JPH04146561A - 記録媒体排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 記録媒体自動交換装置に於ける記録媒体排出装置の構造
に関し、 記録媒体排出の操作性の向上と安全性の確立を目的とし
、 クランクシャフトの動作方向を１８０°違えるように備
えられた複数のクランク機構と、間隔を介し対向して備
えられ、クランク機構の回転で開閉する複数のアームと
、アームの下部に平行に取付けられアームの閉動作で記
録媒体を挾持し、且つ所定位置に移送する複数のフィー
ダー機構と、フィーダー機構が閉じている時はフィーダ
ー機構への記録媒体の通路を開放し、開いている時は閉
塞するように開閉動作するシャッタと、ハンドリング機
構で移送されて来た記録媒体をシャッタの手前で保持す
る受け台と、フィーダー機構に依る記録媒体の移送先の
下部に備えられ、フィーダー機構が開いて落下する記録
媒体を受け入れる収納箱とから構成する。

〔産業上の利用分野］ 本発明は記録媒体自動交換装置に於ける記録媒体投入装
置の構造に関する。

近年、情報処理システムの大型化及び高性能化に伴って
、オンラインで処理されるデータ量が著しく増大し、安
価で取扱いの簡便なカートリッジ式磁気記録媒体を情報
の保存に使用することが多くなってきた。

この為に、それら大量のカートリッジの取扱い作業が煩
雑化すると共に、それに伴って取扱うコストが膨大なも
のになっており、これらを無人で管理出来る記録媒体自
動交換装置が出現している。

記録媒体自動交換装置は、その性格上数百から数千のカ
ートリッジ（媒体）を使用する。

従ってその媒体の投入及び排出装置には、オペレータの
作業性が良く且つ安全なことが要望されている。

〔従来の技術〕

第６図の斜視図に示す如く記録媒体自動交換装置は、膨
大な数のカートリッジ（記録媒体）を収容する為に、細
かく仕切られた棚を多段に備えて成る架枠状の収納セル
ｌを有し、投入されたカートリッジはハンドリング機構
３に依り収納セルｌの所定の棚に分類されて個々に収納
される。

ハンドリング機構３は、複数の併設された収納セル１に
対して平行に敷設されたガイドレール４上を走行するよ
うになっており、所定の収納セル１の前に停止しハンド
５を上下前後に移動して所定の棚の所定の場所から所望
のカートリッジを取出す。

そして装置の略中央部に設置されたドライブ装置６迄搬
送して装着し、此処で読取書込等の所定の処理が行われ
る。

処理されたカートリッジは、上記と逆の手順を辿って収
納セル１の元の位置に戻される。

ハンドリング機１３は、アクセス時間短縮と故障時の予
備の為に、左右２台備えられていて、所望のカートリッ
ジの収納場所に近い方が動作し、或いはメインのハンド
リング機構が故障した時に予備のハンドリング機構が動
作するように構成されている。

尚、同図に於いて、７はカートリッジ投入排出部（ＣＡ
Ｓ）、８はハンドリング機構制御部、９は上位装置から
のデータを処理して実行するデータ制御部である。

カートリッジ投入排出部７は、第７図の斜視図に示す如
く、上部が投入部１０、下部が排出部１１となっており
、何れも扉１２及び１３を備えている。

投入部ｌＯに投入されたカートリッジ２は、下降して回
転テーブルに到り、ここでラベルを正面がら見えるよう
に半回転した後ハンドリング機構３で取出され収納セル
１に移送される。

一方、排出されるカートリッジ２は、第８図の側面図に
示す如（、ハンドリング機構３で排出部１１の回転台１
４に移送される。

回転台１４は、カートリッジ２を把持する把持部１５と
、把持部１５ごとカートリッジ２を回転する回転部１６
で構成される。

そして回転台１４の下部には収納箱１７を備え、把持部
１５から落下するカートリッジ２を受け入れている。

従ってオペレータは、扉１３を開き収納箱１７からカー
トリッジ２を取出すように操作する。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上の説明の如く、記録媒体自動交換装置からカートリ
ッジを排出するには、ハンドリング機構で一連の排出動
作をさせた後、オペレータは排出部の扉を開き、手を入
れて収納箱から取出さなければならない。

