JPH04146253A - ローラトラバース式刺繍機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １産業上の利用分野〕 この発明は、ロール状に巻かれた長尺の原反（基布ロー
ル）に対して連続的に刺繍を施すためのローラトラバー
ス式刺繍機に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の刺繍機（刺繍ミシン）におけるローラトラバー
サ−は、ミシンヘッドの下方で往復動作可能に配置され
ている。そしてローラトラバーサ−には、その往復作動
方向と直交する方向に所定の間隔をもって配置された一
対の送りローラが共に同方向へ同期して正逆回転可能に
設けられている。そしてこれらの両送りローうには、所
定のロール基布から繰り出された基布か掛け渡された状
態にセットされる。そして刺繍縫いのための制御に基つ
き前記ローラトラバーサ−を往復動作させることで基布
がＸ方向へ移動し、また両送りローラを同方向へ同期回
転させることで基布かＸ方向へ移動する。

第７図に従来のローラトラバーサ−１３０における一方
の送りローラ側が概略図で示されている。

この第７図から明らかなように、送りローラ１４０の外
側寄りでかつ僅かに下がった箇所にはテンションローラ
１５０・が配置されている。そして基布には送りローラ
１４０の外周からテンションローラ１５０の下側外周に
巻掛けられて反転された後、タイロッド１３４に導かれ
ている。またこの基布Ｋに対して一対の送りローラ１４
０の間でＸ方向のテンションを与えるために、前記テン
ションローラ１５０には第７図の矢印方向の回転力か常
に付与されている。

〔発明か解決しようとする課題〕

第７図のローラトラバーサ−１３０において、送りロー
ラ１４０に対する基布にの滑り防止機能は、前記テンシ
ョンローラ１５０の回転力によって基布Ｋに付えている
テンションのみに委ねられている。このため送りローラ
１４０の回転、特に回転方向の変換時において基布Ｋか
追従できず、送りローラ１４０外周との間で滑りか生し
、これか刺繍の柄ずれの原因となる。

そこて送りローラ１４０の外周に基布Ｋを押し付けるた
めのニップローラを採用すること、あるいは前記テンシ
ョンローラ１５０の配置を第７図において斜め右下に変
えて送りローラ１４０に巻掛けられる基布にの面積を増
大させることか考えられる。しかしニップローラを採用
した場合は、このローラの剛性の限界により、その軸線
方向に関する前記押し付は力の不均一が生じ、やはり刺
繍の柄ずれを招くことがある。またテンションローラ１
５０の配置を変える場合は、このテンションローラ１５
０が縫製のための付帯作業（釜内の下糸ボビン交換作業
等）の障害になって好ましくない。

本発明の技術的課題は、送りローラの間に掛け渡されて
いる基布のテンションを利用して送りローラ及びテンシ
ョンローラの外周に基布を押し付け、もって送りローラ
と基布との間の滑りを解消できるローラトラバース式刺
繍機を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

前記課題を解決するために、本発明は次のように構成さ
れている。

すなわち本発明のローラトラバース式刺繍機は、ミシン
ヘッドの下方てローラトラバーサーが往復動作可能に配
置され、二〇ロ一ラトラバーサーニはその往復作動方向
と直交する方向に所定の間隔をもって配置された一対の
送りローラが共に同方向へ同期して正逆回転可能に設け
られ、これらの送りローラの間に所定の基布ロールから
繰り出された長尺の基布を掛け渡した状態でローラトラ
バーサ−を往復動作させることにより基布をＸ方向へ移
動させ、かつ両送りローラを正逆回転させることにより
基布をＸ方向へ移動させ、これによって基布に連続的な
刺繍を施す構成となっている。

前記構成において各送りローラに隣接して配置され、か
つ両送りローラの間に掛け渡された前記基布にＸ方向の
テンションを与えるために互いに逆方向の回転力を受け
ている一対のテンションローラと、前記送りローラとテ
ンションローラとの間で、これらの両ローラに対して接
離動作自在に配置された中間ローラとを備えている。そ
して両送りローラの間に掛け渡された基布を、それぞれ
の送りローラ外周から前記中間ローラに導くとともに、
その外周に巻掛けて反転させた後に前記テンションロー
ラ外周に導く構成となっている。

