JPH04147733A

JPH04147733A - 可撓性線材成形供給装置

Info

Publication number: JPH04147733A
Application number: JP27450290A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Miyata; 宮田　靖久; Tadao Shikima; 色摩　忠雄; Teruo Kamata; 鎌田　照雄; Masashi Kudo; 工藤　正志
Original assignee: Tohoku Pioneer Corp
Current assignee: Tohoku Pioneer Corp
Priority date: 1990-10-12
Filing date: 1990-10-12
Publication date: 1992-05-21
Anticipated expiration: 2010-12-06
Also published as: JPH07112583B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、可撓性を有する線材を、所定長さずつ、例え
ば１〜２回巻回するように成形して順次供給する可撓性
線材成形供給装置に関する。

背景技術ある製品を組み立てる工程において、樹脂又は鋼などか
ら成る長尺の線材を一定の長さずつ切断し、これらを所
定の曲率半径にて巻回成形せしめつつ後段の加工工程に
順次供給することを行なう必要がある場合、この作業を
自動化するために第１１図にその一部を示す如き装置が
使用されることが考えられる。

即ち、長尺の線材を蓄えてこれを所定長ずつ送給する線
材供給手段（図示せず）と、外周面に線材が巻回せしめ
られることによりその成形をなす成形ドラム２（１１と
、該線材供給手段から供給される一定長の線材を成形ド
ラム２０１に巻回せしめる巻回手段（図示せず）と、該
線材を成形ドラム２０１に巻回せしめることにより得ら
れた巻回線材２０２を把持し得る把持手段としてのチャ
ック（図示せず）と、該チャックを搬送してこれにより
把持した綿線材２０２を成形ドラム２０１から抜き取っ
て後段の工程に向けて搬送する搬送手段（図示せず）と
を有する。

かかる装置において、後段の加工工程と上記した前段の
成形工程との間の時間的な整合をなしたり、あるいは、
巻回線材２０２を後段の加工工程に送り出す前に該巻回
線材の成形状態を多少調整する必要がある場合、上記の
チャックから巻回線材２０２を受けてその巻回状態を維
持しつつ保持する手段が必要となる。ところが、巻回線
材２０２が前述した如き樹脂あるいは鋼などを素材とし
ていて可撓性及び復元性を有するものであると、巻回状
態を高い精度にて維持しながら保持することは必ずしも
容易ではない。

発明の目的本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは可撓性及び復元性を有する巻回線
材をその巻回状態を高い精度にて維持したまま保持出来
且つ構成簡略なる保持手段を備えた可撓性線材成形供給
装置を提供することである。

発明の構成本発明による可撓性線材成形供給装置においては、可撓
性線材を所定長ずつ供給する線材供給手段と、外周面に
前記線材が巻回せしめられることによりその成形をなす
成形ドラムと、前記線材供給手段から供給される線材を
前記成形ドラムに巻回せしめる巻回手段と、前記線材を
前記成形ドラムに巻回せしめることにより得られた巻回
線材を把持し得る把持手段と、前記把持手段を搬送して
これにより把持した前記巻回線材を前記成形ドラムから
抜脱して搬送する搬送手段と、前記把持手段から前記巻
回線材を受けてこれを保持する保持手段とを含み、前記
保持手段はベース部材と、前記巻回線材の外周面に当接
し得べく前記ベース部材上に互いに略平行に且つ前記巻
回線材を囲むように植設された少なくとも３本の保持シ
ャフトとを有し、前記搬送手段は前記巻回線材を前記保
持シャフト各々の間に圧入せしめることを特徴としてい
る。

発明の作用かかる構成の可撓性線材成形供給装置においては、上記
各保持シャフトが、巻回状態の線材の外周面に対して、
拡開しようとする線材の復元力に抗する反力を以て圧着
する。

実施例以下、本発明の実施例としての可撓性線材成形供給装置
について添付した図面を参照しつつ説明する。なお、当
該可撓性線材成形供給装置にて取り扱う可撓性線材は、
ビニルなどから成る中空のものであって、例えば医療に
おいて患者からの尿を直接採集するための導尿パックな
る製品に含まれる原案内用のチューブとして利用される
。また、後述の如く、当該可撓性線材は一定の長さづつ
切断されて各々約３回巻回せられ、該導尿バックが含む
ウロ−（尿）袋（図示せず）を２つ折りにしてその間に
挾み込まれた後、包装袋にて包装されて製品として出荷
される。

第１図ないし第３図に示すように、本発明に係る可撓性
線材成形供給装置は、その上面が水平となるように作業
床上に据え付けられた作業台１を備えている。作業台１
上には架台２が固設されており、該架台の底部をなす底
板２ａは後方に向けて大きく延出している。なお、図中
において、当該可撓性線材成形供給装置における前方、
右方及び上方を夫々、矢印Ｘ、Ｙ及びＺにて示している
。

架台２の底板２ａ上の後部には、長尺の可撓性線材を蓄
えてこれを所定の長さずつ供給する線材供給手段が設け
られている。まず、この線材供給手段の構成につき説明
する。

第１図及び第３図に示すように、当該線材供給手段は、
上記した底板２ａの上方に位置する昇降台５を有してい
る。昇降台５の下面には前後一対の昇降シャフト６が下
方に向けて植設されており、底板２ａに固設されたボス
７に該昇降シャフトが摺動自在に嵌合し、これによって
昇降台５が上下方向において案内される。第３図に示す
ように、２本の昇降シャフト６の間には該両昇降シャフ
トと平行に空圧若しくは油圧式のシリンダ９が配置され
ており、且つ、底板２ａに取り付けられている。シリン
ダ９の出力軸９ａは昇降台５の下面に結合されている。

