JPS61199552A - 中子納め治具循環式中子自動供給装置 - Google Patents
中子納め治具循環式中子自動供給装置Info
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- JPS61199552A JPS61199552A JP4147485A JP4147485A JPS61199552A JP S61199552 A JPS61199552 A JP S61199552A JP 4147485 A JP4147485 A JP 4147485A JP 4147485 A JP4147485 A JP 4147485A JP S61199552 A JPS61199552 A JP S61199552A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
- B22C9/10—Cores; Manufacture or installation of cores
- B22C9/108—Installation of cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は縦型姿勢の造型機に使用される真空吸引式中子
納め装置に、中子および中子納め治具を供給すると共に
、鋳型への中子納め完了後に、中子納め装置から、中子
を取り出した中子納め治具を取り出して回収する中子納
め治具循環式中子自動供給装置に関する。
納め装置に、中子および中子納め治具を供給すると共に
、鋳型への中子納め完了後に、中子納め装置から、中子
を取り出した中子納め治具を取り出して回収する中子納
め治具循環式中子自動供給装置に関する。
従来より鋳造品に空洞や穴を設けるのに中子が使用され
る。この中子を鋳型にセットするのに中子納め装置が用
いられる。最近では、この中子納め装置に造型中の仕掛
かり品と合致した中子納め治具を設置し、この中子納め
治具に中子をセットしている。
る。この中子を鋳型にセットするのに中子納め装置が用
いられる。最近では、この中子納め装置に造型中の仕掛
かり品と合致した中子納め治具を設置し、この中子納め
治具に中子をセットしている。
かかる中子のセット方法として、Ｔａｌ 手作業によ
る方法、（ｂｌ 中子供給装置を用いて中子を自動的
にセ、２卜する方法、のいずれかが採用されてぃた。
る方法、（ｂｌ 中子供給装置を用いて中子を自動的
にセ、２卜する方法、のいずれかが採用されてぃた。
ところで、（ａ）の方法の場合、１回当りの中子込め数
が多いときには作業時間が長くなり、その結果サイクル
タイムが延びるという問題がある。
が多いときには作業時間が長くなり、その結果サイクル
タイムが延びるという問題がある。
また、（ｂｌの方法の場合、仕掛かり品を変更する際に
、中子供給装置を段替えする必要が生じる。
、中子供給装置を段替えする必要が生じる。
このため、多種類の仕掛けには対応が極めて難しいとい
う問題がある。
う問題がある。
更に、（ａｌの方法および（ｂｌの方法は、共に段替え
時、中子納め治具の交換が必要となり、このときには造
型機の一時停止が避けられないという問題がある。
時、中子納め治具の交換が必要となり、このときには造
型機の一時停止が避けられないという問題がある。
また、従来は中子を取り出した中子納め治具を自動的に
回収する手段が設けられていなかった。
回収する手段が設けられていなかった。
このため、段替え時に造型機を停止することなく、多種
類の仕掛かり品に対して中子の自動供給を可能とすると
共に、空になった中子納め治具の回収を可能とする中子
自動供給装置の開発が望まれていた。
類の仕掛かり品に対して中子の自動供給を可能とすると
共に、空になった中子納め治具の回収を可能とする中子
自動供給装置の開発が望まれていた。
上記問題は、次に述べる本発明の中子納め治具循環式中
子自動供給装置によって解決される。
子自動供給装置によって解決される。
即ち、本発明の中子納め治具循環式中子自動供給装置は
、縦型姿勢の造型機に使用される真空吸引式中子納め装
置に、中子および中子納め治具を供給すると共に、鋳型
への中子納め完了後に、中子納め装置から、中子を取り
出した中子納め治具を取り出して回収する中子納め治具
循環式中子自動供給装置であって、 前記中子を納めた中子納め治具を、中子プリセット装置
内に搬入する搬送装置と、搬入された中子納め治具を回
