JPH04147002A - 青果物の表面検定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、みかん、リンゴ、ナシ、トマト、柿などの青
果物の等級を検定する際に、青果物の表面の凹凸状態を
検定する装置に関する。

（従来の技術） 従来、青果物を等絞付けする装置の一例としては、青果
物の上方に設置したカメラで青果物を撮影し、その撮影
によって得られる画像に基づいて傷の有無や色、形状を
判定し、これによって等級を検定するものか知られてい
る。

（発明か解決しようとする課題） ところが、従来装置では、例えばみかんのうき皮の状態
のように、青果物の表面における凹凸状態を知ることか
できないので、青果物の等級検定の際にその表面の凹凸
状態を反映できず、もって青果物の等級検定の精度か低
いという問題が生じていた。

そこで、本発明は、以上の点に鑑み、上記の問題を解消
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構
成した。

すなわち、本発明は、青果物を照射する光源と、前記青
果物を撮像する撮像手段と、その撮像した画像からあら
かしめ数段階に設定した各明度の部分をそれぞれ抽出す
る抽出手段と、その抽出した各明度の部分をそれぞれ結
んで明度等高線のパターンを作成する明度等高線パター
ン作成手段と、その作成した明度等高線のパターンに基
づいて青果物の表面における凹凸状態を検出する凹凸状
態検出手段と、を備えてなる。

（作用） このように構成する本発明では、抽出手段は、撮像手段
が撮像した画像からあらかじめ数段階に設定した各明度
の部分をそれぞれ抽出する。

明度等高線パターン作成手段は、その抽出した各明度の
部分をそれぞれ結んで明度等高線のパターンを作成する
。

凹凸状態検出手段は、その作成された明度等高線のパタ
ーンの形態から青果物の表面における凹凸状態を検出す
る。例えば、明度等高線の形状やその間隔から青果物の
表面における凹凸状態がわかるので、それらを調べるこ
とによりその凹凸状態を検出できる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

図において、１は青果物ａを収容するパケット２を有す
るパケットコンベアであり、その側部にパケット２の通
過を検出するパケット検出センサ３を設ける。

パケットコンベア１の左右の上方には、パケットコンベ
ア１で搬送されてくる青果物ａを照射する光源４，４を
それぞれ設ける。またパケットコンベア１の上方には、
搬送されてくる青果物ａを撮像する撮像手段としてテレ
ビカメラやＣＯＤカメラなどのカメラ５を配置する。

パケット検出センサ３、およびカメラ５は、画像処理用
コンピュータ６の入力側に接続する。画像処理用コンピ
ュータ６は、後述のようにカメラ５が撮像した青果物ａ
の画像を処理する。

画像処理用コンピュータ６の出力側には、表示装置やプ
リンタなどからなる画像出力装置７を接続する。

次に、このように構成する実施例の画像処理例を第２図
を参照して説明する。

いま、パケット検出センサ３が青果物ａを収容したパケ
ット２か検査位置を通過したことを検出すると、カメラ
５で撮像した青果物ａの画像を入力する（ステップＳＬ
、Ｓ２）。

そして、そのカラー人力画像には、色を特定する色相、
彩度、明度の各情報が含まれているので、この各情報を
用いて青果物ａの色評価を行う（ステップＳ３）、、す
なわち、この色評価は、カラー人力画像から所定の基準
色を中心に設定した色差の範囲にある色の画像（画素）
を抽出し、その抽出した画像の面積を求めることにより
行う。このように抽出した画像の一例は、第３図の斜線
で示すようになる。

次に、入力画像からあらかじめ数段階に設定した各明度
（輝度）の画像部分をそれぞれ抽出し、その抽出した各
明度の画像部分をそれぞれ結んで明度等高線のパターン
を作成する（ステップＳ４）。この明度等高線のパター
ンの一例を示すと、第４図となる。

次に、この明度等高線のパターンに基つき、青果物ａの
中心から各明度等高線間の間隔を算出する（ステップＳ
５）。この間隔の算出方向は、例えば第５図で示す矢印
の各方向とする。

ところで、明度等高線の間隔か狭くなっているのは、そ
の部分が凹または凸の状態であることを示す。そこで、
これを利用してステップＳ５で算出した各間隔に基づき
、青果物ａの表面における凹凸状態を評価する（ステッ
プＳ６）。例えば青果物ａがみかん等のときには、その
凹凸によりうき皮の状態を観察評価できる。

次に、上記の入力画像から背景の色を白または黒に変換
すると残余の画像が青果物ａを表すので、それにより青
果物ａの形状およびその面積をそれぞれ求める（ステッ
プＳ７．Ｓ８）。

このように、本実施例では、青果物の色、形状、大きさ
の各評価をすることに加え、青果物の表面における凹凸
状態を評価できるようにしたので、青果物の等級検定の
際にその表面の凹凸状態を反映でき、もって青果物の等
級検定の精度が向上する。

次に、第１図で示した装置により、メロンの線部分を抽
出する画像処理例について、第６図および第７図を参照
して説明する。

この場合には、まず最低輝度差ｅを設定する（ステップ
５１１）。そして、第７図に示すように輝度測定ライン
を設定する（ステップ５１２）。

次に、その設定した輝度測定ライン上の輝度分布から、
その輝度の極大値Ｘおよび極小値ｙをそれぞれ求める（
ステップ５１３）。

次に、その求めた極大値Ｘと極小値ｙとの差（ｘ−ｙ）
を求め、その差がステップＳｌｌで設定した最低輝度差
ｅを上回るときには、その極大値Ｘの位置、すなわち第
７図で示す縞の位置Ａをメモリに格納する（ステップＳ
１４．１５）。

このような画像処理によれば、メロンの縞の部分を高精
度に検出できる。

（発明の効果） 以上のように本発明では、撮像手段で撮像した画像から
あらかじめ数段階に設定した各明度の部分をそれぞれ抽
出し、その抽出した各明度の部分をそれぞれ結んで明度
等高線のパターンを作成し、その作成した明度等高線パ
ターンに基づいて青果物の表面における凹凸状態を検出
するようにした。

従って、本発明は、従来の青果物の等級検定装置に組み
込む等により使用すれば、その等級検定の際にその表面
の凹凸状態を知って等級検定に反映でき、もって青果物
の等級検定の精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の全体構成を示す図、第２図は本
発明実施例の画像処理例を示すフローチャート、第３図
〜第５図はそれぞれ画像処理例を説明する図、第６図は
メロンの縞を抽出する画像処理例を示すフローチャート
、第７図はそれを説明する図である。 １はパケットコンベア、４は光源、５はカメラ、６は画
像処理用コンピュータである。 第 図 第　２　図 弔 図 第 ア 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 青果物を照射する光源と、 前記青果物を撮像する撮像手段と、 その撮像した画像からあらかじめ数段階に設定した各明
   度の部分をそれぞれ抽出する抽出手段と、その抽出した
   各明度の部分をそれぞれ結んで明度等高線のパターンを
   作成する明度等高線パターン作成手段と、 その作成した明度等高線のパターンに基づいて青果物の
   表面における凹凸状態を検出する凹凸状態検出手段と、 を備えてなる青果物の表面検定装置。