即ち、シリンダ９が作動することによって昇降台５が昇
降するのである。

第１図、第３図及び第４図に示す如く、昇降台５上には
レール１０が前後方向において延在すべく設けられてお
り、該レールによって案内されるスライダ１１が設けら
れている。スライダ１１上には、ブラケット１３及び中
間部材１４を介して、チャック１５が設けられている。

このチャック１５は線材１７を把持するだめのものであ
る。

一方、第１図及び第３図に示すように、昇降台５の後端
部には空圧若しくは油圧式のシリンダ１９が、スライダ
１１が移動すべき方向において延在すべく取り付けられ
ている。そして、スライダ１１の右側部には張出部１１
ａが形成されており、シリンダ１９の出力軸１９ａの先
端がこの張出部１１ａに結合している。すなわちシリン
ダ１９の作動によってスライダ１１がレール１０に沿っ
て往復動するように構成されているのである。

昇降台５の前端部には、コの字状に形成されたブラケッ
ト２２が固設されている。このブラケット２２の上部を
なす天板２２ａの下面には、左右一対のボス２３が上下
方向に伸長して固設されており、該両ボスには昇降シャ
フト２４が各々摺動自在に嵌合している。両昇降シャフ
ト２４の下端部には昇降板２５が結合されている。そし
て、両昇降シャフト２４に挾まれるように且つ該両昇降
シャフトと平行に、空圧若しくは油圧式のシリンダ２８
が配設されており、且つ、天板２２ａの下面に取り付け
られている。そして、シリンダ２８の出力軸２８ａは昇
降板５に結合されている。即ち、シリンダ２８が作動す
ることにより、昇降板２５が上下方向に往復動する訳で
ある。

第４図に示すように、昇降板２５の前端部には刃体３０
がその刃が下側となるように垂下する状態にて取り付け
られている。これに対して、ブラケット２２側に、該刃
体と協働して線材１７を切断する刃体３１が設けられて
いる。詳述すると、図示の如く、案内シャフト３３が鉛
直方向に伸長すべくブラケット２２に対して小ブラケッ
ト３４ａ、３４ｂを介して固定されており、この案内シ
ャフト３３にスライダ３６が摺動自在に取り付けられて
いる。また、スライダ３６と下側の小ブラケット３４ｂ
との間にはコイルスプリング３７が縮設されている。そ
して、上記の刃体３１はこのスライダ３４の前端部に取
り付けられている。

ところで、第３図及び第４図に示す直線状の線材１７は
、昇降台５の更に後方に配設されたリール（図示せず）
に長尺のものが巻回されて蓄えら、れており、必要に応
じて該リールが回転して供給される。また、第３図に示
すように、該リールから送り出される線材１７が弛まぬ
ように該線材をその略中間位置にて送給可能に支える上
下一対の支持プーリ３９及びブラケット４０が設けられ
ている。

上記した昇降台５上の各機構と、長尺の線材を蓄えたリ
ール（図示せず）と、これらに関連する周辺小部材とに
よって、線材１７を一定の長さずつ供給する線材供給手
段が構成されている。

ここで、該線材供給手段の動作を説明しておく。

なお、本実施例の可撓性線材成形供給装置の全体として
の動作については後述する。

まず、第３図において、シリンダ１９の出力軸１９ａが
後退し、スライダ１１が二点鎖線にて示す位置に移動せ
しめられる。この状態でチャック１５が作動して線材１
７を把持する。この後、シリンダ１９の出力軸１９ａが
突出せられ、スライダ１１が図において実線で示す位置
まで移動する。

これによって、線材１７がリール（図示せず）から長さ
したけ送給される。そしてチャック１５による線材１７
の把持状態が解除される。この後、後述する成形ドラム
に線材１７が巻き取られるのであるが、この巻き取りに
応じてその巻き取り力によって該リールから線材１７が
更に送り出され、結果として一定の長さの線材が供給さ
れる。その後、ブラケット２２に取り付けられているシ
リンダ２８が作動してその出力軸２８ａが突出せしめら
れ、昇降板２５が下降する。よって、第４図に示した刃
体３０が下降し、この刃体と下側の刃体３１とが協働し
て線材１７を一定の長さにて切断する。

次に、上記の如く線材供給手段から一定の長さずつ供給
される線材１７を巻回成形するための構成につき説明す
る。

第１図ないし第３図に示すように、前述の線材供給手段
を搭載した底板２ａを含む架台２は、該底板の上方にお
いて相互に離間して位置し且つ互いに平行な中間板２ｂ
及び天板２Ｃを有している。

但し、第１図には中間板２ｂは表していない。

第２図及び第３図に示すように、中間板２ｂの下面と天
板２Ｃの上面とには、ボス４５及び４６が互いに同心的
に設けられており、該両ボスにスピンドル４７か回転自
在に嵌合せしめられている。

そして、底板２ａの下面に取り付けられたギアドモータ
４９の出力軸４９ａとこのスピンドル４７の下端部とが
カプラ５０によって連結されている。

スピンドル４７の上端部は天板２ｃの上方に突出してお
り、該上端部には前述した線材供給手段により供給され
る線材１７が巻回せしめられることによりその成形をな
す円柱状の成形ドラム５２が嵌着されている。すなわち
、ギアドモータ４つの作動によって成形ドラム５２が回
転するようになされているのである。