転可能な加圧ヘッドに密着させ、内部を加圧して中子姿
勢を維持した状態で所定角度回転して中子納め装置に中
子納め治具を渡す中子プリセット装置と、この中子プリ
セット装置から渡された中子納め治具を把持すると共に
、中子を吸引保持した状態で鋳型内に納める中子納め装
置と、中子納めが完了して空になった中子納め治具を中
子納め装置から受け取り、所定の位置に回収する空治具
取り出し装置とを有することを特徴としている。
、縦型姿勢の造型機に使用される真空吸引式中子納め装
置に、中子および中子納め治具を供給すると共に、鋳型
への中子納め完了後に、中子納め装置から、中子を取り
出した中子納め治具を取り出して回収する中子納め治具
循環式中子自動供給装置であって、 前記中子を納めた中子納め治具を、中子プリセット装置
内に搬入する搬送装置と、搬入された中子納め治具を回
転可能な加圧ヘッドに密着させ、内部を加圧して中子姿
勢を維持した状態で所定角度回転して中子納め装置に中
子納め治具を渡す中子プリセット装置と、この中子プリ
セット装置から渡された中子納め治具を把持すると共に
、中子を吸引保持した状態で鋳型内に納める中子納め装
置と、中子納めが完了して空になった中子納め治具を中
子納め装置から受け取り、所定の位置に回収する空治具
取り出し装置とを有することを特徴としている。
本発明の中子自動供給装置によれば、まず中子を納めた
中子納め治具は、搬送装置により所定位置まで搬入され
る。そこで、中子納め治具は中子プリセット装置により
密着、保持され、加圧ガスにより中子姿勢を維持した状
態で９０度回転して真空吸引式中子納め装置に渡される
。この中子納め治具を保持し、内部の中子を吸引支持し
た中子納め装置は、所定の作動を行って鋳型に中子を納
めた後、元の位置に戻る。その後、中子が外された中子
納め治具（以下、空治具という）を空治具取り出し装置
により取り出し、所定位置に戻す。
中子納め治具は、搬送装置により所定位置まで搬入され
る。そこで、中子納め治具は中子プリセット装置により
密着、保持され、加圧ガスにより中子姿勢を維持した状
態で９０度回転して真空吸引式中子納め装置に渡される
。この中子納め治具を保持し、内部の中子を吸引支持し
た中子納め装置は、所定の作動を行って鋳型に中子を納
めた後、元の位置に戻る。その後、中子が外された中子
納め治具（以下、空治具という）を空治具取り出し装置
により取り出し、所定位置に戻す。
かかる一連の動作により１サイクルが完了する。
このサイクルに沿って、中子納め治具は一巡し、所定の
位置まで回収される。
位置まで回収される。
次に、本発明の実施例を図面を参考にして説明する。
ここで、第１図は本発明の実施例に係る中子納め治具循
環式中子自動供給装置全体を示す平面図、第２図は第１
図のｎ−ｎ線断面図、第３図は第２図のＡ部拡大図、第
４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第１図の
Ｖ−Ｖ線断面図である。
環式中子自動供給装置全体を示す平面図、第２図は第１
図のｎ−ｎ線断面図、第３図は第２図のＡ部拡大図、第
４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第１図の
Ｖ−Ｖ線断面図である。
第１図は中子の搬送装置、中子ブリセント装置、中子納
め装置、空治具取り出し装置からなる中子自動供給装置
を示している。第１図、第５図において、１は中子２を
セットした中子納め治具３を装置外から搬入する第１の
ローラコンベアであり、この第１のローラコンベア１の
下方には、第１のローラコンベアｌと同方向に延在して
空治具戻し用の第２のローラコンベア４が床５から所定
の高さのところに設けられている。この第１のローラコ
ンベア１の搬入端には、第１のローラ付テーブル６が設
けられており、昇降装置７によって第１のローラコンベ
アｌと同一面および横送り用ローラコンベア８に載置さ
れた中子納め治具３が横行可能なレベルまで昇降自在と
される。この第１のローラ付テーブル６と直交する一方
の側（第３図の下方側）には、横送り用ローラコンベア
８に乗った中子納め治具３を、第１のローラコンベアｌ
を挟んで反対側に設けられた中子プリセット装置９内へ
挿入する押し出し装置１０が設けられている。この押し
出し装置１０は、中子納め治具３の側面に合った形状を
有する押し出し用ヘッド１１と、この押し出し用ヘッド
