JPH0719203A - 油圧ポンプ回路 - Google Patents
油圧ポンプ回路Info
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- JPH0719203A JPH0719203A JP5144471A JP14447193A JPH0719203A JP H0719203 A JPH0719203 A JP H0719203A JP 5144471 A JP5144471 A JP 5144471A JP 14447193 A JP14447193 A JP 14447193A JP H0719203 A JPH0719203 A JP H0719203A
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧ポンプ回路においてアクチュエータの加
速開始時の円滑な起動および加速を実現するとともに、
切換え時の圧力ショックの緩和を図る。 【構成】 油圧ポンプ１Ａおよび油タンク２を含む油圧
源装置３からアクチュエータ１２に供給するポンプ吐出
油の流れ方向は、電磁油圧制御弁１０で切換え、ポンプ
圧は、メインリリーフ弁４Ａの切換えで行われる。この
油圧ポンプ回路が作動運転中であって、ポンプ吐出油が
アクチュエータ１２に使用されている間は、メインリリ
ーフ弁４Ａのリリーフ圧を所定の高圧値に保持し、ポン
プ吐出油がアクチュエータ１２に使用されていない間
は、前記リリーフ圧を前記高圧値とアンロード用低圧値
との間の中間圧値でアンロードさせるリリーフ弁制御手
段が設けられる。
速開始時の円滑な起動および加速を実現するとともに、
切換え時の圧力ショックの緩和を図る。 【構成】 油圧ポンプ１Ａおよび油タンク２を含む油圧
源装置３からアクチュエータ１２に供給するポンプ吐出
油の流れ方向は、電磁油圧制御弁１０で切換え、ポンプ
圧は、メインリリーフ弁４Ａの切換えで行われる。この
油圧ポンプ回路が作動運転中であって、ポンプ吐出油が
アクチュエータ１２に使用されている間は、メインリリ
ーフ弁４Ａのリリーフ圧を所定の高圧値に保持し、ポン
プ吐出油がアクチュエータ１２に使用されていない間
は、前記リリーフ圧を前記高圧値とアンロード用低圧値
との間の中間圧値でアンロードさせるリリーフ弁制御手
段が設けられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプの吐出油の
流れ方向は電磁油圧制御弁で切換え、ポンプ圧は系統中
に設けられたメインリリーフ弁の切換えで高低制御する
油圧ポンプ回路に関する。
流れ方向は電磁油圧制御弁で切換え、ポンプ圧は系統中
に設けられたメインリリーフ弁の切換えで高低制御する
油圧ポンプ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の油圧ポンプ回路の典型的な先行
技術が図５に回路図で示される。例えば、油圧プレス、
成形機、ダイキャストマシン等の機械では、アクチュエ
ータに供給するポンプ吐出油を電磁弁１６、電磁油圧切
換弁１０、電磁比例切換弁１４によって方向切換えある
いは流量制御するのが一般的であり、作動サイクル中に
おいてポンプ流量が不要なときは、メインリリーフ弁４
Ａ，４Ｂを電磁切換弁５Ａ，５Ｂによりベントアンロー
ドして、エネルギーの無駄な消費を防ぐようにしてい
る。例として、流量制御は、シリンダ１３Ａのように電
磁比例切換弁１４で行ったり、シリンダ１３Ｂのように
スローリターンチェック弁１１Ａ，１１Ｂで、又は必要
に応じ複数の油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの順次切換えで行っ
たりする。
技術が図５に回路図で示される。例えば、油圧プレス、
成形機、ダイキャストマシン等の機械では、アクチュエ
ータに供給するポンプ吐出油を電磁弁１６、電磁油圧切
換弁１０、電磁比例切換弁１４によって方向切換えある
いは流量制御するのが一般的であり、作動サイクル中に
おいてポンプ流量が不要なときは、メインリリーフ弁４
Ａ，４Ｂを電磁切換弁５Ａ，５Ｂによりベントアンロー
ドして、エネルギーの無駄な消費を防ぐようにしてい
る。例として、流量制御は、シリンダ１３Ａのように電
磁比例切換弁１４で行ったり、シリンダ１３Ｂのように
スローリターンチェック弁１１Ａ，１１Ｂで、又は必要
に応じ複数の油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの順次切換えで行っ
たりする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図５に示される先行技
術において、ポンプアンロードから電磁切換弁５Ａ，
５Ｂを切換えて油圧ポンプ１Ａ，１Ｂを順次オンロード
しても、ポンプ圧力が電磁切換弁５Ａ，５Ｂの切換えに
必要な圧力、例えば１０Kgf/cm2 に上昇するまで弁が作
動しないために、バルブ切換えとポンプオンロードのシ
ーケンス動作が円滑に行われない。特に電磁比例切換弁
１４の場合、パイロット圧力が３０Kgf/cm 2 程度必要で
あるため、切換わり難くシーケンス動作が狂ってしまう