第５図にも示すように、成形ドラム５２はその下端部に
フランジ部５２ａを有している。但し、このフランジ部
５２ａは完全な円形ではない。そして、第１図ないし第
３図に示す如く、成形ドラム５２の線材巻回部には、そ
の巻き取るべき線材１７を支えるための支持ピン５２ｂ
と、後述する線材搬送用のチャックが具備する把持用部
材が挿通される縦溝５２ｃとが、夫々周方向において略
等間隔にて設けられている。

一方、第１図ないし第３図に示す如く、成形ドラム５２
にトルクを伝達するためのスピンドル４７と平行にもう
１本のスピンドル５５が設けれられており、ボス５６及
び５７を介して中間板２ｂ及び天板２ｃに回転自在に取
り付けられている。

そして、これら両スピンドル４７及び５５には、中間板
２ｂと天板２Ｃとの間において、小歯車５９及び大歯車
６０が夫々嵌着されており、該両歯車は互いに噛合して
いる。即ち、スピンドル４７の回転に同期して、他方の
スピンドル５５が減速して回転せしめられるべく構成さ
れているのである。

第２図に示すように、従動側のスピンドル５５の下端部
には周方向において複数のスリット（図示せず）が並べ
て形成された円形のスリットプレート６３が同心的に取
り付けられている。そして、架台２の底板２ａ上には、
小ブラケット６４を介して発光素子６５及び受光素子６
６が該スリットプレートを挾むように設けられている。

これらスリットプレート６３、発光素子６５及び受光素
子６６により、スピンドル５５、従って、成形ドラム５
２の回転角度位置を検出するための回転角度位置検出手
段が構成されている。

第２図及び第５図に示すように、成形ドラム５２の下面
には、互いに平行な一対のスライドシャフト６９が配置
されており、且つ、成形ドラム５２の下面に設けられた
案内ブロック７０及び７１によって摺動自在に支持され
ている。両スライドシャフト６９の一端部には、第３図
に示す如く直線的に送給された線材１７の先端部を把持
するための把持ブロック７３が固着されている。なお、
把持ブロック７３は第１図にも示している。把持ブロッ
ク７３は、これと対向すべく成形ドラム５２のフランジ
部５２Ｈの上面に固設されたもう一方の把持ブロック７
４と協働して線材１７の先端部を把持する。

一方、両スライドシャフト６９の他端部には、被抑圧ブ
ロック７７が固着されている。なお、被押圧ブロック７
７は第３図にも示している。この被押圧ブロック７７と
両スライドシャフト６９を案内する案内ブロック７１と
の間には、コイルスプリング７８及び７９が縮設されて
いる。これらのコイルスプリングは、把持ブロック７３
を他方の把持ブロック７４に向けて付勢する作用をなす
。

第１図ないし第３図、並びに第５図に示す如く、上記し
た被押圧ブロック７７の近傍には、該押圧ブロックと当
接可能に押圧ブロック８２か配置されている。この押圧
ブロック８２は、架台２の天板２Ｃ上に固設されたレー
ル８２によって上記の両スライドシャフト６９の伸長方
向において案内される。天板２Ｃ上であってレール８３
の側方には、このレール８３と平行に、空圧若しくは油
圧式のシリンダ８５が設けられており、該シリンダの出
力軸８５ａと押圧ブロック８２は中間部材８６を介して
連結されている。即ち、シリンダ８５が作動することに
よって抑圧ブロック８２かレール８３に沿って往復動す
るように構成されているのである。そして、シリンダ８
５の出力軸８５ａが引き込まれるとき、押圧ブロック８
２は、被押圧ブロック７７に当接してスライドシャフト
６９を移動せしめ、以て把持ブロック７３を他方の把持
ブロック７４から離間せしめて該両把持ブロックによる
線材１７の把持状態を解除する。

第１図及び第３図に示すように、成形ドラム５２の左側
部近傍には、前述した線材供給手段から供給される線材
１７の先端部を該成形ドラムの線材巻回面の近くに案内
するための左右−組の案内部材８９及び９０が互いに対
向可能に設けられている。これらの案内部材８９及び９
０について詳述する。

一方の案内部材８９は小さな直方体状のものであり、第
１図に示す如く、その端部に線材１７を円滑に導入する
ためのテーバ面を有している。第３図に示すように、案
内部材８９は、架台２の中間板２ｂにボス９２を介して
上下動自在に取り付けられた２本の平行なスライドシャ
フト９３の上端部に固着されている。該両スライドシャ
フトは、架台２の底板２ａに取り付けられた空圧若しく
は油圧式のシリンダ９５の出力軸９５ａと結合され、該
シリンダの作動によって上下動する。

一方、成形ドラム５２のフランジ部５２ａには、上記し
た案内部材８９が挿通し得る切欠部５２ｅか形成されて
おり、成形ドラム５２が第１図に示す回転角度位置にあ
るときに案内部材８９がこの切欠部５２ｅに挿通するこ
とが出来る。第３図に示すように、シリンダ９５の出力
軸９５ａが引き込まれているときには案内部材８９は成
形ドラム５２よりも下方の下降位置にあり、出力軸９５
ａが突出せしめられると上記の切欠部５２ｅを通じて上
昇して第３図において二点鎖線にて示した上昇位置に達
し、線材１７を案内する。

上記した案内部材８９と共に成形ドラム５２の側方に設
けられたもう１つの案内部材９０は、これも全体として
は直方体状に形成されている。案内部材９０には、前述
した案内部材８９と対向する側に、断面が矩形の案内溝
９０ａが形成されている。なお、案内溝９０ａは案内部
材９０の後端からその全長の約２／３の長さに亘って形
成されており、該案内部材の残余の１／３の部分は中空
となっている。そして、案内部材９０の前端部には、供
給される線材１７の先端面と当接するストッパ部９０ｂ
が設けられている。