３作　用〕 前記構成によれば、ローラトラバーサ−の両送りローラ
の間に掛け渡された状態の基布には、前記テンションロ
ーラの回転力によってＸ方向のテンションが付与されて
いる。このテンションにより前記の各中間ローラか、そ
れぞれの送りローラ及びテンションローラの外周に押し
付けられる。

そしてこの押し付は力は中間ローラの剛性に関係なく、
その軸線方向に関してほぼ均一となる。このように各中
間ローラかそれぞれに対応する送りローラ及びテンンヨ
ンローラに押し付けられることで、これらのローラ外周
に前記基布も強く押え付けられた状態に保たれ、各送り
ローラと基布との間の滑りが解消される。

〔実施例〕

次に本発明の一実施例を第１図〜第６図にしたがって説
明する。なお以下の実施例はローラトラバース式多頭、
多針刺繍機に本発明を適用したものである。

まず第４図にロール状に巻かれた基布に対する刺繍作業
状態の刺繍機か側面図で示され、第５図に第４図の左側
から見た刺繍機の正面図が示され、第６図に同しく刺繍
機の平面図が示されている。

まず第４図から明らかなように、刺繍機２０の図面右側
には基布ロールＫｏの供給部１２か配置され、図面左側
には縫製された後の基布Ｋをロール状に巻いて回収する
ための回収部Ｉ４が配置されている。すなわち供給部Ｉ
２においては、二１１゜に並べられたローラ１３の上に
基布ロールＫ。か載せられており、ここから刺繍機２０
に向けて基布Ｋか順次繰り出される。そして刺繍機２０
で刺繍か施された後の基布には、作業者用の踏み台１６
の下を通って前記回収部１４に導かれ、この回収部１４
の二列に並べられたローラ１５上において順次ロール状
に巻き取られで回収される。

前記刺繍機２０については第５図及び第６図からも明ら
かなように、ベツド２２の上にヘットフレーム２６が設
けられている。このヘットフレーム２６には第５図の左
右方向に沿って複数個のミシンヘット２８か配列されて
いる。またこれらのミシンヘット２８と対応する下方の
位置には釜土台２３かそれぞれ配置されている。

前記ベット２２の上面における第５図及び第６図の左右
両側には、それぞれ一対のレール２４か設けられている
。これらのレール２４上には、ローラトラバーサ−３０
か各レール２４に沿って第５図及び第６図に示されてい
るＸ方向（基布にの幅方向）へ移動可能に組み付けられ
ている。このローラトラバーサ−３０は、第５図及び第
６図の左右両側に配置されたローラフレーム３２．３３
を有する。なお両ローラフレーム３２．３３は、前記供
給部１２及び回収部１４とそれぞれ対向する側において
タイロッド３４により互いに結合されている。

前記ローラフレーム３３にはボールナツト（図示しない
）が固定されていて、ここには前記ベツド２２の一部に
回転自在に支持されたボールねじ３６が螺合している。

そしてこのボールねじ３６は、第５図に示されている可
逆転モータ３８からの回転力を受けて軸芯回りに回転す
る。すなわちこのボールねじ３６の正逆回転によって前
記ローラトラバーサ−３０がベツド２２上のレール２４
に沿って往復駆動され、もって前記基布ＫがＸ方向へ移
動制御される。

また前記ローラフレーム３２．３３の間には、前記ミシ
ンヘッド２８の両側において送りローラ４０かそれぞれ
回転自在に設けられている。また第５図及び第６図の右
側のローラフレーム３３に組み付けられている可逆転モ
ータ４２は、前記−対の送りローラ４０を共に同方向へ
同期して正逆回転させる。すなわち、この可逆転モータ
４２によって両送りローラ４０を正逆回転させることで
前記基布ＫがＹ方向へ移動制御される。なお各送りロー
ラ４０に隣接する外側寄りには、テンンヨンローラ５０
がそれぞれ配置されている。

