JPH0414654A - テープテンション検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はテープテンション検出機構、特に磁気記録再生
装置等の磁気テープ走行装置におけるアーム式テープテ
ンション検出機構に関するものである。

（従来の技術） テープテンションを制御してテープを走行させるこの種
の装置として、磁気ヘッドを搭載した回転トラムを有す
る磁気記録再生装置（以下ＶＴＲと呼ぶ）等がある。

第９図に、従来のＶＴＲにおけるテープローディング後
のテープ走行系の一例の要部概要平面図を示す。１０１
はメインシャーシ、１０２はカセットハーフ、１０３は
供給側リール、１０４は巻取側リール、１０５は磁気テ
ープて、１０６゜１０８．１１０，１１１，１１３，１
１４゜１１６　１１９．１２０，１２１は、そわぞわテ
ープ１０５をカイトするための各テープカイド、１０７
はテープテンションを検出するためのテンション検出ロ
ーラ、１０９，１１５！各固定ヘツドである。１１２は
磁気ヘッドを搭載した回転ドラム、１１７は、テープ１
０５をピンチローラ１１８で挾持して搬送するためのキ
ャプスタンである。

区側のＶＴＲにおいては、テープ１０５は、供給側リー
ル１０３から引出され、テープガイド１０６、テンショ
ン検量ローラ１０７．テープガイド１０８．固定ヘッド
１０９．テープガイド１１０．１１１を介して、回転ド
ラム１１２に巻付く。さらに、テープ１０５は、各テー
プカイト１１３．１１４、固定ヘットユニット１１５゜
テープガイド１１６を介してキャプスタン１１７とピン
チローラ１１８に挟持された状態て搬送される。さらに
、テープ１０５は、各テープガイド１１９．１２０，１
２１を介して巻取側リール１０４に＠取られるよう構成
されている。

このＶＴＲにおけるテープテンションは、テンション検
出ローラ１０７で検知されるか、この機構の要部拡大平
面図を第１０図に、さらにその要部拡大断面図を第１１
図に示す。１６０はロープインクレバーであり、第１１
図で破断して示すローディングプレート１６３とは軸１
６２て回転支持されている。１６４はメカニカルリミッ
タ（以下、メカリミッタと略称する）で、テンション検
出アーム１７０（同図て破断じて示す）上に設けられた
ばね支持軸１６９に当接することで、アーム１７０の動
きを制限している。１６７はメカリミッタ軸で、テンシ
ョン検出アーム１７０に当接することて前記アーム１７
０の動きを制限している。１６５はホールセンサ台て、
メインシャーシ１０１上にねし止めされ、上面にはホー
ルセンサ基板１６６がねし止めされている。

１６８はばねで、前記ばね支持軸１６９を介してテンシ
ョン検出アーム１７０を弾性支持している。１７３はマ
グネットて、テンション検出アーム１７０にねし止めさ
れている。１７４は前記ホールセンサ基板１６６上に実
装されたホールセンサ（ホール素子）、１７５は、板ば
ね！６８゜メカリミッタ１６４が設けられたばねプレー
トで、ローディングプレート１６３上にねし止めされて
いる。１７６は、メカリミッタ軸１６７が立設されたリ
ミッタプレートで、前述のローディングプレート１６３
上にねじ止めされている。

１７７は、テンション検出アーム１７０の回転支持軸で
ある。

ここで、磁気テープ１０５のテープテンションの検出手
段を説明する。テープテンションは、テンション検出ロ
ーラ１０７に伝えられ、テンション検出アーム１７０に
第９．１０図における右回転のモーメントを与える。一
方、テンション検出アーム１７０上に設けられたばね支
持軸１６９は、ローディングプレート１６３上に設けら
れた板ばね１６８を押す。ローディングプレート１６３
は、ローディングレバー１６０により固定されているの
で、テンション検出アーム１７０には第９．１０図にお
ける左回転のモーメントを与える。結局テンション検出
アーム１７０は、テープテンションと板ばね１６８力の
釣合う所まで移動する。すなわち、テンション検出アー
ム１７０は、そのときのテープテンションに対応した量
で回転する。この回転量をホールセンサ（素子）１７４
とマクネットとで検知する。テンション検出アーム１７
０上には、このためのマクネット】７３か設けられてお
り、テンション検出アーム１７０と共に移動する。一方
、メインシャーシ１０１上には、ホールセンサ台１６５
とホールセンサ基板１６６とを介してホールセンサ１７
４が固定されている。ホールセンサ１７４は、磁界の変
化に応じて電圧を発生する素子て、これにより、テンシ
ョン検出アーム１７０上のマクネット１７３の動きを検
知することかできる。