１１を駆動する直線アクチュエータ１２とからなる０以
上により、中子の搬送装置が形成される。
め装置、空治具取り出し装置からなる中子自動供給装置
を示している。第１図、第５図において、１は中子２を
セットした中子納め治具３を装置外から搬入する第１の
ローラコンベアであり、この第１のローラコンベア１の
下方には、第１のローラコンベアｌと同方向に延在して
空治具戻し用の第２のローラコンベア４が床５から所定
の高さのところに設けられている。この第１のローラコ
ンベア１の搬入端には、第１のローラ付テーブル６が設
けられており、昇降装置７によって第１のローラコンベ
アｌと同一面および横送り用ローラコンベア８に載置さ
れた中子納め治具３が横行可能なレベルまで昇降自在と
される。この第１のローラ付テーブル６と直交する一方
の側（第３図の下方側）には、横送り用ローラコンベア
８に乗った中子納め治具３を、第１のローラコンベアｌ
を挟んで反対側に設けられた中子プリセット装置９内へ
挿入する押し出し装置１０が設けられている。この押し
出し装置１０は、中子納め治具３の側面に合った形状を
有する押し出し用ヘッド１１と、この押し出し用ヘッド
１１を駆動する直線アクチュエータ１２とからなる０以
上により、中子の搬送装置が形成される。
中子ブリセント装置９は、矩形をなし、上部が屋根状と
なった枠体１３内に納められている。この枠体１３内の
下方には、第４図に示すように、第２のローラ付テーブ
ル１４が設けられ、ガイド部材１５に案内され、直線ア
クチュエータ１６により昇降自在とされる。このとき、
第２のローラ付テーブル１４の下降端は、横送り用ロー
ラコンベア８と同一レベルとされる。枠体１３の上部の
屋根の陵に当たる部分には、軸１７が横架されており、
両端で軸受１８により回転自在に支持されている。この
軸受１８は、軸継手１９を介して回転アクチュエータ２
０と接続されている。この軸１７には、加圧ヘッド２１
が吊下されている。この加圧ヘッド２１は、第３図に示
すように、中子納め治具３の外周部に密着すると共に、
内部に加圧空間２２を有する、いわゆる一端が開口した
箱形状をなす、この加圧ヘッド２１は、一部が開口して
おり、配管継手２３が取り付けられている。
なった枠体１３内に納められている。この枠体１３内の
下方には、第４図に示すように、第２のローラ付テーブ
ル１４が設けられ、ガイド部材１５に案内され、直線ア
クチュエータ１６により昇降自在とされる。このとき、
第２のローラ付テーブル１４の下降端は、横送り用ロー
ラコンベア８と同一レベルとされる。枠体１３の上部の
屋根の陵に当たる部分には、軸１７が横架されており、
両端で軸受１８により回転自在に支持されている。この
軸受１８は、軸継手１９を介して回転アクチュエータ２
０と接続されている。この軸１７には、加圧ヘッド２１
が吊下されている。この加圧ヘッド２１は、第３図に示
すように、中子納め治具３の外周部に密着すると共に、
内部に加圧空間２２を有する、いわゆる一端が開口した
箱形状をなす、この加圧ヘッド２１は、一部が開口して
おり、配管継手２３が取り付けられている。
この配管継手２３は、フレキシブルホース２４を介して
図示しない加圧ガス供給源に接続されている。また、加
圧ヘッド２１の側面には、中子納め治具３を固定する把
持手段２５が取り付けられている。なお、中子納め治具
３の中子２を納めた背面には、外部と連通ずる吸引孔２
６が設けられている。
図示しない加圧ガス供給源に接続されている。また、加
圧ヘッド２１の側面には、中子納め治具３を固定する把
持手段２５が取り付けられている。なお、中子納め治具
３の中子２を納めた背面には、外部と連通ずる吸引孔２
６が設けられている。
この中子プリセット装置９において、加圧ヘッド２１が
９０度回転した位置の近傍には、中子納め装置２７が設
けられている。この中子納め装置２７は、第４図に示す
ように、ガイドロッド５１に案内されて、中子プリセッ
ト位置すと縦型の鋳型内への中子納め位置Ｃの間を移動
する。なお、この中子納め装置２７は真空吸引式であり
、構成は従来のものと変わるところはないため、詳細な
説明は省略する。
９０度回転した位置の近傍には、中子納め装置２７が設
けられている。この中子納め装置２７は、第４図に示す
ように、ガイドロッド５１に案内されて、中子プリセッ
ト位置すと縦型の鋳型内への中子納め位置Ｃの間を移動
する。なお、この中子納め装置２７は真空吸引式であり