ことがある。シリンダ１３Ａのように自重負荷がある
場合は、パイロットチェック弁１５を開いた後、電磁比
例切換弁１４で流量制御したいが、パイロットチェック
弁１５の所要パイロット圧になるまで開かないために、
の場合以上にシーケンス動作が狂う。
術において、ポンプアンロードから電磁切換弁５Ａ，
５Ｂを切換えて油圧ポンプ１Ａ，１Ｂを順次オンロード
しても、ポンプ圧力が電磁切換弁５Ａ，５Ｂの切換えに
必要な圧力、例えば１０Kgf/cm2 に上昇するまで弁が作
動しないために、バルブ切換えとポンプオンロードのシ
ーケンス動作が円滑に行われない。特に電磁比例切換弁
１４の場合、パイロット圧力が３０Kgf/cm 2 程度必要で
あるため、切換わり難くシーケンス動作が狂ってしまう
ことがある。シリンダ１３Ａのように自重負荷がある
場合は、パイロットチェック弁１５を開いた後、電磁比
例切換弁１４で流量制御したいが、パイロットチェック
弁１５の所要パイロット圧になるまで開かないために、
の場合以上にシーケンス動作が狂う。
【０００４】負荷が大型機で機外配管が太くかつ長く
なると、配管中の油の圧縮性のために、アンロード圧か
ら切換弁の切換圧になるまでの時間、あるいは切換弁が
切換って機外アクチュエータ配管中の油を圧縮する時間
が大きくなり、運転サイクルタイムが長くなる問題があ
る。以上の問題点を防止するため、ポンプアンロード
をせずに圧力を持ったままの常時リリーフ状態とする
と、ポンプ配管中の圧油がアクチュエータ配管中に急激
に流れ込むことにより、大きな切換ショックが発生する
難点がある。本発明は、このような問題点の解消を図る
ために成されたものであり、本発明の目的は、この種の
油圧ポンプ回路においてアクチュエータの加速開始時の
円滑な起動および加速を実現するとともに、切換え時の
圧力ショックの緩和を図ることにある。
なると、配管中の油の圧縮性のために、アンロード圧か
ら切換弁の切換圧になるまでの時間、あるいは切換弁が
切換って機外アクチュエータ配管中の油を圧縮する時間
が大きくなり、運転サイクルタイムが長くなる問題があ
る。以上の問題点を防止するため、ポンプアンロード
をせずに圧力を持ったままの常時リリーフ状態とする
と、ポンプ配管中の圧油がアクチュエータ配管中に急激
に流れ込むことにより、大きな切換ショックが発生する
難点がある。本発明は、このような問題点の解消を図る
ために成されたものであり、本発明の目的は、この種の
油圧ポンプ回路においてアクチュエータの加速開始時の
円滑な起動および加速を実現するとともに、切換え時の
圧力ショックの緩和を図ることにある。
【０００５】本発明は、上記の目的を達成するため以下
に述べる構成としたものである。即ち、本発明は、油圧
ポンプおよび油タンクを含む油圧源装置からアクチュエ
ータに供給するポンプ吐出油の流れ方向は、電磁油圧制
御弁で切換え、ポンプ圧は、メインリリーフ弁の切換え
で制御する油圧ポンプ回路において、この油圧ポンプ回
路が作動運転中であって、ポンプ吐出油がアクチュエー
タに使用されている間は、メインリリーフ弁のリリーフ
圧を所定の高圧値に保持し、ポンプ吐出油がアクチュエ
ータに使用されていない間は、前記リリーフ圧を前記高
圧値とアンロード用低圧値との間の中間圧値でアンロー
ドさせるリリーフ弁制御手段が設けられることを特徴と
する油圧ポンプ回路である。
に述べる構成としたものである。即ち、本発明は、油圧
ポンプおよび油タンクを含む油圧源装置からアクチュエ
ータに供給するポンプ吐出油の流れ方向は、電磁油圧制
御弁で切換え、ポンプ圧は、メインリリーフ弁の切換え
で制御する油圧ポンプ回路において、この油圧ポンプ回
路が作動運転中であって、ポンプ吐出油がアクチュエー
タに使用されている間は、メインリリーフ弁のリリーフ
圧を所定の高圧値に保持し、ポンプ吐出油がアクチュエ
ータに使用されていない間は、前記リリーフ圧を前記高
圧値とアンロード用低圧値との間の中間圧値でアンロー
ドさせるリリーフ弁制御手段が設けられることを特徴と
する油圧ポンプ回路である。
【０００６】本発明はまた、ポンプ吐出油が合流して使
用される複数の油圧ポンプおよび油タンクを含む油圧源
装置からアクチュエータに供給するポンプ吐出油の流れ
方向は、電磁油圧制御弁で切換え、各ポンプ圧は、それ
ぞれのメインリリーフ弁の切換えで制御する油圧ポンプ
回路において、真先に高圧に切換えられる油圧ポンプが
作動運転中であって、ポンプ吐出油がアクチュエータに
使用されている間は、そのメインリリーフ弁のリリーフ
圧を所定の高圧値に保持し、ポンプ吐出油がアクチュエ
ータに使用されていない間は、前記リリーフ圧を前記高
圧値とアンロード用低圧値との間の中間圧値でアンロー
ドさせるリリーフ弁制御手段が設けられることを特徴と
する油圧ポンプ回路である。
用される複数の油圧ポンプおよび油タンクを含む油圧源
装置からアクチュエータに供給するポンプ吐出油の流れ
方向は、電磁油圧制御弁で切換え、各ポンプ圧は、それ
ぞれのメインリリーフ弁の切換えで制御する油圧ポンプ
回路において、真先に高圧に切換えられる油圧ポンプが
作動運転中であって、ポンプ吐出油がアクチュエータに