案内部材９０には、中間プレート９７を介して２本のス
ライドシャフト９８が左方に向って伸長すべく植設され
ている。一方、架台２の天板２Ｃ上には支持板９９を介
して案内ブロック１００が設けられており、該案内ブロ
ックにスライドシャフト９８が摺動自在に嵌合している
。両スライドシャフト９８の間には空圧若しくは油圧式
のシリンダ１０２が該スライドシャフトと平行に配設さ
れており、且つ、支持板９９に取り付けれられている。

このシリンダ１０２の出力軸１０２ａは中間プレート９
７に結合されている。即ち、シリンダ１０２が作動する
ことにより、案内部材９０が左右方向において他方の案
内部材８９に対して近接及び離間せしめられるのである
。

上記したように架台２の中間板２ｂ及び天板２Ｃ上には
各種の機構が設けられているが、これらの機構と、ギア
ドモータ４９とによって、前述の線材供給手段から供給
される線材を成形ドラム５２に巻回せしめる巻回手段か
構成されている。なお、前述した線材供給手段の主要部
分を担持した昇降台５と、シリンダ９を含み該昇降台を
昇降せしめる昇降台駆動手段は、この巻回手段に含まれ
る。

上記した巻回手段の動作を説明しておく。なお、該巻回
手段と前述の線材供給手段は、相互の動作タイミングが
整合されている。

まず、第３図に示すように、前述した線材供給手段の動
作によって直線状の線材１７が長さしだけ送給されるの
に先立ち、架台２の天板２Ｃ上に設けられたシリンダ８
５が作動してその出力軸８５ａが引き込まれ、押圧ブロ
ック８２かレール８３に沿って左方に移動し、これが成
形プロ・ツク５２の下面に設けられたスライドシャフト
６９をコイルスプリング７８及び７９による付勢力に抗
して摺動せしめる。よって、把持ブロック７４が他方の
把持ブロック７３から離間せしめられ、該両把持ブロッ
ク間に線材１７の先端部を挿通させることか可能となる
。次いで、シリンダ９５及び１０２の出力軸９５ａ及び
１０２ａが突出せられ、案内部材８９が第３図において
二点鎖線にて示す位置に持ち来され、他方の案内部材９
０が第１図において二点鎖線で示す位置に持ち来される
。これによって、両案内部材８９及び９０が成形ドラム
５２の近傍にて互いに当接せられ、該両案内部材によっ
て線材１７を案内する案内通路が形成される。この後、
前述の線材供給手段による線材１７の送給動作がなされ
、線材１７はその先端部を該案内通路により案内されて
第３図に示す如く長さしたけ送給され、その先端部か両
把持ブロック７３及び７４の間に達する。

すると、上記のシリンダ８５の出力軸８５ａが突出し、
把持ブロック７３はコイルスプリング７８及び７９によ
り付与される付勢力によってスライドシャフト６９と共
に右方へ移動し、他方の押圧ブロック７４と協働して線
材１７の先端部を把持する。次に、シリンダ９５及び１
０２の出力軸９５ａ及び１０２ａが引き込まれ、両案内
部材８９及び９０は夫々、成形ドラム５２の回転を阻害
せぬように、該成形ドラムの下方及び左側方に退避せし
められる。そして、ギアドモータ４９が回転せしめられ
、線材１７は一定の長さだけ成形ドラム５２に巻き取ら
れる。なお、前述したように、線材供給手段はこの成形
ドラム５２による巻き取りに応じて且つその巻き取り力
によって線材１７を送給する。

一方、上記の成形ドラム５２の回転に同期して、第３図
に示す昇降台５を昇降させるためのシリンダ９か作動し
てその出力軸９ａが突出せしめられる。よって、昇降台
５が成形ドラム５２の回転と共に上昇する。従って、線
材１７は、成形ドラム５２に対して同一平面内にて渦巻
状に巻回されることなく、成形ドラム５２の巻き取り面
に沿って螺旋状に巻回せしめられる。斯くして巻回動作
が終了したら、第２図に示す如く成形ドラム５２の上方
において、可動に設けられた把持手段としてのチャック
１０５が下降して来て巻回された線材を把持する。この
後、前述したように線材供給手段の刃体３０及び３１（
第４図に図示）による線材の切断が行なわれ、巻回状態
となった線材はこれに続く長尺の線材１７から切り離さ
れる。

次に、上記した把持手段としてのチャック１０５の構成
につき説明する。

第６図及び第７図に示すように、チャック１０５は、可
動アーム１０７により吊支されており、該可動アームを
含む搬送手段（可動アーム１０７以外は図示していない
）によって搬送され、その把持した巻回状態の線材（以
下、巻回線材と称する）　１０９を成形ドラム５２から
抜脱する。該搬送手段は、チャック１０５をして巻回線
材１０９を成形ドラム５２から抜脱せしめた後、これを
架台２の右方に位置する保持手段としての保持治具１１
１上に搬送し、該保持治具に受け渡す。なお、保持治具
１１１の構成については後述する。

第６図及び第７図に示すように、チャック１０５は、ポ
ス１１４、ウオーム１１５ａ、ウオームホイール１１５
ｂ、円筒状部材１１Ｂ及び１１７、板状部材１２０及び
１２１、ナツト１２３、止めピン１２５及び２本の柱状
部材１２６などから成る基体部を有している。この基体
部は、上記した搬送手段が含む可動アーム１０７にベア
リング１３０を介して回転自在に取り付けられている。