、構成は従来のものと変わるところはないため、詳細な
説明は省略する。
中子２を鋳型内に納めた空治具（中子納め治具）３を取
り出す空治具取り出し装置は、第４図、第１図に示され
る。第４図において、２８はコの字フレームであり、縦
型姿勢の空治具３を挟持できる開口部を有する。このコ
の字フレーム２８の先端部内側には、空治具３を挟持す
る一対の爪２９を備えている。この爪２９は、ガイド部
材３０により案内され、直線アクチュエータ３１により
進退自在とされている。このコの字フレーム２８は軸３
２に連結されており、この軸３２は軸受３３により回転
可能に支持され、回転アクチュエータ３４により回転自
在とされる。軸受３３はフレーム３５と一体化されてお
り、２本のガイドロッド３６と図示しない直線アクチュ
エータにより微小ストローク横行可能とされる。２本の
ガイドロッド３６は、フレーム３７に支持、固定されて
いる。このフレーム３７は２本のガイドロッド３８と直
線アクチュエータ３９により、コの字フレーム２８の空
治具３への水平移動を可能としている。
り出す空治具取り出し装置は、第４図、第１図に示され
る。第４図において、２８はコの字フレームであり、縦
型姿勢の空治具３を挟持できる開口部を有する。このコ
の字フレーム２８の先端部内側には、空治具３を挟持す
る一対の爪２９を備えている。この爪２９は、ガイド部
材３０により案内され、直線アクチュエータ３１により
進退自在とされている。このコの字フレーム２８は軸３
２に連結されており、この軸３２は軸受３３により回転
可能に支持され、回転アクチュエータ３４により回転自
在とされる。軸受３３はフレーム３５と一体化されてお
り、２本のガイドロッド３６と図示しない直線アクチュ
エータにより微小ストローク横行可能とされる。２本の
ガイドロッド３６は、フレーム３７に支持、固定されて
いる。このフレーム３７は２本のガイドロッド３８と直
線アクチュエータ３９により、コの字フレーム２８の空
治具３への水平移動を可能としている。
なお、ガイドロッド３Ｂは、受座４０．４１により固定
される。
される。
上記コの字フレーム２８の退出した位置の隣には、空治
具３を載せる治具受けテーブル４２が設けられている。
具３を載せる治具受けテーブル４２が設けられている。
この治具受けテーブル４２は、第４図、第５図に示すよ
うに、軸受フレーム４３に取り付けられ、回転アクチュ
エータ４４により駆動される駆動軸４５に一端が連結さ
れた４本の平行リンク４６の先端にリンクビン４７を介
して接続されている。
うに、軸受フレーム４３に取り付けられ、回転アクチュ
エータ４４により駆動される駆動軸４５に一端が連結さ
れた４本の平行リンク４６の先端にリンクビン４７を介
して接続されている。
また、第２のローラコンベア４の端部側には、空治具３
を装置外へ搬出させるための空治具押し出し装置４８が
設けられている。この空治具押し出し装置４８は、押し
出しヘッド４９と直線アクチュエータ５０からなる。
を装置外へ搬出させるための空治具押し出し装置４８が
設けられている。この空治具押し出し装置４８は、押し
出しヘッド４９と直線アクチュエータ５０からなる。
次に、作動を説明する。
なお、説明の便宜上、中子納め治具（空治具）３の位置
を、中子納め治具３の移動順序ごとにａ１〜ａｌｌの符
号を付して示した。
を、中子納め治具３の移動順序ごとにａ１〜ａｌｌの符
号を付して示した。
鋳型に納められる中子２は、装置外で中子納め治具３内
にセットされる。このとき、中子納め治具３は中子２の
安定化のため、中子納め時の姿勢とは９０度傾転された
状態とされている。この中子２をセットした中子納め治
具３は、第１図、第５図に示すように、第１のローラコ
ンベア１上をａ、の位置まで搬入される。
にセットされる。このとき、中子納め治具３は中子２の
安定化のため、中子納め時の姿勢とは９０度傾転された
状態とされている。この中子２をセットした中子納め治
具３は、第１図、第５図に示すように、第１のローラコ
ンベア１上をａ、の位置まで搬入される。
この状態で、第４図に示すように、第１のローラ付テー
ブル６が上昇する。この第１のローラ付テーブル６上に
、図示しない搬送手段により中子納め治具３が搬入され
る。このときの中子納め治具３の位置をａ２で示す０次
いで、第１のローラ付テーブル６が下降し、中子納め治
具３ば横送り用ローラコンベア８上に乗る。続いて、押