使用されている間は、そのメインリリーフ弁のリリーフ
圧を所定の高圧値に保持し、ポンプ吐出油がアクチュエ
ータに使用されていない間は、前記リリーフ圧を前記高
圧値とアンロード用低圧値との間の中間圧値でアンロー
ドさせるリリーフ弁制御手段が設けられることを特徴と
する油圧ポンプ回路である。
【０００７】本発明はまた、油圧ポンプと電磁油圧制御
弁の間のポンプ吐出油管路に、油圧ポンプ側への逆流を
制限するチェック弁が介設され、このチェック弁に並列
に絞り弁が設けられ、一方、前記リリーフ弁制御手段に
より制御されるメインリリーフ弁が、チェック弁と油圧
ポンプの間のポンプ吐出油管路に接続される構成の油圧
ポンプ回路である。
弁の間のポンプ吐出油管路に、油圧ポンプ側への逆流を
制限するチェック弁が介設され、このチェック弁に並列
に絞り弁が設けられ、一方、前記リリーフ弁制御手段に
より制御されるメインリリーフ弁が、チェック弁と油圧
ポンプの間のポンプ吐出油管路に接続される構成の油圧
ポンプ回路である。
【０００８】
【作用】本発明に従えば、リリーフ弁制御手段は、主体
となって運転する油圧ポンプが、作動運転中であって、
ポンプ吐出油がアクチュエータに使用されている間は、
そのメインリリーフ弁のリリーフ圧を所定の高圧値に保
持し、ポンプ吐出油がアクチュエータに使用されていな
い間は、前記リリーフ圧を前記高圧値アンロード用低圧
値との間の中間圧値例えばパイロット弁の正常作動に必
要な値の圧力でアンロードさせる。この状態で、停止中
のアクチュエータを作動させるため、電磁油圧制御弁の
パイロット用電磁弁に切換え信号が出されると、その時
点ではポンプ圧力が中間圧値になっているので、電磁油
圧制御弁のパイロット圧は即座に中間圧に上昇する結
果、電磁油圧制御弁はタイムラグがなく切換わり、ポン
プ吐出油がアクチュエータ配管に流れ込み、アクチュエ
ータが円滑に起動し始める。
となって運転する油圧ポンプが、作動運転中であって、
ポンプ吐出油がアクチュエータに使用されている間は、
そのメインリリーフ弁のリリーフ圧を所定の高圧値に保
持し、ポンプ吐出油がアクチュエータに使用されていな
い間は、前記リリーフ圧を前記高圧値アンロード用低圧
値との間の中間圧値例えばパイロット弁の正常作動に必
要な値の圧力でアンロードさせる。この状態で、停止中
のアクチュエータを作動させるため、電磁油圧制御弁の
パイロット用電磁弁に切換え信号が出されると、その時
点ではポンプ圧力が中間圧値になっているので、電磁油
圧制御弁のパイロット圧は即座に中間圧に上昇する結
果、電磁油圧制御弁はタイムラグがなく切換わり、ポン
プ吐出油がアクチュエータ配管に流れ込み、アクチュエ
ータが円滑に起動し始める。
【０００９】続いて、メインリリーフ弁のリリーフ圧を
所定の高圧値に切換えることにより、ポンプの吐出圧力
が漸増して設定圧力に達するため、ショックがなく、し
かも中間圧からの増圧であるから、アクチュエータ配管
中の圧力上昇が速い。動作中のアクチュエータを停止す
る場合には、電磁油圧制御弁を中立に戻して油圧ポンプ
を中間圧アンロードにすると、ポンプ配管中の圧油が絞
り弁によって絞られながら戻されるので、切換えショッ
クがなく、スムーズに動作しながら、次のスタートに備
えて待機させることが可能である。
所定の高圧値に切換えることにより、ポンプの吐出圧力
が漸増して設定圧力に達するため、ショックがなく、し
かも中間圧からの増圧であるから、アクチュエータ配管
中の圧力上昇が速い。動作中のアクチュエータを停止す
る場合には、電磁油圧制御弁を中立に戻して油圧ポンプ
を中間圧アンロードにすると、ポンプ配管中の圧油が絞
り弁によって絞られながら戻されるので、切換えショッ
クがなく、スムーズに動作しながら、次のスタートに備
えて待機させることが可能である。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参
照しながら説明する。図１には、本発明の１実施例に係
るアルミニウム高圧鋳造機の例の合流油圧回路の要部が
示される。図示の油圧回路は、モータ７Ａ，７Ｂによっ
てそれぞれ駆動される２基の油圧ポンプ１Ａ，１Ｂ、油
タンク２、フィルタ１７、冷却器１８を含んで構成され
る油圧源装置３と、メインリリーフ弁４Ａ，４Ｂ、電磁
切換弁５Ａ，５Ｂ、直動形のリリーフ弁６、チェック弁
８Ａ，８Ｂ、絞り弁９を含んで構成される油圧制御ユニ
ットと、チェック弁１１Ａ，１１Ｂ、流量調整弁１１
Ａ，１１Ｂ、電磁油圧切換弁で実現される電磁油圧制御
弁１０、チェック弁１０２からなる負荷側制御ユニット
と、油圧シリンダで実現されるアクチュエータ１２とを
備える。油圧ポンプ１Ａ，１Ｂは、例えば２１０Kgf/cm
2 系統の圧源として用いられ、チェック弁８Ａ，８Ｂを
それぞれ直列に介して相互に並列に接続され、油圧ポン
プ１Ａが主体となって使用され、油圧ポンプ１Ｂは、２
１０Kgf/cm2系統の使用油量が多い場合に併用される。
なお、チェック弁８Ａには絞り弁９が並列に接続され
る。
照しながら説明する。図１には、本発明の１実施例に係
るアルミニウム高圧鋳造機の例の合流油圧回路の要部が