この機構により、テープテンションを検知することかで
きるように構成されている。さらに、ＶＴＲにおいては
、この情報を基準にテープテンションを制御する。その
ブロック図を第１３図に示す。テンション検知機構１８
０により検知されたテープテンションは、ホールセンサ
１７４で電圧信号に変換し、アンプ１８２て増幅し、コ
ンパレータ１８４で目標テンション電圧１８３と比較し
、エラー電圧を出力する。さらに、モータトライバ１８
５により、エラー電圧に応したモータ電圧を出力し、リ
ールモータ１８６により、供給側リール１８７にバック
トルクを与え、テープテンションを制御している。

ここにおいて、前記テンション検出機構１８０のＶＴＲ
のロート、アンロード時の動作について、第１２図に従
って説明する。第１２図は、ＶＴＲのアンロード完了後
の平面図である。

１３０．４３１，１３２，１３８は不図示のローディン
グモータによりそれぞれ駆動される各ギア、１３３は入
口側ローディングリングで、外周は前記ギア１３２とか
み合い駆動する。また、ローディングリング１３３は、
チャージ機構１３４、レバー１３５を介して、ドラム人
口側テープガイドが設けられたスケート１３６を、案内
溝１３７に沿って引張る。１３９は出口側ローディング
リンつて、外周は前記ギア１３８とかみ合い駆動する。

また、このローティンクリング１３９は、チャージ機構
１４０．レバー１４１を介して、ドラム出口側テープガ
イドか設けられたスケート１４２を、案内溝１４３に沿
って引張る。１４７はローディングレバーて、ギア１４
６に不図示のチャージ機構を介して設けられている。こ
のロープインクレバー１４７は、レバー１４８を介して
ピンチローラとテープガイドで設けられたスケート１４
９を、案内溝１５０に沿って引張る。前記ギア１４６は
、各ギア１４４゜１４５を介して前記ローティンクリン
グ１３９により駆動される。１６０は既述のロープイン
クレバーてあり、前記ギア１４６上と、ロープインクプ
レート１６３上に回転支持されている。また１７０は、
既述のテンション検出アーム、！７４はホールセンサで
ある。

次にテンション検出機構のローディング動作について説
明する。第１２図において、不図示のローディングモー
タにより各ギア１３０，１３１１３２を介して口〜ディ
ングリング１３３か、また、各ギア１３０，１３１，１
３２，１３８を介してローディングリング１３９か駆動
される。

同時に、各ギア１４４，１４５，１４６を介して、ロー
ディングレバー１４７，１６０か駆動される。この時、
前記各ローディングリンク１３３１３９が、それぞれチ
ャージ機構１３４゜１４０、レバー１３５，１４１を介
して、各スケート１３６，１４２を駆動させる。また、
ローディングレバー１４７がレバー１４８を介して、ス
ケート１４９を駆動させる。さらに、ローディングレバ
ー１６０により、ロープインクプレート１６３を回転駆
動させる。以上により、各スケート１３６，１４２，１
４９とテンション検出アーム１７０上に設けられたテー
プカイトによりテープ１０５を引出し、ローディング動
作か行われる。ここて、テンション検出機構は、ローデ
ィングプレート１６３によりロープインクされ、ローデ
ィング完了後ホールセンサ１７４によるテンション検出
アーム１７０の動き検出機構か作動し、テンション検出
を行う。

ところで、テンション検出アーム１７０の動きを検出す
るホールセンサ１７４は、従来は、前述したようにロー
ディングプレート１６３とは別体に固定して動かないメ
インシャーシ１０１上のホールセンサ台１６５を介して
設けら打てぃた。

