JPH0414649Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は油圧ポンプから供給される圧油をアキ
ユムレータに蓄積しておき、緊急事態の発生時、
この圧油をアクチユエータに導いて緊急遮断動作
等を行う緊急作動回路の改良に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来のこの種緊急作動回路の一例を第３図に示
す。第３図において、１は油圧ポンプ、２は該油
圧ポンプを駆動するための電動機、３は油圧ポン
プ１によりタンク４内の油をアクチユエータ５に
供給するための主管路である。該主管路３中には
油圧ポンプ１側へ向かう圧油の流れを阻止するた
めの逆流防止用チエツク弁６が介設され、該チエ
ツク弁の前段にリリーフ弁７が接続されている。
そして、このリリーフ弁７のベント回路８に２ポ
ート２位置電磁切換弁９が接続されている。一方
前記チエツク弁６の後段には前記アクチユエータ
５と並列にアキユムレータ１０が管路１１により
接続され、更にアクチユエータ５の作動方向を制
御するため２位置方向切換弁１２が該アクチユエ
ータ５に直列に接続されている。１３は管路１１
の圧力が上昇して充填完了圧P₁に達したとき作
動し、前記電磁切換弁９のソレノイドを消磁させ
るための圧力スイツチであり、１４は回路を構成
する各種機器からの油漏れのため管路１１の圧力
が充填完了P₁から充填開始圧P₂まで低下したと
き作動し、電磁切換弁９のソレノイドを励磁させ
るための圧力スイツチである。

尚、他の従来例として前記圧力スイツチ１３に
より、管路１１の圧力が充填完了圧P₁に達した
とき電動機２を停止させ、前記圧力スイツチ１４
により、管路１１の圧力が充填開始圧P₂まで低
下したとき電動機２を起動するよう構成したもの
もある。

従来の緊急作動回路は以上の構成よりなり、電
動機２により油圧ポンプ１を駆動すると、油圧ポ
ンプ１から吐き出された圧油がアクチユエータ５
のロツド室に流入し、ロツドが後退する。ロツド
の後退が完了してアクチユエータ５が待機状態に
なると、引き続き圧油がアキユムレータ１０に充
填され、アキユムレータ１０内の圧力が上昇す
る。そして管路１１の圧力が圧力スイツチ１３に
より設定される充填完了圧P₁に達すると、該圧
力スイツチ１３が作動して電磁切換弁９のソレノ
イドが消磁し、該電磁切換弁９は開いてベント回
路８が導通しリリーフ弁７が開かれる。すると油
圧ポンプ１からの圧油はタンクにもどり、油圧ポ
ンプ１がアンロード状態となる。

また他の従来例の場合は圧力スイツチ１３によ
り電動機２が停止される。

一方、アクチユエータ５が長時間待機状態にあ
る間、回路を構成する各種機器からの油漏れによ
り管路１１の圧力が徐々に低下し、圧力スイツチ
１４により設定された充填開始圧P₂まで低下す
ると、圧力スイツチ１４が作動して電磁切換弁９
のソレノイドを励磁する。するとベント回路８が
閉じるのでリリーフ弁７も閉じられ、その結果、
再び油圧ポンプ１がオンロード状態になり、圧油
がアキユムレータ１０に充填され、アキユムレー
タ１０の圧力が充填完了圧P₁まで上昇する。

また他の従来例の場合には圧力スイツチ１４に
より電動機２が再び駆動されて圧油がアキユムレ
ータ１０に供給される。

このように油圧ポンプ１のアンロードとオンロ
ードあるいは電動機２のオン、オフの繰り返しに
より機器の油漏れによるアキユムレータ１０の圧
力低下を補償しながらアクチユエータ５が待機状
態に保持される。そして緊急事態の発生時、緊急
作動指令信号が方向切換弁１１のソレノイドに加
えられ該方向切換弁１１が左位置に切り換わる
と、アクチユエータ５にはアキユムレータ１０か
ら圧油が流入し、待機状態にあるロツドが急速に
前進して緊急遮断動作等が行なわれる。