示される。図示の油圧回路は、モータ７Ａ，７Ｂによっ
てそれぞれ駆動される２基の油圧ポンプ１Ａ，１Ｂ、油
タンク２、フィルタ１７、冷却器１８を含んで構成され
る油圧源装置３と、メインリリーフ弁４Ａ，４Ｂ、電磁
切換弁５Ａ，５Ｂ、直動形のリリーフ弁６、チェック弁
８Ａ，８Ｂ、絞り弁９を含んで構成される油圧制御ユニ
ットと、チェック弁１１Ａ，１１Ｂ、流量調整弁１１
Ａ，１１Ｂ、電磁油圧切換弁で実現される電磁油圧制御
弁１０、チェック弁１０２からなる負荷側制御ユニット
と、油圧シリンダで実現されるアクチュエータ１２とを
備える。油圧ポンプ１Ａ，１Ｂは、例えば２１０Kgf/cm
2 系統の圧源として用いられ、チェック弁８Ａ，８Ｂを
それぞれ直列に介して相互に並列に接続され、油圧ポン
プ１Ａが主体となって使用され、油圧ポンプ１Ｂは、２
１０Kgf/cm2系統の使用油量が多い場合に併用される。
なお、チェック弁８Ａには絞り弁９が並列に接続され
る。
【００１１】メインリリーフ弁４Ａ，４Ｂは、電磁切換
弁５Ａ，５Ｂによってそれぞれ操作される電磁パイロッ
ト方式のアンロードリリーフ弁に形成され、各油圧ポン
プ１Ａ，１Ｂと各チェック弁８Ａ，８Ｂとの間のポンプ
吐出油管路と、油タンク管路とに亘らせてそれぞれ設け
られる。主体となる側の油圧ポンプ１Ａに係るメインリ
リーフ弁４Ａについては、そのパイロットベントライン
中に、電磁切換弁５Ａと直列に直動形のリリーフ弁６が
付設されており、このリリーフ弁６は、リリーフ圧力
が、中間圧即ち、２１０Kgf/cm2 と略０Kgf/cm2 のアン
ロード用低圧値との間の値、例えば３０Kgf/cm2 あるい
は５０Kgf/cm2 程度に設定される。従って、メインリリ
ーフ弁４Ａは、電磁切換弁５Ａを閉側に操作すると、ポ
ンプ吐出油管路の圧力を２１０Kgf/cm2 の高圧に保持す
るようリリーフ作動し、開側に操作すると、３０Kgf/cm
2 あるいは５０Kgf/cm2 程度の中間圧に保持するようリ
リーフ作動する。
弁５Ａ，５Ｂによってそれぞれ操作される電磁パイロッ
ト方式のアンロードリリーフ弁に形成され、各油圧ポン
プ１Ａ，１Ｂと各チェック弁８Ａ，８Ｂとの間のポンプ
吐出油管路と、油タンク管路とに亘らせてそれぞれ設け
られる。主体となる側の油圧ポンプ１Ａに係るメインリ
リーフ弁４Ａについては、そのパイロットベントライン
中に、電磁切換弁５Ａと直列に直動形のリリーフ弁６が
付設されており、このリリーフ弁６は、リリーフ圧力
が、中間圧即ち、２１０Kgf/cm2 と略０Kgf/cm2 のアン
ロード用低圧値との間の値、例えば３０Kgf/cm2 あるい
は５０Kgf/cm2 程度に設定される。従って、メインリリ
ーフ弁４Ａは、電磁切換弁５Ａを閉側に操作すると、ポ
ンプ吐出油管路の圧力を２１０Kgf/cm2 の高圧に保持す
るようリリーフ作動し、開側に操作すると、３０Kgf/cm
2 あるいは５０Kgf/cm2 程度の中間圧に保持するようリ
リーフ作動する。
【００１２】一方、油圧ポンプ１Ｂに係るメインリリー
フ弁４Ｂについては、パイロットベントライン中に、電
磁切換弁５Ｂのみが設けられていて、図５の先行技術の
場合と同じように、２１０Kgf/cm2 と略０Kgf/cm2 のア
ンロード用低圧値とのいずれかにポンプ吐出油管路の圧
力を保持させるように作動する。また、負荷側制御ユニ
ットと、油圧シリンダで実現されるアクチュエータ１２
とからなる負荷側装置は、先行技術の構成と同じである
から、説明を省略する。
フ弁４Ｂについては、パイロットベントライン中に、電
磁切換弁５Ｂのみが設けられていて、図５の先行技術の
場合と同じように、２１０Kgf/cm2 と略０Kgf/cm2 のア
ンロード用低圧値とのいずれかにポンプ吐出油管路の圧
力を保持させるように作動する。また、負荷側制御ユニ
ットと、油圧シリンダで実現されるアクチュエータ１２
とからなる負荷側装置は、先行技術の構成と同じである
から、説明を省略する。
【００１３】次に図１に示される油圧回路の作動を説明
する。油圧シリンダ１２を昇降シリンダとし、上昇時の
負荷圧を１００Kgf/cm2 、下降時のポンプ圧をポンプ１
個の低速では２０Kgf/cm2 、ポンプ２個を合流させた状
態では流量調整弁１１Ａの圧損で８０Kgf/cm2 になると
する。 上昇時：電磁油圧制御弁１０を (C)位置にする切換え信
号を出すと同時に電磁切換弁５Ａをオンにする。ポンプ
吐出油管路の圧力は、電磁油圧制御弁１０のパイロット
用電磁弁を作動させるに十分な圧力値である３０Kgf/cm
2 に保持されているため、 (C)位置に即時切換わる。メ
インリリーフ弁４Ａの圧力も３０Kgf/cm2 から２１０Kg
f/cm2 に切換えられ、管路１０１中の圧力が３０Kgf/cm
2 から上昇し１００Kgf/cm2 になると、チェック弁１０
２を通って管路１０３中に圧油が流れ込み、昇降シリン
ダ１２は上昇を開始する。０．１秒後に電磁切換弁５Ｂ
をオンにすると、油圧ポンプ１Ｂの圧力が０Kgf/cm2 か
ら上昇し１００Kgf/cm2 になると、この油圧ポンプ１Ｂ
のラインの圧油は管路１０１に合流し、その結果、昇降
シリンダ１２の速度が上がる。なお、電磁油圧制御弁１
