JPH0414656A - テープテンション検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テープテンション検出機構、特に、磁気記録
再生装置等の磁気テープ走行装置におけるアーム式テー
プテンシジン検出機構に関するものである。

〔従来の技術〕

テープテンションを制御してテープを走行させるこの種
の装置として、磁気ヘッドを搭載した回転ドラムを有す
る磁気記録再生装置（以下ＶＴＲと呼ぶ）等がある。

第６図に従来のＶＴＲにおけるテープローディング後の
テープ走行系の一例の要部概要平面図を示す。１０１は
メインシャーシ、１０２はカセットハーフ、１０３は供
給側リール、１０４は巻取側リール、１０５は磁気テー
プで、１０６゜１０８．１１０，１１１，１１３，１１
４゜１１６．１１９，１２０，１２１はそれぞれテープ
１０５をガイドするための各テープガイド、１０７はテ
ープテンションを検出するためのテンション検出ローラ
、ｔｏｓ、ｔｔｓは各固定ヘッドである。１１２は磁気
ヘッドを搭載した回転ドラム、１１７はテープ１０５を
ピンチ口−ラ１１Ｂで挟持して搬送するためのキャプス
タンである。

区側のＶＴＲにおいては、テープ１０５は、供給側リー
ル１０３から引出され、テープガイド１０６、テンショ
ン検出ローラ１０７．テープガイド１０８．固定ヘット
１０９．テープガイド１１０．１１１を介して、回転ド
ラム１１２に巻付く。さらに、テープ１０５は、各テー
プガイド１１３．１１４．固定ヘッドユニット１１５゜
テープガイド１１６を介してキャプスタン１１７とピン
チクーラ１１８に挟持された状態で搬送される。さらに
、テープ１０５は、各テープガイド１１９．１２０，１
２１を介して巻取側リール１０４に巻取られるよう構成
されている。

このＶＴＲ＆：Ｓけるテープテンションは、テンション
検出ローラ１０７で検知されるが、この機構の要部拡大
平面図を第７図に、さらに、その要部拡大断面図を第８
図に示す。

１６０はローディングレバーてあり、第８図て破断じて
示すローディングプレート１６３と軸１６２で回転支持
されている。１６４はメカニカルリミッタ（以下、メカ
リミッタと略称する）で、テンション検出アーム１７ｏ
（同図で破断して示す）上に設けられたばね支持軸１６
９に当接することで、アーム１７０の動きを制限してい
る。１６７はメカリミッタ軸で、テンション検出アーム
１７０に当接することて前記アーム１７０の動きを制限
している。１６５はホールセンサ台て、メインシャーシ
１０１上にねし止めされ、上面にはホールセンサ基板１
６６がねし止めされている。１６８は板ばねで、前記ば
ね支持軸１６９を介してテンション検出アーム１７０を
弾性支持している。１７３はマグネットで、テンション
検出アーム１７０にねし止めされている。１７４は前記
ホールセンサ基板１６６上に実装されたホールセンサ（
ホール素子）、１７５は、板ばね１６８、メカリミッタ
１６４が設けられたばねプレートで、ローディングプレ
ート１６３上にねし止めされている。１７６は、メカリ
ミッタ軸１６７が立設されたリミッタプレートで、前述
のローディングプレート１６３上にねし止めさゎている
。１７７は、テンション検出アーム１７０の回転支持軸
である。

ここで、磁気テープ１０５のテープテンションの検出手
段を説明する。テープテンションは、テンション検出ロ
ーラ１０７に伝えられ、テンション検出アーム１７０に
第６．７図における右回転のモーメントを与える。一方
、テンション検出アーム１７０上に設けられたばね支持
軸１６９は、ローディングプレート１６３上に設けられ
た板ばね１６８を押す。ローディングプレート１６３は
、ローディングレバー１６０により固定されているので
、テンション検出アーム１７０には第６．７図における
左回転のモーメントを与える。結局、テンション検出ア
ーム１７０は、テープテンションと板ばね１６８力の釣
合う所まで移動する。すなわち、テンション検出アーム
１７０は、そのときのテープテンションに対応した量で
回転する。この回転量をホールセンサ（素子）１７４と
マグネットとで検知する。テンション検出アーム１７０
上には、このためのマグネット１７３が設けらゎており
、テンション検出アーム１７０と共に移動する。一方、
メインシャーシ１０１上には、ホールセンサ台１６５と
ホールセンサ基板１６６とを介してポールセンサ１７４
が固定されている。ポールセンサ１７４は、磁界の変化
に応じて電圧を発生する素子で、これにより、テンショ
ン検出アーム１７０１のマグネット１７３の動きを検知
することができる。