手を装置内に挿入すると、ハンドリング機構で突出され
るカートリッジや回転台に触れ、負傷する危険がある。

このような理由から、扉の開閉操作も含めてオペレータ
に余分の負担をかけ、操作性が劣ると言う問題点があっ
た。

本発明は、記録媒体排出の操作性の向上と安全性の確立
を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成する為に本発明に於いては、第１図の側
面図に示す如く、クランクシャフトの動作方向を１８０
°違えるように備えられた複数のクランク機構１９と、
間隔を介し対向して備えられ、クランク機構１９の回転
で開閉する複数のアーム２１．２２と、アーム２１．２
２の下部に平行に取付けられアーム２１．２２の閉動作
で記録媒体２を挾持し、且つ所定位置に移送する複数の
フィーダー機構２３．２４と、フィーダー機構２３．２
４が閉じている時はフィーダー機構２３．２４への記録
媒体２の通路を開放し、開いている時は閉塞するように
開閉動作するシャッタ２５と、ハンドリング機構３で移
送されて来た記録媒体２をシャッタ２５０手前で保持す
る受け台２６と、フィーダー機構２３．２４に依る記録
媒体２の移送先の下部に備えられ、フィーダーＷ１２３
．２４が開いて落下する記録媒体２を受け入れる収納箱
２７とから成るようにしたものである。

〔作用〕

排出されるべくハンドリング機構で移送されて来たカー
トリッジは、閉じられた状態のシャッタに突き当たる。

これをハンドリング機構のセンサが検知すると、ハンド
リング機構は、カートリッジを下げて受け台に搭載する
。

受け台のセンサが搭載を検知すると、シャッタが開き、
同時にフィーダー機構が閉じてカートリッジを挾持し収
納箱の上部に移送する。

移送をセンサが検知するとフィーダー機構が開きカート
リッジを落下し収納箱に収納する。

〔実施例〕

第１図乃至第５図は本発明の一実施例である。

全図を通じて同一部分には同一符号を付して示した。

本発明に於いては、第１図の側面図に示す如く、回転軸
１８にクランクシャフト２０ａ及び２０ｂの動作方向を
１８０°違えるように備えられた２個のクランク機構１
９と、記録媒体（以下カートリッジと称す）２を挾持す
るに足る間隔を介して略平行に対向し、クランク機構１
９のクランクシャフト２０ａ及び２０ｂの押引動作で開
閉する２本のアーム２１及び２２と、アーム２１．２２
の個々の下部に取付けられアーム２１．２２の閉動作で
カートリッジ２を挾持し、且つ所定位置（オペレータが
対峙する位置）に移送する２個のフィーダー機構２３及
び２４と、回転軸１８の端部に備えられ、フィーダー機
構２３及び２４が閉じている時はフィーダー機構２３．
２４へのカートリッジ２の通路を開放し、開いている時
は閉塞するように開閉動作するシャッタ２５と、ハンド
リング機構３で移送されて来たカートリッジ２をシャッ
タ２５の手前で保持する受け台２６と、フィーダー機構
２３．２４に依る記録媒体２の移送先の下部に備えられ
、フィーダー機構２３及び２４が開いて落下する記録媒
体２を受け入れる収納箱２７とから成るようにしたもの
である。

即ちクランク機構１９は、第２図の側面図及び第３図の
フィーダー機構の平面図に示す如く、２個の間隙を有す
るハウジング２８にベアリング２９を介してロータ３０
ａ〜３０ｃが回転自在に組込まれ、ロータ３０ａの周縁
近傍にはクランクシャフト２０ａが、ロータ３０ｂの周
縁近傍にはクランクシャフト２０ｂが１８０°取付位置
を変えて支持軸１８ａ及び１８ｂで回動自在に取付けら
れ、ロータ３０ａは回転軸１８に固定されている。

支持軸１８ａ及び１８ｂは夫々クランクシャフト２゜ａ
及び２０ｂを貫通して次段のロータ３０ｂ及び３０ｃに
接続している。

そしてロータ３０ｃの中心には、クランク機構１９で中
断した回転軸１８が固定されている。

従って、モータ３１に依って回転軸１８が回転すると、
クランクシャフト２０ａ及び２０ｂは相互に方向を変え
て押引運動をする。

クランクシャフト２０ａ及び２０ｂの先端には、アーム
２１及び２２が回動自在に取付けられており、クランク
シャフト２０ａ及び２０ｂの押引運動は、アーム２１及
び２２の開閉動作となる。

アーム２１及び２２に取付けられたフィーダー機構２３
及び２４は、第３図の如く対向辺に複数のローラ３２を
備えフィーダー機構２３及び２４に備えられたモータ３
３に依って回転し、挾持したカートリッジ２を所定位置
に搬送する。