０のポンプラインに設けられるチェック弁１０２に代え
てパイロットチェック弁を用いても同様に、ポンプ圧力
が上昇するまでの油の逆流（昇降シリンダ１２からの）
を防止することが可能である。
する。油圧シリンダ１２を昇降シリンダとし、上昇時の
負荷圧を１００Kgf/cm2 、下降時のポンプ圧をポンプ１
個の低速では２０Kgf/cm2 、ポンプ２個を合流させた状
態では流量調整弁１１Ａの圧損で８０Kgf/cm2 になると
する。 上昇時：電磁油圧制御弁１０を (C)位置にする切換え信
号を出すと同時に電磁切換弁５Ａをオンにする。ポンプ
吐出油管路の圧力は、電磁油圧制御弁１０のパイロット
用電磁弁を作動させるに十分な圧力値である３０Kgf/cm
2 に保持されているため、 (C)位置に即時切換わる。メ
インリリーフ弁４Ａの圧力も３０Kgf/cm2 から２１０Kg
f/cm2 に切換えられ、管路１０１中の圧力が３０Kgf/cm
2 から上昇し１００Kgf/cm2 になると、チェック弁１０
２を通って管路１０３中に圧油が流れ込み、昇降シリン
ダ１２は上昇を開始する。０．１秒後に電磁切換弁５Ｂ
をオンにすると、油圧ポンプ１Ｂの圧力が０Kgf/cm2 か
ら上昇し１００Kgf/cm2 になると、この油圧ポンプ１Ｂ
のラインの圧油は管路１０１に合流し、その結果、昇降
シリンダ１２の速度が上がる。なお、電磁油圧制御弁１
０のポンプラインに設けられるチェック弁１０２に代え
てパイロットチェック弁を用いても同様に、ポンプ圧力
が上昇するまでの油の逆流（昇降シリンダ１２からの）
を防止することが可能である。
【００１４】下降時：電磁油圧制御弁１０を (a)位置に
する切換え信号を出すと同時に電磁切換弁５Ａをオンに
する。電磁油圧制御弁１０は (a)位置に即時切換わり、
圧油が管路１０４中に流れ込み、昇降シリンダ１２は下
降を開始する。メインリリーフ弁４Ａ，４Ｂの設定圧は
２１０Kgf/cm2 に切換るが、昇降シリンダ１２は２０Kg
f/cm2で負荷を駆動するため、ポンプ圧は２０Kgf/cm2
である。０．１秒後に電磁切換弁５Ｂをオンにすると、
メインリリーフ弁４Ｂの設定圧は０Kgf/cm2 から２００
Kgf/cm2 に切換わり油圧ポンプ１Ｂの吐出圧力が上昇す
る。そして２０Kgf/cm2になると、管路１０１内に合流
を開始してシリンダ下降速度が上昇し、流量調整弁１１
Ｂでの圧損が増加する。油圧ポンプ１Ｂの吐出圧力が上
昇するにつれて管路１０１内に合流する油が増加し、流
量調整弁１１Ｂの圧損も増加する。油圧ポンプ１Ｂの吐
出圧力が８０Kgf/cm2 になると、その全吐出量が合流す
る。勿論、油圧ポンプ１Ａの圧力も油圧ポンプ１Ｂと同
様に上昇する。
する切換え信号を出すと同時に電磁切換弁５Ａをオンに
する。電磁油圧制御弁１０は (a)位置に即時切換わり、
圧油が管路１０４中に流れ込み、昇降シリンダ１２は下
降を開始する。メインリリーフ弁４Ａ，４Ｂの設定圧は
２１０Kgf/cm2 に切換るが、昇降シリンダ１２は２０Kg
f/cm2で負荷を駆動するため、ポンプ圧は２０Kgf/cm2
である。０．１秒後に電磁切換弁５Ｂをオンにすると、
メインリリーフ弁４Ｂの設定圧は０Kgf/cm2 から２００
Kgf/cm2 に切換わり油圧ポンプ１Ｂの吐出圧力が上昇す
る。そして２０Kgf/cm2になると、管路１０１内に合流
を開始してシリンダ下降速度が上昇し、流量調整弁１１
Ｂでの圧損が増加する。油圧ポンプ１Ｂの吐出圧力が上
昇するにつれて管路１０１内に合流する油が増加し、流
量調整弁１１Ｂの圧損も増加する。油圧ポンプ１Ｂの吐
出圧力が８０Kgf/cm2 になると、その全吐出量が合流す
る。勿論、油圧ポンプ１Ａの圧力も油圧ポンプ１Ｂと同
様に上昇する。
【００１５】一方、アクチュエータ１２の停止の時は、
先ず、油圧ポンプ１Ｂをアンロードし、次に、油圧ポン
プ１Ａラインの圧力を３０Kgf/cm2 に落とした後、電磁
切換弁５Ａを閉じることにより、順次速度がスムーズに
低下して最終的には、電磁油圧制御弁１０が中立で完全
に停止する。この場合、万一、ポンプラインに圧力がこ
もっても絞り弁９を介してゆっくり、あるいは油圧ポン
プ１Ａのリリーフ弁６から抜けて３０Kgf/cm2 になる。
先ず、油圧ポンプ１Ｂをアンロードし、次に、油圧ポン
プ１Ａラインの圧力を３０Kgf/cm2 に落とした後、電磁
切換弁５Ａを閉じることにより、順次速度がスムーズに
低下して最終的には、電磁油圧制御弁１０が中立で完全
に停止する。この場合、万一、ポンプラインに圧力がこ
もっても絞り弁９を介してゆっくり、あるいは油圧ポン
プ１Ａのリリーフ弁６から抜けて３０Kgf/cm2 になる。
【００１６】図２には、本発明の他実施例に係る油圧回
路の要部が示される。この図に示される通り、図１にお
けるメインリリーフ弁４Ａのベントラインにおける電磁
切換弁５Ａに替えて４ポート３位置形の電磁切換弁５Ａ
を用いて、油圧ポンプ１Ａ用リリーフ圧の圧力設定は３
設定とし、低圧アンロード、中圧スタンバイ（アンロー
ド）、高圧として、低圧アンロードをモータ起動時、あ
るいは長時間のスタンバイ状態時に使用するようにして