し出し装置１０が作動し、押し出し用へラド１１により
中子納め治具３を中子プリセット装置９内のａ。
ブル６が上昇する。この第１のローラ付テーブル６上に
、図示しない搬送手段により中子納め治具３が搬入され
る。このときの中子納め治具３の位置をａ２で示す０次
いで、第１のローラ付テーブル６が下降し、中子納め治
具３ば横送り用ローラコンベア８上に乗る。続いて、押
し出し装置１０が作動し、押し出し用へラド１１により
中子納め治具３を中子プリセット装置９内のａ。
の位置、即ち、第２のローラ付テーブル１４上まで前進
させる。その後、押し出し装置１０の押し出し用ヘッド
１１は後退端まで後退し、次サイクルに備える。
させる。その後、押し出し装置１０の押し出し用ヘッド
１１は後退端まで後退し、次サイクルに備える。
第２のローラ付テーブル１４上に中子納め治具３が乗る
と、第２図、第４図に示すように、この第２のローラ付
テーブル１４は直線アクチュエータ１６によりａ４の位
置まで上昇する。この結果、中子納め治具３は加圧ヘッ
ド２１と密着する。この状態で加圧へラド２１に取り付
けられた把持手段２５により、第一３図に示すように、
中子納め治具３と加圧へラド２１を締結させる。締結完
了後、直線アクチュエータ１６により第２のローラ付テ
ーブル１４は横送り用ローラコンベア８と同じレベルま
で下降する。この第２のローラ付テーブル１４の下降と
同時に、図示しない加圧ガス供給源から、フレキシブル
ホース２４と配管継手２３を介して、加圧ヘッド２１と
中子納め治具３により形成される加圧空間２２内に圧縮
エアを供給する。
と、第２図、第４図に示すように、この第２のローラ付
テーブル１４は直線アクチュエータ１６によりａ４の位
置まで上昇する。この結果、中子納め治具３は加圧ヘッ
ド２１と密着する。この状態で加圧へラド２１に取り付
けられた把持手段２５により、第一３図に示すように、
中子納め治具３と加圧へラド２１を締結させる。締結完
了後、直線アクチュエータ１６により第２のローラ付テ
ーブル１４は横送り用ローラコンベア８と同じレベルま
で下降する。この第２のローラ付テーブル１４の下降と
同時に、図示しない加圧ガス供給源から、フレキシブル
ホース２４と配管継手２３を介して、加圧ヘッド２１と
中子納め治具３により形成される加圧空間２２内に圧縮
エアを供給する。
中子納め治具３には、中子２をセットする部分に背面か
ら吸引孔２６が複数設けられており、この状態では吸引
孔２６は大気に開放されているため、中子２には（吸引
孔の総面積）×（加圧圧力−大気圧力）に相当する押し
付は力が作用する。このため、中子納め治具３を傾動あ
るいは移動させても中子２が中子納め治具３から脱落す
ることはない。
ら吸引孔２６が複数設けられており、この状態では吸引
孔２６は大気に開放されているため、中子２には（吸引
孔の総面積）×（加圧圧力−大気圧力）に相当する押し
付は力が作用する。このため、中子納め治具３を傾動あ
るいは移動させても中子２が中子納め治具３から脱落す
ることはない。
この加圧状態のまま、第２図に示すように、回転アクチ
ュエータ２０により加圧ヘッド２１を９０度回転させ、
中子納め治具３をａ、の位置まで傾動させる。この結果
、中子納め治具３は中子納めの可能な垂直な状態となる
。このとき、中子納め装置２７は中子納め治具３を保持
していない状態で、第４図に示すようにｂの位置に待機
しており、中子納め治具３がａ、の位置に到着すると前
進し、中子納め治具３の背面に密着する。次いで、中子
納め装置２７に内蔵した図示しない把持手段により、中
子納め装置２７と中子納め治具３を締結する。また、こ
れと同時に加圧へラド２１に取り付けられた把持手段は
中子納め治具３の把持を解除する。
ュエータ２０により加圧ヘッド２１を９０度回転させ、
中子納め治具３をａ、の位置まで傾動させる。この結果
、中子納め治具３は中子納めの可能な垂直な状態となる
。このとき、中子納め装置２７は中子納め治具３を保持
していない状態で、第４図に示すようにｂの位置に待機
しており、中子納め治具３がａ、の位置に到着すると前
進し、中子納め治具３の背面に密着する。次いで、中子
納め装置２７に内蔵した図示しない把持手段により、中
子納め装置２７と中子納め治具３を締結する。また、こ
れと同時に加圧へラド２１に取り付けられた把持手段は
中子納め治具３の把持を解除する。
これらの一連の動作と並行し、中子納め装置２７と中子
