JPH04145889A - 直流モーターの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、モーターを定速度に制御する直流モーターの
速度制御装置に関する。

［従来の技術］ 直流モーターは負荷変動に対して回転数が変化するので
、従来、モーターの軸に光学式や磁極検知式のロータリ
ーエンコーダを取り付け、それによって回転数を検知し
て回転数に応じた電圧などに変換し、それをもとにモー
ターへ供給する電力を制御することにより速度制御を行
なっている。

また、エンコーダを使用しない速度制御法として、一般
的に電子ガバナ法など５が知られている。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、上記従来例ではモーターにエンコーダを
取り付けるため、モーターの取り付はスペースが余分に
必要となり、またエンコーダの分コストが高くなってし
まうという欠点があった。

また、電子ガバナ法による制御では効率が悪く、モータ
ー内部の巻線抵抗の温度変化による変動の影響を受ける
などの欠点があった。

本発明の目的は上記欠点を解決し、スペースを必要とせ
ずに効率の良い直流モーターの速度制御装置を提供する
ことである。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明によれば、モータ
ーへの電力を供給する時間とモーターへの電力供給を停
止する時間とを分けてモーターの速度制御を行う直流モ
ーターの速度制御装置において、上記モーターへの電力
供給が停止している時間内にモーターの誘起電圧を検知
する手段、検知した電圧をもとに上記モーターへの電力
供給時間を制御する手段を設けることにより、定速度制
御をしたものである。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図はモーターの速度制御回路を示すもので、１は制
御すべき直流モーター、２はフライホイールダイオード
、３はモーター１の回転数設定のための基準電圧を発生
する基準電圧発生回路、４は基準電圧発生回路３からの
基準電圧とモーター１の誘起電圧を比較演算する演算増
幅器、５はモーターｌへの電力供給が停止中、つまり端
子５ａがローベルの時演算増幅器４からの出力をサンプ
ルし、モーター１へ電力を供給する端子５ａがハイレベ
ルの時にはその電圧をホールドする働きをするサンプル
及ホールド回路である。６はサンプル及ホールド回路５
からの出力に応じてパルスのハイレベルの幅を変化させ
るパルス発生回路である。７は直流モーターの駆動回路
であり、駆動回路７の入力ハイレベルの時つまりパルス
発生回路６から出てくるパルスがハイレベルの時、モー
ター７へ電力が供給される。

次に、第１図に示すモーターの速度制御回路の動作を説
明する。

パルス発生回路６から出力されるパルスはモーターの駆
動回路７並びにサンプル及ホールド回路５に加えられて
おりこのパルス発生回路６の出力パルスがハイレベルの
時にモーター１への給電が行なわれ、ローレベルの時に
モーターｌへの給電が停止されモーター１の定速度制御
が行われる。パルス発生回路６の出力がローレベルの時
にサンプル及ホールド回路５は演算増巾器４の出力をサ
ンプルする。この時演算増巾器４の出力は基準電圧発生
回路３からの基準電圧とモーターｌの誘起電圧の演算値
である。

このサンプルされる演算増巾器４の出力に応じてパルス
発生回路６のハイレベルの時間が調整され、このパルス
発生回路６のハイレベルの時間はサンプル及ホールド回
路５によってホールドされる。このサンプル及ホールド
回路５は端子５ａにハイレベルが加えられている間ホー
ルド状態となる。

したがってモーターｌの誘起電圧の大小がモーター１へ
の電力供給時間を制御するものであり、この状態を第２
図により述べる。第２図はモーターｌの電極の電圧波形
を示すもので、モーター１が正常に回転している時の誘
起電圧が第２図の点線で示すレベルβになるように基準
電圧発生回路３の基準電圧を設定している。この第２図
において、イの時間は正常な回転数が得られている。口
の時間ではモーターに負荷がかかり誘起電圧が下がった
ため、それに対応して電力の供給時間が長くなる。ハで
はモーターの回転数が速くなりすぎたためにモーターの
誘起電圧が高くなりすぎてしまったので、回転数を下げ
るためにモーターへの電力供給時間が短くなっている。

そして二の時間では正常な回転数になっている。

この様にして、エンコーダを用いずに回転数の変動をモ
ーター自身の誘起電圧の変動として検知し、それをもと
に定速度制御することができる。

［他の実施例］ 次に本発明の他の実施例を第３図乃至第５図を参照して
説明する。

第３図はモータの駆動制御回路を示すもので第１図と同
一部分には同一符号を付し、その相違する部分について
説明する。第３図において、８はマイクロコンピュータ
、８ａは演算増幅器４からの出力電圧をサンプルする端
子、８ｂはモーター駆動のためのパルスを出力する端子
である。

次に第３図の制御の流れを第４図の直流モーターの電極
の電圧波形及び第５図のフローチャートを参照しながら
説明する。

ステップＳ１で、端子８ｂから出ているパルスがローレ
ベルであるかどうかを判断し、ローレベルになったら（
第４図でいえばｔｌになったら）ステップＳ２で一定時
間経過するまで（第４図でいえばｔ２になるまで）待ち
、ｔ２になったらステップＳ３で直流モーターの逆起電
圧すなわち演算増幅器４の出力電圧をサンプルする。そ
してサンプルした電圧をステツプＳ４でＡ／Ｄ変換し、
このＡ／Ｄ変換された電圧に応じてステップＳ５て端子
８ｂから出力するパルスのハイレベルの幅を決めステッ
プＳ６でそのパルスを出力する。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば負荷トルクなどに
よる回転数の変動をモーター自身の誘起電圧の変動とし
て検知し、それをもとに定速度制御することで、従来の
ような回転数検知のためのエンコーダなどは必要なくそ
れにともなうモーターの取り付はスペースを必要としな
いので小型化、低コスト化が可能となり、効率の良い直
流モーターの速度制御装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係る直流モーターの速
度制御回路図、第２図は第１図に示す直流モーターの電
極の電圧波形図、第３図は本発明の第２の実施例に係る
直流モーターの速度制御回路図、第４図は第３図に示す
モーターの電極の電圧波形図、第５図は第３図に示す回
路のフローチャートである。 ■・・・直流モーター　　３・・・基準電圧発生回路４
・・・演算増巾器　　　７・・・モーター駆動回路８・
・・マイクロコンピュータ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モーターへ電力を供給する時間とモーターへの電力供給
   を停止する時間とを交互に繰り返してモーターの速度制
   御を行う直流モーターの速度制御装置において、上記モ
   ーターへの電力供給が停止している時間内にモーターの
   誘起電圧を検知する手段、検知した電圧をもとに上記モ
   ーターへの電力供給時間を制御する手段を有する直流モ
   ーターの速度制御装置。