シャッタ２５は第４図の正面図に示す如＜、扇状をして
いてカートリッジ２の通路を開閉する位置に設けられ、
ロータ３０ｃから突出した回転軸１８の端部に歯車３４
及び３５を介して回転可能に接続されている。

従ってシャッタ２５の開閉は、アーム２１及び２２に依
るフィーダー機構２３及び２４の開閉と連動し、フィー
ダー機構２３及び２４が閉じている時はカートリッジ２
の通路を開放し、開いている時は閉塞するように動作す
る。

又、収納箱２７は、第５図の斜視図に示す如く１面（オ
ペレータ対向面）が開口した箱体３６と、箱体３６の内
部に上下動可能に備えられた棚ｖｉ３７とから成り、棚
板３７はカートリッジ２が落下する度にカートリッジ１
個分ずつ位置を下げるように構成されている。

斯かる構成であるので、排出されるべくハンドリング機
構３で移送されて来たカートリッジ２は、ハンドリング
機構３に依って閉じられた状態のシャッタ２５に突き当
たる。

この突当てをハンドリング機構３のセンサが検知すると
、ハンドリング機構３は保持したカートリッジ２の位置
を下げて受け台２６に搭載する。

受け台２６のセンサ３８（第１図図示）が搭載を検知す
るとシャッタ２５を回転して開き、同時にフィーダー機
構２３及び２４が閉じてカートリッジ２を挾持し、ロー
ラ３２の回転で収納箱２７の上部に移送する。

移送はフィーダー機構２３及び２４の上部に備えらレタ
センサ３９（第１図図示）が検知し、フィーダー機構２
３及び２４を開きカートリッジ２を収納箱２７の棚板３
７の上に落下して収納する。

尚、カートリッジ２のラベルをオペレータに視認させる
為にカートリッジ２を回転することは、排出の場合には
特に必要が無いので、本発明に於いては機能の簡略化と
安全性の向上の為に廃した。

従ってオペレータは、フィーダー機構２３．２４等の搬
送機構に手を入れること無く、収納箱２７の開口部から
カートリッジ２を取出すことが出来る。

又、操作上の危険性が無くなった為に、従来のように扉
は必ずしも必要ではない。

〔発明の効果］ 本発明に依って、オペレータがカートリッジを排出する
操作が容易且つ安全になる等、経済上及び産業上に多大
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録媒体排出装置の側面図、第２図は
クランク機構の側面図、 第３図はフィーダー機構の平面図、 第４図はシャッタの正面図、 第５図は収納箱の斜視図、 第６図は本発明が通用される記録媒体自動交換装置の斜
視図、 第７図はカートリッジ投入排出部の斜視図、第８図は排
出部の側面図である。 図に於いて、 １は収納セル、 ２は記録媒体（カートリッジ）、 ３はハンドリング機構、 ５はハンド、 ７はカートリッジ投入排出部（ＣＡＳ）、１０は投入部
、　　　　１１が排出部、１２．１３は扉、　　　　　
１４は回転台、１５は把持部、　　　　１７．２７は収
納箱、１８は回転軸、　　　　１８ａ、１８ｂは支持軸
、１９はクランク機構、 ２０ａ、２０ｂはクランクシャフト、 ２２はアーム、 ２３． ２４はフィーダー機構、 ２５はシャッタ、 ２６は受け台、 ３２はローラ、 ３４． ３５は歯車、 ３６は箱体、 ３７は棚板、 ３８． ３９はセンサである。 １井雷音Ｆの側面図 射８厖

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 クランクシャフトの動作方向を１８０゜違えるように備
   えられた複数のクランク機構（１９）と、間隔を介し対
   向して備えられ、前記クランク機構（１９）の回転で開
   閉する複数のアーム（２１、２２）と、 前記アーム（２１、２２）の下部に平行に取付けられ該
   アーム（２１、２２）の閉動作で記録媒体（２）を挾持
   し、且つ所定位置に移送する複数のフィーダー機構（２
   ３、２４）と、 前記フィーダー機構（２３、２４）が閉じている時は該
   フィーダー機構（２３、２４）への前記記録媒体（２）
   の通路を開放し、開いている時は閉塞するように開閉動
   作するシャッタ（２５）と、 ハンドリング機構（３）で移送されて来た記録媒体（２
   ）を前記シャッタ（２５）の手前で保持する受け台（２
   ６）と、 前記フィーダー機構（２３、２４）に依る記録媒体（２
   ）の移送先の下部に備えられ、フィーダー機構（２３、
   ２４）が開いて落下する前記記録媒体（２）を受け入れ
   る収納箱（２７）とから成ることを特徴とする記録媒体
   排出装置。