上げる。

この後、先端フォーク（１）及び中間フォーク（２）が
基台（３）に重なるまで摺動駆動されて荷物（Ｂ）か移
動車（Ａ）の上方に移動する。最後に先端フォーク（１
）が中間フォーク（２）及び基台（３）と共に下降駆動
されて移載作業が終了する。移動車（Ａ）に積載された
荷物（Ｂ）をステーション（ＳＴ）に移載する場合は、
上記の動作を逆にたどることになる。

上記のような荷物（Ｂ）の積卸し作業か正しく行われる
には、移動車（Ａ）がステーション（ＳＴ）横の所定の
位置に正確に固定されることが必要である。このために
、第１図及び第２図に示すように、床面及び移動車（Ａ
）底部には位置決め用の嵌合部材（１２）、　（５）が
４対設けられ、移動車側嵌合部材（５）か地上側（床面
）嵌合部材（１２）に接近して嵌合するように構成され
ている。

すなわち、移動車（Ａ）の底部には前後左右の車輪の内
側４箇所に移動車側嵌合部材（５）としての下向きの凹
コーシが出退駆動機構（６）によって出退駆動される状
態で設けられ、床面のこれらに相対する４箇所には地上
側嵌合部材（１２）としての上向きの凸コーンが設けら
れている。

したがって、移動車（Ａ）が所定位置に停止して４個の
凹コーン（５）が突出駆動されると、夫々が床面の凸コ
ーン（１２）に嵌合することにより、移動車（Ａ）は床
面に対して正確な位置に固定される。出退駆動機構（６
）は第３図に示すように、凹コーン（５）が上下に摺動
するためのガイド（６ａ）、凹コーン（５）を支持し、
且つ、外周にねじ溝が切られたロッド（６ｂ）、このロ
ッド（６ｂ）のネジ溝に螺合する雌ネジ部を有するギア
（６Ｃ）とこれに噛合するギア（６ｄ）、及びこのギア
（６ｄ）を正逆回転駆動するモータ（６ｅ）を主な要素
として構成されている。

移動車（Ａ）の４個の凹コーン（５）のうち車体後側の
２個の中心部には、受電用電極（５ａ）が設けられ、床
面の相対する凸コーン（１２）の中心部には給電用電極
（１２ａ）か設けられている。そして凹コーン（５）が
凸コーン（１２）に嵌合するに伴って、受電用電極（５
ａ）と給電用電極（１２ａ）か接続され、ステーション
（ＳＴ）から移動車（Ａ）に給電ができるようにしてい
る。移動車（Ａ）がステーション（ＳＴ）に停止中にス
テーション（ＳＴ）から供給される電力は、前記移載装
置を駆動する電力として消費されると共に、後述するよ
うに移動車（Ａ）に搭載されたバッテリー（７）をフロ
ート充電するために用いられる。

移動車（Ａ）の凹コーン（５）に設けられた受電用電極
（５ａ）は、コーン本体（５ｂ）に固着されており、周
囲のコーン部（５Ｃ）が４本のコイルバネ（５ｄ）によ
って下向きに付勢されて弾性支持されている。

受電用電極（５ａ）は、コーン部（５Ｃ）中心から奥へ
退行した位置にあるが、凹コーン（５）と凸コーン（１
２）との嵌合に伴って、コーン部（５ｃ）か凸コーン（
１２）に押しつけられて退行するので、相対的に受電用
電極（５ａ）かコーン部（５ｃ）中心に出て来て凸コー
ン（１２）の給電用電極（１２ａ）に接触する。

床面の凸コーン（１２）に設けられた給電用電極（１２
ａ）は、コイルバネ（１２ｂ）によって上向きに付勢さ
れた状態で弾性支持されており、凹コーン（５）と凸コ
ーン（１２）との嵌合に伴って、コイルバネ（１２ｂ）
の付勢力によって受電用電極（５ａ）に押しつけられ、
電気的に接続される。

第４図に示すように、床面の２個の凸コーン（１２）に
設けられた給電用電極（１２ａ）は、ステーション（Ｓ
Ｔ）に設けられた給電器（１３）に接続され、移動車（
Ａ）の２個の凹コーン（５）に設けられた受電用電極（
５ａ）は、バッテリー（７）を含む電源回路（８）に接
続されている。給電器（１３）から給電用電極（１２ａ
）への給電は、ステーション（ＳＴ）の制御装置（１４
）が給電器（１３）から給電用電極（１２ａ）への電流
経路に挿入されたＡ接点のリレー（１５）の接点を閉成
させることによって開始される。