もよく、その他の構造に関しては、図１図示の実施例と
同じである。なお、低圧，中圧，高圧の切換えには、電
磁比例リリーフ弁を使用しても良く、この場合も、図１
の実施例と同様に、アクチュエータのタイムラグが無い
円滑な起動ならびに切換え時のショックの解消を図るこ
とが可能である。
路の要部が示される。この図に示される通り、図１にお
けるメインリリーフ弁４Ａのベントラインにおける電磁
切換弁５Ａに替えて４ポート３位置形の電磁切換弁５Ａ
を用いて、油圧ポンプ１Ａ用リリーフ圧の圧力設定は３
設定とし、低圧アンロード、中圧スタンバイ（アンロー
ド）、高圧として、低圧アンロードをモータ起動時、あ
るいは長時間のスタンバイ状態時に使用するようにして
もよく、その他の構造に関しては、図１図示の実施例と
同じである。なお、低圧，中圧，高圧の切換えには、電
磁比例リリーフ弁を使用しても良く、この場合も、図１
の実施例と同様に、アクチュエータのタイムラグが無い
円滑な起動ならびに切換え時のショックの解消を図るこ
とが可能である。
【００１７】図３には、本発明の他実施例に係る油圧回
路の要部が展開して示される。この図に示されるよう
に、油圧ポンプ１Ａのメインリリーフ弁４Ａが、チェッ
ク弁８Ａに対し負荷側、即ち、チェック弁８Ａと電磁油
圧制御弁１０との間の吐出油配管に接続されており、そ
の他の回路構成は図１の実施例と同様である。この例の
場合も、アクチュエータ１２停止時、電磁油圧制御弁１
０を中立に戻し油圧ポンプ１Ａを中圧にアンロードする
と、ポンプ配管中の油がメインリリーフ弁４Ａからによ
って中圧に落とされるために、切換えショックがなく、
次のスタートに備えて待機させることが可能である。
路の要部が展開して示される。この図に示されるよう
に、油圧ポンプ１Ａのメインリリーフ弁４Ａが、チェッ
ク弁８Ａに対し負荷側、即ち、チェック弁８Ａと電磁油
圧制御弁１０との間の吐出油配管に接続されており、そ
の他の回路構成は図１の実施例と同様である。この例の
場合も、アクチュエータ１２停止時、電磁油圧制御弁１
０を中立に戻し油圧ポンプ１Ａを中圧にアンロードする
と、ポンプ配管中の油がメインリリーフ弁４Ａからによ
って中圧に落とされるために、切換えショックがなく、
次のスタートに備えて待機させることが可能である。
【００１８】図４に石油系作動油の体積弾性係数Ｋ’と
圧力との関係がグラフ示される。この図から明らかなよ
うに、Ｋ’が大きい程、圧縮され難いことが判る。空気
が気泡状態で作動油中に混入すると、Ｋ’は小さくな
る。このとき、低圧ではＫ’が小さい値であって、高圧
になる程Ｋ’が大きくなる。従って、例えば空気混入率
ｘ0 ＝１％として、アンロード圧２Kgf/cm2 に対しては
Ｋ’＝４５０Kgf/cm2 、電磁切換弁のパイロット圧１０
Kgf/cm2 に対してはＫ’≒２２００Kgf/cm2 であり、単
純平均をとってＫｍ’≒１３２５Kgf/cm2 となる。アン
ロード圧３０Kgf/cm2 では、Ｋ’≒７０００Kgf/cm2 と
なり、譬え３０Kgf/cm2 でも圧力を持っていると、油の
圧縮され難さが非常に大きくなることが明らかであ。
圧力との関係がグラフ示される。この図から明らかなよ
うに、Ｋ’が大きい程、圧縮され難いことが判る。空気
が気泡状態で作動油中に混入すると、Ｋ’は小さくな
る。このとき、低圧ではＫ’が小さい値であって、高圧
になる程Ｋ’が大きくなる。従って、例えば空気混入率
ｘ0 ＝１％として、アンロード圧２Kgf/cm2 に対しては
Ｋ’＝４５０Kgf/cm2 、電磁切換弁のパイロット圧１０
Kgf/cm2 に対してはＫ’≒２２００Kgf/cm2 であり、単
純平均をとってＫｍ’≒１３２５Kgf/cm2 となる。アン
ロード圧３０Kgf/cm2 では、Ｋ’≒７０００Kgf/cm2 と
なり、譬え３０Kgf/cm2 でも圧力を持っていると、油の
圧縮され難さが非常に大きくなることが明らかであ。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、油圧
ポンプ回路において、油圧ポンプが作動運転中であっ
て、ポンプ吐出油がアクチュエータに使用されている間
は、メインリリーフ弁のリリーフ圧を所定の高圧値に保
持し、ポンプ吐出油がアクチュエータに使用されていな
い間は、前記リリーフ圧を前記高圧値とアンロード用低
圧値との間の中間圧値でアンロードさせるようにしたか
ら、アクチュエータを作動させる場合、電磁油圧制御弁
のパイロット圧が十分確保されているため、時間的な遅
れがなく、即座に、かつ円滑に起動させることができ
る。しかも作動後は、中圧から高圧への圧力変化が行わ
れるのでショックが無く、アクチュエータ配管中の圧力
上昇も速い。従って、作動シーケンスが狂うようなこと
がなく、信頼性も高い。
ポンプ回路において、油圧ポンプが作動運転中であっ
て、ポンプ吐出油がアクチュエータに使用されている間
は、メインリリーフ弁のリリーフ圧を所定の高圧値に保
持し、ポンプ吐出油がアクチュエータに使用されていな
い間は、前記リリーフ圧を前記高圧値とアンロード用低
圧値との間の中間圧値でアンロードさせるようにしたか
ら、アクチュエータを作動させる場合、電磁油圧制御弁