この機構により、テープテンションを検知することかで
きるように構成されている。さらに、ＶＴＲＬ’＄５い
ては、この情報を基準にテープテンションを制御する。

そのブロック図を第９図に示す。テンション検知機構１
８０により、検知されたテープテンションは、ホールセ
ンサ１７４て電圧信号に変換し、アンプ１８２で増幅し
、コンパレータ１８４で目標テンション電圧１８３と比
較し、エラー電圧を検出する。

さらに、モータトライバ１８５により、エラー電圧に応
じたモータ電源を出力し、リールモータ１８６により、
供給側リール１８７にバックトルクを与え、テープテン
ションを制御している。

ところで、テンション検出アーム１７０の動きを検出す
るホールセンサ１７４は、従来は、前述したようにロー
ディングプレート１６３とは別体に、固定して動かない
メインシャーシ１０１上にホールセンサ台１６５を介し
て設けられていた。

ホールセンサ１７４とマグネット１７３の移動量に対す
るホール素子電圧出力は、その出力特性の一例を示す第
１０図の点線に示すような関係にある。すなわち、マグ
ネット１７３のＮ極あるいはＳ極が近付いたときに極値
を持つ関係である。

従って、テンション検出アーム１７０（７）１１１３キ
を第７図および第８図に示す各メカリミッタ１６４．１
６７により、第１０図におけるＸ、の領域に制限してい
る。

さらに、電気的にもテンション制御に利用するホール素
子電圧を■。に制限する工夫をして、ホールセンサ１フ
４の検知によるテンション制御の誤動作を避けるように
している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のような従来例にあっては、テンシ
ョン検出アーム１７０の動きを制限するメカリミッタ機
構１６４を設けているため、テープに一時的に過大なテ
ンシランが負荷された時に、このテンションを緩衝する
部分がなく、テープが破断されるか、あるいはメカリミ
ッタが破壊される怖れがある。後者のメカリミッタが破
壊された場合は、テンション検出アームが第１０図に示
すｘ３の領域まで動いた時、ホールセンサ１７４が誤動
作し、テンション制御によりリール１０３．１０４が暴
走する可能性がある。いずれにしてもＶＴＲ走行系およ
びテープに多大な損傷を与えてしまう可能性があった。

本発明は、以上のような従来例の問題点にかんがみてな
されたもので、テープに一時的に過大なテンションが作
用してもこれを緩衝して上１己のような損傷を防止し得
る手段の提供を目的としている。

（！！題を解決するための手段） このため、本発明においては、テープテンションを制御
してテープを走行させるための制御装置において、前記
テープテンションを検出するためのテープガイド手段と
、一端が回転支持され、他端にテープテンション検出ガ
イド手段を備えたテープテンション検圧アームと、この
アームを一回転方向に偏倚するための弾性支持手段と、
前記アームの動きを検出するための位置検出手段と、前
記アームの動きを制限するための動き制限手段とを有す
ると共に、前記弾性支持手段と前記位置検出手段と前記
動き制限手段とを同一の弾性支持部材上に配設するよう
テープテンション検出機構を構成することにより、前記
目的を達成しようとするものである。

（作用〕 以上のようなテープテンション検出機構の構成により、
テープに一時的に過大なテンションが作用しても、前記
弾性支持手段によりＭ衝されて、各部の損傷を防止する
よう作動する。