また、ベアリング押え１３１が設けられている。なお、
第６図において一点鎖線１３１はこのチャック１０５の
回転中心軸を示し、該−点鎖線を挾む右半部は該チャッ
クが巻回線材１０９の把持を解除した状態を示し、左半
図は把持した状態を示す。図示してはいないが、可動ア
ーム１０７上には、上記のウオーム１１５ａにトルクを
付与し、以て、上記の基体部を回転せしめるモータが設
けられている。

上記基体部の主要部材である板状部材１２０及び１２１
は上下方向において離間し且つ互いに対向しており、こ
の両者を柱状部材１２６とナツト１２６ａ及びビス１２
６ｂとによって結合した状態となっている。

第６図及び第８図に示すように、下方側に配置された板
状部材１２１は矩形状に形成されており、その四隅には
、枢支ピン１３２ａを介して４つの把持爪１３２が鉛直
面内において揺動自在に取り付けられている。第６図に
示すように、各把持爪１３２は２つの長手部材１３２ｂ
及び１３２ｃを互いにビス１３２ｄにより結合して成り
、枢支ピン１３２ｄは該両長手部材の結合部の近傍に位
置している。かかる構成により、各把持爪１３２は、第
６図の左半部分に示す位置すなわち巻回線材１０９を把
持し得る把持位置と右手部分に示す位置すなわち把持状
態を解除する非把持位置との間で揺動する。

第６図に示すように、各把持爪１３２の上端部と上側の
平板状部材１２０との間には、コイルスプリング１３３
が設けられている。これらのコイルスプリング１３３は
、各把持爪１３２を上記した非把持位置に向けて付勢す
る付勢手段として作用する。

チャック１０５の回転中心部に位置するボス１１４の中
空部には、その下端に拡径部分１３５ａを有するスライ
ドシャフト１３５が上下動自在に挿通されている。この
スライドシャフト１３５の下端部近傍には下方に向けて
開口した略円筒状のカム部材１３Ｂが嵌着され、且つ、
ピン１３６ａによって固定されている。カム部材１３６
と、これが取り付けられたスライドシャフト１３５とを
、移動部材と総称する。

カム部材１３６の下半部分の外径はその上半部分の外径
よりも大となっており、これら両者を連続せしめるテー
パ面１３６ｂが形成されている。この構成によってカム
部材１３６の外周面はカム面となっており、各把持爪１
３２の上半部分を形成する長手部材１３２ｂに設けられ
たローラ１３２ｆ’がこのカム面に円滑に摺接している
。カム部材１３６かこれを担持したスライドシャフト１
３５と共に上昇しているときにはローラ１３２ｆがカム
部材１３Ｂの下半大径部分に当接し、カム部材１３６が
下降しているときにはローラ１３２ｒはカム部材１３６
の上半小径部分に当接する。これによって、各把持爪１
３２は前述した把持位置と非把持位置の間で揺動せしめ
られる。なお、カム部材１３６及びスライドシャフト１
３５から成る移動部材の最下降位置及び最上昇位置を各
々、第１位置及び第２位置と称する。即ち、該移動部材
は該第１位置から第２位置に移動するときに各把持爪１
３２を非把持位置から把持位置へと揺動せしめるのであ
る。

チャック１０５を搬送する搬送手段（可動アーム１０７
のみ示す）は、チャック１０５を前述の成形ドラム５２
に近接せしめるべく下降させる際に、上記したスライド
シャフト１３５の下端拡径部分１３５ａを成形ドラム５
２の上面に当接せしめて、これをその下降の力を利用し
て上記第１位置から第２位置へと上昇せしめる。スライ
ドシャフト１３５はこの当接時点までは最下降位置すな
わち上記第１位置に・あって各把持爪１３２は第６図の
有半部分に示す如く非把持位置にあり、成形ドラム５２
との当接によってスライドシャフト１３５か上昇して各
把持爪１３２か巻回線材１０９を把持すべく把持位置に
揺動する。

上記の如く、チャック１０５にはスライドシャフト１３
５を移動させるための駆動源は何等設けられてはおらず
、チャック１０５を搬送する搬送手段によりなされるチ
ャック下降の力の反力を利用してスライドシャフト１３
５を上昇させる構成となっている。よって、スライドシ
ャフト駆動用の駆動源として専用のものが不要でコスト
が安くなると共に、該駆動源の分たけチャック１０５を
含む可動部分の小型軽量化が達成されている。但し、本
実施例においては、スライドシャフト１３５の下降動作
については、チャック１０５を担持した可動アーム１０
７上のシリンダ１３８の出力軸１３８ａを突出させて該
スライドシャフトを押下せしめることによって行なわれ
る。

なお、上記の構成においては、搬送手段がチャック１０
５を下降させる際にスライドシャフト１３５の下端部を
当接させる当接部材として成形ドラム５２を活用してい
るが、該当接部材は成形ドラム５２とは別体のものであ
ってもよいことは言及するまでもない。

チャック１０５は、上記した構成の他に下記の如き構成
も有している。

第６図に示すように、チャック１０５の各把持爪１３２
は、巻回線材１０９の外周面に当接する。これに対して
、巻回線材１０９の内周面に当接して各把持爪１３２と
共に巻回線材１０９をその半径方向において挾持する受
け部材１４０が該各把持爪に対向して設けられている。