ホールセンサ１７４とマグネット１７３の移動量に対す
るホール素子電圧出力は、その特性図の例を示す第１４
図の点線に示すような関係にある。すなわち、マクネッ
ト１７３のＮ極あるいはＳ極か近付いたときに極値を持
つ関係である。

従って、テンション検出アーム１７０の動きを第１０図
および第１１図に示す各メカリミッタ１６４．１６７に
より、第１４図におけるＸ、の領域に制限している。さ
らに、電気的にも、テンション制御に利用するホール素
子電圧をｖｃに制限する工夫をして、センサ１７４によ
る誤検知によるテンション制御の誤作動を避けるように
している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のような従来例にあっては、ホール
センサ１７４か、ローデインクプレート１６３とは別部
材上に固定されており、また、ローディング中は、テン
ション検知ローラ１０７に常時テープ１０５か接触して
いない。以上のようなことから、テンション検出機構は
、ローディングが完了し、完全なテープバスが形成され
るまでは作動させることができず、ロート／アンロード
中の異常テンションを検出することが不可能であった。

本発明は、以上のような従来例の問題点にかんがみてな
されたもので、テープのローディング及びアンローディ
ング中でもテープテンションを常に検出することかでき
る手段の提供を目的としている。

（課題を解決するための手段〕 このため、この発明においては、テープテンションを制
御してテープを走行させるための制御装置において、前
記テープテンションを検出するためのテープガイド手段
と、一端が回転支持され他端にテープテンション検出カ
イト手段を備えたテープテンション検出アームと、この
アームを回転方向に偏倚するための弾性支持手段と、前
記アームの動きを検出するための位置検出手段とを備え
た前記テープをカセットハーフから引出すためのテープ
テンション検出手段であって、前記弾性支持手段と前記
位置検出手段とを同一のローディングプレート上に配設
すると共に、前記テープのローディング及びアンローデ
ィング中、このテープを前記テープテンション検出ガイ
ド手段を常時接触させるための弾性手段を前記ローディ
ングプレートに備えるようテープテンション検出機構を
構成することにより、前記目的を達成しようとするもの
である。

〔作用〕

以上のようなテープテンション検出機構の構成により、
テープは常にテープテンション検出ガイド手段に接触す
るため、ローディング及びアンローディング中にもテー
プテンションを検出することが可能となる。

〔実施例〕

以下に、本発明を実施例に基ついて説明する。

第１図及び第２図に、本発明に係るテープテンション検
出機構の一実施例の平面図とその要部拡大断面図を、ま
た第３図に、このテープテンション検出機構を設けたＶ
ＴＲのローディング完了時のテープ走行系の概要平面図
を示し、前記従来例第９図ないし第１３図におけると同
一（相当）構成要素は１００桁数字を除く相当符号で表
わす。

（構成） １はメインシャーシ、２はカセットハーフ、３は供給側
リール、４は巻取側リール、５は磁気テープ、６，８，
１０，１１，１３，１４゜１６．１９，２０．２１は、
それぞれテープ５をガイドするための各テープガイド、
７はテンション検出ガイド手段としてのテンション検出
ローラ、９．１５は各固定ヘット、１２は磁気ヘットを
搭載した回転トラム、１７はテープ５をピンチローラ１
８て挾持して搬送するためのキャプスタンである。テー
プ５は、供給側リール３から引出され、テープカイト６
、テンション検出ローラ７、テープカイト８．固定ヘッ
ト９．各テープガイド１０．１１を介して回転ドラム１
２に巻付く。さらに、テープ５は、各テープガイド１３
゜１４、固定ヘットユニット１５．テープガイド１６を
介し、キャプスタン１７とピンチローラ１８に挾持され
た状態て搬送される。そして、各テープカイト１９．２
０．２１を介して巻取り側リール４に巻取られる。

（テンション検出機構） 次に、本発明を実施したテンション検出機構について、
最も特徴をよく表わした拡大平面図である第１図、拡大
断面図である第２図を用いて説明する。