のパイロット圧が十分確保されているため、時間的な遅
れがなく、即座に、かつ円滑に起動させることができ
る。しかも作動後は、中圧から高圧への圧力変化が行わ
れるのでショックが無く、アクチュエータ配管中の圧力
上昇も速い。従って、作動シーケンスが狂うようなこと
がなく、信頼性も高い。
【図１】本発明の１実施例に係る油圧回路図である。
【図２】本発明の他実施例に係る要部示油圧回路図であ
る。
る。
【図３】本発明の今一つの実施例に係る要部示油圧回路
図である。
図である。
【図４】油圧回路に使用される石油系作動油の体積弾性
係数Ｋ’と圧力との関係を示すグラフである。
係数Ｋ’と圧力との関係を示すグラフである。
【図５】先行技術の油圧ポンプ回路図である。
１Ａ，１Ｂ…油圧ポンプ ２…油タンク ３…油圧源装置 ４Ａ，４Ｂ…メインリリーフ弁 ５Ａ，５Ｂ…電磁切換弁 ６…リリーフ弁 ８Ａ…チェック弁 ９…絞り弁 １０…電磁油圧制御弁 １２…アクチュエータ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 8512−3Ｈ Ｆ１５Ｂ 11/02 Ｙ
Claims (3)
- 【請求項１】 油圧ポンプおよび油タンクを含む油圧源
装置からアクチュエータに供給するポンプ吐出油の流れ
方向は、電磁油圧制御弁で切換え、ポンプ圧は、メイン
リリーフ弁の切換えで制御する油圧ポンプ回路におい
て、 この油圧ポンプ回路が作動運転中であって、ポンプ吐出
油がアクチュエータに使用されている間は、メインリリ
ーフ弁のリリーフ圧を所定の高圧値に保持し、ポンプ吐
出油がアクチュエータに使用されていない間は、前記リ
リーフ圧を前記高圧値とアンロード用低圧値との間の中
間圧値でアンロードさせるリリーフ弁制御手段が設けら
れることを特徴とする油圧ポンプ回路。 - 【請求項２】 ポンプ吐出油が合流して使用される複数
の油圧ポンプおよび油タンクを含む油圧源装置からアク
チュエータに供給するポンプ吐出油の流れ方向は、電磁
油圧制御弁で切換え、各ポンプ圧は、それぞれのメイン
リリーフ弁の切換えで制御する油圧ポンプ回路におい
て、 真先に高圧に切換えられる油圧ポンプが作動運転中であ
って、ポンプ吐出油がアクチュエータに使用されている
間は、そのメインリリーフ弁のリリーフ圧を所定の高圧
値に保持し、ポンプ吐出油がアクチュエータに使用され
ていない間は、前記リリーフ圧を前記高圧値とアンロー
ド用低圧値との間の中間圧値でアンロードさせるリリー
フ弁制御手段が設けられることを特徴とする油圧ポンプ
回路。 - 【請求項３】 油圧ポンプと電磁油圧制御弁の間のポン
プ吐出油管路に、油圧ポンプ側への逆流を制限するチェ
ック弁が介設され、このチェック弁に並列に絞り弁が設
けられ、一方、前記リリーフ弁制御手段により制御され
るメインリリーフ弁が、チェック弁と油圧ポンプの間の
ポンプ吐出油管路に接続される請求項１または２に記載
の油圧ポンプ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144471A JPH0719203A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 油圧ポンプ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144471A JPH0719203A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 油圧ポンプ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719203A true JPH0719203A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=15363065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5144471A Withdrawn JPH0719203A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 油圧ポンプ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719203A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5941155A (en) * | 1996-11-20 | 1999-08-24 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Hydraulic motor control system |
| WO2002004820A1 (fr) * | 2000-07-10 | 2002-01-17 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Circuit de verin hydraulique |