納め治具３が密着した時点から中子納め装置２７の吸引
が開始される。吸引力が定常状態となるまでこの状態を
保持した後、加圧ヘッド２１からの加圧を停止する。以
上の動作によって、中子２および中子納め治具３は、中
子納め装置２７へのプリセットが完了する。その後、中
子納め装置２７はｂからＣまで移動し、そこで周知の中
子納めを行う。
納め治具３が密着した時点から中子納め装置２７の吸引
が開始される。吸引力が定常状態となるまでこの状態を
保持した後、加圧ヘッド２１からの加圧を停止する。以
上の動作によって、中子２および中子納め治具３は、中
子納め装置２７へのプリセットが完了する。その後、中
子納め装置２７はｂからＣまで移動し、そこで周知の中
子納めを行う。
中子納めの完了した後、空治具（中子納め治具）３は中
子納め装置２７により再びａｈの位置に戻る。このとき
、空治具取り出し装置のコの字フレーム２８は、第４図
に仮想線で示すｄの位置まで前進しており、ａｈの位置
まで戻った空治具３を上下方向より挟む。即ち、直線ア
クチュエータ３１により爪２９を前進させて空治具３を
挟持する。その後、中子納め装置２７に内蔵した把持手
段の把持を解除することにより、空治具３は中子納め装
置２７とフリーになる。続いて、図示しない直線アクチ
ュエータによりフレーム３５は２本のガイドロッド３６
に沿って徽−小距離横行し、空治具３をａ７の位置まで
移動させ、中子納め装置２７より離反させる。
子納め装置２７により再びａｈの位置に戻る。このとき
、空治具取り出し装置のコの字フレーム２８は、第４図
に仮想線で示すｄの位置まで前進しており、ａｈの位置
まで戻った空治具３を上下方向より挟む。即ち、直線ア
クチュエータ３１により爪２９を前進させて空治具３を
挟持する。その後、中子納め装置２７に内蔵した把持手
段の把持を解除することにより、空治具３は中子納め装
置２７とフリーになる。続いて、図示しない直線アクチ
ュエータによりフレーム３５は２本のガイドロッド３６
に沿って徽−小距離横行し、空治具３をａ７の位置まで
移動させ、中子納め装置２７より離反させる。
次に、直線アクチュエータ３９を作動させ、ガイドロッ
ド３８上のコの字フレーム２８等全ての部材を後退させ
て、空治具３をａ８の位置まで取り出す。この後退端に
て、回転アクチュエータ３４を作動させ、第５図に示す
ように、コの字フレーム２８を９０度傾転する。この結
果、空治具３はａ９の位置に移動し、水平となる。この
位置では、空治具３と治具受けテーブル４２が接する位
置関係にあり、コの字フレーム２８の爪２９の把持を解
除することにより空治具３は治具受けテーブル４２上に
移る。その後、コの字フレーム２８は傾動して次サイク
ルに備える。
ド３８上のコの字フレーム２８等全ての部材を後退させ
て、空治具３をａ８の位置まで取り出す。この後退端に
て、回転アクチュエータ３４を作動させ、第５図に示す
ように、コの字フレーム２８を９０度傾転する。この結
果、空治具３はａ９の位置に移動し、水平となる。この
位置では、空治具３と治具受けテーブル４２が接する位
置関係にあり、コの字フレーム２８の爪２９の把持を解
除することにより空治具３は治具受けテーブル４２上に
移る。その後、コの字フレーム２８は傾動して次サイク
ルに備える。
次いで、回転アクチュエータ４４を作動させることによ
り、平行リンク４６を駆動し、空治具３を第２のローラ
コンベア４上のａ、。の位置に移動させる。第２のロー
ラコンベ′？４上に載置された空治具３は、空治具押し
出し装置４８により押され、第２のローラコンベア４上
を移動して中子セント作業場へ回収される。
り、平行リンク４６を駆動し、空治具３を第２のローラ
コンベア４上のａ、。の位置に移動させる。第２のロー
ラコンベ′？４上に載置された空治具３は、空治具押し
出し装置４８により押され、第２のローラコンベア４上
を移動して中子セント作業場へ回収される。
以上のサイクルを繰り返すことにより、中子納め治具を
循環させながら、連続して中子を鋳型に納めることがで
きる。
循環させながら、連続して中子を鋳型に納めることがで
きる。
以上より明らかなように、本実施例の中子自動供給装置
によれば、中子の形状や数等が異なっても適用でき、従
って多種類の中子の自動納めが可能となり、サイクルタ
イムが短縮するという優れた効果を奏する。
によれば、中子の形状や数等が異なっても適用でき、従