６０はローディングレバーてあり、その上にはカム溝６
１が形成されている。６２は、ローディングプレート６
３の下面に設けられた軸てあり、引張ばね７１により引
張られて、前記カム満６１側面に当接されている。６４
はメカリミッタて、テンション検出アーム７０上に設け
られたばね支持軸６９に当接することにより前記アーム
７０の動きを制限している。６７はメカリミッタ軸で、
テンション検出アーム７０に当接することにより前記ア
ーム７０の動きを制限している。６５はホールセンサ台
て、ロープインクプレート６３上にねし止めされており
、上面にはホールセンサ基板６６がねし固定されている
。６８は板ばねて、前述のばね支持軸６９を介してテン
ション検出アーム７０を弾性支持している。７２は、メ
インシャーシ１上に設けられた軸で、前述の引張ばね７
１の固定端である。７３はマグネットで、テンション検
出アーム７０にねし止めされている。

７４は前述のホームセンサ基板６６上に実装されたホー
ルセンサ（ホール素子）、７５は、前記板ばね６８．メ
カリミット６４かねし止めされているばねプレートで、
ローディングプレート６３上に配設されている。７６は
メカリミッタ軸６７か設けられているリミッタプレート
て、ローディングプレート６３上に配設されている。７
７はテンション検出アーム７０の回転支持軸である。

テンションの検出機構の作動原理は、既述の従来例と同
梯であるので、ここては重複説明を省略する。本実施例
の特徴は、板ばね６８が設けられたロープインクプレー
ト６３と同一部材上にホールセンサユニット、すなわち
ホールセンサ７４ホールセンサ基板６６及びホールセン
サ台６５を配設したことと、ロープインク中テープ５か
常時テンション検出ローラフに接触するように、ローデ
ィング機構、すなわちローディングレバ−６０、カム溝
６１．軸６２．引張ばね７１及び軸７２を設けたことに
ある。

ます前者の機構により、テンション検出機構、すなわち
テンション検出アーム７０．板ばね６８支持機構、ホー
ルセンサ７４等の位置検出機構を一体化してローディン
グすることか可能となる。

さらに、後者の機構により、テープテンションをテンシ
ョン検出アーム７０の動きとして常に検出することが可
能となる。

（ローディング機構） 第３図ないし第８図のＶＴＲのテープ走行系のローディ
ングの各状態における変化を示す各平面図に基づいて、
本実施例のロープインク機構を説明する。第４図は、本
実施例のＶＴＲ走行系のアンロード状態の正面図である
。３０，３１゜３２．３８は、不図示のローディングモ
ータによりそわぞれ駆動されるギア、３３は人口側ロー
ディングリングで、外周はギア３２とかみ合い駆動する
。また、このローディングリンク３３は、チャージ機構
３４．レバー３５を介して、ドラム入口側テープガイド
が設けられたスケート３６を案内溝３７に沿フて引張る
。３９は出口側ローディングリンクで、外周はギア３８
とかみ合い駆動する。また、このローデインクリング３
９は、チャージ機構４０．レバー４１を介して、トラム
出口側テープガイドか設けられたスケート４２を案内溝
４３に沿って引張る。４７はローディングレバーで、ギ
ア４６に不図示のチャージ機構を介して設けられている
。このローディングレバー４７は、レバー４８を介して
ピンチローラとテープカイトが設けられたスケート４９
を、案内溝５０に沿って引張る。前記ギア４６は、各ギ
ア４４．４５を介して前記ローディングリング３９によ
り駆動される。６０はローディングレバーであり、ギア
３８により垂直方向に駆動される。このローティンフレ
バー６０上には、カム溝６１が形成されており、ロープ
インクプレート６３の下面に設けられた軸６２を引張ば
ね７１による力も借りて案内する。