（考案が解決しようとする問題点） 上述した従来の緊急作動回路では、油圧ポンプ
１のアンロードとオンロードあるいは電動機２の
オン、オフが頻繁に繰り返されないようにするた
め第４図に示すように、圧力スイツチ１３により
設定される充填完了圧P₁と圧力スイツチ１４に
より設定される充填開始圧P₂との間に適度の圧
力差を設ける必要がある。

一方、アキユムレータ１０の圧力が充填開始圧
P₂まで低下した時に緊急作動指令信号が発せら
れた場合、アキユムレータ１０内の圧油は充填開
始圧P₂とアくチユエータ５の作動必要圧力P₃と
の圧力差により吐き出される。しかし、上述した
ように充填完了圧P₁と充填開始圧P₂との間に適
度の差を設けるため充填開始圧P₂と作動必要圧
力P₃との圧力差を大きくとることができず、ア
クチユエータ５を作動するに必要なアキユムレー
タ１０の容量は大きくならざるを得なかつた。

更に、油圧ポンプ１の吐出量は油漏れ量を大き
く上回つているので、多量の圧油がリリーフ弁７
からタンクへ戻され、エネルギーの浪費が著し
い。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記した問題点に鑑み、アキユムレー
タの容量を小さくするとともにエネルギー消費量
の小さい緊急作動回路を提供することを目的とす
るものである。

かかる目的に沿う本考案の構成は油圧ポンプか
ら供給される圧油をアキユムレータに蓄積し、緊
急時、アキユムレータから圧油を放出してアクチ
ユエータを作動させるように構成した緊急作動回
路において、 油圧ポンプとアクチユエータを結ぶ主管路に該
油圧ポンプと並列に接続した空油連続変換器と、
アキユムレータの圧力が所定圧力まで上昇したと
き前記油圧ポンプの駆動を停止する制御手段とを
備え、油圧ポンプの駆動停止後、引き続き空油連
続変換器によりアキユムレータ圧油を継続的に補
給することを要旨とする。

（作用） 上記構成によれば油圧ポンプと空油連続変換器
により圧油がアクチユエータへ供給され、ついで
アキユムレータに充填される。そして、アキユム
レータの圧力が所定圧力まで上昇し、圧油の充填
が完了すると制御手段により油圧ポンプの駆動が
停止されるが、引き続き、空油連続変換器を駆動
し続けることにより、アクチユエータの待機中に
おける各種機器からの油漏れに対し、継続的に圧
油をアキユムレータに補給し、アキユムレータ内
の圧力を常時充填完了圧に保持することができ
る。従つていつ緊急指令信号が発せられてもアキ
ユムレータ内の圧油を充填完了圧P₁と作動必要
圧P₃との圧力差で吐き出すことができる。

（実施例） 以下に本考案の実施例を図面に基づき詳述す
る。第１図において、１は油圧ポンプ、２は該油
圧ポンプを駆動するための電動機、３は油圧ポン
プ１によりタンク４内の油をアクチユエータ５に
供給するための主管路、６は逆流防止用チエツク
弁、７は主管路３の圧力が過大圧力になつたとき
圧油をタンクに逃がすためのリリーフ弁、１０は
アキユムレータ、１１は主管路３とアキユムレー
タ１０を結ぶ管路、１２は方向制御弁である。１
５は管路１１に配設した圧力スイツチで、管路１
１の圧力が該圧力スイツチ１５により設定される
充填完了圧P₁に達したとき作動し、電動機２の
駆動を停止させるためのものであ。１６は前記油
圧ポンプ１と並列に主管路３に接続された空油連
続変換器である。この空油連続変換器１６は常時
駆動状態におかれ、アキユムレータ１０に継続し
て圧油を補給し、各種機器の油漏れによりアキユ
ムレータ１０の圧力が低下するのを防止する作用
をなす。１７は圧縮空気を空油連続変換器１６に
供給するためのポンプであり、１８は空油連続変
換器１６に供給される圧縮空気のエアー圧を調整
するためのレギユレータである。前記空油連続変
換器１６は増圧比率が固定されているので、予め
レギユレータ１８を適宜調整し、空油連続変換器
１６により管路１１の圧力を充填完了圧P₁に保
持するに必要な値にエアー圧を設定しておく。