って多種類の中子の自動納めが可能となり、サイクルタ
イムが短縮するという優れた効果を奏する。
また、中子の種類ごとに段替えする必要がないため、段
替えに伴うロス時間が排除できる。
替えに伴うロス時間が排除できる。
更に、中子を中子納め装置にプリセットする際に、中子
納め治具内の中子を圧縮エアにより押圧して姿勢を安定
化させることができるため、中子のセット作業のロボッ
ト化等の自動化が容易になる。
納め治具内の中子を圧縮エアにより押圧して姿勢を安定
化させることができるため、中子のセット作業のロボッ
ト化等の自動化が容易になる。
以上、本発明の特定の実施例について説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲内において種々の実施ａ様を包含するものである。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲内において種々の実施ａ様を包含するものである。
′
〔発明の効果〕
以上より、本発明の中子自動供給装置によれば、以下の
効果を奏する。
効果を奏する。
（イ）中子納め治具の形状、大きさを予め決めて−おけ
ば、中子の形状や込め数等が異なっていても適用できる
。従って、多種類の中子の自動納めが可能となり、サイ
クルタイムが短縮化される。
ば、中子の形状や込め数等が異なっていても適用できる
。従って、多種類の中子の自動納めが可能となり、サイ
クルタイムが短縮化される。
（ロ）中子納め装置および中子プリセット装置は、中子
の形状、大きさが変わっても汎用できるため、中子の種
類ごとに段替えする必要がない。従って、段替えに伴う
ロス時間が排除できる。
の形状、大きさが変わっても汎用できるため、中子の種
類ごとに段替えする必要がない。従って、段替えに伴う
ロス時間が排除できる。
（ハ）中子プリセット装置に中子をセットする際、中子
納め治具に前段階で予め中子を納めておくため、込め数
の影響がなくなり、中子プリセット装置に中子をセット
する時間が短縮される。
納め治具に前段階で予め中子を納めておくため、込め数
の影響がなくなり、中子プリセット装置に中子をセット
する時間が短縮される。
（ニ）プリセットの際、中子納め治具内の中子を加圧ガ
スにより押圧して姿勢を安定化させることができるため
、中子のセット作業の自動化が容易となる。
スにより押圧して姿勢を安定化させることができるため
、中子のセット作業の自動化が容易となる。
第１図は本発明の実施例に係る中子納め治具循環式中子
自動供給装置全体を示す平面図、第２図は第１図のｎ−
ｎ線断面図、 第３図は第２図のＡ部拡大図、 第４図は第１図のＩＶ−ｎ線断面図、 第５図は第１図のＶ−Ｖ線断面図である。 １・−−−−−−一・第１のローラコンベア２−・−・
・・中子 ３−・−・中子納め治具（空治具） ９−−−−−−・中子プリセット装置 ２１−−−−−−一加圧ヘッド ２７−・−・中子納め装置 ２８−−−−−−−コの字フレーム 出願人 トヨタ自動車株式会社 第１図 第２図 １り 第３図 り４
自動供給装置全体を示す平面図、第２図は第１図のｎ−
ｎ線断面図、 第３図は第２図のＡ部拡大図、 第４図は第１図のＩＶ−ｎ線断面図、 第５図は第１図のＶ−Ｖ線断面図である。 １・−−−−−−一・第１のローラコンベア２−・−・
・・中子 ３−・−・中子納め治具（空治具） ９−−−−−−・中子プリセット装置 ２１−−−−−−一加圧ヘッド ２７−・−・中子納め装置 ２８−−−−−−−コの字フレーム 出願人 トヨタ自動車株式会社 第１図 第２図 １り 第３図 り４
Claims (1)
- （１）縦型姿勢の造型機に使用される真空吸引式中子納
め装置に、中子および中子納め治具を供給すると共に、
鋳型への中子納め完了後に、中子納め装置から、中子を
取り出した中子納め治具を取り出して回収する中子納め
治具循環式中子自動供給装置であって、 前記中子を納めた中子納め治具を、中子プリセット装置
内に搬入する搬送装置と、搬入された中子納め治具を回
転可能な加圧ヘッドに密着させ、内部を加圧して中子姿
勢を維持した状態で所定角度回転して中子納め装置に中
子納め治具を渡す中子プリセット装置と、この中子プリ
セット装置から渡された中子納め治具を把持すると共に
、中子を吸引保持した状態で鋳型内に納める中子納め装
置と、中子納めが完了して空になった中子納め治具を中
子納め装置から受け取り、所定の位置に回収する空治具