図示の如く、番受け部材１４０はＬ字状に形成され、各
把持爪１３２が取り付けられた板状部材１２１の下面に
ビス１４０ａにて固定されている。

一方、第６図に示すように、各把持爪１３２の下半部分
をなす長手部材１３２ｃの下端部には、内方に向って張
出した張出部１３２ｇが形成されており、巻回線材１０
９はこの張出部１３２ｇによってその下端面を支えられ
る。そして、第７図から特に明らかな如く、前述したカ
ム部材１３６の下面には略円筒状の中間部材１４２がビ
ス１４２ａによって固着されており、該中間部材の外周
部近傍には複数本のスライドシャフト１４３が上下方向
において移動自在に且つ中間部材１４２の周方向におい
て等間隔にて設けられている。これら各スライドシャフ
ト１４３の下端部には環状部材１４５がナラ）　１４３
ａにより取り付けられている。中間部材１４２の下端部
にはスライドシャフト１４３の周りに座グリ部１４２ｂ
が形成されており、この座グリ部１４２ｂの底面と環状
部材１４５との間には、コイルスプリング１４６が設け
られている。第６図にも示す如く、環状部材１４５の下
面には巻回線材１０９の上面に当接する複数の当接ピン
１４５ａ及び１４５ｂが突設されている。図から明らか
な如く、巻回線材１０９は、前述した長手部材１３２ｃ
の先端張出部１３２ｇと、これら当接ピン１４５ａ及び
１４５ｂとによって、その巻回中心軸方向において挾持
される。

上記した構成によって、巻回線材１０９はその半径方向
と巻回中心軸方向において挾持されることとなり、成形
ドラム５２の成形面に倣って巻回成形された状態のまま
形くずれを生ずることなく搬送される。

なお、上記した長手部材１３２Ｃの張出部１３２ｇと、
中間部材１４２と、スライドシャフト１４３と、当接ピ
ン１４５ａ及び１４５ｂを含む環状部材１４５と、コイ
ルスプリング１４Ｂとによって、巻回線材１０９をその
巻回中心軸方向において挾持する挟持手段が構成されて
いる。

次いで、上記したチャック１０５の動作について説明す
る。

まず、チャック１０５は搬送手段によって成形ドラム５
２の直上に持ち来され、続いて下降せしめられる。この
とき、チャック１０５の各把持爪１３２は非把持位置に
ある。このチャック１０５の下降により、各把持爪１３
２は巻回線材１０９の外周面と当接可能な位置に近づく
。また、該チャックが具備した受け部材１４０は成形ド
ラム５２の外周部に形成された縦溝５２ｃ内に挿通せら
れ、巻回線材１０９の内周面に当接しつつ下降する。こ
の下降に伴ない、チャック１０５のスライドシャフト１
３５の下端拡径部分１３５ａが成形ドラム５２の上面に
当接し、その反力によってカム部材１３６と共に上昇せ
られ、第６図に示す如く巻回線材１０９はチャック１０
５によって把持される。また、チャック１０５の下降に
伴なって、該チャックが有する環状部材１４５の当接ビ
ン１４５ａ及び１４５ｂが巻回線材１０９の上面に当接
し、巻回線材１０９から及はされる反力によってスライ
ドシャフト１４３と共にコイルスプリング１４６を縮ま
せながら板状部材１２１に対して上昇する。

なお、チャック１０５が巻回線材１０９の把持を解除す
る際の動作は、スライドシャフト１３５かシリンダ１３
８によって下降せしめられる他は上記とほぼ逆の過程を
辿ってなされる。

次に、上記したチャック１０５から巻回線材１０９を受
けてこれを保持する保持手段としての保持治具１１１の
構成について説明する。

第１図及び第２図並びに第９図及び第１０図に示すよう
に、保持治具ｉｌｌは、成形ドラム５２の右方に離間し
て設けられた大きな円盤上の回転テーブル１５１上に、
複数、例えば８基、該回転テーブルの周方向において等
間隔にて設けられている。

なお、回転テーブル１５１は図示せぬ駆動手段により、
前述したチャック１０５を用いての巻回線材１０９の搬
送動作に同期して、各保持治具の配列ピッチずつ、すな
わち４５″ずつ間欠的に回転駆動せしめられる。

第９図及び第１０図に示すように、保持軸１１１は、回
転テーブル１５１の外周部に複数のボルト１５２ａによ
ってその一端部を固定された全体として略矩形板状のベ
ース部材１５２を有している。ベース部材１５２は略円
板状の担持板１５２ｂを有している。

この担持板１５２ｂ上には、上述のチャック１０５から
受け渡されるべき巻回線材１０９の外周面に当接し得べ
く、例えば３本の保持シャフト１５４が互いに平行に、
且つ、巻回線材１０９を囲むように植設されている。ま
た、担持板１５２ｂ上には、巻回線材１０９の内周面に
当接すべく、例えば３本の保持シャフト１５５が外側の
保持シャフト１５４に対応して植設されている。これら
内外両保持シャフト１５４及び１５５の間隔Ｈは、巻回
線材１０９の素線の径ｄよりも僅かに小となっている。

よって、チャック１０５により搬送されて来た巻回線材
１０９は図示の如く、これら各保持シャフトの間に圧入
せしめられる。

なお、巻回線材１０９の内周面に当接する保持シャフト
１５５は必ずしも設ける必要はなく、これを設けること
により巻回線材１０９の保持がより緊密になされるので
あり、巻回線材１０９の外周面に当接する保持シャフト
１５４のみにても保持機能としては十分である。また、
各保持シャフト１５４及び１５５は３本ずつ設けられて
いるが、外側の保持シャフト１５４については３本以上
であればその数は限定されず、内側の保持シャフト１５
５に関しては例えば１本設けるだけでもよく、その数も
限定されない。