尚、本実施例で用いている空油連続変換器１６
としては、例えば、特公昭55−40761号公報に開
示されているような、圧縮空気を利用して往復直
線運動を取り出し、この往復直線運動を利用して
作動するプランジヤポンプ式の油圧ポンプを一体
構成したものを挙げることができる。

本実施例は以上の構成よりなり、次にその作動
を延べる。

電動機２により油圧ポンプ１を駆動するととも
にポンプ１７から供給される圧縮空気により空油
連続変換器１６を駆動すると、油圧ポンプ１及び
空油連続変換器１６から吐き出された圧油がアク
チユエータ５のロツド室に流入し、ロツドが後退
する。ロツドの後退が完了してアクチユエータ５
が待機状態になると、引き続き圧油がアキユムレ
ータ１０に充填されアキユムレータ１０内の圧力
が上昇する。そして管路１１の圧力が圧力スイツ
チ１５により設定される充填完了圧P₁に達する
と該圧力スイツチ１３が作動し、電動機２の駆動
が停止する。

一方、空油連続変換器１６は引き続き、駆動さ
れ、アキユムレータ１０に圧油を補給し続ける。
これによりアクチユエータ５が長時間待機状態に
ある間、各種機器からの油漏れにも拘わらず、ア
キユムレータ１０の圧力は常時、充填完了圧P₁
に保持される。

そして緊急事態が発生すると、緊急作動指令信
号が方向切換弁１１のソレノイドに加えられ、該
方向切換弁１１が左位置に切り換わる。するとア
クチユエータ５にはアキユムレータ１０から圧油
が流入し、ロツドが急速に前進する。その際、圧
油は、第２図に示すように、常に充填完了圧P₁
とアクチユエータ５の作動必要圧P₃との圧力差
で吐き出される。

（考案の効果） 本考案によれば、アキユムレータへの圧油充填
が完了したとき油圧ポンプの駆動を停止し、以後
は空油連続変換器により機器からの油漏れ量だけ
アキユムレータに圧油を補給し、常時アキユムレ
ータの圧力を充填完了圧に保持することができ
る。従つてアキユムレータの吐出圧力差を大きく
することができるのでアキユムレータの容量が小
さくて済みコストの低減を図ることができる。

また長時間に及ぶ緊急待機中、圧力を保持する
ために電磁弁あるいは電動機をオン・オフ制御す
る必要がないため制御回路が簡略化されるうえに
装置の耐久性を高めることができる。

さらに電動機により駆動される油圧ポンプで圧
油を補給する場合は油漏れ量以上の吐出量があ
り、過剰な圧油をリリーフ弁から逃がすためエネ
ルギーの損失が大きいが、本考案では空油連続変
換器を利用しているためエアー圧を適宜調整する
ことによりエアー圧と油圧がつり合い、常に油漏
れ量を補うのみで必要以上にエネルギーを浪費す
ることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す緊急作動回路
図、第２図はその作動説明図、第３図は従来の緊
急作動回路図、第４図はその作動説明図である。 １……油圧ポンプ、２……電動機、３……主管
路、５……アクチユエータ、１０……アキユムレ
ータ、１５……（制御手段たる）圧力スイツチ、
１６……空油連続変換器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 油圧ポンプから供給される圧油をアキユムレー
   タに蓄積し、緊急時、アキユムレータから圧油を
   放出してアクチユエータを作動させるよう構成し
   た緊急作動回路において、 油圧ポンプとアクチユエータを結ぶ主管路に該
   油圧ポンプと並列に接続した空油連続交換器と、
   アキユムレータの圧力が所定圧力まで上昇したと
   き前記油圧ポンプの駆動を停止する制御手段とを
   備え、油圧ポンプの駆動停止後、引き続き空油連
   続交換器によりアキユムレータへ圧油を継続的に
   補給するよう構成したことを特徴とする緊急作動
   回路。