第２図に前記ローラトラバーサ−３０の構成か第６図の
Ａ−Ａ線拡大断面図で示され、第３図に同じくローラト
ラバーサ−３０が第６図のＢ−Ｂ線拡大断面図で示され
ている。これらの図面から明らかなように、前記各送り
ローラ４０におけるローラ軸４１の両端部は、ローラフ
レーム３２゜３３に対し軸受４８によって回転自在に支
持されている（特に第３図参照）。また各テンションロ
ーラ５０におけるローラ軸５１の両端部は、両ローラフ
レーム３２．３３の前後位置（第２図の左右位置）に取
付けられた支持プレートＰに対し、それぞれ軸受５９に
よって回転自在に支持されている。

一方のローラフレーム３２の各支持プレートＰにはエア
モータ５４かそれぞれ装着されている。

これら両エアモータ５４のモータ軸５６に固定されてい
る駆動ギヤ５８は、各テンションローラ５０の端部にお
いてそのローラ軸５１に固定された大径の従動ギヤ５２
にそれぞれ噛み合っている。

これらのエアモータ５４により、各テンションローラ５
０は互いに逆方向（第２図の矢印方向）の回転力が付与
される。

なお前記の各支持プレートＰは、ローラフレーム３２．
３３に対し前後方向（例えば第２図の左右方向）へスラ
イド可能に取付けられ、図示しないエアシリンダ等のア
クチュエータによりスライド調整できるようになってい
る。これにより基布にのセット時などにおいては、支持
プレートＰをスライドさせて送りローラ４０とテンショ
ンローラ５０との間隔を拡げることかでき、基布にのセ
ットが容易に行える。

さて前記の各送りローラ４０においてその両端部外側の
ローラ軸４Ｉ上には、支持アーム４４の端部かローラ軸
４１の軸心回りに回動できるようにそれぞれ組付けられ
ている。そして各支持アーム４４は、その自由状態にお
いて第２図の仮想線で示されているように各ローラ軸４
１から真下に延びており、それぞれの先端部（下端部）
には上下方向に長い軸支孔４６か形成されている。

第３図の左右において相対向する支持アーム４４の軸支
孔４６には、中間ローラ６０のローラ軸６２の両端部か
回転自在に支持されている。つまり中間ローラ６０は第
２図の左右において、仮想線で示されているように各送
りローラ４０の下部に配置されている。そして雨中間ロ
ーラ６０に対して後述するように基布にのテンションか
働いた場合、これに伴う前記ローラ軸４１回りの各支持
アーム４４の回動と、これら支持アーム４４の軸支孔４
６に対する中間ローラ６０のローラ軸６２の変位とによ
り、各中間ローラ６０は第２図の実線で示されているよ
うに送りローラ４０及びテンションローラ５０のそれぞ
れの外周に接触する位置へ移動可能である。

第１図に第２図の左側部分の概略か拡大して示されてい
る。この第１図でよく表されているように、両送りロー
ラ４０の間に掛け渡された基布には、送りローラ４０の
外周から中間ローラ６０に導かれ、かつこの中間ローラ
６０の外周に巻掛けて反転されてテンションローラ５０
の外周に導かれている。なおテンションローラ５０から
引き出された基布には、前記タイロッド３４の外周に巻
掛けられた後、第４図に示されている前記供給部１２あ
るいは回収部１４にそれぞれ導かれる。

前記構成の刺繍機において、すでに説明したように各テ
ンションローラ５０にはエアモータ５４により互いに逆
方向の回転力が付与されている。

これにより両送りローラ４０に掛け渡されている基布Ｋ
には、Ｘ方向に関して常に一定のテンションか与えられ
ている。このテンションにより前述したように各中間ロ
ーラ６０が、それぞれの送りローラ４０及びテンション
ローラ５０の外周に押し付けられる。なおこの押し付は
力は中間ローラ６０の剛性に関係なく、その軸線方向に
関してほぼ均一となる。そして各中間ローラ６０かそれ
ぞれに対応する送りローラ４０及びテンションローラ５
０に押し付けられることにより、これらのローラ４０，
５０外周に対し前記基布Ｋが例えば第１図のａ、ｂの箇
所で強く押え付けられた状態に保たれる。