上記した保持の構成においては、各保持シャフト１５４
が、巻回線材１０９の外周面に対して、拡開しようとす
る巻回線材１０９の復元力に抗する反力を以て圧着し、
巻回線材１０９はその巻回状態を高い精度にて維持され
る。また、該保持手段はベース部材とこれに植設された
保持シャフトのみから成る極めて簡単な構成の故、コス
トが安く、また故障の懸念もなく、しかも、線材の巻回
状態の維持機能も半永久的に損なうことがない。

なお、第１図及び第９図に示す如く、各保持シャフトが
植設された担持板１５２ｂには、チャック１０５が巻回
線材１０９を保持シャフトに圧入せしめる際に該チャッ
クの把持爪１３２及び受け部材１４０が該担持板と干渉
せぬように、これらが挿通される切欠部１５２ｄが形成
されている。

ところで、第９図及び第１０図に示すように、保持治具
１１１のベース部材１５２はその先端部に、互いに高さ
の異なる２つの受け部１５２ｅ及び１５２ｒを有してい
る。これら受け部１５２ｅ及び１５２ｆには、巻回線材
１０９の両端部が嵌入する断面形状が半円状の溝１５２
ｇ及び１５２ｈが形成されている。図示の如く、巻回線
材１０９の両端部近傍に外嵌する二股状のしごき部材１
５ｇ及び１５９が設けられており、これらが図示せぬ駆
動手段によって矢印Ｐ及びＱ方向に移動せしめられるこ
とによって巻回線材１０９の端部近傍がしごかれ、その
端部近傍が上記の溝１５２ｇ及び１５２ｈに嵌入する。

また、図示の如く、巻回線材１０９の両端面に当接する
平板状の抑圧部材１６０と、これを駆動する駆動手段（
図示せず）とが設けられており、保持治具１１１に保持
された状態にある巻回線材１０９の両端面にこの押圧部
材１６０が押し付けられることによって該両端面が同一
平面に沿って位置すべく調整される。

最後に、上記した構成の可撓性線材成形供給装置の全体
の動作につき説明する。

まず、架台２の天板２ｃ上に設けられたシリンダ８５が
作動してその出力軸８５２が引き込まれ、押圧ブロック
８２がレール８３に沿って左方に移動し、これが成形ブ
ロック５２の下面に設けられたスライドシャフト６９を
コイルスプリング７８及び７９による付勢力に抗して摺
動せしめる。よって、把持ブロック７４が他方の把持ブ
ロック７３から離間せしめられ、該再把持ブロック間に
線材１７の先端部を挿通させることが可能となる。

次いで、シリンダ９５及び１０２の出力軸９５ａ及び１
０２ａが突出せられ、案内部材８９が第３図において二
点鎖線にて示す位置に持ち来され、他方の案内部材９０
が第１図において二点鎖線で示す位置に持ち来される。

これによって、両案内部材８９及び９０が成形ドラム５
２の近傍にて互いに当接せられ、該両案内部材によって
線材１７を案内する案内通路が形成される。

この後、第３図において、シリンダ１９の出力軸１９ａ
が後退し、スライダ１１が二点鎖線にて示す位置に移動
せしめられる。この状態でチャック１５が作動して線材
１７を把持する。この後、シリンダ１９の出力軸１９ａ
が突出せられ、スライダ１１が図において実線で示す位
置まで移動する。これによって、線材１７がリール（図
示せず）から長さしだけ送給される。そして、チャック
１５による線材１７の把持状態が解除される。こうして
、線材１７はその先端部を、上記案内部材８９及び９０
により形成された案内通路により案内され、その先端部
が再把持ブロック７３及び７４の間に達する。

すると、上記のシリンダ８５の出力軸８５ａが突出し、
把持ブロック７３はコイルスプリング７８及び７９によ
り付与される付勢力によってスライドシャフト６９と共
に右方へ移動し、他方の押圧ブロック７４と協働して線
材１７の先端部を把持する。次に、シリンダ９５及び１
０２の出力軸９５ａ及び１０２ａ引き込まれ、両案内部
材８９及び９０は夫々、成形ドラム５２の回転を阻害せ
ぬように、該形成ドラムの下方及び左側方に退避せしめ
られる。そして、ギアドモータ４９が回転せしめられ、
線材１７は一定の長さだけ成形ドラム５２に巻き取られ
る。なお、線材供給手段はこの成形ドラム５２による巻
き取りに応じて且つその巻き取り力によって線材１７を
送給する。

一方、上記の成形ドラム５２の回転に同期して、第３図
に示す昇降台５を昇降させるためのシリンダ９が作動し
てその出力軸９ａが突出せしめられる。よって、昇降箱
５が成形ドラム５２の回転と共に上昇する。従って、線
材１７は、成形ドラム５２に対して同一平面内にて渦巻
状に巻回されることなく、成形ドラム５２の巻き取り面
に沿って螺旋状に巻回せしめられる。斯くして巻回動作
が終了したら、第２図示す如く成形ドラム５２の上方に
おいて、可動に設けられた把持手段としてのチャック１
０５が下降して来て巻回された線材を把持する。この後
、ブラケット２２に取り付けられているシリンダ２８が
作動してその出力軸２８ａが突出せしめられ、昇降板２
５が下降する。よって、第４図に示した刃体３０が下降
し、この刃体と下側の刃体３１とが協働して線材１７を
一定の長さにて切断し、巻回状態となった線材はこれに
続く長尺の線材１７から切り離される。

なお、チャック１０５による巻回線材１０９の把持動作
及び把持解除動作については既に詳述しているのでここ
では詳述しない。また、チャック１０５を吊支した可動
アーム１０７に設けられたモータによってチャック１０
５のウオーム１１５ａか回転駆動され、把持すべき巻回
線材１０９に対する各把持爪１３２の角度位置が調整さ
れる。