即ち、受電用電極（５ａ）と給電用電極（１２ａ）との
接続に伴い、給電用電極（１２ａ）間の電圧が変化する
ので、制御装置（１４）はその変化を検出して受電用電
極（５ａ）と給電用電極（１２ａ）が正しく接続された
と判断し、リレー（１５）を励磁する。

移動車（Ａ）の電源回路（８）は、前記移載装置や走行
及び操向のための駆動装置等の負荷（８ａ）にバッテリ
ー（７）からの放電電流を流すダイオード（８ｂ）、バ
ッテリー（７）の充電電流制限用の抵抗（８ｃ）からな
る簡単な回路で構成されている。

給電器（１３）の電圧はバッテリー（７）の定格電圧よ
り少し高い電圧に設定されているので、ステーション（
ＳＴ）から移動車（Ａ）に給電が行われている間は、ダ
イオード（８ｂ）は逆バイアスとなり、負荷（８ａ）に
は給電器（１３）からの電流が供給される。さらに、バ
ッテリー（７）には抵抗（８Ｃ）を通して充電電流が供
給される。このようにしてフロート充電が行われること
になる。

移動車（Ａ）は、ステーション（ＳＴ）での移載作業を
完了すると、通信装置（図示せず）によってステーショ
ン（ＳＴ）に作業完了を知らせる。ステーション（ＳＴ
）は、この作業完了信号を受信すると制御装置（１４）
が前記リレー（Ｉ５）の接点を開成し、給電器（１３）
からの給電を停止する。この後、移動車（Ａ）は、凹コ
ーン（５）を出退駆動機構（６）によって退行駆動し、
次の作業ステーションに向かって発進する。

〔別実施例〕

位置決め用の嵌合部材（５）、　（１２）は必ずしも４
対設ける必要はなく、少なくとも２対あれば移動車（Ａ
）は床面の所定位置に固定され、且つ、実施例と同様に
２個の移動車側嵌合部材（５）に一対の受電用電極（５
ａ）を、２個の地上側嵌合部材（１２）に一対の給電用
電極（１２ａ）を夫々設けることができる。

また、１個の移動車側嵌合部材（５）に一対の受電用電
極（５ａ）をまとめて設け、相対する１個の地上側嵌合
部材（１２）に同様に一対の給電用電極（１２ａ）をま
とめて設けてもよい。

位置決め用の嵌合部材としては、実施例のように、移動
車側の凹コーン（５）と地上側の凸コーン（１２）が最
も適切であると考えられるが、凹凸関係を逆にしてもよ
いことは勿論、別な形状の嵌合部材であってもよい。ま
た、地上側嵌合部材は床面に限らず、例えば、床面に立
設された側面に設け、移動車側嵌合部材が横方向に出退
駆動されて地上側嵌合部材に接近し嵌合する構造として
もよい。さらに、移動車側嵌合部材が固定され、地上側
嵌合部材が出退駆動されて移動車側嵌合部材に接近し嵌
合する構造であってもよい。

受電用電極（５ａ）と給電用電極（１２ａ）との接続構
造についても実施例のコイルバネで押し当てられる面接
触構造に限らず、ピンとりセブタクルによる嵌合接続等
、種々変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明に係る移動車用給電装置の実
施例を示し、第１図は移載作業中の移動車及びステーシ
ョンの概略構成を示す側面図、第２図は同じく平面図、
第３図は位置決め用嵌合部材及び電極の構造を示す断面
図、第４図は給電側（地上側）及び受電側（移動車）の
電気回路図である。 （Ａ）・・・・・・移動車、（５）・・・・・・移動車
側嵌合部材、（５ａ）・・・・・・受電用電極、（１２
）・・・・・・地上側嵌合部材、（１２ａ）・・・・・
・給電用電極。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 地上側の所定位置に設けられた位置決め用の地上側嵌合
   部材（１２）と、移動車（Ａ）に設けられた位置決め用
   の移動車側嵌合部材（５）との接近に伴う嵌合によって
   位置決めされる移動車（Ａ）に給電するための移動車用
   給電装置であって、前記地上側嵌合部材（１２）に給電
   用電極（１２ａ）が備えられ、前記移動車側嵌合部材（
   ５）に受電用電極（５ａ）が備えられ、前記地上側嵌合
   部材（１２）と前記移動車側嵌合部材（５）とが嵌合す
   るに伴って、前記給電用電極（１２ａ）と前記受電用電
   極（５ａ）とが電気接続されるように構成された移動車
   用給電装置。