〔実施例〕

以下に本発明を実施例に基づいて説明する。

第１図及び第２図に、本発明に係るテープテンション検
出機構の一実施例の平面図とその要部拡大断面図を、ま
た、第３図に、このテープテンション検出機構を設けた
ＶＴＲのローディング完了時のテープ走行系の概要平面
図を示し、前記従来例第６図ないし第８図におけると同
一（相当）構成要素は１００桁数字を除く相当符号で表
わす。

（構成） １はメインシャーシ、２はカセットハーフ、３は供給側
リール、４は巻取側リール、５は磁気テープ、６，８，
１０，１１，１３，１４゜１６．１９，２０．２１はそ
れぞれテープ５をガイドするための各テープガイド、７
は、テンション検出ガイド手段としてのテンション検出
ローラ、９．１５は各固定ヘッド、１２は磁気ヘッドを
搭載した回転ドラム、１７はテープ５をピンチローラ１
８で挟持して搬送するためのキャプスタンである。テー
プ５は、供給側リール３から引出され、テープガイド６
、テンション検出ローラ７、テープガイド８．固定ヘッ
ド９．各テープガイド１０．１１を介して回転トラム１
２に巻付く。さらに、テープ５は、各テープガイド１３
゜１４、固定ヘッドユニット１５．テープガイド１６を
介し、キャプスタン１７とピンチローラ１８に挟持され
た状態で搬送される。そして、各テープガイド１９，２
０．２１を介して巻取側リール４に巻取られる。

（テンシラン検出機構） 次に本発明を実施したテンション検出機構について、最
も特徴をよく表わした拡大平面図である第１図、拡大断
面図である第２図に基づいて説明する。

６０はローディングレバーであり、ローディング完了後
テンション検出アーム７０の回転支持軸７７を中心とす
る弧状の満７９を有する。また、ローディングプレート
６３上には軸６２が設けられており、前記弧状の溝７９
と嵌合している。また、７８はロープインクプレート６
３の下面に設けられた軸で引張（コイル）ばね７１によ
り、プレート６３を回転偏倚するように他端の固定点７
２から引張フている。６４は動き制限手段としてのメカ
ニカルリミッタ（以下、メカリミッタと略称する）で、
テンション検出アームフロ上に設けられたばね支持軸６
９に当接することにより前記アーム７０の動きを制限し
ている。６７はメカリミッタ軸で、テンション検出アー
ム７０に当接することにより前記アーム７０の動きを制
限している。、６５はホールセンサ台でロープインクプ
レート６３上にねし止めされており、上面にはホールセ
ンサ基板６６がねし固定されている。

６８は板ばねで、前述のばね支持軸６９を介してテンシ
ョン検出アーム７０を弾性支持している。

７２はメインシャーシｌ上に設けられだ軸で、引張ばね
７１の固定端となる。、７３はマグネットで４テンシヨ
ン検出アーム７０にねし止めされている。７４は、前言
己ホールセンサ基板６６上に実装されたホールセンサ（
ホール素子）、７５は、前記の板ばね６８．メカリミッ
タ６４がねし止めされているばねプレートで、ローディ
ングプレート６３上に配設されている。７６ばメカリミ
ッタ軸６７が立設されているリミッタプレートで、ロー
ディングプレート６３上に配設されている。

７７はテンション検出アーム７０の回転支持軸である。

テンシヨンの検出機構の作動原理は、既述の従来例にお
けると同様であるので、ここでは重複説明は省略する。

本実施例の特徴は、板ばね６８゜ホールセンサ７４．メ
カリミッタ６７が一つのローディングプレート６３上に
配設され、かつ、このローディングプレート６３は、引
張ばね７１により第１図の左回り方向に弾性偏倚支持さ
れているところにある。これらの動作を第１図。

第４図、第５図に基づいて説明する。第１図は従来例第
７図におけると同檜の場合、すなわち、テンション制御
が通常に作動している状態を示す。

テンション検出アーム７０は、板ばね６８で支持され、
テープテンション検出ローラ７で検出される力と釣合う
位置まで動き、マグネット７４の動きとして、ホールセ
ンサ７３によりこの量が検出される。これは、第１０図
におけるＸ、の範囲に相当する。次に第４図は、テンシ
ョン検出アーム７０に比較的大きなテープテンションが
負荷され、このアーム７０かロープインクプレート６３
上に配設されたメカリミッタ軸６７に当接した時の状態
を示す。これは、第１０図においてＡ点て示される部分
である。この状態では、ローディングプレート６３は、
プレート下面に立設された軸６２が引張ばね７１により
ローディングレバー６０の弧状溝７９の端部に当接して
支持されている。