さてローラトラバーサ−３０におけるローラフレーム３
３のポールナツトに螺合している前記ボールねし３６か
、刺繍のための制御信号に基づく可逆転モータ３８の駆
動によって正逆回転すると、このローラトラバーサ−３
０かベツド２２のレール２４に沿って移動し、基布Ｋが
Ｘ方向へ移動制御される。また各送りローラ４０か、同
じく刺繍のための制御信号に基つく前記可逆転モータ４
２の駆動によって共に同方向へ同期して正逆回転すると
、基布には両送りローラ４０の間でＸ方向へ移動制御さ
れる。このように基布Ｋを前記ミシンヘッド２８の針元
を基準とするＸ方向及びＸ方向へ移動制御することで、
基布Ｋには所定の刺繍柄が縫製される。

この基布にの移動制御時において、前述したように送り
ローラ４０及びテンションローラ５０にのそれぞれの外
周に対し基布Ｋが強く押え付けられているため、送りロ
ーラ４０の回転、特に回転方向の変換時などにおける各
送りローラ４０と基布にとの間での滑りの発生が解消さ
れる。

〔発明の効果〕

このように本発明は、ローラトラバーサ−の送りローラ
及びテンションローラの外周に基布を強く押え付けた状
態に保持できるため、各送りローラと基布との間の滑り
を抑えて刺繍の柄ずれを解消することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の実施例を示し、第１図はロー
ラトラバーサ−の一部を拡大して表した概略図、第２図
は第６図のＡ−Ａ線拡大断面図、第３図は同じく第６図
のＢ−Ｂ線拡大断面図、第４図は刺繍作業状態の刺繍機
を表した側面図、第５図は第４図の左側から見た刺繍機
の正面図、第６図は同しく刺繍機の平面図である。 第７図は従来のローラトラバーサ−の一部を第１図との
対応によって表した概略図である。 ２０・・・刺繍機 ２８・・・ミシンヘット ３０・・・ローラトラバーサ− ４０・・・送りローラ ５０・・・テンションローラ ６０・・・中間ローラ Ｋ・・・基布 出願人　東海工業ミシン株式会社 代理人　　弁理士　岡　１）英　彦（外３名）口 ラトラバーサ− ・・送りローラ ５０・・テンションローラ ・・基布 第 図 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシンヘッドの下方でローラトラバーサーが往復動作可
   能に配置され、このローラトラバーサーにはその往復作
   動方向と直交する方向に所定の間隔をもって配置された
   一対の送りローラが共に同方向へ同期して正逆回転可能
   に設けられ、これらの送りローラの間に所定の基布ロー
   ルから繰り出された長尺の基布を掛け渡した状態でロー
   ラトラバーサーを往復動作させることにより基布をＸ方
   向へ移動させ、かつ両送りローラを正逆回転させること
   により基布をＹ方向へ移動させ、これによって基布に連
   続的な刺繍を施すローラトラバース式刺繍機において、 前記の各送りローラに隣接して配置され、かつ両送りロ
   ーラの間に掛け渡された前記基布にＹ方向のテンション
   を与えるために互いに逆方向の回転力を受けている一対
   のテンションローラと、前記送りローラとテンションロ
   ーラとの間で、これらの両ローラに対して接離動作自在
   に配置された中間ローラとを備え、 両送りローラの間に掛け渡された基布を、それぞれの送
   りローラ外周から前記中間ローラに導くとともに、その
   外周に巻掛けて反転させた後に前記テンションローラ外
   周に導く構成としたことを特徴とするローラトラバース
   式刺繍機。