（ローディング動作） 次にローディング動作について説明する。不図示のロー
ディングモータにより、それそｔ各ギア３０．３１．３
２を介してローディングリンク３３か、また各ギア３０
，３１，３２．３８を介してローディングリンク３９と
ローディングレバー６０とか駆動される。同時に、各ギ
ア４４゜４５．４６を介してローディングレバ−４７゜
６０か駆動される。この時、前記ローディングリンク３
３．３９かそわそわチャージ機構３４゜４０、レバー３
５．４１も介して、各スケート３６．４２を駆動させる
。また、ロープインクレバー４７がレバー４８を介して
スケート４９を駆動させる。

一方、テープテンション機構のローディングは以下のよ
うになる。前記垂直方向に動くローディングレバー６０
上には、カム溝６１が形成されており、このカム溝６１
に沿って、ロープインクプレート６３に設けられた軸６
２が案内される。ここて、テンション検出アーム７０は
、ロープインクプレート６３上に設けられたばね支持機
構を介してローディングされる。ところで、ローディン
グプレート６３上には、前述したようにホールセンサ７
４による位置検出機構も設けてあり、ロード及びアンロ
ード中もテンション検出アーム７０の動きを検出するこ
とができる。また、このローディング途中の各状態を示
した各平面図を第４図ないし第８図に示す。すなわち、
カセットハーフ２からテープ５が引出される時、まずテ
ンション検出ローラフに接触し、ロープインク中は常時
テンション検出ローラ７にテープ５が接触している様子
を示している。従って、上記各状態におけるテープテン
ションをテンション検出アーム７０の動きとして検出す
ることが可能となる。

また、本実施例においては、ロープインク完了後のカム
溝６１の幅を案内溝６２の直径より大きく形成している
ので、−時的にテープ５に過大テンションか加わっても
、テンション検出アーム７０とロープインクプレート６
３とか一体となって動くことによって緩衝することかで
きる。

（他の実施例） なお、本実施例においては、テンション検出アーム７０
の位置検出をマクネット７３とホール素子７４とを用い
て行っているか、マクネット・ＭＲ素子による位置検出
の場合てあっても同様の効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、アーム式のテー
プテンション検出手段のばね支持手段と位置検出手段と
を一枚のローディングプレート上に設け、一体となって
ローディングし、かつ、テンション検出ガイド手段に常
にテープが接触するように構成したテンション検出機構
のローディング手段を設けることにより、テープのロー
ディング及びアンローディング中にもテープテンション
を検出することが可能となフた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のテンション検出機構の一実施例の平
面図、第２図は、第１図の要部構成断面図、第３図は、
本実施例のＶＴＲのローディング完了時のテープ走行系
の概要平面図、第４図は、同上アンロード状態の正面図
、第５図、第６図。 第７図及び第８図は、それぞれ同上ロープインク途中の
各状態を示す各平面図、第９図は、従来のＶＴＲ走行系
の一例の平面図、第１０図は、第９図の要部の拡大平面
図、第１１図は、第１０図の要部拡大断面図、第１２図
は、第９図におけるアンロード完了後の平面図、第１３
図は、テープテンション制御ブロック図、第１４図は、
ホール素子電圧特性図の一例である。 ５−−−−−−磁気テープ ７・・・・・・テンション検出ローラ （同検出ガイド手段） ６０・・・・・・ローディングレバ ６３・・・・・・ロープインクプレート６８・・・・・
・板ばね ６９・・・・・・ばね支持軸 ７０・・・・・・テンション検出アーム７１・・・・・
・引張コイルばね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープテンションを制御してテープを走行させるための
   制御装置において、前記テープテンションを検出するた
   めのテープガイド手段と、一端が回転支持され他端にテ
   ープテンション検出ガイド手段を備えたテープテンショ
   ン検出アームと、このアームを一回転方向に偏倚するた
   めの弾性支持手段と、前記アームの動きを検出するため
   の位置検出手段とを備えた前記テープをカセットハーフ
   から引出すためのテープテンション検出手段であって、
   前記弾性支持手段と前記位置検出手段とを同一のローデ
   ィングプレート上に配設すると共に、前記テープのロー
   ディング及びアンローディング中、このテープを前記テ
   ープテンション検出ガイド手段を常時接触させるための
   弾性手段を前記ローディングプレートに備えたことを特
   徴とするテープテンション検出機構。