さらに過大なテープテンションが負荷された時の状態を
第５図に示す。テンション検出アーム７０は、テープテ
ンションに引張られて図上て右回転する。ところで、こ
のアーム７０は、メカリミッタ軸６７に接触しているの
で、ローディングプレート６３を右回転させる力を伝え
る。すると、ローディングプレート６３下面に立設され
た軸６２が引張ばね７１による弾性反力に打ち勝って円
弧状溝７９の端部から離れる。従フて、テンション検出
アーム７０は、ローディングプレート６３と一体となっ
てさらに右回転し、瞬時の過大なテープテンションを緩
衝することができる。

この状態は第１０図で示すｘ２　＊　Ｘ　３の範囲に相
当するが、テンション検出アーム７０が、ばね支持機構
６８とメカリミッタ機構６７とホールセンサ７４を配設
したローディングプレート６３と一体となって動くので
、ホール素子電圧ＶＣは第１０図のＡ点の状態を維持す
る。従って、ホールセンサ７４は、Ｘ＋の範囲で作動す
るだけで、ｘ３の範囲で生ずる誤動作はおこらない。

（他の実施例） なお、本実施例においては、前記ローディングプレート
６３を引張コイルばねで弾性偏倚支持しているが、これ
をトーションばね等に置換えても差支えないことはもち
ろんである。

さらに、これをスポンジやゴム材のような弾性部材に置
換えても同様の効果が得られる。

さらに、本実施例においては、ばね支持機構とメカリミ
ッタ機構６４とホールセンサ７４とをローディングプレ
ート６３上に配設したが、ローディングする必要のない
場合も弾性支持されたこの種の部材上に配設すれば同様
の効果が得られることはもちろんである。

なお、また、本実施例においては、テンション検出アー
ム７０の位置検出をマグネット７３とホール素子７４と
を用いて行っているが、マグネット−ＭＲ素子による位
置検出の場合であっても同様の効果が得られる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、テンション検
出アームの弾性支持手段と位置検出手段と動き制限手段
とを１弾性支持された一つの部材上に配設することによ
り、テープの一時的な過大テンシランを緩衝できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のテンション検出機構の一実施例の平
面図、第２図は、第１図の要部拡大断面図、第３図は、
本実施例のＶＴＲのテープ走行系の平面図、第４図は、
テープに比較的大きなテンションが負荷した時の第１図
相当図、第５図は、テープに過大なテンションが負荷し
た時の第１図相当図、第６図は、従来のテープＶＴＲ走
行系の一例の平面図、第７図は、第６図におけるテープ
テンション検出機構要部拡大図、第８図は、第７図の要
部拡大断面図、第９図は、テープテンション制御ブロッ
ク図、第１０図は、ホール素子電圧特性図の一例である
。 ５−−−−−−磁気テープ ６６−−−−−ホールセンサ基板 ６７−−−−メカリミッタ軸 ６　Ｂ　−−−−−板ばね ６９−−−−−−ばね支持軸 ７０−−−−−−テンション検出アーム７１−−−−−
引張コイルばね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープテンションを制御してテープを走行させるための
   制御装置において、前記テープテンションを検出するた
   めのテープガイド手段と、一端が回転支持され、他端に
   テープテンション検出ガイド手段を備えたテープテンシ
   ョン検出アームと、このアームを一回転方向に偏倚する
   ための弾性支持手段と、前記アームの動きを検出するた
   めの位置検出手段と、前記アームの動きを制限するため
   の動き制限手段とを有すると共に、前記弾性支持手段と
   前記位置検出手段と前記動き制限手段とを同一の弾性支
   持部材上に配設したことを特徴とするテープテンション
   検出機構。