| JP2005226609A (ja) * | 2004-02-16 | 2005-08-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 軸流機械の動翼角度可変装置 |
| JP2017053359A (ja) * | 2010-02-23 | 2017-03-16 | アルテミス インテリジェント パワー リミティドＡｒｔｅｍｉｓ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 流体作動機械 |
| EP2740944A3 (en) * | 2012-12-04 | 2017-06-28 | Sumitomo Precision Products Co., Ltd. | Electro hydrostatic actuator system for retracting/extending landing gear |
| CN109139625A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-04 | 成都赛来机械有限公司 | 冗余控制液压站 |
| JP2019094973A (ja) * | 2017-11-22 | 2019-06-20 | キャタピラー エス エー アール エル | 建設機械の油圧制御回路 |
| CN110030218A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-07-19 | 广州计量检测技术研究院 | 双泵液压加载系统及其使用方法 |
| CN111501894A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-07 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 行驶稳定系统、挖掘装载机及控制方法 |
| CN112343873A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-02-09 | 江苏东贝通信科技有限公司 | 汽车底盘加载实验系统 |
| CN114109973A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-01 | 贵州凯星液力传动机械有限公司 | 一种车载液压控制系统 |
| JP7097535B1 (ja) * | 2021-07-16 | 2022-07-08 | 眞鍋造機株式会社 | ポンプユニットおよび油圧システム |
| JP2023183705A (ja) * | 2022-06-16 | 2023-12-28 | ダイキン工業株式会社 | 油圧装置 |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP5144471A patent/JPH0719203A/ja not_active Withdrawn
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5941155A (en) * | 1996-11-20 | 1999-08-24 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Hydraulic motor control system |
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| US12221767B2 (en) | 2020-05-19 | 2025-02-11 | Jiangsu Xcmg Construction Machinery Research Institute Ltd. | Travel stability system, backhoe loader and control method |
| CN112343873A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-02-09 | 江苏东贝通信科技有限公司 | 汽车底盘加载实验系统 |
| JP7097535B1 (ja) * | 2021-07-16 | 2022-07-08 | 眞鍋造機株式会社 | ポンプユニットおよび油圧システム |
| WO2023286276A1 (ja) * | 2021-07-16 | 2023-01-19 | 眞鍋造機株式会社 | ポンプユニットおよび油圧システム |
| KR20230028538A (ko) * | 2021-07-16 | 2023-02-28 | 마나베 조키 가부시키가이샤 | 펌프 유닛 및 유압 시스템 |
| CN114109973A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-01 | 贵州凯星液力传动机械有限公司 | 一种车载液压控制系统 |
| JP2023183705A (ja) * | 2022-06-16 | 2023-12-28 | ダイキン工業株式会社 | 油圧装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000905 |