取り出し装置とを有することを特徴とする中子納め治具
循環式中子自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4147485A JPS61199552A (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | 中子納め治具循環式中子自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4147485A JPS61199552A (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | 中子納め治具循環式中子自動供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61199552A true JPS61199552A (ja) | 1986-09-04 |
Family
ID=12609356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4147485A Pending JPS61199552A (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | 中子納め治具循環式中子自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61199552A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2657799A1 (fr) * | 1990-02-05 | 1991-08-09 | Peugeot | Installation de fonderie pour metaux ferreux. |
| WO2009098955A1 (ja) * | 2008-02-04 | 2009-08-13 | Sintokogio, Ltd. | 鋳型造型機における中子セット装置、鋳型造型機及び中子セット方法 |
| JP2015131332A (ja) * | 2014-01-15 | 2015-07-23 | 新東工業株式会社 | 鋳型のガス針ボード式ガス穴あけ方法及び装置 |
| CN111715875A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-29 | 无锡邦得机械有限公司 | 用于制造汽车中冷器气室的生产线 |
-
1985
- 1985-03-01 JP JP4147485A patent/JPS61199552A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2657799A1 (fr) * | 1990-02-05 | 1991-08-09 | Peugeot | Installation de fonderie pour metaux ferreux. |
| WO2009098955A1 (ja) * | 2008-02-04 | 2009-08-13 | Sintokogio, Ltd. | 鋳型造型機における中子セット装置、鋳型造型機及び中子セット方法 |
| JP4756399B2 (ja) * | 2008-02-04 | 2011-08-24 | 新東工業株式会社 | 鋳型造型機における中子セット装置、鋳型造型機及び中子セット方法 |
| US8316919B2 (en) | 2008-02-04 | 2012-11-27 | Sintokogio Ltd. | Apparatus for setting a core in a molding machine, a molding machine, and a method for setting a core |
| JP2015131332A (ja) * | 2014-01-15 | 2015-07-23 | 新東工業株式会社 | 鋳型のガス針ボード式ガス穴あけ方法及び装置 |
| CN111715875A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-29 | 无锡邦得机械有限公司 | 用于制造汽车中冷器气室的生产线 |
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