チャック１０５は、これを吊支した可動アーム１０７を
含む搬送手段（可動アーム１０７以外は図示していない
）によって搬送され、その把持した巻回線材１０９を成
形ドラム５２から抜脱する。該搬送手段は、チャック１
０５をして巻回線材１０９を成形ドラム５２から抜脱せ
しめた後、これを架台２の右方に位置する保持手段とし
ての保持治具１１１上に搬送し、該保持治具に受け渡す
。なお、この受け渡しの動作は前述したのでここでは説
明しない。

チャック１０５から保持治具１１１に受け渡された巻回
線材１０９はこの後、該保持治具を搭載した回転テーブ
ル１５１の回転によって更に後工程に向けて搬送される
。なお、この搬送の過程において、第９図及び第１０図
に示したしごき部材１５８及び１５９並びに押圧部材１
６０により、巻回線材１０９の端部の調整が行なわれる
。

以後、上記した一連の動作が連続して繰り返される。

発明の効果以上詳述した如く、本発明による可撓性線材成形供給装
置においては、搬送手段によって搬送される把持手段か
ら巻回状態の線材を受けてこれを保持する保持手段を有
し、該保持手段はベース部材と、該線材の外周面に当接
し得べく該ベース部材上に互いに略平行に且つ該線材を
囲むように植設された少なくとも３本の保持シャフトと
を有し、上記搬送手段は該線材を該保持シャフト各々の
間に圧入せしめる。

かかる構成においては、上記各保持シャフトが巻回状態
の線材の外周面に対して、拡開しようとする線材の復元
力に抗する反力を以て圧着し、線材はその巻回状態を高
い精度にて維持されるのである。

また、該保持手段はベース部材とこれに植設された保持
シャフトのみから成る極めて簡単な構成の故、コストが
安く、また故障の懸念もなく、しかも、線材の巻回状態
の維持機能も半永久的に損なうことがないのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例としての可撓性線材成形供給装
置の要部の平面図、第２図及び第３図は第１図に関する
各々一部所面を含む■−■矢視図及び■−■矢視図、第
４図は第図１図に関する■■断面図、第５図は第２図に
関する■−■矢視図、第６図は第１図ないし第５図に示
した可撓性線材成形供給装置が含む巻回線材把持用チャ
ックの縦断面図、第７図は第６図に示したチャックの要
部の縦断面図、第８図は第６図に関する■−■断面図、
第９図及び第１０図は第１図ないし第５図に示した可撓
性線材成形供給装置が含む巻回線材保持用治具の各々平
面図及び側面図、第１１図は従来の可撓性線材成形供給
装置の要部の斜視図である。主要部分の符号の説明１・・・・・作業台　　　　　２・・・・・・架台５・
・・・・・昇降台９．１９．２８．９５．１０２・・・・・・シリンダ１
７・・・・・・線材　　　　　４７・・・・・・スピン
ドル４９・・・・・・ギアドモータ５２・・・・・・成形ドラム７３．７４・・・・・・把持ブロック１０５・・・・・・チャック（把持手段）１１１・・・
・・・保持治具（保持手段）１３２・・・・・・把持爪１３３・・・・・・コイルスプリング（付勢手段）１３
６・・・・・・カム部材　　　１４０・・・・・・受け
部材１５１・・・・・・回転テーブル１５２・・・・・・ベース部材

Claims

【特許請求の範囲】

（１）可撓性線材を所定長ずつ供給する線材供給手段と
、外周面に前記線材が巻回せしめられることによりその
成形をなす成形ドラムと、前記線材供給手段から供給さ
れる線材を前記成形ドラムに巻回せしめる巻回手段と、
前記線材を前記成形ドラムに巻回せしめることにより得
られた巻回線材を把持し得る把持手段と、前記把持手段
を搬送してこれにより把持した前記巻回線材を前記成形
ドラムから抜脱して搬送する搬送手段と、前記把持手段
から前記巻回線材を受けてこれを保持する保持手段とを
含み、前記保持手段はベース部材と、前記巻回線材の外
周面に当接し得べく前記ベース部材上に互いに略平行に
且つ前記巻回線材を囲むように植設された少なくとも３
本の保持シャフトとを有し、前記搬送手段は前記巻回線
材を前記保持シャフト各々の間に圧入せしめることを特
徴とする可撓性線材成形供給装置。
（２）前記保持手段は前記巻回線材の内周面に当接すべ
く前記ベース部材上に植設された保持シャフトを備えて
いることを特徴とする請求項１記載の可撓性線材成形供
給装置。
（３）前記把持手段は、基体部と、前記基体部に前記巻
回線材を把持し得る把持位置と把持状態を解除する非把
持位置との間で移動自在に設けられた複数の把持爪と、
前記把持爪を前記非把持位置に向けて付勢する付勢手段
と、前記基体部に第１位置と第２位置の間で移動自在に
設けられて前記第１位置から前記第２位置に移動すると
きに前記把持爪を前記把持位置に移動せしめる移動部材
とを有し、前記搬送手段は前記把持手段を前記成形ドラ
ムに近接せしめる際に前記移動部材に当接してこれを前
記第１位置から前記第２位置に移動せしめる当接部材を
有することを特徴とする請求項１又は２記載の可撓性線
材成形供給装置。
（４）前記把持爪各々は前記巻回線材の外周面に当接し
、前記把持手段は前記巻回線材の内周面に当接して前記
把持爪と共に前記巻回線材を半径方向において挾持する
受け部材と、前記巻回線材をその巻回中心軸方向におい
て挾持する挾持手段とを有することを特徴とする請求項
３記載の可撓性線材成形供給装置。